JPS6146967B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は物品を封止する自動モールド装置に関
する。

レジンモールド型の半導体装置、IC等の製造
において、回路素子（ペレツト）を取り付けると
ともに所定部分をワイヤで接続したリードフレー
ムの一部分のレジンでモールドするモールド作業
がある。このモールド作業にあつては、一般にト
ランスフアモールド装置が多く用いられている。
そして、このモールド時には、素子ペレツトをダ
イボンデイングし、ペレツト上の電極とリードと
をワイヤボンデイングしてなるリードフレーム
（以下、素子ペレツトがダイボンデイングされ、
ペレツト上の電極とリードとがワイヤボンデイン
グされたリードフレームあるいはリードフレーム
それ自体を単にリードフレームと適宜使い別ける
ことなく使用する。）をモールド型上に配列して
行なうが、従来この配列は第１図ａ，ｂに示すよ
うなローデイング治具を用いて行なうことが提案
されている。すなわち、このローデイング治具１
は互いに重ね合わされる枠状のボトムローデイン
グリード２とトツプローデイングリード３とから
なつている。トツプローデイングリード３および
ボトムローデイングリード２は枠内に多数主枝４
を有し、この主枝４および枠５にはリードフレー
ム６のガイド孔周辺部を支える副枝７がそれぞれ
設けられている。そして、ボトムローデイングリ
ード２の副枝７にはリードフレーム６のガイド孔
に入る位置決めピン８が設けられ、トツプローデ
イングリード３の副枝７には前記位置決めピン８
が入るガイド孔９がそれぞれ設けられている。ま
た、リードフレーム５は２本の副枝７で支えられ
る。また、ボトム・トツプローデイングリード
２，３にはそれぞれ２つの握り部１０，１１が設
けられている。そして、ボトムローデイングリー
ド２の握り部１０には円筒状のロツク１２が設け
られ、このロツク１２を突き出してトツプローデ
イングリード３に突設したロツク用ピン１３をそ
の内筒内に入れると、トツプローデイングリード
３とボトムローデイングリード２とは重なり合つ
て一体化する。なお、トツプローデイングリード
３の一端には引掛片１４が設けられ、ボトムロー
デイングリード２の一端はこの引掛片１４に引つ
掛けられるようにしてトツプローデイングリード
３に重ね合される。また、両者の位置決めは、ボ
トムローデイングリード２に設けた位置決めピン
１５がトツプローデイングリード３に穿つた位置
決め孔１６に挿脱自在に嵌合されることによつて
なされる。

このようなローデイング治具にあつては、ロー
デイング治具にリードフレーム６を挾み、この状
態でモールド下型上に運び、トツプローデイング
リード３を外し、ボトムローデイングリード２を
そのままモールド下型上にリードフレーム６を支
えるようにして残し、レジンモールドを行なう。
また、ローデイング治具１へのリードフレーム６
の配列は、モールド品の品質の安定化のためにモ
ールド時のレジンの注入口（ゲート）の位置を一
定とすることから、１対のリードフレームはモー
ルド型のサプランナを挾んで両側に位置するよう
に配列され、対称となる。このため、ローデイン
グ治具へのリードフレームの整列（配列）は手作
業で行なわれる。

しかし、手作業では作業性が悪い、また、直接
リードフレームを掴むため、リードフレームのペ
レツトとリードとを繋ぐワイヤに手が接触し、シ
ヨート不良を生じさせてしまうことが多い。

また、レジンモールド後にあつては、第２図に
示すように各リードフレーム６はモールド型のレ
ジン注入口に凝固したレジン（仮りにカル１７と
呼ぶ。また、以下でレジンの押入口空間をも単に
カルと呼ぶときもある。）およびカル１７からモ
ールド型の図示しないキヤビテイに流れ込むレジ
ンの凝固部分（仮りにランナ１８と呼ぶ。また、
以下レジンの流路をも単にランナとも呼ぶときも
ある。）と一体的となつてモールド下型上に残
る。そして、モールド品１９の取り出しはこれら
カル１７、ランナ１８、リードフレーム６を一体
的に突き上げて取り出し、その後カル１７および
ランナ１８をリードフレーム（モールド部も含
む）６から分離している。

しかし、このモールド下型からのモールド品１
９の取り出しおよびリードフレーム６からのカル
１７およびランナ１８の除去作業はいずれも手作
業で行なうのが一般的であるため、作業性が悪
い。

したがつて、本発明の目的はワークを損傷させ
ることなく、かつモールド型へのワークのローダ
アンローダおよびワークに繋がる不要なモールド
体（たとえば、不要レジン部分）の除去等の一連
の作業を自動的に行なうことのできる自動モール
ド装置を提供することにある。

また、本発明の他の目的はワークをモールド下
型の配列形態に合うようなワーク供給のできる自
動モールド装置を提供することにある。

さらに、本発明の他の目的はモールド後に製品
（ワーク）を分離しかつ方向性を揃えて自動的に
取り出すことのできる自動モールド装置を提供す
ることにある。

このような目的を達成するために本発明は、モ
ールド型にワークを自動的に供給してモールドを
行ない、その後、モールドされたワークとモール
ド時に形成される不要なモールド体とを自動的に
分離選別する自動モールド装置とするものであ
る。

たとえば、その実施態様としては、次のような
ものがある。すなわち、 (1) モールド装置のモールド下型におけるワーク
の配列形態と同様な配列形態にワークを掴んで
モールド下型上に供給するワーク供給機構と、
モールド下型上に運ばれる前のワークを予備加
熱するプレヒート部と、モールド下型上のモー
ルド品のワーク部分を主チヤツクで掴んで搬送
するとともに補助チヤツクでワークから段違状
に分離されたカル、ランナを掴むことができる
アンローダ機構と、前記アンローダ機構によつ
て保持されているモールド品に対して相対的に
接近してワークとカル、ランナとを段違状に分
断するとともにワークのみを載置することので
きる収容溝を複数有する分離載置テーブルと、
カル、ランナおよびワークの分離後に前記アン
ローダ機構に接近してアンローダ機構の補助チ
ヤツクの開放時にアンローダ機構からカル、ラ
ンナを受け取り所定位置にカル、ランナを搬出
する除去機構と、前記分離載置テーブル上のワ
ークを搬出するワーク搬出機構とを備える自動
モールド装置。

(2) そして、モールド下型へのワークの供給はワ
ークをそれぞれ案内する２条のガイドと、これ
らガイドの一端上にそれぞれワークを互いに対
称となるように載置供給する個別供給機構と、
ガイド内に送り込まれたワークを搬送する移送
機構とからなる搬送機構と、前記搬送機構から
送られるワークを一列に配列する配列機構と、
前記配列機構によつて一列に並べられたワーク
群毎に一括して配列テーブルに搬送する群搬送
機構とで構成し、前記ワーク搬出機構は、前記
分離載置テーブル上のワークを一列毎に搬出す
る群搬出機構と、群搬出機構から送り出された
一列のワーク群を受けるワーク整列機構と、ワ
ーク整列機構に対してその列方向に沿つて相対
的に移動しかつワーク整列機構上の一列のワー
ク群から互いに対称に配列される隣接する２つ
のワークを２条のガイドを用いて取り出すワー
ク取出機構とからなるとともに、前記２条のガ
イドにあつては、一方のガイドの中間に上下動
可能な上下動ステーシヨンを設けるとともに、
他方のガイドの中間には前記上下動ステーシヨ
ンと並んで回転可能な回転ステーシヨンを設
け、かつ回転ステーシヨンのワークの移送出口
端にはワークを停止させるストツパを設け、前
記上下動ステーシヨンにあつてはワークは通り
抜け、回転ステーシヨンにあつては回転ステー
シヨン上で一時停止して上下動ステーシヨンの
下降時の回転ステーシヨンの180度回転によつ
て回転ステーシヨンから抜けて再びガイド上を
移動してワーークの取り出しがなされるように
構成してなる自動モールド装置。

さらに具体的には次のようなものがある。

(3) 前記ワーク供給機構は、マガジン内に収容さ
れるワークを個別あるいは複数個ずつ搬送する
搬送機構と、前記搬送機構から送られるワーク
を一列に配列する配列機構と、前記配列機構に
よつて一列に並べられたワーク群毎に一括して
配列テーブルに搬送する群搬送機構とを少なく
とも有する自動モールド装置。

(4) 前記搬送機構はワークをそれぞれ案内する２
条のガイドと、これらガイドの一端上にそれぞ
れワークを互いに対称となるように載置供給す
る個別供給機構と、ガイド内に送り込まれたワ
ークを搬送する移送機構とからなる自動モール
ド装置。

(5) 前記ワーク搬出機構は、前記分離載置テーブ
ル上のワークを一列毎に搬出する群搬出機構
と、群搬出機構から送り出された一列のワーク
群を受けるワーク整列機構と、ワーク整列機構
に対してその列方向に沿つて相対的に移動しか
つワーク整列機構上の一列のワーク群から個別
あるいは複数個ずつワークを取り出すワーク取
出機構とを有する自動モールド装置。

(6) 前記ワーク取出機構は、ワークをそれぞれ案
内する２条のガイドを有し、それぞれのワーク
を互いに対称となるようにそれぞれのガイドに
取り出す自動モールド装置。

(7) 前記２条のガイドにあつては、一方のガイド
の中間に上下動可能な上下動ステーシヨンを設
けると共に、他方のガイドの中間には前記上下
動ステーシヨンと並んで回転可能な回転ステー
シヨンを設け、かつ回転ステーシヨンのワーク
の移送出口端にはワークを停止させるストツパ
を設け、前記上下動ステーシヨンにあつてはワ
ークは通り抜け、回転ステーシヨンにあつては
ワークは回転ステーシヨン上で一時停止して上
下動ステーシヨンの下降時の回転ステーシヨン
の180度回転によつて回転ステーシヨンから抜
けて再びガイド上を移動してワークの取り出し
がなされ得る自動モールド装置。

以下、図面を参照しながら本発明の好適な実施
例をもつて本発明をさらに詳しく説明する。

第３図〜第３６図は本発明の一実施例である自
動モールド装置を示す図である。この実施例では
第５図に示すようなリードフレーム２０（ワー
ク）の一部にレジンモールドを施こして第６図に
示すようにリードフレーム２０のヘツダ２１の主
面側にモールド部２２を形成し、ヘツダ２１の主
面に取り付けた回路素子（ペレツト）２３、リー
ド２４の内端部、リード内端と回路素子２３の電
極とを繋ぐワイヤ２５を被う。また、レジンモー
ルド時には第７図で示すように、一度に４列８
行、合計32枚のリードフレーム２０のモールドを
行なう。なお、同図の中央の円形レジン塊はカル
２６を示し、このカル２６から各リードフレーム
２０に延びる細いレジン塊はランナ２７を示す。
また、ランナ２７を挾んで対峙する１対のリード
フレーム２０はランナ２７に対して対称となつて
いる。

つぎに、第３図および第４図を参照しながら自
動モールド装置の概要を簡単に説明する。この自
動モールド装置は図中左から右に向かつて次のよ
うな機構、装置群が立体的かつ有機的に順次配列
されている。

(1) マガジン３０に収容されるリードフレーム
（ワーク）３１を順次配列テーブル３２上に供
給するワーク供給機構３３。

(2) ワーク供給機構３３によつて送られるリード
フレーム３１を載置する配列テーブル３２。こ
の配列テーブル３２上にはモールド装置のモー
ルド下型上に配列されるリードフレーム３１の
配列形態と同一の配列形態にリードフレーム３
１が配列されるようになつている。この実施例
では第７図に示すように４列８行、合計32枚の
リードフレームが配列される。

(3) 配列テーブル３２上のリードフレーム３１を
その配列形態を崩すことなく掴んで移送するワ
ーク（一括）供給機構３５。

(4) 配列テーブル３２に隣接し、ワーク一括供給
機構３５によつて運ばれ一時停止するリードフ
レーム群を予備加熱（プレヒート）するプレヒ
ート部３６。

(5) プレヒート部に隣接し、ワーク一括供給機構
３５によつて予備加熱されて供給されたリード
フレーム群をレジンでモールドするモールド装
置（トランスフアモールド装置）３７。

(6) モールド装置３７でモールドされたモールド
品３８のリードフレーム部分を掴む主チヤツク
と不要なモールド体すなわち不要レジン塊部分
であるカル、ランナを掴む補助チヤツクを有
し、かつモールド装置からワークを搬出するア
ンローダ機構３９。

(7) アンローダ機構３９に接近して主チヤツクに
よつて掴まれているモールド品３８の不要レジ
ン塊部分に当接してリードフレームとの間で分
断させるとともに、主チヤツクの開放によつて
リードフレーム３１を受けかつ案内するための
収容溝を有する分離載置テーブル４０。

(8) 分離載置テーブル４０によつて分断されかつ
アンローダ機構３９の補助チヤツクによつて一
時的にクランプされているカル、ランナを受け
取り、リードフレーム３１の搬出方向の一側
（背面）に搬出する除去機構４１。

(9) 分離載置テーブル４０上のワークを搬出する
ワーク搬出機構４２。このワーク搬出機構４２
は分離載置テーブル４０上に配列されるワーク
（一部をレジンからなるモールド部で被われた
リードフレーム）３１を一列ずつ搬出する群搬
出機構４３と、これらワーク３１を案内するワ
ークシユート機構４４と、ワーク３１を一列に
載置するワーク整列機構４５と、ワーク整列機
構４５上の８枚のワーク３１を１組２枚ずつ取
り出すワーク取出機構４６とからなつている。

つぎに、各機構、装置について順を追つて詳明
する。

前記ワーク供給機構３３は、リードフレーム
３１をそれぞれ案内する２条のガイド４７と、こ
れらガイド４７の一端上にそれぞれリードフレー
ム３１を供給する個別供給機構４８と、ガイド４
７内に送り込まれたリードフレーム３１を搬送す
る移送機構４９（第８図参照）とからなる搬送機
構５０、前記搬送機構５０から送られるリード
フレーム３１を一列に配列する配列機構５１、
配列機構５１によつて一列に並べられたリードフ
レーム群を一括して前記配列テーブル３２に搬送
する群搬送機構５２、とで構成されている。すな
わち、第４図で示すように、２条のガイド４７の
両側にはそれぞれ３個の個別供給機構４８が配設
されている。

リードフレーム３１は個別供給機構４８により
反転され、図示しない回路素子、ワイヤ等を接合
する面を下面として１枚づつガイド４７へ供給さ
れる。また、ガイド４７の中央はさらに一段と低
く形成され、これらワイヤ等が接触しないように
配慮されている。なお、以下の各部で特に説明は
しないがモールド前のリードフレームの各搬送用
ガイドは全てワイヤ等がガイドに触れないように
同様な配慮がなされている。このような機構によ
つてガイド上に供給される隣接するリードフレー
ム同志は互いに対称形状に並ぶ。そして、３組の
個別供給機構４８は間欠的に順次リードフレーム
３１をガイド４７上に供給する。

ガイド４７上に載置供給されたリードフレーム
３１は第８図に示す移送機構４９によつてガイド
に沿つて搬送される。移送機構４９は両ガイド４
７の中央上部をガイド４７に沿つて平行に延びる
供給管５９と、この供給管５９の両側面に所定間
隔に取り付けられるノズル６０とからなつてい
る。そして、リードフレーム３１はノズル６０か
ら噴き出される気体流（空気、窒素等）によつて
ガイド４７内を配列機構５１に向かつて搬送され
る。

配列機構５１は第９図ａ〜ｃに示すように、１
対の前記ガイド４７に対応する１対の整列溝６１
を４組有している。したがつて、前記ガイド４７
にそれぞれ平行に延びる配列機構５１の整列溝６
１は並列に８本並ぶ。また、この配列機構５１は
前記ガイド４７の延びる方向に直交する平面方向
に沿つて延びる２本のガイド棒６２に摺動可能に
支持されるとともに、モータ６３の正逆回転によ
つて正転、逆転するねじ棒６４（ボールねじ）に
螺合している。また、配列機構５１の一側にはス
リツト６５を有する位置決め片６６が取り付けら
れるとともにスリツト６５の有無を確認するホト
センサ６７が配設されている。スリツト６５は１
対の整列溝間のピツチを有して配設され、スリツ
ト６５を光が透過した際ホトセンサ６７が働き、
配列機構５１の位置決めを行なう。この状態では
前記ガイド４７を滑動して来たリードフレーム３
１はそのまま配例機構５１の整列溝６１に入る。
また、整列溝６１内に入つたリードフレーム３１
がそのまま反対側に抜け出ないように、第９図ａ
で示すようにストツパ６８が配設されている。ま
た、配列機構５１におけるストツパ６８の突出部
はその長手方向に沿つて逃げ溝６９が設けられ、
配列機構５１の移動時互いに干渉しないようにな
つている。また、配列機構５１の両端の移動域に
はそれぞれ移動停止用の信号を発するリミツトス
イツチ７０，７１が設けられている。この配列機
構５１は２枚１組ずつ送られてくる２枚が相互に
線対称になつているリードフレーム３１を順次整
列溝６１に収容し、リードフレーム３１を８枚並
列に一列に並べて載置するようになつている。

前記配列テーブル３２は第１０図〜第１２図で
示すように配列機構５１の移動域側部に位置して
いる。この配列テーブル３２の上面には前記各整
列溝６１に対応する長い収容溝７２が設けられて
いる。また、配列テーブル３２の両側上方には前
記収容溝７２に平行にガイド棒７３が配列され、
これらガイド棒７３にはワーク搬送プリツジ７４
が嵌合部７５またはローラ部７６を介して摺動自
在に取り付けられている。また、前記ガイド棒７
３の一端は前記整列機構５１の移動域をも横切つ
ている。また、ワーク搬送ブリツジ７４の一端部
はガイド棒７３と平行に配設されたチエン伝動機
構７７のチエン７８に取り付けられ、無限軌道を
描くチエン伝動機構７７を正逆回動するモータ７
９の正逆回転によつてガイド棒７３に沿つて往復
動するようになつている。また、ワーク搬送ブリ
ツジ７４には第１２図で示すように搬送ピン８０
が各収容溝７２に対応して配設されている。これ
ら搬送ピン８０は下方に延びてその先端（下端）
を第１４図ａで示すように各収容溝７２に臨ま
せ、ワーク搬送ブリツジ７４の前進によつて搬送
ピン８０でリードフレーム３１を収容溝７２に沿
つて移動させる。また、配列テーブル３２上には
モールド下型のリードフレーム配列形態と同様な
リードフレーム配列形態となるように、各収容溝
７２には２枚のリードフレーム３１が載置され
る。そこで、各収容溝７２の底には第１１図に示
すように、Ａ〜Ｄなる４本の位置決めピン８１が
設けられ収容溝７２内を移動するリードフレーム
３１を停止させるようになつている。これらの位
置決めピン８１において、プレヒート部３６に最
も近いＡなる位置決めピン８１は固定であるが、
他のＢ〜Ｄなる３本の位置決めピン８１は第１０
図、第１２図および第１３図ｂに示すように、３
本のシリンダ８２の各ロツド８３に固定された連
結片８４にそれぞれ固定されているため上下動可
能となり、Ｂの位置決めピン８１に対応するシリ
ンダ８２のロツド８３の上昇によつてＢの位置決
めピン８１の上端がそれぞれの収容溝７２内に突
出し、ロツド８３の下降によつてＢの位置決めピ
ン８１の上端は収容溝底へ没する。また、第１０
図で示すように、配列テーブル３２の収容溝７２
を設けたテーブル部８５は昇降用シリンダ８６に
よつて上昇可能となつている。

このような配列テーブル３２にあつては、第１
０図および第１１図に示すように、８枚のリード
フレーム３１を一列に載置した配列機構５１が配
列テーブル３２の供給端側に横付けとなり、配列
機構５１の各整列溝６１と配列テーブル３２の対
応する各収容溝７２が一致すると、ガイド棒７
３、ワーク搬送ブリツジ７４、チエン伝動機構７
７等からなる群搬送機構５２のワーク搬送ブリツ
ジ７４が配列機構５１の端から配列機構５１の整
列溝６１に収容されている各リードフレーム３１
の後端を第１３図ａで示すように押しながら配列
テーブル３２方向に移動して、整列溝６１上のリ
ードフレーム３１を収容溝７２上に移し換える。
この移換動作は繰返して４回行なわれ、各回の移
動時にＡ〜Ｄの位置決めピン８１でリードフレー
ム３１は順次位置決めされ、所望の配列形態とな
る。

配列テーブル３２の上方にはワーク一括供給機
構（ローダ機構）３５が配設されている。このロ
ーダ機構３５は第１４図に示すように、配列テー
ブル３２、配列テーブル３２に隣接するプレヒー
ト部３６およびプレヒート部３６に隣接するモー
ルド装置３７間を繰返して往復動するようになつ
ている。また、モールド装置３７からモールド品
を搬出するためのアンローダ機構３９はローダ機
構３５の移動方向の延長線上を移動する。そこ
で、これらローダ・アンローダ機構３５，３９は
２本の平行に延びるガイドレール８４に係止して
移動する構造となつている。このガイドレール８
７は第１４図に示すように、配列テーブル３２〜
分離載置テーブル４０の上方に亘つて延び、モー
ルド装置３７部にあつてはモールド下型８８とモ
ールド上型８９との間の空間部を貫通している。
ローダ・アンローダ機構３５，３９の駆動部およ
び支持構造は第１５図および第１６図に示すよう
な構造が採用されている。すなわち、ガイドレー
ル８７の両端部はそれぞれ梁９０に固定され、こ
れら梁９０は２本の支柱９１に支持されている。
一方のガイドレール８７は第１６図で示すように
単に板状となつてローダ・アンローダ機構３５，
３９の本体９２をローラ９３を介して支える構造
となつているが、他方のガイドレール８７は第１
６図で示すように、長いガイドレール本体９４
と、このガイドレール本体９４の外側面にボルト
９５を介して固定される半円形断面のレール部９
６と、ガイドレール本体９４の下面に固定された
ガイドレール本体９４に沿つて延びるラツク９７
とからなつている。そして、レール部９６には本
体９２に固定された半円形断面の溝を有するレー
ル嵌合部９８がその半円形溝を介して滑動自在に
嵌合している。また、本体９２には駆動モータ９
９が配設され、この駆動モータ９９によつて回転
するピニオン１００が前記ラツク９７に噛み合つ
ている。したがつて、駆動モータ９９の正転によ
つて本体９２はいずれもモールド装置３７に接近
し、逆転によつてモールド装置３７から遠去かる
ようになつている。また、本体９２の下面には平
板からなるワークチヤツクプレート１０１がスプ
リング１０２、支持ピン１０３等を介して上方に
弾発的に上昇可能に取り付けられている。このワ
ークチヤツクプレート１０１には、後記するよう
に、ローダ機構３５にあつては主チヤツク機構１
０４、アンローダ機構３９にあつては補助チヤツ
ク１０５機構および主チヤツク機構１０４がそれ
ぞれ配設されている。

前記ローダ機構３５は第１６図〜第１９図に示
すようなリードフレーム３１を保持する主チヤツ
ク機構１０４を有している。この主チヤツク機構
１０４はローダ機構３５のワークチヤツクプレー
ト１０１に取り付けられている。すなわち、第１
７図で示すように、ワークチヤツクプレート１０
１の上面には平行に４本の制御棒１０６が配設さ
れ、それぞれの両端部をワークチヤツクプレート
１０１に固定されるマウンテイングプレート１０
７に摺動自在に支持されている。これら制御棒１
０６は配列テーブル３２の４組の収容溝７２に対
応し各組の２本の収容溝７２の中間部に沿つて延
び、その長さは１本の収容溝７２に載置収容され
た４枚（４列）のリードフレーム３１の少なくと
も端から端まで達している。また、これら４本の
制御棒１０６はこれらを横切る連結板１０８に固
定され、連結板１０８はチヤツク制御シリンダ１
０９のロツド１１０に固定されている。また、各
制御棒１０６には８本の制御片１１１が制御棒１
０６を横切るように固定されている。これら８本
の制御片１１１は隣接する２本が１組となり、各
組の制御片１１１はそれぞれ配列テーブル３２の
収容溝７２に収容される４枚のリードフレーム３
１の各１枚に対応している。また、各制御棒１０
６の両側に延びる制御片１１１の先端下面には制
御子１１２が突出している。一方、チヤツク制御
シリンダ１０９のロツド１１０の往復動作によつ
て往復動する制御片１１１のストローク（ｌ）領
域からわずか外側に外れた位置にはワークチヤツ
ク部１１３の回転軸１１４が第２０図で示すよう
にベアリング１１５を介して回転可能に取り付け
られている。これら回転軸１１４は前記ストロー
ク（ｌ）の中間線上に位置するとともに、上端に
はレバー１１６が固定されている。このレバー１
１６にはその長手方向に沿つて長溝からなる嵌合
溝１１７が設けられ、この嵌合溝１１７には制御
片１１１の制御子１１２が遊嵌状態で嵌合してい
る。したがつて、制御棒１０６が一往復すると、
たとえば回転軸１１４が90度の往復回動するよう
になつている。また、ワークチヤツクプレート１
０１の下方に突出する回転軸１１４の下端部には
保持レバー１１８が固定されている。また、回転
軸１１４の近傍のワークチヤツクプレート１０１
の下面には下端が円錐状となつた位置決めピン１
１９が固定され、これら位置決めピン１１９は配
列テーブル３２とローダ機構３５が位置決め通り
に重なると、第１９図で示すようにそれぞれ配列
テーブル３２上のリードフレーム３１のガイド孔
１２０に嵌合するようになつている。なお、ロー
ダ機構３５と配列テーブル３２との位置決めは、
第１１図で示すように、配列テーブル３２の上面
両側部に固定した位置決めブロツク１２１がロー
ダ機構３５の本体９２の下面に設けた図示しない
窪みに嵌合することによつて行なわれる。

そこで、ローダ機構３５でリードフレーム３１
を掴む場合には、ローダ機構３５を配列テーブル
３２の真上に静止させた後、配列テーブル３２を
昇降用シリンダ８６によつて上昇させ、両者を位
置決めさせて重ね合わせる。この際、ローダ機構
３５の本体９２の位置決めピン１１９は２本ずつ
各リードフレーム３１のガイド孔１２０内に入
り、ローダ機構３５に対するリードフレーム３１
の位置修正を行なう。つぎに、チヤツク制御シリ
ンダ１０９が動作して制御片１１１を後退させて
回転軸１１４を正転させ、リードフレーム３１の
下面側に保持レバー１１８を突出させてリードフ
レーム３１を位置決めピン１１９とで脱落しない
ように保持する。なお、リードフレーム３１を放
す際には、制御片１１１を前進させて保持レバー
１１８を逆転させ、リードフレーム３１の下面か
ら保持レバー１１８を取り除くことによつて行な
う。

このようにしてローダ機構３５はリードフレー
ム３１を掴んでモールド装置３７のモールド下型
８８にリードフレーム３１を搬送供給するが、供
給前にリードフレーム３１を予備加熱する。リー
ドフレーム３１を予備加熱するプレヒート部３６
は第１４図に示すように、配列テーブル３２とモ
ールド装置３７との間に配設され、第２３図およ
び第２４図に示すように、ヒータ１２２を内蔵し
たヒートテーブル１２３は昇降用テーブル１２４
によつて上下動する。また、ヒートテーブル１２
３の上面はリードフレーム３１の回路素子やワイ
ヤに対応する部分はこれらに接触しないように逃
げ溝１２５を有するが、他の面はリードフレーム
３１に密着するようになつている。また、ローダ
機構３５とヒートテーブル１２３との位置決めは
第２３図に示すように、ローダ機構３５の本体９
２の下面端部に設けた突部１２６と、ヒートテー
ブル１２３の上面端部に設けた窪部１２７との嵌
合によつてなされる。

前記モールド装置３７は第４図に示すように、
レジン材料（タブレツト）を供給するレジン自動
供給装置１２８およびモールド型内を清掃する自
動クリーニング装置１２９を有している。

前記モールド装置３７からリードフレーム３１
を取り出すアンローダ機構３９は前記ローダ機構
３５とほぼ同様な構造となつていて、第１４図お
よび第２１図に示すように、リードフレーム３１
を掴む主チヤツク機構１３０を有している。ま
た、このアンローダ機構３９には第２２図に示す
ようにモールド品のモールド用レジン供給用のレ
ジン塊であるカル２６やランナ２７を掴む補助チ
ヤツク機構１３１をも有している。前記主チヤツ
ク機構１３０は前記ローダ機構３５の主チヤツク
機構１０４と同一構造となつている。したがつて
各部の構造説明は省略する。なお、各部の名称は
ローダ機構３５の主チヤツク機構１０４の名称を
そのまま用い、指示番号も同一番号を付しておく
ことにする。この主チヤツク機構１３０では第２
１図で示すように、モールド部２２から露出する
リードフレーム３１のガイド孔１２０にリードフ
レーム３１の上面側から位置決めピン１１９が入
り、その後、保持レバー１１８がリードフレーム
３１の下面側に突出してリードフレーム３１を保
持するようになつている。

また、前記補助チヤツク機構１３１は、後記す
る分離載置テーブル４０によつて突き上げられ、
リードフレーム３１から分離したカル２６および
ランナ２７を掴むようになつている。このため、
アンローダ機構３９のワークチヤツクプレート１
０１にあつては、第２２図に示すように、第７図
で示すカル２６およびランナ２７のパターンに対
応する受け窪み１３２が設けられている。

前記補助チヤツク機構１３１は第２２図に示す
ような構造になている。すなわち受け窪み１３２
を挾む両側のワークチヤツクプレート１０１には
それぞれベアリング１３３を介して回転軸１３４
が回転可能に貫通状態で取け付けられている。こ
れら回転軸１３４の上端にはそれぞれ内方に延び
るレバー１３５が固定されている。また、レバー
１３５の内端にはその長手方向に沿つて延びる長
溝からなる嵌合溝１３６が設けられている。そし
て、これら嵌合溝１３６には、水平方向に延びる
制御棒１３７の両端下面に突設された制御子１３
８が遊嵌状態で嵌合している。前記制御棒１３７
はその中央部をワークチヤツクプレート１０１に
支持枠１３９を介して固定されるロータリソレノ
イド１４０の回転軸１４１に固定されている。ま
た、前記回転軸１３４の下端には保持レバー１４
２が固定されている。そして、ロータリソレノイ
ド１４０の正転によつて制御子１３８を動かして
回転軸１３４を回動させ、保持レバー１４２の先
端を受け窪み１３２内に臨ませ、受け窪み１３２
内に入つているカル２６あるいはランナ２７の下
面を支える。また、受け窪み１３２の天井面には
スプリング１４３によつて弾力的に出入する受け
板１４４が配設され、受け窪み１３２内に入つた
カル２６、ランナ２７を受け板１４４と保持レバ
ー１４２とで確実にクランプするようになつてい
る。また、クランプしているカルやランナを開放
する際には、ロータリソレノイド１４０を逆転さ
せて、受け窪み１３２から保持レバー１４２を外
す。このような補助チヤツク機構１３１はワーク
チヤツクペレツト１０１上に点在し、同期制御さ
れるようになつている。

アンローダ機構３９のリードフレーム３１を取
り出して停止する位置の真下には第１４図および
第２５図〜第２９図で示すように分離載置テーブ
ル４０が配設されている。この分離載置テーブル
４０のテーブル１４５は４本の支柱１４６でガイ
ドされるとともに上下動シリンダ１４７によつて
昇降可能に支持されている。前記テーブル１４５
の上面には第２８図で示すように、前記配列テー
ブル３２の収容溝７２と同様な断面形状および配
列からなる収容溝１４８が設けられ、モールド部
２２を有するリードフレーム３１（ワーク３１）
が収容されるようになつている。また、前記テー
ブル１４５の上面には突上突起１４９が設けられ
ている。この突上突起１４９は第２２図および第
２８図で示すように、アンローダ機構３９の主チ
ヤツク機構１３０によつて保持されるモールド品
に対して接近し、レジン塊であるカル２６および
ランナ２７部分を突き上げてリードフレーム３１
から分離させてそれぞれの受け窪み１３２内に押
し込む役割を果す。そして、分離されたカル２６
およびランナ２７は補助チヤツク機構１３１によ
つてクランプされる。したがつて、カル、ランナ
とリードフレームとの分離作業後はカル、ランナ
は補助チヤツク機構１３１でクランプされ、リー
ドフレーム（ワーク）は主チヤツク機構でクラン
プされることになる。なお、テーブル１４５とア
ンローダ機構３９との位置合せは第２６図で示す
ようにテーブル１４５上面に設けた位置決め用ブ
ロツク１５０とこれに嵌合するアンローダ機構３
９に設けられる図示しない嵌合部との嵌合によつ
てなされる。

また、補助チヤツク機構１３１によつて保持さ
れるカル２６、ランナ２７を自動モールド装置の
側方に搬出する除去機構４１は第３０図および第
３１図で示すよう、自動モールド装置の背面側か
らアンローダ機構３９と分離載置テーブル４０と
の空間に亘つて配設されている。すなわち、この
除去機構４１には背面側にレジン塊収容箱１５１
が配設されるとともに、このレジン塊収容箱１５
１の上部から移動して分離載置テーブル４０とア
ンローダ機構３９のワークチヤツクプレート１０
１との間に前進する平坦面を有するシユート板１
５２とが設けられている。前記シユート板１５２
はアンローダ機構３９および分離載置テーブル４
０と干渉しない両側にそれぞれ互いに平行に配設
される無限軌道を描くチエン１５３にそれぞれ両
端の前面部分を回転可能に取り付けられている。
これらチエン１５３の両端部はアンローダ機構３
９および分離載置テーブル４０に干渉しない前面
および背面にそれぞれ設けられ互いに平行となる
駆動軸１５４および従動軸１５５にそれぞれ取り
付けられたスプロケツト１５６およびガイドロー
ラ１５７に引つ掛けられている。また、前記前面
の駆動軸１５４は駆動軸１５４を支える支持板１
５８に取り付けられたモータ１５９にチエン伝動
機構１６０を介して連結され、モータ１５９の正
転によつて前記シユート板１５２を分離載置テー
ブル４０上に前進させ、逆転によつてシユート板
１５２を分離載置テーブル４０から外してレジン
塊収容箱１５１内に入るようにしている。なお、
シユート板１５２の後端（背面側）部分はシユー
ト板１５２の前後進時に従動軸１５５上を滑つて
移動する。また、シユート板１５２は補助チヤツ
ク機構１３１が開放動作して保持しているカル、
ランナを放した際、これらカル、ランナを受け、
さらにシユート板面を滑動落下させてレジン塊収
容箱１５１に導くように、分離載置テーブル４０
上に前進した際にはシユート板１５２の駆動軸１
５４側は高く、従動軸１５５側は低くなるように
傾斜する。また、シユート板１５２の後退時、シ
ユート板１５２の途中を支持する支持軸１６１が
従動軸１５５を支持する支持板１６２にアーム１
６３を介して取り付けられている。

前記分離載置テーブル４０は上昇してリードフ
レーム３１とカル２６、ランナ２７を分離し、カ
ル２６、ランナ２７がクランプされると、つぎに
はリードフレーム３１を受け渡されて定位置に下
降する。分離載置テーブル４０上のリードフレー
ム３１は第２５図〜第２７図に示すように群搬出
機構４３によつて一括して搬送される。この群搬
出機構４３は前記ワーク供給機構３３の群搬送機
構５２とほぼ同様な構造となつていることから各
部の構造説明は省略する。なお、動作説明等にあ
つては、群搬送機構５２と同一あるいは同一に等
しい各部は群搬送機構５２で用いた名称および指
示番号をそのまま使用することにする。この群搬
出機構４３はワーク搬送ブリツジ７４の搬送ピン
８０で後端のリードフレーム３１を押し、リード
フレーム３１でその前に位置するリードフレーム
３１を押す。このため、８枚のリードフレーム３
１を一列に並べるワーク整列機構４５に直接リー
ドフレーム３１を送ると、後方のリードフレーム
３１が前方のリードフレーム３１に重なることも
あり好ましくないことから、ワーク整列機構４５
と分離載置テーブル４０との間には移送されるリ
ードフレーム３１の間隔が広く修正され、同一の
収容溝１４８を移動するリードフレーム３１にあ
つてはワーク整列機構４５上に単に一枚だけが確
実に搬送されるように、第３２図および第３３図
に示すようなワークシユート機構１４４を設け
た。

ワークシユート機構１４４は搬送テーブル１６
４を有し、この搬送テーブル１６４には分離載置
テーブル４０の各収容溝１４８の延長上に収容溝
１４８の断面形状とほぼ同一の搬送溝１６５が設
けられている。また、これら８条の搬送溝１６５
の底面にはその溝に沿つてエア流路１６６が設け
られ、このエア流路１６６にはそれぞれ下方から
傾斜状態で配設されるノズル１６７が所定間隔に
並んでいる。各ノズル１６７はそれぞれ連通管１
６８に接続され、連通管１６８にはメインパイプ
１６９によつて圧縮空気（場合によつては窒素等
の不活性ガスでもよい。）が送られる。このた
め、ノズル１６７から勢いよくエアを吹き出し、
この状態で群搬出機構４３で分離載置テーブル４
０上のリードフレーム３１を搬送すると、収容溝
１４８から一部が外れたリードフレーム３１は速
いエアの流れによつて収容溝１４８内から引き抜
かれるようにして搬送溝１６５内に移り、搬送溝
１６５内を速い速度で移動して次のワーク整列機
構４５に運ばれる。この結果、群搬出機構４３に
よつて運ばれる次のリードフレーム３１との間に
は一定の搬送間隔が生じる。そこで、この一定の
搬出間隔の間にワーク整列機構４５は後述するよ
うな搬送動作を行なう。

ワーク整列機構４５は前記ワーク供給機構３３
の配列機構５１とほぼ同一の構造となり、単にそ
の使用状態が異なるだけである。すなわち、ワー
クシユート機構４４から送られて来たリードフレ
ーム３１を８枚１列に受け取つた後、順次間欠運
動してリードフレーム３１の並ぶ方向に沿つて移
動する。そして、ワークシユート機構４４は隣接
するワーク取出機構４６によつて隣接しかつ１対
となる２枚のリードフレーム３１を順次４回に亘
つて取り出されると逆方向に移動して最初のワー
クシユート機構４４のアンローダ側の位置に復帰
して一回の搬送動作を完了し、新たなリードフレ
ーム３１の供給に備える。したがつて、ワーク整
列機構４５の構造説明は省略する。

前記ワーク整列機構４５の移動域の側部には第
３４図〜第３６図で示すようなワーク取出機構４
６が配設されている。ワーク取出機構４６はリー
ドフレーム（ワーク）３１を案内する搬送溝１７
０を上面に有する平行に延びる２本のガイド１７
１，１７２を有している。これらガイド１７１，
１７２の各搬送溝１７０はワーク整列機構４５の
１対の収容溝に対応しかつ互いに対称となる搬送
溝形状となり、１対のリードフレーム（ワーク）
３１が案内されるようになつている。また、両ガ
イド１７１，１７２の搬送溝１７０の上方には搬
送溝１７０に沿つてパイプ１７３が配設されてい
る。そして、これらのパイプ１７３には斜め下方
に延びるノズル１７４が接続されている。また、
パイプ１７３およびノズル１７４はワーク整列機
構４５上にまで延びている。

一方、前記２本のガイド１７１，１７２はその
中間部で分離独立するステーシヨンをそれぞれ有
している。すなわち、一方のガイド１７１は回転
ステーシヨン１７５を有し、他方のガイド１７２
は上下動ステーシヨン１７６を有している。前記
上下動ステーシヨン１７６は台座１７７に垂設さ
れる支柱１７８の一側に突出する支持アーム１７
９の両端部にベアリング１８０を介して上下動可
能に支持される２本のガイド棒１８１の上端で支
えられている。また、２本のガイド棒１８１の下
端は連結棒１８２で連結されるとともに、この連
結棒１８２は前記支持アーム１７９に固定された
昇降用シリンダ１８３のロツド１８４に連結され
ている。したがつて、この昇降用シリンダ１８３
を動作させて上下動ステーシヨン１７６を上下動
させる。なお、上下動ステーシヨン１７６の上昇
状態にあつては、上下動ステーシヨン１７６の高
さはガイド１７２の高さと同一となる。

また、他方の回転ステーシヨン１７５は回転シ
リンダ１８５の回転軸１８６の上端に固定され、
180度ずつ正逆回転する（あるいは180度ずつ同一
方向に回転する構造でもよい）。また、回転ステ
ーシヨン１７５の搬送溝１７０の一端部にはスト
ツパ１８７が設けられ、リードフレーム（ワー
ク）３１のワーク整列機構４５からの取り出しが
行なわれる際には、このストツパ１８７はワーク
整列機構４５側とは反対となるリードフレーム３
１の移送方向側に位置するように自動的に制御さ
れる。

このような構造のワーク取出機構４６にあつて
は、ノズル１７４からエア等を吹き出すことによ
つて、気体流によつてワーク整列機構４５上の一
対のワーク３１は１対のガイド１７１，１７２上
に乗り移り、さらに搬送溝１７０上を滑つてそれ
ぞれ回転ステーシヨン１７５、上下動ステーシヨ
ン１７６に至る。上下動ステーシヨン１７６に達
したワーク３１はそのまま搬送溝１７０内を移動
してガイド１７１，１７２の外れに設けた傾斜し
たシユート１８８の搬送溝１８９内を通つて所望
の場所（たとえば、収納箱１８９）に運ばれる。
一方、回転ステーシヨン１７５に至つたワーク３
１は搬送溝１７０の先端に設けられたストツパ１
８７に当接して停止する。すると、上下動ステー
シヨン１７６は一時的に降下し、この降下時に回
転ステーシヨン１７５は180度反転する。この180
度反転によつて、ストツパ１８７は気体流の後方
に位置し、ワーク３１の気体流による移動を阻止
するものはなくなる。このため、回転ステーシヨ
ン１７５上のワーク３１は再び搬送溝１７０内を
滑り、ガイド１７１，１７２の外れのシユート１
８８を通つて所望の場所に搬送される。回転ステ
ーシヨン１７５からワーク３１が外れると、回転
ステーシヨン１７５は速かに180度回転あるいは
反転し、次のワーク３１の搬送に備える。また、
回転ステーシヨン１７５が元の状態に復帰する
と、上下動ステーシヨン１７６も上昇して元の位
置に復帰し、新なワーク３１の取り出しに備え
る。このような上下動・回転ステーシヨン１７
６，１７５の動きによつて今迄対称な状態に並ん
でいた一対のワーク３１は同一の形態で取り出さ
れる。したがつて、回転ステーシヨン１７５およ
び上下動ステーシヨン１７６から以降のワーク３
１を案内する搬送溝の断面形状は同一となる。

つぎに、この実施例の自動モールド装置におけ
るモールド動作について説明する。３組のマガジ
ン３０にそれぞれ収容された回路素子の固定、ワ
イヤの接続の完了したリードフレーム（ワーク）
３１は順次ガイド４７上に送り出され、ガイド４
７上を気体流に載つて滑り、１対ずつ４組のリー
ドフレーム３１は配列機構５１上に一列に並ぶ。
すると、配列機構５１はリードフレーム３１の配
列方向に沿つて移動し、配列テーブル３２のロー
ダ側に位置する。そして、配列テーブル３２上の
８枚のリードフレーム３１は群搬送機構５２によ
つて配列テーブル３２上の最も奥（先）であるＡ
なる位置決めピン８１の位置に並ばされる。その
後、前記手順を繰返して配列テーブル３２上に４
列８行のリードフレーム３１を並べる。この配列
形態はモールド下型におけるリードフレームの配
列と同一となるようにあらかじめ設定してある。

つぎに、ローダ機構３５によつて各リードフレ
ーム３１を主チヤツク機構１０４で掴み、これら
をプレヒート部３６で予備加熱した後、モールド
下型８８上に供給する。その後、型締めを行な
い、所定部をモールドし、アンローダ機構３９で
モールド品のリードフレーム部分を主チヤツク機
構１３０で掴み、モールド装置３７から取り出
す。

つぎに、アンローダ機構３９に対して分離載置
テーブル４０を接近させ、アンローダ機構３９に
保持されているモールド品のカル２６およびラン
ナ２７のレジン塊部分を押してリードフレーム３
１とカル２６、ランナ２７の分離を図る。両者の
分離後、アンローダ機構３９の補助チヤツク機構
１３１でカル２６およびランナ２７を掴むと共
に、主チヤツク機構１３０を開放して各リードフ
レーム（ワーク）３１を分離載置テーブル４０の
各収容溝１４８上に受け取る。その後、分離載置
テーブル４０が下降すると、分離載置テーブル４
０とアンローダ機構３９との間に除去機構４１の
シユート板１５２が前進する。すると、補助チヤ
ツク機構１３１が開動作して保持していたカル２
６、ランナ２７を放す。落下したカル２６、ラン
ナ２７は傾斜したシユート板１５２上を滑り落ち
て自動モールド装置の背面に位置するレジン塊収
容箱１５１内に入る。

つぎに、シユート板１５２が後退すると、分離
載置テーブル４０上の分離したリードフレーム３
１は群搬出機構４３によつてワークシユート機構
４４上に送り出される。この送り出しはゆつくり
と行なわれる。ワークシユート機構４４では速い
気体流が流れていることから、分離載置テーブル
４０の収容溝１４８から一部がワークシユート機
構４４上に乗り出したリードフレーム３１はある
程度乗り出すと、速い気体流によつて瞬時の間に
ワーク整列機構４５上に移動する。ワーク整列機
構４５上に一列に並んだリードフレーム３１はワ
ーク取出機構４６のローダ側に間欠移動する間に
４回に亘つて順次１対２枚のリードフレーム（ワ
ーク）３１はワーク取出機構４６によつて取り出
される。この取り出し時には、１対のワークのう
ち一方はその搬送途中で前後が逆になるように修
正されるため、最終的にワーク取出機構４６から
取り出される２枚のリードフレーム３１は同一形
態（同一姿勢）で取り出される。このため、一時
的に収納箱１８９に入れたり、あるいは直接モー
ルド後の他の組立検査ラインに送つたりしても支
障はない。

このような自動モールド装置は下記するような
効果を有するものである。

(1) リードフレームはモールド前には回路素子や
ワイヤ部分は非接触状態の溝内を順次通つて搬
送されるため、従来のようなワイヤの変形等は
発生することもなく、シヨート不良の発生が低
減できる。

(2) リードフレームのモールド装置への配列供給
は自動的に行なわれる。このため、従来のよう
なローデイング治具に一度リードフレームを配
列し、その後このローデイング治具をモールド
装置に取り付ける面倒な作業は不必要となる。
したがつて、この装置では従来のような作業者
の手が不用意にワイヤ等に触れることもなくな
り、シヨート不良の発生が低減できる。また、
モールド装置へのリードフレームの配列供給作
業も迅速に効率よく行なえる。

(3) この装置では、モールド装置からのモールド
品の取り出しは自動的に行なわれるばかりでな
く、不要なレジン塊は自動的に除去され、必要
なワークだけが取り出される。このため、ワー
ク搬出作業の高能率化が達成できる。

(4) この装置では最終的に取り出されるワークの
形態（姿勢）は全て同一となつて取り出され
る。このため、その後の作業において特にワー
クの姿勢を修正することなく供給できることか
ら、半導体装置組立の一連の組立ラインにもこ
の装置は組み込むことができる大きな利点もあ
る。

(5) この装置はリードフレームのモールドにおい
て、その付随する多くの作業を全て自動的にか
つ迅速に行なうことから、モールド作業に従事
する作業者を少なくすることができるととも
に、高速でその作業を行なうことができ、モー
ルド単価の低減を図ることができる。

なお、本発明は前記実施例に限定されない。す
なわち、ワーク供給機構あるいはワーク搬出機構
の各部の機構は実施例の機構以外でもよい。ま
た、ワーク供給機構はあらかじめ２枚づつ裏返し
に供給すれば、この種の機構を省略したモールド
装置として本発明は適用できるものである。ま
た、アンローダ機構に配設される補助チヤツク機
構は、カルおよびランナが一体的に繋がつている
ことから、中央のカル部分のみを掴むように単に
一つ設けるだけでもよい。また、このクランプ機
構（主チヤツク機構も含む）の構造も他の一般的
なクランプ機構でもよい。さらに、ワーク取出機
構にあつては対称状態で取り出される１対のワー
クはその一方の姿勢を途中で反転させて同一の姿
勢形状にして取り出しているが、モールド作業後
の組立検査作業にあつてその必要がないような場
合等にあつては必ずしも姿勢修正機構は必要な
い。また、本発明の自動モールド装置は実施例の
ようなリードフレームのモールド以外にも適用で
きる。

以上のように、本発明の自動モールド装置は、
ワークのローデイング、アンローデイングを自動
的に行なうばかりでなく、そのアンローデイング
にあつてはワークを不要なレジン塊から分離させ
て取り出すことができる。このため、作業人員の
低減、作業の高能率化を図ることができるので、
モールドコストの軽減を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂはモールド装置へ配列状態のリー
ドフレームを供給するローデイング治具の平面図
および側面図、第２図はモールド下型上のモール
ド品の概要を示す平面図、第３図〜第３６図は本
発明のモールド装置の一実施例を示す。第３図は
モールド装置の全体の概要を示す正面図、第４図
は同じく平面図、第５図は被モールド物であるリ
ードフレーム（ワーク）の斜視図、第６図はモー
ルド後のワークの斜視図、第７図はモールド下型
上におけるモールド品の平面図、第８図はリード
フレームの移送機構の概略正面図、第９図ａ〜ｃ
はリードフレームの配列機構の概略を示す正面
図、平面図、断面図、第１０図〜第１２図はリー
ドフレームの配列機構、群搬送機構、配列テーブ
ル等の概略を示す正面図、平面図、側面図、第１
３図ａ，ｂは第１２図におけるそれぞれＡ部分お
よびＢ部分の詳細断面図、第１４図はモールド装
置、ワーク一括搬送機構、アンローダ機構等の概
略を示す正面図、第１５図はワーク一括搬送機構
およびアンローダ機構の駆動部の構造を示す断面
図、第１６図はワーク一括搬送機構を示す側面
図、第１７はワーク一括搬送機構におけるワーク
チヤツクの機構の駆動部を示す平面図、第１８図
は同じく部分詳細図、第１９図はワークチヤツク
機構におけるワークチヤツク（リードフレームチ
ヤツク）を示す概略斜視図、第２０図は同じくチ
ヤツク部の一部を示す拡大断面図、第２１図はア
ンローダ機構における主チヤツク機構によるワー
ク保持状態を示す概略斜視図、第２２図は同じく
補助チヤツク機構の断面図、第２３図および第２
４図はリードフレームを予備加熱するプレヒータ
部とワーク一括供給機構との関係を示す正面図お
よび側面図、第２５図〜第２７図はワーク分離載
置テーブル、除去機構、アンローダ機構等の概略
を示す正面図、平面図、側面図、第２８図はワー
クとランナ部との分離動作を示す一部拡大断面
図、第２９図はワーク搬出機構における群搬出機
構の一部を示す拡大断面図、第３０図および第３
１図はカル、ランナ部の除去機構の概略を示す正
面図および側面図、第３２図、第３３図はワーク
シユート機構の概略を示す正面図および側面図、
第３４図〜第３６図はワーク整列機構、ワーク取
出機構等の概略を示す正面図、平面図、側面図で
ある。 １……ローデイング治具、２……ボトムローデ
イングリード、３……トツプローデイングリー
ド、４……主枝、５……枠、６……リードフレー
ム、７……副枝、８……位置決めピン、９……ガ
イド孔、１０，１１……握り部、１２……ロツ
ク、１３……ロツク用ピン、１４……引掛片、１
５……位置決めピン、１６……位置決め孔、１７
……カル、１８……ランナ、１９……モールド
品、２０……リードフレーム、２１……ヘツダ、
２２……モールド部、２３……回路素子、２４…
…リード、２５……ワイヤ、２６……カル、２７
……ランナ、３０……マガジン、３１……リード
フレーム（ワーク）、３２……配列テーブル、３
３……ワーク供給機構、３５……ワーク一括供給
機構（ローダ機構）、３６……プレヒート部、３
７……モールド装置、３８……モールド品、３９
……アンローダ機構、４０……分離載置テーブ
ル、４１……除去機構、４２……ワーク搬出機
構、４３……群搬出機構、４４……ワークシユー
ト機構、４５……ワーク整列機構、４６……ワー
ク取出機構、４７……ガイド、４８……個別供給
機構、４９……移送機構、５０……搬送機構、５
１……配列機構、５２……群搬送機構、５９……
供給管、６０……ノズル、６１……整列溝、６２
……ガイド棒、６３……モータ、６４……ねじ
棒、６５……スリツト、６６……位置決め片、６
７……ホトセンサ、６８……ストツパ、６９……
逃げ溝、７０，７１……リミツトスイツチ、７２
……収容溝、７３……ガイド棒、７４……ワーク
搬送ブリツジ、７５……嵌合部、７６……ローラ
部、７７……チエン伝動機構、７８……チエン、
７９……モータ、８０……搬送ピン、８１……位
置決めピン、８２……シリンダ、８３……ロツ
ド、８４……連絡片、８５……テーブル部、８６
……昇降用シリンダ、８７……ガイドレール、８
８……モールド下型、８９……モールド上型、９
０……梁、９１……支柱、９２……本体、９３…
…ローラ、９４……ガイドレール本体、９５……
ボルト、９６……レール部、９７……ラツク、９
８……レール嵌合部、９９……駆動モータ、１０
０……ピニオン、１０１……ワークチヤツクプレ
ート、１０２……スプリング、１０３……支持ピ
ン、１０４……主チヤツク機構、１０５……補助
チヤツク機構、１０６……制御棒、１０７……マ
ウンテイングプレート、１０８……連結板、１０
９……チヤツク制御シリンダ、１１０……ロツ
ド、１１１……制御片、１１２……制御子、１１
３……ワークチヤツク部、１１４……回転軸、１
１５……ベアリング、１１６……レバー、１１７
……嵌合溝、１１８……保持レバー、１１９……
位置決めピン、１２０……ガイド孔、１２１……
位置決めブロツク、１２２……ヒータ、１２３…
…ヒートテーブル、１２４……昇降用テーブル、
１２５……逃げ溝、１２６……突部、１２７……
窪部、１２８……レジン自動供給装置、１２９…
…自動クリーニング装置、１３０……主チヤツク
機構、１３１……補助チヤツク機構、１３２……
受け窪み、１３３……ベアリング、１３４……回
転軸、１３５……レバー、１３６……嵌合溝、１
３７……制御棒、１３８……制御子、１３９……
支持枠、１４０……ロータリソレノイド、１４１
……回転軸、１４２……保持レバー、１４３……
スプリング、１４４……受け板、１４５……テー
ブル、１４６……支柱、１４７……上下動シリン
ダ、１４８……収容溝、１４９……突上突起、１
５０……位置決め用ブロツク、１５１……レジン
塊収容箱、１５２……シユート板、１５３……チ
エン、１５４……駆動軸、１５５……従動軸、１
５６……スプロケツト、１５７……ガイドロー
ラ、１５８……支持板、１５９……モータ、１６
０……チエン伝動機構、１６１……支持軸、１６
２……支持板、１６３……アーム、１６４……搬
送テーブル、１６５……搬送溝、１６６……エア
流路、１６７……ノズル、１６８……連通管、１
６９……メインパイプ、１７０……搬送溝、１７
１，１７２……ガイド、１７３……パイプ、１７
４……ノズル、１７５……回転ステーシヨン、１
７６……上下動ステーシヨン、１７７……台座、
１７８……支柱、１７９……支持アーム、１８０
……ベアリング、１８１……ガイド棒、１８２…
…連結棒、１８３……昇降用シリンダ、１８４…
…ロツド、１８５……回転シリンダ、１８６……
回転軸、１８７……ストツパ、１８８……シユー
ト、１８９……収納箱。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ モールド装置のモールド下型におけるワーク
   の配列形態と同様な配列形態にワークを掴んでモ
   ールド下型上に供給するワーク供給機構と、モー
   ルド下型上に運ばれる前のワークを予備加熱する
   プレヒート部と、モールド下型上のモールド品の
   ワーク部分を主チヤツクで掴んで搬送するととも
   に補助チヤツクでワークから段違状に分離された
   カル、ランナを掴むことができるアンローダ機構
   と、前記アンローダ機構によつて保持されている
   モールド品に対して相対的に接近してワークとカ
   ル、ランナとを段違状に分断するとともにワーク
   のみを載置することのできる分離載置テーブル
   と、カル、ランナおよびワークの分離後に前記ア
   ンローダ機構に接近してアンローダ機構の補助チ
   ヤツクの開放時にアンローダ機構からカル、ラン
   ナを受け取り所定位置にカル、ランナを搬出する
   除去機構と、前記分離載置テーブル上のワークを
   搬出するワーク搬出機構とを備える自動モールド
   装置。