CN114586994B - 转盘式坚果开口装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种转盘式坚果开口装置，其包括机架和安装于机架上的转盘、上料机构、检测机构、位置调整机构、推出果尖机构、开口机构和下料机构，转盘可转动地设置，上料机构、检测机构、位置调整机构、推出果尖机构、开口机构和下料机构沿转盘的周向呈间隔开设置，转盘上设有载具，上料机构用于将料件搬运至载具，检测机构用于检测载具处料件的位置，位置调整机构根据检测机构所反馈的信息调节载具的位置，推出果尖机构用于推出料件的果尖，开口机构通过压合使得料件开口，下料机构用于下料料件。本发明的转盘式坚果开口装置能够对开心果进行逐个上料、检测、位置调整、开口和下料，其具有自动化程度高的优点。

Description

转盘式坚果开口装置

技术领域

本发明涉及坚果类生产设备领域，尤其涉及一种针对开心果开口的转盘式坚果开口装置。

背景技术

开心果，又名必思答、绿仁果等，是一种干果，类似白果，开裂有缝而与白果不同，开心果富含维生素、矿物质和抗氧化元素，具有低脂肪、低卡路里和高纤维的显著特点，是健康的明智选择。

开心果包括位于中心的果肉以及包裹于果肉外的开心果壳体，开心果壳体的中部具有中心轮廓线，开心果一般是沿该中心轮廓线向两侧张开而形成开口，但是，有些开心果是本身不具有开口的，这些不开口的开心果被筛选出来，然后进行开口处理，经过开口后开心果的品次提高，从整体上提高开心果的单价。然而，现有市场中没有针对开心果进行自动加工的装置，故无法满足现有的生产需求。

为解决上述问题，有必要提供一种转盘式坚果开口装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够对开心果进行逐个上料、检测、位置调整、开口和下料的转盘式坚果开口装置，其具有自动化程度高的优点。

为了实现上述目的，本发明提供的转盘式坚果开口装置包括机架和安装于所述机架上的转盘、上料机构、检测机构、位置调整机构、推出果尖机构、开口机构和下料机构，所述转盘可转动地设置，所述上料机构、检测机构、位置调整机构、推出果尖机构、开口机构和下料机构沿所述转盘的周向呈间隔开设置，所述转盘上设有载具，所述上料机构用于将料件搬运至所述载具，所述检测机构用于检测所述载具处料件的位置，所述位置调整机构根据所述检测机构所反馈的信息调节所述载具的位置，所述推出果尖机构用于推出料件的果尖，所述开口机构通过压合使得料件开口，所述下料机构用于下料料件。

较佳地，所述上料机构包括过渡斜梯以及安装于所述机架的料仓上料机构、移动料盒机构和顶推机构，所述过渡斜梯设于所述料仓上料机构与所述移动料盒机构之间，所述料仓上料机构用于将料件输送至所述过渡斜梯的输入端，所述移动料盒机构可移动地设于所述机架，所述移动料盒机构用于承接位于所述过渡斜梯之输出端的料件，所述顶推机构具有穿置于所述移动料盒机构内的顶推件，借由所述移动料盒机构的移动使得料件在所述顶推件的顶推下从所述移动料盒机构输送至下一工位。

具体地，所述移动料盒机构包括移动架、旋转承载装置和包围框架，所述移动架可移动地设于所述机架，所述旋转承载装置安装于所述移动架上，所述旋转承载装置上具有用于承载料件的承载工位，所述包围框架安装于所述移动架且围绕所述承载工位设置；所述旋转承载装置包括第一转动件和第二转动件，所述第一转动件和所述第二转动件均可转动地设于所述移动架，所述第一转动件与所述第二转动件之间形成所述承载工位，借由所述第一转动件与所述第二转动件的转动调节料件的位置。

具体地，所述上料机构还包括闸门机构，所述闸门机构包括开关驱动装置和闸门组件，所述闸门组件具有闸门，所述闸门可转动地设于所述过渡斜梯的输出端，借由所述闸门的转动打开或者阻挡于所述过渡斜梯的输出端，所述开关驱动装置用于驱使所述闸门转动。

具体地，所述位置调整机构包括旋转驱动装置以及安装于所述机架的载具和升降装置，所述载具与所述机架枢接，所述载具可相对所述机架旋转，所述升降装置位于所述载具的下方，所述旋转驱动装置安装于所述升降装置的输出端，所述旋转驱动装置的输出端具有卡合件，所述载具具有与所述卡合件配合的配卡件，所述旋转驱动装置在所述升降装置的驱动下升降，以使得所述卡合件与所述配卡件卡合或退卡，所述卡合件在所述旋转驱动装置的驱动下旋转并带动所述载具旋转。

具体地，所述位置调整机构还包括锁定组件，所述锁定组件安装于所述机架，所述锁定组件具有锁定销，所述载具对应所述锁定销具有锁定孔，所述锁定销可伸缩地设置，借由所述锁定销伸入所述锁定孔以锁定所述载具的转动。

较佳地，所述的转盘式坚果开口装置还包括安装于所述转盘上的压合机构，所述载具包括座体和夹紧件，所述座体可旋转地安装于所述机架，所述座体内设有工作台，所述夹紧件滑动地设于所述座体，所述夹紧件恒具有压向所述工作台的趋势以压紧工件，所述夹紧件在所述压合机构的压合下打开。

具体地，所述夹紧件向内凹陷具有上卡合槽，所述座体的工作平台向内凹陷具有下卡合槽，所述上卡合槽与所述下卡合槽正对。

较佳地，所述开口机构包括开口座体和夹持机械手，所述开口座体安装于所述机架，所述夹持机械手安装于所述开口座体，借由所述夹持机械手夹开料件。

较佳地，所述下料机构包括初次排料机构和二次排料机构，所述初次排料机构和所述二次排料机构沿所述转盘呈间隔开设置，所述初次排料机构包括安装于所述机架的吹动装置和收料管道，所述吹动装置用于将料件吹入所述收料管道，所述二次排料机构用于排出料件。

与现有技术相比，本发明的转盘式坚果开口装置通过将转盘、上料机构、检测机构、位置调整机构、推出果尖机构、开口机构和下料机构等结合在一起，转盘可转动地设置，上料机构、检测机构、位置调整机构、推出果尖机构、开口机构和下料机构沿转盘的周向呈间隔开设置，转盘上设有载具，利用转盘的转动带动载具依次运输至上料机构、检测机构、位置调整机构、推出果尖机构、开口机构和下料机构处，上料机构用于将料件搬运至载具，检测机构用于检测载具处料件的位置，位置调整机构根据检测机构所反馈的信息调节载具的位置，举例而言，当料件为开心果时，开心果具有果尖和果尾，位置调整机构根据检测机构所反馈的信息通过旋转调节载具的位置，从而使得果尖朝外，推出果尖机构用于推出料件的果尖，开口机构通过压合使得料件开口，下料机构用于下料料件，这样就能够实现上料、位置检测、位置调整、推出果尖、开口和下料等多个自动化工序，自动化程度高。

附图说明

图1是本发明的转盘式坚果开口装置的立体图。

图2是本发明的转盘式坚果开口装置的另一角度立体图。

图3是本发明的转盘式坚果开口装置的俯视图。

图4是本发明的转盘式坚果开口装置中的上料机构的立体图。

图5是本发明的转盘式坚果开口装置中的上料机构的另一角度的立体图。

图6是图5中A处的局部放大图。

图7是本发明的转盘式坚果开口装置中的上料机构的俯视图。

图8是本发明的转盘式坚果开口装置中的位置调整机构的立体图。

图9是本发明的转盘式坚果开口装置中的位置调整机构的另一角度的立体图。

图10是本发明的转盘式坚果开口装置中的位置调整机构的另一角度的立体图。

图11是本发明的转盘式坚果开口装置中的位置调整机构在正视方向上的平面图。

具体实施方式

请参阅图1至图3，展示了本发明的转盘式坚果开口装置100的具体结构，其包括机架1、转盘2、上料机构3、检测机构4、位置调整机构5、推出果尖机构6、开口机构7和下料机构8，于本实施例中，转盘2、上料机构3、检测机构4、位置调整机构5、推出果尖机构6、开口机构7和下料机构8设置有两组，两组部件沿转盘2呈对称设置，上料机构3、检测机构4、位置调整机构5、推出果尖机构6、开口机构7和下料机构8安装于机架1，转盘2可转动地设置，转盘2的底部设置有转盘转动驱动装置(图未示)，具体地，转盘转动驱动装置为旋转电机，上料机构3、检测机构4、位置调整机构5、推出果尖机构6、开口机构7和下料机构8沿转盘2的周向呈间隔开设置，转盘2上设有载具53，利用转盘2的转动带动载具53依次运输至上料机构3、检测机构4、位置调整机构5、推出果尖机构6、开口机构7和下料机构8处，上料机构3用于将料件搬运至载具53，检测机构4用于检测载具53处料件的位置，位置调整机构5根据检测机构4所反馈的信息调节载具53的位置，举例而言，当料件为开心果时，开心果具有果尖和果尾，位置调整机构5根据检测机构4所反馈的信息通过旋转调节载具53的位置，从而使得果尖朝外，推出果尖机构6用于推出料件的果尖，即，将料件的果尖向外移动移动一定的距离，从而便于后续的开口。推出果尖机构6具有推动柱，借由推动柱的移动推动料件，使得料件的果件向外移动一定的距离，开口机构7通过压合使得料件开口，下料机构8用于下料料件，这样就能够实现上料、位置检测、位置调整、推出果尖、开口和下料等多个自动化工序，自动化程度高。较佳地，检测机构4为CCD图像检测机构，但不限于此。更为具体地，如下：

请参阅图4至图7，上料机构3包括过渡斜梯32以及安装于机架1的料仓上料机构33、移动料盒机构34和顶推机构31，过渡斜梯32设于料仓上料机构 33与移动料盒机构34之间，料仓上料机构33位于移动料盒机构34的上方，过渡斜梯32为一倾斜的斜梯机构，过渡斜梯32利用斜向导向能够在料仓上料机构33和移动料盒机构34之间形成对接，料仓上料机构33用于将料件输送至过渡斜梯32的输入端，移动料盒机构34可移动地设于机架1，移动料盒机构34 用于承接位于过渡斜梯32之输出端的料件，顶推机构31具有穿置于移动料盒机构34内的顶推件311，顶推件311于移动料盒机构34内移动并可伸入和穿出，从而将移动料盒机构34内的料件顶推至移动料盒机构34外，借由移动料盒机构34的移动使得料件在顶推件311的顶推下从移动料盒机构34输送至下一工位，由于顶推件311每次只会顶推一个料件，这样就达到将料件逐个上料至目标位置的目的，具有送料精确度高的优点。

请参阅图4至图7，料仓上料机构33包括安装于机架1的存储仓331和升降顶推装置332，存储仓331用于存放料件，升降顶推装置332具有可升降的顶推杆(图未示)，借由顶推杆的升降将存储仓331内的料件顶推至过渡斜梯32 的输入端，由于顶推杆的设置，这样就可以每次只会顶推一颗料件进入到过渡斜梯32中，从而达到分离的作用。

请参阅图4至图7，移动料盒机构34包括移动架341、旋转承载装置342 和包围框架343，移动架341可移动地设于机架1，旋转承载装置342安装于移动架341上，旋转承载装置342上具有用于承载料件的承载工位3423，包围框架343安装于移动架341且围绕承载工位3423设置。具体地，包围框架343对应顶推件311开设有第一穿置孔3431和第二穿置孔3432，第一穿置孔3431和第二穿置孔3432沿顶推件311移动的方向呈对称地设置，第一穿置孔3431和第二穿置孔3432均可供顶推件311穿过，第一穿置孔3431和第二穿置孔3432 的横截面与料件的横截面对应。

请参阅图6，旋转承载装置342包括第一转动件3421和第二转动件3422，第一转动件3421和第二转动件3422均可转动地设于移动架341，第一转动件 3421与第二转动件3422均为转动杆，第一转动件3421和第二转动件3422分别设有转动电机，从而驱使第一转动件3421和第二转动件3422转动，第一转动件3421与第二转动件3422之间形成承载工位3423，第一转动件3421和第二转动件3422之间形成向下凹陷的凹槽，借由转动使得料件逐渐在重力的作用下掉入凹槽内，从而达到调整料件的位置和定位的目的，借由第一转动件3421与第二转动件3422的转动调节料件的位置。

请参阅图4，移动料盒机构34还包括移动驱动装置344，移动架341通过移动驱动装置344安装于机架1，移动架341在移动驱动装置344的驱动下移动，从而利用移动架341带动旋转承载装置342和包围框架343移动，从而使得顶推件311相对承载装置移动。

请参阅图6，本发明的上料定位机构还包括闸门机构36，闸门机构36 包括开关驱动装置361和闸门组件362，闸门组件362具有闸门3621，闸门3621 可转动地设于过渡斜梯32的输出端，借由闸门3621的转动打开或者阻挡于过渡斜梯32的输出端，开关驱动装置361用于驱使闸门3621转动，当闸门3621 阻挡于过渡斜梯32的输出端，料件不能掉落于承载工位3423上，当闸门3621 通过转动打开时，料件掉落于承载工位3423上。具体地，开关驱动装置361包括安装基座3611和抵推驱动件3612，安装基座3611安装于移动料盒机构34，抵推驱动件3612设于安装基座3611上，闸门组件362对应抵推驱动件3612设有配推件3624，借由移动料盒机构34的移动带动抵推驱动件3612移动并连动配推件3624在抵推驱动件3612的推动下转动，从而使得闸门3621随着移动自动开闭。

请参阅图6，闸门组件362还包括枢转座3622和转动轴3623，枢转座3622 安装于过渡斜梯32的输出端，转动轴3623可转动地安装于枢转座3622，抵推驱动件3612与闸门3621均安装于转动轴3623上。较佳地，抵推驱动件3612 为转动轮结构，配推件3624为片状结构，但不限于此。

请参阅图8至图11，位置调整机构5包括旋转驱动装置52以及安装于机架 1的载具53和升降装置54，载具53和升降装置54均安装于机架1上，载具53 用于承载工件，于本实施例中，即，承载和压紧开心果，载具53与机架1枢接，载具53可相对机架1旋转，借由载具53的转动调节载具53上工件的角度，以满足加工需求，升降装置54位于载具53的下方，旋转驱动装置52位于升降装置54的上方，旋转驱动装置52安装于升降装置54的输出端，旋转驱动装置52 的输出端具有卡合件521，载具53具有与卡合件521配合的配卡件531，旋转驱动装置52在升降装置54的驱动下升降，以使得卡合件521与配卡件531卡合或退卡，当需要调节角度时，卡合件521与配卡件531卡合，旋转驱动装置 52与载具53配合以形成连动，卡合件521在旋转驱动装置52的驱动下旋转并带动载具53旋转，当不需要调节角度时，卡合件521与配卡件531退卡，旋转驱动装置52与载具53退卡以分离。本发明提供的转动式位置调整装置能够对开心果进行旋转以调整其位置，其具有开口精确的优点。更为具体地，如下：

请参阅图8至图11，位置调整机构5还包括锁定组件55，锁定组件55安装于机架1，锁定组件55具有锁定销551，载具53对应锁定销551具有锁定孔 532，锁定销551可伸缩地设置，借由锁定销551伸入锁定孔532以锁定载具53 的转动，当锁定销551伸入锁定孔532时，载具53被锁紧，从而锁定载具53 的角度，当需要调节载具53的角度时，锁定销551与锁定孔532退卡以释锁。具体地，锁定组件55还包括锁定移动驱动装置344(图未示)，锁定移动驱动装置344安装于机架1，锁定销551安装于锁定移动驱动装置344的输出端，锁定销551在锁定移动驱动装置344的驱动下沿靠近或远离锁定孔532的方向移动，以锁定或释锁。较佳地，锁定销551呈对称地设置，锁定孔532与锁定销 551一一对应，但不限于此。

请参阅图8至图11，还包括安装于转盘2上的压合机构9，载具53包括座体533和夹紧件534，座体533可旋转地安装于机架1，配卡件531设于座体 533，座体533内设有工作台，夹紧件534滑动地设于座体533，夹紧件534恒具有压向工作台的趋势以压紧工件。具体地，夹紧件534向内凹陷具有上卡合槽5341，座体533的工作平台向内凹陷具有下卡合槽5331，上卡合槽5341与下卡合槽5331正对，上卡合槽5341和下卡合槽5331与工件的外轮廓对应，以便于压合。较佳地，上卡合槽5341与下卡合槽5331为“V”型槽，但不限于此。

请参阅图8至图11，举例而言，卡合件521为卡合凸，配卡件531为卡合凹，但不限于此。较佳地，载具53翻转的角度为度，但不限于此。本发明的转动式位置调整装置还包括移动座51，移动座51安装于升降装置54的输出端，旋转驱动装置52安装于移动座51。

请参阅图1至图2，开口机构7包括开口座体71和夹持机械手72，开口座体71安装于机架1，夹持机械手72安装于开口座体71，借由夹持机械手72 夹开料件。下料机构8包括初次排料机构81和二次排料机构82，初次排料机构 81和二次排料机构82沿转盘2呈间隔开设置，初次排料机构81包括安装于机架1的吹动装置811和收料管道812，吹动装置811用于将料件吹入收料管道 812，二次排料机构82用于排出料件。

综上所述，请参阅图1至图11，对本发明的转盘式坚果开口装置100的使用过程做一详细说明：

于本实施例中，料件为开心果，顶推杆的升降将存储仓331内的料件顶推至过渡斜梯32的输入端，过渡斜梯32利用斜向导向能够在料仓上料机构33和移动料盒机构34之间形成对接，料件通过过渡斜梯32滑落至过渡斜梯32的输出端，移动料盒机构34通过移动连动安装基座3611和抵推驱动件3612移动，配推件3624在抵推驱动件3612的推动下转动并连动闸门3621呈转动地打开过渡斜梯32的输出端，移动料盒机构34通过移动承接位于过渡斜梯32之输出端的料件，料件在第一转动件3421和第二转动件3422的转动下调整料件的位置，随着移动料盒机构34的移动，顶推件311相对移动料盒机构34移动并可伸入和穿出，从而将移动料盒机构34内的料件顶推至移动料盒机构34外，载具53 在压合机构9的压合下打开，借由移动料盒机构34的移动使得料件在顶推件311 的顶推下从移动料盒机构34输送至载具53，压合机构9松开，载具53夹紧料件；

转盘2转动带动料件转动至检测机构4，检测机构4通过获取的图像判断料件为果尖还是果尾，然后控制位置调整机构5是否通过转动调节；

转盘2转动带动料件转动至位置调整机构5，当需要调节角度时，旋转驱动装置52在升降装置54的驱动下上升，以使得卡合件521与配卡件531卡合，旋转驱动装置52与载具53配合以形成连动，卡合件521在旋转驱动装置52的驱动下旋转并带动载具53旋转，当不需要调节角度时，旋转驱动装置52在升降装置54的驱动下下降，卡合件521与配卡件531退卡，旋转驱动装置52与载具53退卡以分离；

转盘2转动带动料件转动至推出果尖机构6，推出果尖机构6推出果尖便于后续工序的夹持；

转盘2转动带动料件转动至开口机构7，夹持机械手72夹开料件。下料机构8包括初次排料机构81和二次排料机构82，吹动装置811将料件吹入收料管道812，二次排料机构82再次排出未排出的料件。

通过将转盘2、上料机构3、检测机构4、位置调整机构5、推出果尖机构6、开口机构7和下料机构8等结合在一起，转盘2可转动地设置，上料机构3、检测机构4、位置调整机构5、推出果尖机构6、开口机构7和下料机构8沿转盘 2的周向呈间隔开设置，转盘2上设有载具53，利用转盘2的转动带动载具53 依次运输至上料机构3、检测机构4、位置调整机构5、推出果尖机构6、开口机构7和下料机构8处，上料机构3用于将料件搬运至载具53，检测机构4用于检测载具53处料件的位置，位置调整机构5根据检测机构4所反馈的信息调节载具53的位置，举例而言，当料件为开心果时，开心果具有果尖和果尾，位置调整机构5根据检测机构4所反馈的信息通过旋转调节载具53的位置，从而使得果尖朝外，推出果尖机构6用于推出料件的果尖，开口机构7通过压合使得料件开口，下料机构8用于下料料件，这样就能够实现上料、位置检测、位置调整、推出果尖、开口和下料等多个自动化程序，自动化程度高。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种转盘式坚果开口装置，其特征在于，其包括机架和安装于所述机架上的转盘、上料机构、检测机构、位置调整机构、推出果尖机构、开口机构和下料机构，所述转盘可转动地设置，所述上料机构、检测机构、位置调整机构、推出果尖机构、开口机构和下料机构沿所述转盘的周向呈间隔开设置，所述转盘上设有载具，所述上料机构用于将料件搬运至所述载具，所述检测机构用于检测所述载具处料件的位置，所述位置调整机构根据所述检测机构所反馈的信息调节所述载具的位置，所述推出果尖机构用于推出料件的果尖，所述开口机构通过压合使得料件开口，所述下料机构用于下料料件；所述上料机构包括过渡斜梯以及安装于所述机架的料仓上料机构、移动料盒机构和顶推机构，所述过渡斜梯设于所述料仓上料机构与所述移动料盒机构之间，所述料仓上料机构用于将料件输送至所述过渡斜梯的输入端，所述移动料盒机构可移动地设于所述机架，所述移动料盒机构用于承接位于所述过渡斜梯之输出端的料件，所述顶推机构具有穿置于所述移动料盒机构内的顶推件，借由所述移动料盒机构的移动使得料件在所述顶推件的顶推下从所述移动料盒机构输送至下一工位；所述移动料盒机构包括移动架、旋转承载装置和包围框架，所述移动架可移动地设于所述机架，所述旋转承载装置安装于所述移动架上，所述旋转承载装置上具有用于承载料件的承载工位，所述包围框架安装于所述移动架且围绕所述承载工位设置；所述旋转承载装置包括第一转动件和第二转动件，所述第一转动件和所述第二转动件均可转动地设于所述移动架，所述第一转动件与所述第二转动件之间形成所述承载工位，借由所述第一转动件与所述第二转动件的转动调节料件的位置；所述位置调整机构包括旋转驱动装置以及安装于所述机架的载具和升降装置，所述载具与所述机架枢接，所述载具可相对所述机架旋转，所述升降装置位于所述载具的下方，所述旋转驱动装置安装于所述升降装置的输出端，所述旋转驱动装置的输出端具有卡合件，所述载具具有与所述卡合件配合的配卡件，所述旋转驱动装置在所述升降装置的驱动下升降，以使得所述卡合件与所述配卡件卡合或退卡，所述卡合件在所述旋转驱动装置的驱动下旋转并带动所述载具旋转。

2.如权利要求1所述的转盘式坚果开口装置，其特征在于，所述上料机构还包括闸门机构，所述闸门机构包括开关驱动装置和闸门组件，所述闸门组件具有闸门，所述闸门可转动地设于所述过渡斜梯的输出端，借由所述闸门的转动打开或者阻挡于所述过渡斜梯的输出端，所述开关驱动装置用于驱使所述闸门转动。

3.如权利要求1所述的转盘式坚果开口装置，其特征在于，所述位置调整机构还包括锁定组件，所述锁定组件安装于所述机架，所述锁定组件具有锁定销，所述载具对应所述锁定销具有锁定孔，所述锁定销可伸缩地设置，借由所述锁定销伸入所述锁定孔以锁定所述载具的转动。

4.如权利要求1所述的转盘式坚果开口装置，其特征在于，还包括安装于所述转盘上的压合机构，所述载具包括座体和夹紧件，所述座体可旋转地安装于所述机架，所述座体内设有工作台，所述夹紧件滑动地设于所述座体，所述夹紧件恒具有压向所述工作台的趋势以压紧工件，所述夹紧件在所述压合机构的压合下打开。

5.如权利要求4所述的转盘式坚果开口装置，其特征在于，所述夹紧件向内凹陷具有上卡合槽，所述座体的工作平台向内凹陷具有下卡合槽，所述上卡合槽与所述下卡合槽正对。

6.如权利要求1所述的转盘式坚果开口装置，其特征在于，所述开口机构包括开口座体和夹持机械手，所述开口座体安装于所述机架，所述夹持机械手安装于所述开口座体，借由所述夹持机械手夹开料件。

7.如权利要求1所述的转盘式坚果开口装置，其特征在于，所述下料机构包括初次排料机构和二次排料机构，所述初次排料机构和所述二次排料机构沿所述转盘呈间隔开设置，所述初次排料机构包括安装于所述机架的吹动装置和收料管道，所述吹动装置用于将料件吹入所述收料管道，所述二次排料机构用于排出料件。

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