JP3409815B2 - 樹脂タブレットの整列供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は樹脂タブレットの整列供
給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】樹脂モールドタイプの半導体装置の製造
に使用するマルチポットタイプのトランスファモールド
装置では、一回のモールド操作ごとモールド金型の各々
のポットに樹脂タブレットを供給して樹脂モールドす
る。図１０はこれら樹脂モールド装置で樹脂タブレット
を供給する樹脂タブレットの整列供給装置の従来例を示
す。この装置では樹脂タブレット５を収納する収納穴を
設けたホルダ６ａ、６ｂにフィーダ７から供給される樹
脂タブレット５を移載し整列してモールド金型に移載す
る（特開平3-286817号公報) 。

【０００３】ホルダ６ａ、６ｂに設ける収納穴はモール
ド金型のポットの位置に合わせて設けられており、フィ
ーダ７から各収納穴に樹脂タブレット５を移載した後、
モールド金型へ樹脂タブレットを搬送するローダー位置
まで移動し、その移動位置で樹脂タブレット５をローダ
ーに移載してモールド金型に樹脂タブレットを供給す
る。

【０００４】図１０に示す従来装置はポットが２列設け
られたモールド金型に樹脂タブレットを供給するため、
各列に合わせて一対のホルダ６ａ、６ｂを使用する。同
図で８ａ、８ｂはフィーダ７から供給された樹脂タブレ
ット５をチャックして両側のホルダ６ａ、６ｂに収納す
るチャックで、チャック８ａ、８ｂを両側に開き、樹脂
タブレット５を立てた状態でホルダ６ａ、６ｂの収納穴
に収納する。チャック８ａ、８ｂによる樹脂タブレット
５の移載操作ごとに収納穴の設置間隔分ずつホルダ６
ａ、６ｂを定寸送りすることによってホルダ６ａ、６ｂ
のすべての収納穴に樹脂タブレット５を収納することが
できる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の樹脂タブレ
ットの整列供給装置によればチャック８ａ、８ｂによっ
て樹脂タブレット５をホルダ６ａ、６ｂに整列して移載
し、ホルダ６ａ、６ｂからモールド金型へのローダーに
移載することによって自動的にモールド金型のポット配
置に合わせた樹脂タブレットの供給を行うことができ
る。しかしながら、従来の装置で樹脂タブレットをホル
ダに移載する操作はチャック８ａ、８ｂの上下動動作、
開閉動作を組み合わせて行うため、移載の際の動きが多
く、移載動作のサイクルタイムの短縮が効果的になされ
ないという問題点があった。

【０００６】最近のトランスファモールド装置では一度
に多数枚のリードフレームを樹脂モールドするようにな
ってきているため、モールド金型のポット数が多く、モ
ールド金型に供給する樹脂タブレットの個数が増えてい
る。このため、樹脂タブレットを整列して供給するサイ
クルタイムを短縮する必要が生じてきた。本発明はこの
ような要請に鑑みてなされたものであり、トランスファ
モールド装置で樹脂タブレットを能率的に供給できる樹
脂タブレットの整列供給装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するため次の構成を備える。すなわち、フィーダから供
給された樹脂タブレットをモールド金型のポット配置に
合わせて樹脂タブレットを収納する収納穴が設けられた
ホルダに移載する樹脂タブレットの整列供給装置におい
て、前記樹脂タブレットが供給されるテーブルから樹脂
タブレットをチャックする下位置と第２チャック機構に
樹脂タブレットを受け渡す上位置との間で上下動する第
１チャック機構、および該第１チャック機構から樹脂タ
ブレットを受け取る上位置と前記ホルダに樹脂タブレッ
トを収納する下位置との間で上下動する前記第２チャッ
ク機構とを設け、前記第１チャック機構を上下動させる
駆動部およびチャック開閉駆動部と、前記第２チャック
機構を上下動させる駆動部およびチャック開閉駆動部と
を駆動して、前記第１チャック機構でチャック支持した
樹脂タブレットを第２チャック機構に受け渡して前記ホ
ルダに移載する制御部とを設けたことを特徴とする。ま
た、前記第１チャック機構はテーブル上の樹脂タブレッ
トをチャック支持する一対のチャック爪と、該チャック
爪を開閉駆動するチャック爪開閉機構と、前記チャック
爪を下向き位置と横方向に９０°開いた位置との間で回
動駆動するとともに横方向に開いた際に前記ホルダの収
納穴位置の上方で樹脂タブレットを支持するチャック開
閉アームとを有し、第２チャック機構は前記チャック開
閉アームが横方向に開いた位置で、前記ホルダの収納穴
の上方位置で樹脂タブレットを受け取るチャック爪と、
該チャック爪開閉機構とを有することを特徴とする。ま
た、前記ホルダに収納された樹脂タブレットの良否を検
査する検査部として、前記ホルダに収納される樹脂タブ
レットの収納位置の上方で鉛直方向に可動に検査ピンを
取り付け、前記ホルダに樹脂タブレットを収納した後、
該樹脂タブレットの上端面を前記検査ピンで押圧する駆
動機構を設け、該駆動機構により前記検査ピンを前記樹
脂タブレットの上端面に当接させた際の検査ピンの下降
位置を検知する検知センサを設けたことを特徴とする。
また、前記検査部でホルダ内に収納した樹脂タブレット
の良否を判定して不良と判定された樹脂タブレットの排
出機構として、ホルダの収納穴内に収納された不良樹脂
タブレットを下方から収納穴の上方に突き上げる排出シ
リンダを設け、該排出シリンダによって突き上げられた
樹脂タブレットを装置の側方に排出するシュータを設け
たことを特徴とする。

【０００８】

【作用】フィーダからテーブルに供給された樹脂タブレ
ットは第１チャック機構によってチャック支持されて上
位置に移動する。上位置では第１チャック機構から第２
チャック機構に樹脂タブレットが受け渡され、第２チャ
ック機構が下動してホルダに樹脂タブレットが収納され
る。第１チャック機構は第２チャック機構に樹脂タブレ
ットを受け渡した後、下位置に移動しテーブルから次回
の樹脂タブレットをチャックする。一方、第２チャック
機構はホルダに樹脂タブレットを移載した後、上位置に
移動して次回の樹脂タブレットを受け取る準備をする。
また、前記第１チャック機構に設けたチャック爪はチャ
ック爪開閉機構を駆動して樹脂タブレットをチャック
し、チャック開閉アームを開いて第２チャック機構のチ
ャック爪に受け渡しする。第２チャック機構のチャック
爪は前記ホルダの収納穴の上方に位置しているから、第
２チャック機構を下動させることによってホルダに樹脂
タブレットを収納する。また、検査部はホルダに樹脂タ
ブレットを収納した状態で良否を判断する。また、不良
樹脂タブレットを排出機構によって排出することにより
製品不良が発生することを未然に防止する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。図１は本発明に係る樹脂タブレ
ットの整列供給装置の正面図を示す。同図で１０ａ、１
０ｂはフィーダ側からテーブル１２上に供給された樹脂
タブレットである。樹脂タブレットはフィーダで長手方
向に一列に向きを揃えて連続的にテーブル１２上に供給
されてくる。実施例の装置は前述した従来装置と同様に
一回に２つの樹脂タブレットをチャックして一対のホル
ダに振り分けて移載するようにする。このため、テーブ
ル１２上で２つの樹脂タブレット１０ａ、１０ｂをチャ
ック位置に位置決めしてセットするようにしている。

【００１０】１４ａ、１４ｂは樹脂タブレットを移載す
るホルダで、水平方向に定寸送り可能に支持されてい
る。また、ホルダ１４ａ、１４ｂには従来装置と同様に
樹脂タブレットを収納する収納穴が設けられている。１
６は装置の支持枠体、１８は支持枠体１６に横設した支
持プレートである。２０ａ、２０ｂはホルダ１４ａ、１
４ｂから不良樹脂タブレットを排出するための排出シリ
ンダで、ホルダ１４ａ、１４ｂの各々の下側に設置され
る。

【００１１】実施例の装置は樹脂タブレット１０ａ、１
０ｂをホルダ１４ａ、１４ｂに移載するチャックとして
テーブル１２から樹脂タブレット１０ａ、１０ｂをピッ
クアップする第１チャック機構と、第１チャックから樹
脂タブレット１０ａ、１０ｂを受け取ってホルダ１４
ａ、１４ｂの収納穴に収納する操作を行う第２チャック
機構を有する。以下、第１チャック機構と第２チャック
機構の順に説明する。

【００１２】（第１チャック機構）第１チャック機構で
樹脂タブレット１０ａ、１０ｂをチャック支持する機構
は、チャック爪２４ａ、２４ｂとチャック爪開閉シリン
ダ２６ａ、２６ｂとチャック開閉アーム２８ａ、２８ｂ
から成る。チャック開閉アーム２８ａ、２８ｂはアーム
が下向きの位置と下位置から９０°横方向に開いた位
置、すなわちアームが水平になった振り分け位置との間
で開閉駆動される。

【００１３】チャック爪２４ａ、２４ｂはテーブル１２
上で樹脂タブレット１０ａ、１０ｂをチャックする下位
置と、第２チャック機構へ樹脂タブレット１０ａ、１０
ｂを受け渡す上位置との間を上下に移動する。３０はチ
ャック爪２４ａ、２４ｂ等のチャック機構を上下動させ
る第１上下動シリンダである。第１上下動シリンダ３０
は駆動ロッド３０ａを鉛直上向きにして支持プレート１
８に取り付け、駆動ロッド３０ａの上部に可動プレート
３２を取り付ける。前記チャック開閉アーム２８ａ、２
８ｂは可動プレート３２の側面に回動自在に支持され、
可動プレート３２の上下動によって昇降する。３４ａ、
３４ｂは可動プレート３２の上下動をガイドするガイド
ロッドである。３６はショックアブソーバで可動プレー
ト３２が下降した際にその下端面が当接する。

【００１４】（第２チャック機構）第２チャック機構は
第１チャック機構によってチャックされた樹脂タブレッ
ト１０ａ、１０ｂを受け取って支持するチャック爪４０
ａ、４０ｂとこれを支持するチャック爪開閉シリンダ４
２ａ、４２ｂを有する。チャック爪４０ａ、４０ｂはホ
ルダ１４ａ、１４ｂに樹脂タブレット１０ａ、１０ｂを
移載するため、ホルダ１４ａ、１４ｂの収納穴位置のち
ょうど上方位置に樹脂タブレット１０ａ、１０ｂのチャ
ック位置が位置するように配置する。

【００１５】チャック爪４０ａ、４０ｂは横方向の配置
位置は固定であり、上下方向に移動してホルダ１４ａ、
１４ｂへ樹脂タブレット１０ａ、１０ｂを移載する。こ
のため、上部支持枠４５に第２上下動シリンダ４６を固
定し、第２上下動シリンダ４６によって支持板４４が上
下に駆動されるよう構成した。

【００１６】上記第１チャック機構と第２チャック機構
でのチャク爪２４ａ、２４ｂ、４０ａ、４０ｂの配置を
側面方向から見た状態を図２に示す。同図は第１チャッ
ク機構のチャック爪２４ａ、２４ｂが下向きに下がった
状態である。図のように第１チャック機構のチャック爪
２４ａ、２４ｂと第２チャック機構のチャック爪４０
ａ、４０ｂを同一の鉛直面内に配置し、チャック開閉ア
ーム２８ａ、２８ｂがチャック爪４０ａ、４０ｂを含む
面内で回動するように配置する。チャック爪２４ａ、２
４ｂは前後方向に開閉するように設け、チャック爪４０
ａ、４０ｂはチャック開閉アーム２８ａ、２８ｂが振り
上げられた際に樹脂タブレット１０ａ、１０ｂの上端部
が挿入されて把持できるように配置している。図３にチ
ャック爪４０ａ、４０ｂの平面配置を示す。

【００１７】（樹脂タブレットの移載動作）上記第１チ
ャック機構と第２チャック機構は制御部によって駆動制
御される。この制御部による前記第１チャック機構およ
び第２チャック機構による樹脂タブレットの移載操作を
説明すると、まず、テーブル１２上に樹脂タブレット１
０ａ、１０ｂが供給された後、第１上下動シリンダ３０
が駆動され可動プレート３２が下降してチャック爪２４
ａ、２４ｂにより樹脂タブレット１０ａ、１０ｂが各々
チャックされる。図４にチャック爪２４ａ、２４ｂが下
降して樹脂タブレット１０ａ、１０ｂを把持した状態を
示す。

【００１８】なお、テーブル１２上で樹脂タブレット１
０ａ、１０ｂを所定位置にセットするため、幅方向につ
いては樹脂タブレット１０ａ、１０ｂの幅サイズ間隔で
両側にピン１３０を立設し、送り先位置については先側
の樹脂タブレット１０ａの端面がストッパ１３２に当接
するようにした。なお、チャック爪２４ａ、２４ｂが樹
脂タブレット１０ａ、１０ｂの外側面をチャックする際
に支障にならないよう、チャック２４ａ、２４ｂがはい
る間隔をあけて長手方向に３本のピン１３０を配置し
た。１２３は樹脂タブレットを供給するフィーダであ
る。

【００１９】チャック爪２４ａ、２４ｂで樹脂タブレッ
ト１０ａ、１０ｂをチャックした後、第１上下動シリン
ダ３０によって可動プレート３２を押し上げ、図１に示
す上位置まで樹脂タブレット１０ａ、１０ｂをチャック
したまま上昇させる。このとき、第２チャック機構のチ
ャック爪４０ａ、４０ｂも上位置にあり、樹脂タブレッ
ト１０ａ、１０ｂを受け取る準備をしている。第１チャ
ック機構が上位置に移動すると、チャック開閉アーム２
８ａ、２８ｂが下位置から９０°開き、チャック爪２４
ａ、２４ｂに把持された樹脂タブレット１０ａ、１０ｂ
をチャック爪４０ａ、４０ｂ内に差し入れるようにす
る。

【００２０】チャック爪２４ａ、２４ｂからチャック爪
４０ａ、４０ｂへの樹脂タブレット１０ａ、１０ｂの受
け渡しは、チャック爪開閉シリンダ２６ａ、２６ｂとチ
ャック爪開閉シリンダ４２ａ、４２ｂによる開閉駆動制
御によってなされる。こうして、樹脂タブレット１０
ａ、１０ｂが各々チャック爪４０ａ、４０ｂに受け渡さ
れた後、第２上下動シリンダ４６によってチャック開閉
アーム２８ａ、２８ｂが９０°閉じ、第１上下動シリン
ダ３０によって可動プレート３２が下動し、次いで、第
２上下動シリンダ４６によって支持板４４が下動され、
第２チャック機構がホルダ１４ａ、１４ｂの収納穴内に
樹脂タブレット１０ａ、１０ｂを挿入する位置まで下降
する。

【００２１】第１チャック機構から第２チャック機構に
樹脂タブレット１０ａ、１０ｂが受け渡された際には樹
脂タブレット１０ａ、１０ｂは鉛直に向いているから、
チャック爪４０ａ、４０ｂでチャックしたまま下降する
ことによってホルダ１４ａ、１４ｂの収納穴に樹脂タブ
レット１０ａ、１０ｂを立てて収納することができる。
なお、第２チャック機構によって樹脂タブレット１０
ａ、１０ｂをホルダ１４ａ、１４ｂに収納する前に、第
１チャック機構側ではチャック開閉アーム２８ａ、２８
ｂが閉じた状態に戻り、上位置から下位置に下降して次
の樹脂タブレットをチャックする準備をする。

【００２２】このように、実施例の装置は第１チャック
機構でテーブル１２から樹脂タブレット１０ａ、１０ｂ
をチャックして第２チャック機構に受け渡しし、第２チ
ャック機構で樹脂タブレットをホルダ１４ａ、１４ｂに
移載するようにして樹脂タブレットの移載操作を分担し
て行う。このように、実施例装置では樹脂タブレットの
移載操作を２つのチャック機構で分担することによって
移載操作のサイクルタイムを効果的に短縮することが可
能になる。

【００２３】実施例の装置で樹脂タブレットを移載する
際の移載動作と比較例として従来装置での移載動作をグ
ラフで示す。同図でグラフ(1) は第１チャック機構の動
作を示すもので、上位置と下位置間を昇降移動する様子
を示す。Ａ点は下位置で樹脂タブレットをチャックする
操作、Ｂ点は上位置で樹脂タブレットを受け渡す操作を
行うことを示す。また、グラフ(2) は第２チャック機構
の動作を示し、Ｃ点は下位置でホルダへ樹脂タブレット
を収納する操作、Ｄ点は上位置で第１チャック機構から
樹脂タブレットを受け取る操作を示す。このように、第
１チャック機構と第２チャック機構とは互いに連動して
上下動し、樹脂タブレットをホルダに収納するサイクル
タイムは図のＴで示す時間間隔になる。

【００２４】一方、図５でグラフ(3) に示す従来装置で
はＥ点で樹脂タブレットをチャックし、上位置Ｆ点まで
上昇した後、下降してＧ点でホルダにセットする。次い
で、Ｆ点に上方しＥ点に戻る。したがって、この装置で
はホルダへ樹脂タブレットを移載するサイクルタイムが
図のｔで示す時間間隔になり、実施例にくらべて約２倍
の時間がかかっている。このように、実施例の装置の場
合は２つのチャック機構を使用することによってサイク
ルタイムを効果的に短縮することができる。なお、ホル
ダ１４ａ、１４ｂに樹脂タブレットを移載する操作は、
従来例と同様にホルダ１４ａ、１４ｂを定寸送りして順
次収納穴に樹脂タブレットを収納することによって行
う。

【００２５】（不良樹脂タブレットの排出機構）なお、
実施例の装置では樹脂タブレットをホルダ１４ａ、１４
ｂに移載する際にその良否を検査して不良品を移載しな
いようにする不良樹脂タブレットの排出機構を設けてい
る。以下に不良樹脂タブレットの排出機構について説明
する。図６に実施例での不良樹脂タブレットの排出機構
を示す。なお、不良樹脂タブレットの排出機構は各々の
ホルダ１４ａ、１４ｂについてまったく同じ構成として
形成するから図では説明上一方の機構についてのみ示
す。

【００２６】不良樹脂タブレットの排出機構は樹脂タブ
レットの良否を検査する検査部と不良品を排出する排出
部とからなる。検査部はホルダの収納穴に樹脂タブレッ
トを収納した状態で樹脂タブレットの上端面の突出高さ
が所定の範囲内にあるかどうかで良否を判断する。ホル
ダに形成する収納穴は所定精度でその深さ等が設定され
ているし、樹脂タブレットを移載する際のホルダの高さ
位置はあらかじめ規定されているから、正規の樹脂タブ
レットを収納穴に収納した場合の樹脂タブレットの上端
面の高さ位置は正確に決められる。したがって、この状
態で樹脂タブレットの高さ位置を検出すれば、樹脂タブ
レットとして正規のものが移載されたか否かを判定する
ことができる。

【００２７】図６で５０はチャック爪４０ａ、４０ｂを
支持する支持板４４の上面から横方向に張り出すように
取り付けたウイング板である。上記のように樹脂タブレ
ットの上端面の高さを検出するため、実施例では樹脂タ
ブレットの上端面に当接させる検査ピン５２をウイング
板５０に鉛直方向にスライド自在に取り付け、検査ピン
５２の上端部と駆動機構たるエアシリンダ５４の駆動ロ
ッド５４ａの上端部とを連結板５６で連結することによ
って、エアシリンダ５４により検査ピン５２を鉛直方向
に移動させるようにした。

【００２８】検査ピン５２はホルダ１４ｂに樹脂タブレ
ット１０ｂを移載した状態で、樹脂タブレット１０ｂの
上端面にその下端面を当接させる。そのため、検査ピン
５２をチャック爪４０ｂの配置位置に合わせて配置し、
チャック爪４０ｂ間に検査ピン５２をとおすようにす
る。図３に示すようにチャック爪４０ｂは樹脂タブレッ
トの外側面をおさえるようにしてチャックするから、チ
ャック爪の間に上方からピンを挿入することが可能であ
る。また、樹脂タブレットの高さ位置を判定するため、
前記連結板５６で検査ピン５２を取り付けた側とは反対
側から検査片５８を延出させて設け、この検査片５８の
位置を検知する検知センサ６０をウイング板５０の側面
に設置する。

【００２９】上記検知部による検知方法を説明すると、
チャック爪４０ｂによってホルダ１４ｂに樹脂タブレッ
ト１０ｂを移載した状態は、支持板４４が下位置にある
状態で、それとともにウイング板５０も下がっている。
この状態で、チャック爪４０ｂを開いてホルダ１４ｂに
樹脂タブレット１０ｂを収納するとともに、エアシリン
ダ５４を作動させて検査ピン５２を押し下げ樹脂タブレ
ット１０ｂの上端面を押圧させる。このとき、検査ピン
５２とともに検査片５８も下降するから、そのときの検
査片５８の位置を検知センサ６０によって検知すること
ができる。検査片５８の下降位置は検査ピン５２が樹脂
タブレット１０ｂの上端面に当接した位置に対応するか
ら、検査片５８の高さ位置を検知することによって樹脂
タブレット１０ｂの良否が判定される。

【００３０】検査ピン５２は樹脂タブレット１０ｂの上
端面にその下端面が当接したところで止まるから、正規
の樹脂タブレットを使用した場合の検査ピン５２の最下
点位置を検査片５８の位置としてあらかじめ規定してお
くことによって、その位置が許容範囲内にあるか否かに
よって樹脂タブレットの良否を判定する。なお、本方法
のように検査ピン５２を樹脂タブレット１０ｂに当接さ
せて良否を検査する方法は、ホルダ１４ｂに挿入した樹
脂タブレット１０ｂを検査ピン５２で押圧してホルダ１
４ｂ内に確実に樹脂タブレット１０ｂを収納するという
別の効果も有している。また、多少の樹脂タブレットの
分量のばらつきがある場合でも樹脂成形時に等圧ユニッ
トまたは連通ランナー等によってばらつきを吸収する機
構があるから、樹脂タブレットの重量を測定して欠け等
を判定するといった高度の機構を必要とせず樹脂タブレ
ットの長さを検知して長さ方向に大きな欠け等があるか
否かを検知するだけですますことができる。

【００３１】樹脂タブレットが不良と判定された場合
は、検査ピン５２を上昇させた後、排出シリンダ２０ｂ
の突き上げロッドと不良樹脂タブレットが収納された収
納穴位置を一致させる位置までホルダ１４ｂを横に移動
させ、排出シリンダ２０ｂによってホルダ１４ｂ内から
不良の樹脂タブレットを上方のシュータ６２内に突き上
げ、シュータ６２から側方に排出する。シュータ６２の
底板には樹脂タブレットを通過させる通過穴を設けると
ともに、底板を傾斜させておいてシュータ６２内に突き
上げられた樹脂タブレットが外側に落下して排出される
ようにする。シュータ６２の出口側に収納箱６２を設置
して不良樹脂タブレットを収納する。

【００３２】樹脂タブレットの不良が検知された場合
は、上記のようにして樹脂タブレットの排出操作がなさ
れるから樹脂タブレットを排出した後、再度当該ホルダ
に樹脂タブレットを移載する操作を行う。なお、図５で
第２チャック機構の動作を示すグラフでＣ部分は樹脂タ
ブレットをホルダに移載する操作部分であるが、実施例
の装置ではこの部分で同時に樹脂タブレットの良否を判
定している。樹脂タブレットは製品にあわせて規定の大
きさのタブレットを使用するが、樹脂タブレットは搬送
途中で欠け等の不良が発生することがあり、本装置のよ
うに樹脂タブレットの検査を行って供給することによっ
て不良製品の発生を未然に防止することが可能になる。
なお、本装置は機構を簡単にするため、一方の樹脂タブ
レットが不良の場合は両方の樹脂タブレットを排出して
新規の樹脂タブレットを収納しなおすように構成してい
る。

【００３３】（樹脂タブレットの受け渡し機構）上記の
樹脂タブレットの整列供給装置によってホルダに樹脂タ
ブレットが収納されると、モールド金型へリードフレー
ムをセットするローダーへ樹脂タブレットが受け渡され
る。図７はホルダが樹脂タブレットの受け渡し位置へ移
動する様子を示す説明図で、ホルダが往復動する平面配
置を示す。なお、この装置はポット列が４列ある８枚取
りのモールド金型での例で、４本のホルダ１４ａ、１４
ｂ、１５ａ、１５ｂを使用している。樹脂タブレットを
これらホルダに移載する場合は、ホルダを左から右方向
へ収納穴の間隔で定寸送りしながら移載する。同図で１
００が上述した樹脂タブレットの整列供給装置である。

【００３４】両側に配置した各々２本のホルダ１４ａと
１５ａ、ホルダ１４ｂと１５ｂが一組として連結され、
スライドガイド１０４によってガイドレール１０６にガ
イド支持され、モータ１０２によるベルト駆動によって
往復動する。図７のホルダ位置は樹脂タブレットをロー
ダーに受け渡す位置へ移動した状態である。ホルダから
樹脂タブレットをローダーへ受け渡しする場合、従来装
置ではホルダの各々の収納穴内にホルダの下方から押し
上げロッドを差し込み、ローダー内へ樹脂タブレットを
押し上げるようにして受け渡している（特開平2-174238
号)。これに対し、本実施例ではホルダ１４ａ、１４
ｂ、１５ａ、１５ｂを上下方向に可動とし、ローダーに
樹脂タブレットを受け渡しする際にホルダ１４ａ、１４
ｂ、１５ａ、１５ｂを上動させて樹脂タブレットの移動
量を少なくしたことを特徴とする。

【００３５】図８はホルダ１４ｂ、１５ｂ及びセットプ
レート１０８の高さ位置関係と、押し上げプレート１１
４ａ、１１４ｂ等の配置を示す。セットプレート１０８
はリードフレームをモールド金型と同配置で支持し、リ
ードフレームをプレヒートするためのものである。ホル
ダ１４ｂ、１５ｂは連結プレート１１０によって同一高
さで連結され、連結プレート１１０の中央部の下面に当
接板１１２が固定される。押し上げプレート１１４ａ、
１１４ｂはホルダ１４ｂ、１５ｂに収納された樹脂タブ
レットをセットプレート１０８内を通過させて押し上げ
ることによりセットプレート１０８の上方に移動してき
たローダハンドに受け渡す。

【００３６】図７に示すようにホルダ１４ａ、１４ｂ、
１５ａ、１５ｂには各収納穴間を連通するように長手方
向にスリットが透設されている。上記押し上げプレート
１１４ａ、１１４ｂはこのスリット内に進入して収納穴
に収納された樹脂タブレットを押し上げてローダハンド
に受け渡しする。押し上げプレート１１４ａ、１１４ｂ
は図８に示すようにホルダ１４ｂ、１５ｂがセットプレ
ート１０８の下方まで移動した際にその直下に位置する
よう配置する。１１６はホルダ押し上げシリンダ１２２
とこの押し上げプレート１１４ａ、１１４ｂを押し上げ
るシリンダである。

【００３７】なお、押し上げプレートは他方のホルダ１
４ａ、１５ａについても同様に配置し、押し上げシリン
ダ１１６はこれら対向する押し上げプレートを連結する
連結板１１８の中央に設置して、ホルダ１４ａ、１４
ｂ、１５ａ、１５ｂのすべてについて同時に樹脂タブレ
ットを押し上げるように構成している。図９はセットプ
レート１０８、押し上げプレート１１４ａ等を正面方向
から見た状態を示す。１２０はホルダ１４ｂの上下動を
ガイドするガイド部である。１２２は連結板１１８に上
向きに取り付けたエアクッション性を有するホルダ押し
上げである。このホルダ押し上げシリンダ１２２は図８
に示すように駆動ロッド１２２ａの上端を当接板１１２
の下面に近接させて設置する。１０８ａ、１０８ｂはセ
ットプレート１０８でモールド金型へ搬送するリードフ
レームのセット位置である。

【００３８】上記説明では、一方のホルダ１４ｂ、１５
ｂについて押し上げプレート１１４ａ、１１４ｂ等の構
成を説明したが、他方のホルダ１４ａ、１５ａについて
も同様に構成されている・本実施例の樹脂タブレットの
受渡し機構について説明すると、セットプレート１０８
の下方位置に樹脂タブレットが移載されたホルダ１４
ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂが移動してくると、まず押
し上げシリンダ１１６によって押し上げプレート１１４
ａ、１１４ｂが押し上げられる。なお、このときホルダ
押し上げシリンダ１２２も押し上げシリンダ１１６によ
って押し上げられる。

【００３９】ホルダ押し上げシリンダ１２２の駆動ロッ
ド１２２ａは当接板１１２の下面に接近して設置してあ
るから、押し上げシリンダ１１６による押し上げ操作に
よってまず、駆動ロッド１２２ａが当接板１１２の下面
に当接する。すなわち、駆動ロッド１２２ａが当接板１
１２を押し上げることによってホルダ１４ａ、１４ｂ、
１５ａ、１５ｂが上動する。このホルダ押し上げシリン
ダ１２２を介したホルダ１４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５
ｂの押し上げ操作は、当接板１１２の上面がセットプレ
ート１０８の下面に当接した時点で停止する。

【００４０】一方、押し上げシリンダ１１６はなおも押
し上げプレート１１４ａ、１１４ｂを押し上げ、ホルダ
が上位置で規制された状態でホルダ１４ｂ、１５ｂ内に
進入させることによって樹脂タブレットをローダハンド
に受け渡す。なお、この押し上げシリンダ１１６による
押し上げ操作の際にはホルダ押し上げシリンダ１２２の
駆動ロッド１２２ａはシリンダ内に押し込められるよう
になる。すなわち、押し上げプレート１１４ａ、１１４
ｂのこの押し上げ操作はホルダ押し上げシリンダ１２２
のエアクッション力に抗して行われる。したがって、ホ
ルダ押し上げシリンダ１２２はこのようなエアクッショ
ン性を有するものとして設定されるものである。

【００４１】本実施例の樹脂タブレットの受け渡し機構
は、上記のように樹脂タブレットを収納したホルダをい
ったんセットプレートの上面まで上昇させた後にホルダ
から樹脂タブレットを受け渡す操作を行うことから、従
来装置にくらべて樹脂タブレットの移動距離が短くな
い、その分、確実な受け渡し操作ができるとともに、受
け渡し時に樹脂粉が落ちるといった問題を防止すること
ができるという利点がある。また、セットプレート１０
８はリードフレームのプレヒータを兼ねているため１０
０〜１２０℃程度に熱せられている。そのため、従来の
ように固定のホルダがあると樹脂タブレットを通過させ
るだけで筒状の内側で溶け出し、部分的にくっつき、や
がて熱硬化性樹脂のために固化して樹脂タブレットの通
過に支障をきたすようになる。これに対して、本実施例
の装置の場合はこのような問題を防止できるという利点
がある。

【００４２】

【発明の効果】本発明に係る樹脂タブレットの整列供給
装置によれば、上述したように、第１チャック機構と第
２チャック機構とを連動させて駆動させることによって
従来装置にくらべてはるかに能率的な樹脂タブレットの
移載操作を行うことができ効果的にサイクルタイムを短
縮することが可能になる。これによって、ポット数の多
いモールド金型を使用するトランスファモールド装置の
場合に好適に利用することが可能になる。また、樹脂タ
ブレットの良否を判定する検査部を設けること、不良の
樹脂タブレットを排出する排出機構を設けることによっ
て樹脂モールド製品の不良発生を未然に防止することが
できる等の著効を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】樹脂タブレットの整列供給装置を正面方向から
見た説明図。

【図２】樹脂タブレットの整列供給装置を側面方向から
見た構成を示す説明図。

【図３】樹脂タブレットの整列供給装置で第２チャック
機構を示す平面図。

【図４】テーブルに供給された樹脂タブレットをチャッ
クする様子を示す説明図。

【図５】第１チャック機構と第２チャック機構の動作の
様子を示すグラフ。

【図６】樹脂タブレットの検査機構の構成を示す説明
図。

【図７】ホルダの移載位置における平面配置を示す説明
図。

【図８】樹脂タブレットの受け渡し機構を側面方向から
見た説明図。

【図９】樹脂タブレットの受け渡し機構を正面方向から
見た説明図。

【図１０】樹脂タブレットの整列供給装置の従来例を示
す説明図。

【符号の説明】

１０ａ、１０ｂ 樹脂タブレット １２ テーブル １４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂ ホルダ ２０ａ、２０ｂ 排出シリンダ ２４ａ、２４ｂ チャック爪 ２６ａ、２６ｂ チャック爪開閉シリンダ ２８ａ、２８ｂ チャック開閉アーム ３０ 第１上下動シリンダ ３２ 可動プレート ３４ａ、３４ｂ ガイドロッド ４０ａ、４０ｂ チャック爪 ４２ａ、４２ｂ チャック爪開閉シリンダ ４６ 第２上下動シリンダ ５２ 検査ピン ５４ エアシリンダ ５８ 検査片 ６０ 検知センサ ６２ シュータ ６４ 収納箱 １００ 樹脂タブレットの移載機構部 １０２ モータ １０８ セットプレート １１０ 連結プレート １１４ａ、１１４ｂ 押し上げプレート １１６ 押し上げシリンダ １２２ ホルダ押し上げシリンダ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B29C 45/00 - 45/84 B29C 31/00 - 31/10 H01L 21/56

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フィーダから供給された樹脂タブレット
   をモールド金型のポット配置に合わせて樹脂タブレット
   を収納する収納穴が設けられたホルダに移載する樹脂タ
   ブレットの整列供給装置において、 前記樹脂タブレットが供給されるテーブルから樹脂タブ
   レットをチャックする下位置と第２チャック機構に樹脂
   タブレットを受け渡す上位置との間で上下動する第１チ
   ャック機構、および該第１チャック機構から樹脂タブレ
   ットを受け取る上位置と前記ホルダに樹脂タブレットを
   収納する下位置との間で上下動する前記第２チャック機
   構とを設け、 前記第１チャック機構を上下動させる駆動部およびチャ
   ック開閉駆動部と、前記第２チャック機構を上下動させ
   る駆動部およびチャック開閉駆動部とを駆動して、前記
   第１チャック機構でチャック支持した樹脂タブレットを
   第２チャック機構に受け渡して前記ホルダに移載する制
   御部とを設けたことを特徴とする樹脂タブレットの整列
   供給装置。
2. 【請求項２】 第１チャック機構はテーブル上の樹脂タ
   ブレットをチャック支持する一対のチャック爪と、該チ
   ャック爪を開閉駆動するチャック爪開閉機構と、前記チ
   ャック爪を下向き位置と横方向に９０°開いた位置との
   間で回動駆動するとともに横方向に開いた際に前記ホル
   ダの収納穴位置の上方で樹脂タブレットを支持するチャ
   ック開閉アームとを有し、 第２チャック機構は前記チャック開閉アームが横方向に
   開いた位置で、前記ホルダの収納穴の上方位置で樹脂タ
   ブレットを受け取るチャック爪と、該チャック爪開閉機
   構とを有することを特徴とする請求項１記載の樹脂タブ
   レットの整列供給装置。
3. 【請求項３】 ホルダに収納された樹脂タブレットの良
   否を検査する検査部として、 前記ホルダに収納される樹脂タブレットの収納位置の上
   方で鉛直方向に可動に検査ピンを取り付け、 前記ホルダに樹脂タブレットを収納した後、該樹脂タブ
   レットの上端面を前記検査ピンで押圧する駆動機構を設
   け、 該駆動機構により前記検査ピンを前記樹脂タブレットの
   上端面に当接させた際の検査ピンの下降位置を検知する
   検知センサを設けたことを特徴とする請求項１または２
   記載の樹脂タブレットの整列供給装置。
4. 【請求項４】 検査部でホルダ内に収納した樹脂タブレ
   ットの良否を判定して不良と判定された樹脂タブレット
   の排出機構として、 ホルダの収納穴内に収納された不良樹脂タブレットを下
   方から収納穴の上方に突き上げる排出シリンダを設け、 該排出シリンダによって突き上げられた樹脂タブレット
   を装置の側方に排出するシュータを設けたことを特徴と
   する請求項３記載の樹脂タブレットの整列供給装置。