JPS61500115A - 自動浮き出し印刷機用のカ−ド供給、送り及び放出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 自動浮き出し印刷機用のカード供給、 送り及び放出装置 発明の背景 本発明は自動浮き出し印刷機、特にクレジットカードに複数行の浮き出し文字を 印刷する機械に使用するカードの供給、送り並びに放出装置に関する。

従来技術の説明 本技術分野では自動化された浮出し印刷機が広く使われている。その種の機械が 米国特許１６１’ＣＢ　２７，８０９Ｄｒｉｌｌｉｃｋ　並びに＊　３．８２０ ．４５５　Ｈｅｎｃｉｅｙ他にみられる。

これらの特許における機械はいずれも、本発明と比較すると大型で経費の掛る高 速機である。これらの機械はクレジットカードを大量に生産するのに適しても、 少量生産には、少なくとも経費面や機械の規模からみて不向きである。

米国特許Ｊｉ４Ｂ２７，８０９の機械においては、それぞれがカードの単−行の 浮出し印刷を行う直線状に列んた複数の印刷冶具を用いている。カードがそれら の冶具の１つ１つに次々に送られてくると、カードが、冶具の、その文字が表わ されるべき各位置に適当な対をなすパンチと型に支給されて所定の文字が浮き出 し印刷される。従って、データ処理としては、カードに印刷されるべき行及びそ の行に浮き出し印刷すべき各文字の位置とを、その各行に対し、印刷されるべき 文字の位置に関連するパンチと型の対からなる印刷治具と次々に関連さきて浮き 出し印刷を行うべきデータを処理しなければならない。

この機械では、非常に高いカードの生産量が達成される。

米国特許第３，８２０．４５５号では、可成り生産量は低下するが低コストでも ある機械が開示されている。この機械においては、同じようにパンチと型で対を なす印刷治具が採用されている。各カードは、それに連続的に印刷されるべき文 字の行と平行な第１の方向に送られ、次に各々の印刷位置で、各カードの複数の 印刷すべき行が次々と各印刷位置を印刷用文字の列にセントされるよう前記方向 と交差する方向に送られる。カードに印刷されるべきデータを、印刷用文字と関 連ずけだカードの位置とを関連ずけるデータ処理が行われ、浮き出し印刷された 文字の複数行が、印刷装置を通る単一工程の中で印刷される。

上記の機械ではどれも、カードの所定箇所に同時に印刷を行うために複数の文字 が必要である。これは、目標生産量を達成するに適するだけではなく、印刷装置 を通過するカードの動く経路から要求されるところでもある。

機械全体の構成及び特に同時に複数の文字を稼働する性能を持たせた固定でかつ 直線的配列からなる印刷装置は結果的に大型てかつ重量の犬なるものとならざる を得ない。

比較的生産量の小さい機械が米国特許第４，２７１，０１２号、４．１８０，３ ３８号及び４，０８８，２１６号に開示されている。これらの機械では、一対の 印刷用ヘッドとカード送り装置とがあり、このカード送り装置はカードを、その 文字カベ印刷されるべき位置に次々と素早く移し変えるようになっている。機械 的に複雑な駆動機構は、カードを供給マガジンから投入し、印刷工程部間を移動 させるものを開示している。カードの供給、送りの各工程においてその位置は厳 しく、位置ずれは品質悪化につながる。

これまでの先行技術では、上記のような自動浮き出し印刷機及びその種のものが 出回っているが、生産数をそれほと高く必要としない業者には不満足となってい る。

というのも彼等にとっては、物理的に小型で同時に重量では軽く従って低廉な機 械を要望しており、むしろ生産数が低くて信頼性の高いものが性能的に要求され るところだからである。

発明の要旨 従って本発明の１つの目的は、クレジットカードのよう々媒体に完全自動で浮き 出し印刷ができる、従来の機械に比べて小型・軽量の自動浮き出し印刷装置を提 供することにある。

本発明の他の目的は、低コストで、操作上高能率な浮き出し印刷装置を提供する ことにある。

本発明の更に他の目的は、カードを待機位置から処理機構へ確実に供給する、浮 き串し印刷機用カード送り機構を提供することにある。

本発明の更に他の目的は、投入マガジンからカード送９通路の入口（ｔ］ｅａｄ 　）まで導かれたカードを比較的ゆるやかに長手方向に位置とりさせる、カード 供給並びに送り機構を提供することにある。

本発明の更に他の目的は、回転式浮き出し印刷部に対して安定・確実に印刷され るべきカードを位置決めする処理並びに送り装置を提供することにある。

本発明の更に他の目的は、浮き出し印刷を終ったカードから不良カードを確実に 選別する放出ホッパーと不良選別ホッパー機構を提供することを目的とする。

図面の簡単な説明 第１図は、本発明の自動浮き出し印刷装置の俯轍図、第２図は、浮き出し印刷装 置の平面図、第３図は、浮き出し印刷装置のカード送り機構の投入ホッパーの平 面図、 第４図は、浮き出し印刷装置のカード送り機構用垂直駆動部を示す、第２図の４ −４断面図、第５図は、本発明の送り出しホッパーと不良選別ホッパー機構の拡 大図、 第６図は、本発明のカード送り装置用ＩＪ　ＩＪ−ス機構の詳細を示す第２図の ６−６断面図、 第７図は、投入送シマガジンの駆動機構の部分拡大図、第８図は、点線で示すリ ンクの変位でカードピッカーカムを駆動する四バーリンクの動作を示す第７図の ８−８断面図である。

図面の簡単な説明 第１図は外枠を外して本発明による装置の要部を俯轍した図である。図示したよ うに、投入ホノノよ−又は送りマガジン部１２は装置の左側に位置し、放出、不 良選別ホッパ一部１４は右側に位置し、浮き出し印刷部１６は図の中央に位置し ている。各部の特徴及び構成を以下に投入ホッパー１２は第１図に示し、その更 なる詳細は第２．３．７及び８図に示す。

装置全体はベース又は枠２０に組上げられている。投入ホッパー基板２２は、枠 ２０に設けた垂直支持部材２４で支持されている。投入ホノノく一基板２２には ガイドレール２６が設けられ、そのレール２６は第１図に示すように、ホッパー 基板２２の面上に位置する待機カード２８の支持兼ガイドをなしている。

背板６０はホッパー基板２２上の待機力〜ド２８の背部を支持する。この背板３ ０は、支板３４及３６に通されホッパー基板２２と平行な案内棒３２に滑動自在 に設けられている。適当なリニアベアリング３８が背板３０の案内棒３２上の滑 らかな動きを保証する。引張りばね４０が背板６０を支板６６の方向に付勢し、 待機カード２８の先頭のカードを、固定されたカードの垂直支持体及びガイド４ ２へ接触するよう、にしている。カード支持４２は待機カード２８の前面を支持 しそれを実質的に垂直な姿勢に保持する。垂直支持体４２のそれぞれには、基板 ２２上に設けた中心軸４５の回転アイドルローラ４４があり、待機カード２８の 先頭の一枚をカード送り通路へ駆動せしめる。

特に第１図及び第７図で判るように、個々のカード２８Ａはピッカーカム４６に よって待機カード２８から弓１離される。ビーカーカム４６には、そのカム面か られずかに突出した突起部５６がついている。このカム４６は、ギアボックス５ ０を駆動するモーター４８により駆動され、ギアボックス５０は、カム４６を往 復駆動させる１ノンクを駆動する。このリンクはその一端を回転自在に、プーリ ー５１の円板から突出したクランクアーム４９に連結し、その他端をロッカーリ ンク５５の第１の端部りに連結してなるカプラーリンク５４で構成される。ロッ カーリンク５５のもう一方の端部は、ピッカーカム４６の軸５３に連結されてい る。

プーリー５１が完全に一回転する毎に、ピッカーカム４６が部分的往復回動をす る。待機カード２８の先頭力Ｓラー校のカードを引離すのに、モーター４８は− サイクルでプーリー５１を完全に一回転させる。ピッカーカム４６は、その突起 ５３が待機カードの先頭のカードの面と並んでおり、ピンカーカム４６の往復回 動によってそれがカードの端縁と接触し、カードを待機カード妙・ら弓１離して 、右方向のカード通路の方へと送り出す。カード支持体４２は、カードを垂直に 整列支持し、待機カードの面を横切って移動するようにしている。

車５６は機械の平面図で判るように、反時計方向に回る。その回動力は、車５６ を支承している軸５８の他端に設けた図示しないプーリーを駆動するタイミング ベルト５７によって与えられる。車５６は、カード２８ａに待機カード２８から 離れかつ右方向の正面支板５７と裏面支板５８との間に滑動する力を与える。こ の支板５７と５８は％連結ピン５９とで、待機カードから引離された先頭のカー ドを受入れる二つの側面とカード案内手段のベースを形成し、例えば第１図の想 像線で示すようにカードを垂直の状態で、その上端部が露出しているように支持 する。カード案内の支板５８と５９の中でのカード２８ａの長手方向の位置はそ れ程厳しく精度を要求されない、というのも送り機構が、以下に記すようにカー ドホッパーから送り出されるカードの位置ずれを補正できる一枚のカードが投入 ホッパー１２から引離されて、カード送り通路の始１り部分にあるカード案内手 段に移動すると、カードはカード運搬具６０に挾捷れる。カード運搬具６０は、 本発明の被譲渡人に譲渡された米国特許第４，２７１，０１２号に開示されたカ ード運搬具と同じものであり、その運搬具１８０が本実施例で使用される。

第１図と第６図で示すようにカード運搬具６０は、上方フランジ対車６２と、水 平運搬具レール６６の上面と下面とにそれぞれまたがっている少なくとも１個の 下方フランジ何部６４とを有している。スプリング６８が運搬具６０の枠と車６ ２が塔載されている回転自在に設けたアーム７０との間に掛けられている。この スプリング６８は上方の車６２と運搬具６０の下方の車６４との間にレール６０ をしっかりと抱える付勢力を付与している。

カード運搬具６０ば、車６２と６４が設けられる取付面又は取付枠となる支持板 ７２を有している。回転自在な板７４が支持板７２の上に設けられ、通常はスプ リング７６の力によシ閉じられた位置に保持される。第６図において、カード２ ８ａが支持板７２につけられた突起７８と板７４との間に挾まれ、−力運搬具が 閉じられた位置にあるのが示されている。運搬具６０自体は特許第４．２７１， ０１２号で示された運搬具１８Ｇと同じ仕方でカードを挾みそして支持している 。

実施例において、運搬具６０には更に、下向きに付勢された１対のスプリング８ ２が含まれ、それは可動の板７４の独立したフィンガー８０に取付けられており 、支持板７２の下方に伸びる突起７８に対してカード２８ａの表面に軽い圧力を 付与している。スプリング８２が第８図においてカードの面に位置しているのが 判るであろう。

スプリング８２の働きは機械の放出ホッパーの作動に関連させて更に詳細に説明 する。

米国特許第４，０８８，２．１６号に開示した浮き出し印刷装置では、縦軸、横 軸両方向にカードを運搬する複雑な機構が示されている。その特許においては、 レール１８８が別々のケーブルとプーリーとで、その両端が上昇したり下降した りする。そして複雑な制御アームリンクが、運搬具をレールに沿って水平に移動 させるためにケーブルを案内するようになっている。本発明の実施例の垂直、水 平駆動機構は、運搬具６０で挾持されたカードの垂直、水平送シを制御するのに 効率良く、単純でかつ進歩性あるものとなっている。

第４図では垂直送り機構の重要部を示している。垂直駆動支持体９０は、運搬具 ６０が移動するレール６６の第１の支持体である。タイミングベルト９２は、垂 直支持体９０の拘束下にあり、支持体９０の頭部と底部それぞれにあるタイミン グプーリー９４と９６と仁テ懸は渡されている。プーリー９４の軸はベアリング ブロック１０２内のベアリング１００で支承されている。垂直支持体９０の土台 のところで、ステップモーター１０４が取付ブロック１０６に取付けられ、タイ ミングプーリー９６と連結されてタイミングプーリー９６を回している。プーリ ー９６は垂直支持体９０の低い壁部分にある開口部１０８内にも置し、タイミン グベルト９２が、土台２０に載置された垂直支持板９０の土台の上に出張るよう にしている。タイミングベルト９２を支持台９０に通し終るとその両端はラック 部１１０とベルトを、挾むクランク部１１２で結合され、完全なループを形成す るようにボルト１１４で固定される。一方トラック６６がとりつけられる垂直支 持運搬具１１６へタイミングベルトがとりつけられる。

モーター１０４が回転するとプーリー９乙とタイミングベルト９２を駆動し、支 持運搬具１１６にステップモータ１０４の回転に応じてトラック６６を持上げ、 降下する力を与える。ステップモータの電子的制御については図示していない。

トラック６６の他端は、滑動するようになっている第２の垂直支持体１２０に設 けられた垂直スライド用レールベアリング１１８に取付けられている。ステップ モーター１０４が回転してレール６６を持上げ降下させると支持体２０はレール ６６を、垂直支持体９０に関し固有の角度に維持する。

投入ホッパーから引離され支板５７と５８との間に位置したカードを受けるよう に、レール６６は運搬具６０とカードの上縁とを揃えるよグな位置を占める。運 搬具６０は、レール６６に直かに取付けられている、取付はプラケット１２８に 設けられたリリースアーム１２６に担持される軸１２４上のボールベアリング体 である固定カム面４２２により、カード受は位置へと導ひかれる。

運搬具６０が左へ充分に移動すると、回転自在な板７４を動かして突起８０と７ ８との顎を引離すように促す。

水平駆動用モーター１３０はケーブル１３２を駆動し運搬具６０を右方向へ移動 させる。ケーブル１３２はモーター１３０の軸１３４に設けたキャブズタン又は ブーＩＪ−１３３により駆動される。このケーブルの他端においてケーブルは、 アイドルブーＩＪ−１３５に掛かっている。運搬具６０が右方向へ動くと、ベア リング１２２は回転自在の板７４から引込み、運搬具６０が突起７８と８０の顎 の間にカモ−ター１３０は、浮き出し印刷文字が供給される、右方の印刷箇所の 運搬具６０を駆動する。

カードが右側へ動くにつれ、その縁部が支持運搬具１１６に設けであるフォトセ ンサー１３６を機能させる。フォトセンサー１６６は、運搬具６０に担持された カードの面からの光を受け、装置内のセンサーへ信号を送る。カード２日が右へ 動くと、第１図に示す如く、カード２８ａの縁部がセンサーを通過する捷でカー ドの光を検知する。

センサー出力の変化により、電子制御装置に、カードが設定位置にあるかどうか の一定の信号を送る。このように、カード送りは、仮りにカードが支板５７，５ ８に不正確に位置したとしても、印刷の全体工程を通して所定位置をとれるよう に制御できる。カード送シ機構は従って、運搬具６０がカードを長手方向に異っ た位置にセットしてもそれを補正することができる。

浮き出し印刷工程での印刷装置は本発明とは関係がない。本明細書で例示する米 国特許第４，０８８，２１６号の印刷装置部かそれと類似の装置が使用できる。

米国特許第４，０８８，２１６号の印刷モジュールは、全ての即製文字が、カー ド送シ通路の同一点、′印刷箇所゛に供給されるようになっている。本発明にお いては、クレジットカードの面に適用される情報が、印刷用モーター１４２に駆 動される印刷車１４０によって、１列又は多数列のデータとして供給される。レ ール６６の垂直方向の位置が垂直駆動モータ１０４により調整され、各列がカー ド上の然る可き位置に配される。カードは、ステップモータ１３０の制御下で印 刷機の印刷箇所で走査される。モータ１０４と１３０への動力供給制御回路は本 願発明の部分を構成しないし、その構成は当業者公知のもの故特に開示していな い。カードの水平位置は、ステップモーターに出される信号を数えて計測される 。

特定カード上に必要項目が全部印刷されると、モーター１３０はカードを第１図 に示す、右端すなわちカード放出ホッパー１４１で送る。印刷終了後、垂直駆動 がトラック６６を最上方へと持上げる。運搬具６０が最右端へ到達すると、レー ル６６はモーター１０４により下降され、運搬具６０の回転自在の板７４が、垂 直支持体１６６に取付けたアーム１６４の軸１６３に設けたローラベアリング１ ６２のカム作動で開かれる。カードが放出された後、トランク６６が持上げられ 、運搬具６０が急速に左側、投入マガジン１２からの別のカードを担持すべく顎 が開いて待機しているところへと復帰する。好ましくは、充分に左端へ到達した かどうかを示す信号を出すのにスイッチ又は他のセンサーを用いてもよい。

本発明によるカード送り機構はその作用が単純で、カードに運搬具を担持させあ るいは外すのに複雑なンレノイド装置を必要としない。その代りに、本発明の送 り機構では、運搬具がその上を通過したとき、受動カム面によってカード運搬具 の作動が行われる。装置が単純なので、カードの位置検知用あるいは、ソレノイ ド作動用の機構を必要としない。

放出ホッパ一 本発明の放出ホッパー１４は部分を拡大して第５図に示す。第２図においては図 の右側に示されている。第６図はこの放出機構の上方に位置した、運搬具６０の 断面を示している。

第５図でみられるように、運搬具解放用カム１６１用の支持体１６６は、放出ポ ツパー１４の基板１７０上に設けられている。基板１７０は開口部１７２を備え 、その開口部１７２を通ってカードが運搬具６０から解放され、基板１７０の開 口部１７２の下に設けられた受けホッパーの中へ落下する。放出ホッパー案内１ ７６が受けホッパー１７４の中に設けてあり、開口部１７２を通って落下してく るカードが、図示するように平らな部分よりむしろ傾斜位置へと入り込むように なっている。この傾斜位置への落下が完全に平らな部分に落下するより安定する ということが判明した。

重量や空気力学の特性の変動に対して信頼のおける作用を確実にするためには、 受はホッパー１７４に、当初短時間だけ自由落下するカードを迎えるべくばねで 付勢されて持上げられる床板を備える必要がある。ばね付勢は受けたカードの重 量で床板とともに押し下げられ、更に多くのカートを受けられるようになる。

次に第６図に戻り、運搬具６０へ付加したスプリング８２について明瞭にする。

カードが運搬具６０から解放されて最初の直立位置から落下すると、その中には 第５図の仮想線で示すように傾斜して着地するものと、逆にその反対の左側に傾 斜して着地するものも同数でるであろう。カードを同じ向きにするために、運搬 具６０から解放される各カードの上縁部に時計回り方向の回転力を付与するよう にスプリング８２を設けたものである。

印刷が終ったとき、カードの印刷工程に誤りがあったかあるいは何らかの理由で 正しく印刷されなかった場合、その都度決定される。こういう場合には、確実に カードを排除し、放出ホッパーに良品と混合しないようにする必要がある。これ は、本発明において、カード送シ通路と放出ホッパー箱との間に排除皿を介在さ せた。

第５図に示すように、排除箱１８０はホッパー基板１７０の開口部１７２と接し て設けられている。箱１８０は排除アーム１８２と連結され、アーム１８２はホ ッパー基板１７０に、キャップねじ１８４と固定ナツト１８６とで限定範囲を回 動するように設けられている。排除アーム１８２は、通常、ねじ１８４の回りに 反時計方向の回転トルクを付与する引張ばね１８乙により第５図に示しだ位置を とっている。排除すべきカードがこの装置の電子制御によって検痛、されると、 ソレノイド１９０が動作し、その軸１９２が引込まれそれによりばね１８６の付 勢力が勝って排除アーム１８２の突出部１９４を、排除箱１８０の突出縁１９乙 に対して押しつけるようにする。これによって箱１８０が開口部１７２」二に送 り出されて運搬具６０から開放された不良カードを受けとる。装置の運転者は適 、１肴不良カードを回収することができる。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．浮き出し印刷をすべきカードを受入れ、個々のカードを、自動浮き出し印刷 装置における印刷機構のカードの送り通路に供給すべく、受入れられたカード個 々を、その一縁部を下にして、上下縁、前後縁及び左右側面を揃えて垂直に保持 するとともに、 ａ）浮き出し印刷すべきカード群を受入れる投入ホッパーであって、 １．カード群の底部を支えるホッパー板と、２．該ホッパー板に設けられカード 群の第１の側部と接する案内レールと、 ３．カードの縁部に係合し、カード群の端部を横切って送り通路に該カードを滑 動させる突出耳部からなり、ホッパー板上で限定された範囲の回動をするカード 群の端部と隣接した位置にあるカードピッカーカムと、４．ホッパープレート上 に滑動するように設けられ、カード群の他端部に接し、カード群を前記ピッカー カムと係合するように押圧する手段を含むバックアップ板とを含む投入ホッパー と、 ｂ）該ホッパー板に隣接して設けられ、投入ホッパー内のカード群から引離され た一枚のカードを受入れかつそのカードの上縁を露出して垂直に保持する送り通 路に倣って設けられたカード案内装置と、 ｃ）該カードの上縁を挟持するように構成及び調整された運搬装置と、 ｄ）カード案内装置と浮き出し印刷装置との間のカード送り通路沿いに前記運搬 手段を水平方向に移動させる第１の位置決め装置と、 ｅ）カード案内装置内のカードと係合し、運搬装置を垂直に移動させる第２の位 置決め装置とを含む装置。 ２．請求の範囲第１項の装置であって、投入ホッパーが、カード群の先頭のカー ドを、カード群からカード送り通路に駆動するピッカーカムを補助するように駆 動される車を備えてなる装置。 ３．請求の範囲第２項の装置であって、投入ホッパーが、カード群の前面を、カ ードピッカーカムと駆動車とに隣接して垂直に維持する少なくとも１つの垂直支 持装置を備えてなる装置。 ４．請求の範囲第２項の装置であって、駆動車とピッカーカムとが一個の共用の 回転駆動機構により駆動される装置。 ５．請求の範囲第４項の装置であって、駆動車が、回転駆動機構で連続的に駆動 され、ピッカーカムがリンクを介して回転駆動機構で駆動される装置。 ６．請求の範囲第５項の装置であって、前記リンクが回転駆動機構により駆動さ れる回転円板にその一端を、その他端をピッカーカムに連結されたクランクアー ムの端部にそれぞれ回転自在に連結された第１のリンクからなる装置。 ７．浮き出し印刷をすべきカードを受入れ、個々のカードを、自動浮き出し印刷 装置における印刷機構のカードの送り通路に供給すべく、受入れられたカード個 々を、その一縁部を下にして、上下縁、前後縁及び左右側面を揃えて垂直に保持 するとともに、 ａ）浮き出し印刷すべきカード群を受入れ、カード群の先頭カードをカード送り 通路に滑動させる投入ホッパー装置と、 ｂ）投入ホッパー装置に隣接して設けられ、投入ホッパー内のカード群から引離 された一枚のカードを受入れかつそのカードの上縁を露出して垂直に保持する送 り通路に倣って設けられたカード案内装置と、ｃ）通常は閉じるように付勢され 駆動されると蝶番により開かれる少なくとも一対の顎を含むカード挟み装置を有 する、カードの上縁を挟持するように構成及び調整された運搬装置と、 ｄ）カード案内装置と浮き出し印刷装置との間のカード送り通路沿いに前記運搬 手段を水平方向に移動させる第１の位置決め装置と、 ｅ）カード案内装置内のカードと係合し、運搬装置を垂直に移動させる第２の位 置決め装置と、ｆ）第１の位置決め装置が運搬装置を、そこからカードを受入れ るべくカード案内装置の隣接部へ移動させた際、蝶番装置によりカード担持顎を 開いてカードを解放する第１のカム装置と、 ｇ）第１と第２の位置決め装置がカード送り通路の端部へ運搬具を移動させた際 、蝶番装置によりカード担持顎を開いて、カードを解放させる、カード送り通路 に隣接して設けられた第２のカム装置と ｈ）カード送り通路の端部に設けられ、運搬装置からカードを受ける放出ホッパ ー装置 とを含む装置。 ８．請求の範囲第７項の装置であって、第２のカム装置が、運搬装置がカード案 内装置の方へ水平移動した際蝶番装置を作動せしめるように構成及び調整された 装置。 ９．請求の範囲第７項の装置であって、第２のカム装置が、運搬装置が放出ホッ パー装置のあるカード送り通路の端部で垂直方向に移動した際、蝶番装置を作動 せしめるように構成及び調整された装置。 １０．請求の範囲第７項の装置であって、運搬装置が、その運搬装置から解放さ れたカードが、カードの同一面を上向きにして落下するよう付勢する装置を含む 装置。 １１．請求の範囲第７項の装置であって、第１の位置決め装置が、運搬装置がそ の上を滑動するカード送り通路に倣った、水平に方向ずけられた軌条装置と、そ の軌条装置に沿って運搬装置を滑動させる軌条上に設けた駆動装置とを有する装 置。 １２．請求の範囲第１１項の装置であって、水平に方向ずけられた軌条装置が、 軌条装置が垂直に動けるカード送り通路と隣接して設けられた垂直支持装置と、 駆動装置と、駆動装置の制御の下に軌条装置を昇降させる駆動装置に連結された 連結装置とからなる垂直位置決め装置上に設けられてなる装置。 １３．請求の範囲第１２項の装置であって、該垂直支持装置が、その頭部に第１ と第２のプーリを設けかつその基部近くに開口部がある中空軸であり、該連結装 置が、その一端を第１と第２のプーリーに掛け、垂直支持装置を通し、他端を、 垂直支持装置に滑動するように設けた軌条装置に取付けたタイミングベルトであ り、及び該駆動装置が軌条装置を昇降させる第１又は第２のプーリーの一方を駆 動するように連結された出力軸とを有する装置。