JP2744324B2 - 樹脂タブレットの整列方法および整列装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は樹脂タブレットを金型のポット配置に合わせ
て整列させる樹脂タブレットの整列方法および樹脂タブ
レットの整列装置に関する。

（従来の技術） 半導体チップを樹脂モールドするトランスファモール
ド機は、金型に設けられたポットに樹脂タブレットを供
給して樹脂モールドする。自動のトランスファモールド
機ではこの金型のポット配置に合わせて自動的に樹脂タ
ブレットを供給している。

従来のトランスファモールド機の樹脂タブレットの供
給方法には、フィーダから供給される樹脂タブレットを
チャックで保持してひとつづつ直接金型のポットに供給
していく方法や、金型のポット配置と同配置で樹脂タブ
レットを収納する収納部を設けた整列ブロックにいった
ん樹脂タブレットを収納し、この樹脂タブレットの整列
位置のまま金型上に移送して複数個のポットにいちどに
樹脂タブレットを供給する方法などがある。

（発明が解決しようとする課題） 上記のように、トランスファモールド機に樹脂タブレ
ットを供給する方法には種々のタイプのものがあるが、
一度に４枚のリードフレームを樹脂封止する場合のよう
にポットの列が複数列設けられているような装置の場合
には、樹脂タブレットの供給方法が複雑化するため、効
率化に樹脂タブレットが供給できてかつ構造的にも簡易
なものが求められる。

そこで、本発明は上記問題点を解消すべくなされたも
のであり、その目的とするところは、トランスファモー
ルド機において樹脂タブレットの供給が効率的にでき、
複数列の供給も容易に行うことのできる樹脂タブレット
の整列装置を提供しようとするものである。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記目的を達成するため次の構成をそなえ
る。

すなわち、樹脂タブレットを収納するポットが設けら
れた金型のポット配置に合わせて樹脂タブレットを整列
させる樹脂タブレットの整列方法において、移送手段に
よって移送されてきた樹脂タブレットを横置き状態で把
持し、樹脂タブレットを把持したまま鉛直向きに樹脂タ
ブレットを起立させ、起立状態で前記ポット配置と同配
置で樹脂タブレットの収納部分を設けた整列ブロックの
収納部に移載することを特徴とする。

また、樹脂タブレットを収納するポットが設けられた
金型のポット配置に合わせて樹脂タブレットを整列させ
る樹脂タブレットの整列装置において、前記ポット配置
と同配置で設けるとともに上向きに開口する樹脂タブレ
ットの収納部が設けられた整列ブロックと、樹脂タブレ
ットを順次移送するフィーダ等の移送部と、該移送部に
よって移送されてきた樹脂タブレットを横置き位置で把
持し、鉛直向きに起立させて前記整列ブロックの収納部
の上方から収納部内に樹脂タブレットを収納する移載部
と、前記整列ブロックを収納部間のピッチ間隔で定寸送
りする定寸送り機構と、該定寸送り機構に連動して前記
移載部を駆動する駆動機構とを有することを特徴とす
る。

（作用） 移送部によって移送されてきた樹脂タブレットは、移
載部において把持され、整列ブロックの収納部内に移載
される。１回の移載操作ごと、定寸送り機構により整列
ブロックが定寸送りされ、そのつど移載操作が行われて
整列ブロックのすべての収納部に樹脂タブレットが収納
される。

（実施例） 以下本発明の好適な実施例を添付図面に基づいて詳細
に説明する。

第４図は本発明に係る樹脂タブレットの整列装置を付
設したトランスファモールド機の一例を示す。はじめ
に、このトランスファモールド機の全体の概略構成につ
いて説明する。

第４図に示すトランスファモールド機は樹脂タブレッ
トとリードフレームを自動的に供給し、樹脂モールドし
た後、ディゲートするまでの工程を一貫して自動的に行
う装置である。図はこれら各部の平面配置を示す。

図で10は一定量の樹脂タブレットを収納しておくため
の樹脂タブレットの収納部であり、12は樹脂タブレット
の収納部10から排出される樹脂タブレットをのせる収納
皿、14は樹脂タブレットを移送するためのフィーダであ
る。16はフィーダ14によって送られてきた樹脂タブレッ
トを整列して収納する整列ブロックで、18はフィーダ14
から送られてきた樹脂タブレットを整列ブロック16に移
載する移載部である。

20はリードフレームの供給部であり短冊状のリードフ
レームを１枚ずつセット部22に送りだす。セット部22で
はリードフレームを向かい合わせに平行に４本セットす
る。前記整列ブロック16はセット部22の下方位置と移載
部18との間で往復動するもので、セット部22の下方位置
において押し上げピンによって上方にあるセット部22に
樹脂タブレットが押し上げられる。リードフレームと樹
脂タブレットは同時にチャックで把持された金型24の上
方位置まで横移動される。

金型は４本のリードフレームを一度に樹脂封止するも
ので、２本のリードフレームの中間にポットがそれぞれ
配置されている。リードフレームおよび樹脂タブレット
はこの金型上のリードフレーム位置およびポット配置に
合わせてセット部22においてセットされて金型24に移載
されるものである。

リードフレームは金型24で樹脂封止された後、ディゲ
ート部26においてゲート等の樹脂封止による不要部分が
除去され、製品収納部27に収納される。こうして、リー
ドフレームの樹脂封止が自動的に行われる。

上述したように、樹脂タブレットは移載部18、整列ブ
ロック16等によって金型24のポット配置に合わせて自動
的に供給されるが、続いて、樹脂タブレットの整列装置
について説明する。

第１図は樹脂タブレットの整列装置を示す説明図で、
樹脂タブレットを移送する上記フィーダ14および移載部
18、整列ブロック16等を示している。フィーダ14は先端
側が下降するようやや傾斜して設置され、フィーダ14の
先側にはフィーダ14上を送られてきた樹脂タブレットを
横置きに保持するテーブル30が上面を水平にして設けら
れる。テーブル30には送られてきた樹脂タブレットを位
置決めするためのストッパが設けられている。樹脂タブ
レットの先端部の２つはテーブル30の中心線をはさんだ
位置にセットされる。

テーブル30の中心線位置の上方には移載部18に取り付
けられたチャックアーム34a、34bが位置する。チャック
アーム34a、34bの下端部にはテーブル30上にセットされ
た樹脂タブレットを把持する把持部36a、36bが設けられ
ている。把持部36a、36bの間隔はチャックアーム34a、3
4bが鉛直下方に下がった状態でテーブル30上に保持され
る樹脂タブレットの間隔に一致させて設定する。チャッ
クアーム34a、34bの基部は移載部18のアーム38の先端部
に回動自在に取り付けられている。チャックアーム34
a、34bは図示するようにチャックアーム34a、34bの基部
を中心として鉛直下方位置と水平位置間を互いに反対方
向に回動すべく連繋駆動される。なお、チャックアーム
34a、34bが水平位置まで回動した際、把持部36a、36bの
把持位置が整列ブロック16に設ける樹脂タブレットの収
納部位置に一致するようにチャックアーム34a、34bの長
さを設定する。

アーム38はＬ形に折曲しその基部はアーム支持部40に
支持され、アーム支持部40によって鉛直方向に所定範囲
で上下動される。

前記整列ブロック16は前記テーブル30とアーム38との
中間に略水平に設けられるスライドテーブル42上にスラ
イド自在に支持される。前述したように、整列ブロック
16は移載部18とセット部22との間を往復動すべく駆動機
構に連繋されまた、後述するピッチ送りをする駆動機構
に連繋されている。

整列ブロック16は第４図に示すように平面形状がコの
字形に形成され、金型24のポット間隔に一致させて平行
に延出した収納ブロック16a、16bにそれぞれに樹脂タブ
レットを収納する収納部44が設けられている。収納部44
の配置数は金型24のポットと同数であり、隣接する収納
部44のピッチは金型24上に設けられているポットのピッ
チと一致させている。これによって、整列ブロック16に
設けた収納部44の配置は金型24上のポット配置とまった
く同配置となる。なお、収納部44は下側の開口径を樹脂
タブレットの外径よりも小径に形成し、樹脂タブレット
が抜け落ちないようにしている。

第２図は移載部18の側面図を示す。チャックアーム34
bの下部に取り付けた把持部36bは図のように前後に把持
片が開いて樹脂タブレットを把持するように構成されて
いる。

続いて、上記実施例の樹脂タブレットの整列装置の作
用について説明する。第３図は説明のために樹脂タブレ
ットの供給方法を概略的に示している。

まず、フィーダ14によって樹脂タブレット50がテーブ
ル30上まで移送されてくる。

アーム38が上位置から樹脂タブレット50,50を把持す
る下位置まで下降し、それとともに把持部36a、36bが前
後に開いて樹脂タブレット50をそれぞれ把持する。

次に、樹脂タブレット50、50を把持したままアーム38
が上位置まで上昇し、チャックアーム34a、34bが水平位
置まで左右に開く。樹脂タブレット50はこのとき第３図
に示すように軸線が鉛直向きになる。

次に、アーム38が下降して把持部36a、36bが整列ブロ
ック16の直上にきたところで停止し、把持部36a、36bに
よる樹脂タブレット50、50の把持が解除され、樹脂タブ
レット50、50は整列ブロック16の収納部44内にセットさ
れる。

アーム38が上昇し、チャックアーム34a、34bが閉じて
下降し、次回の樹脂タブレットの把持操作が行われる。
この間に整列ブロックは収納部44の１ピッチ分前進す
る。こうして、次回の移載操作によって次の収納部44に
樹脂タブレットが収納される。このように、整列ブロッ
ク16を１ピッチずつ送るとともに樹脂タブレット50を移
載することによって平行して設けられた収納ブロック16
a、16bのすべての収納部44内に樹脂タブレット50が収納
される。

樹脂タブレット50が収納された整列ブロック16は前述
したセット部22の下方に送り込まれる。整列ブロック16
の下方には各収納部44にたいして１本ずつ押し上げピン
が設置されており、この押し上げピンによって樹脂タブ
レット50はセット部22まで押し上げられる。

セット部22で移載機構に樹脂タブレット50をチャック
させた後、押し上げピンが下降して整列ブロック16の収
納部44から抜け出すと、再び整列ブロック16はスライド
テーブル42上を移載部18側に戻り、上述した樹脂タブレ
ットの収納操作を行う。金型24による樹脂封止時間内に
上記の樹脂タブレットの整列操作をすませる。こうし
て、連続的に樹脂タブレットの供給を行う。

本実施例の樹脂タブレットの整列装置は、金型のポッ
ト配置に一致させて樹脂タブレットを整列させることが
できること、樹脂タブレットを一度に２個ずつ整列ブロ
ックに収納できること等の特徴があり、能率的に樹脂タ
ブレットを供給することができる。

以上、本発明について好適な実施例を挙げて種々説明
したが、本発明はこの実施例に限定されるものではな
く、発明の精神を逸脱しない範囲内で多くの改変を施し
得るのはもちろんのことである。

（発明の効果） 本発明によれば、上述したように構成したことによ
り、樹脂タブレットを金型のポット配置に合わせて整列
させて供給することができ、金型への樹脂タブレットの
供給が自動化でき確実な供給をなし得る等の著効を奏す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る樹脂タブレットの整列装置の一実
施例を示す説明図、第２図は側面図、第３図は整列方法
を示す説明図、第４図は樹脂タブレットの整列装置を付
設したトランスファモールド機の説明図である。 10……樹脂タブレットの収納部、12……収納皿、14……
フィーダ、16……整列ブロック、18……移載部、20……
リードフレームの供給部、22……セット部、24……金
型、26……ディゲート部、34a、34b……チャックアー
ム、36a、36b……把持部、38……アーム、40……アーム
支持部、42……スライドテーブル、44……収納部。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】樹脂タブレットを収納するポットが設けら
   れた金型のポット配置に合わせて樹脂タブレットを整列
   させる樹脂タブレットの整列方法において、 移送手段によって移送されてきた樹脂タブレットを横置
   き状態で把持し、樹脂タブレットを把持したまま鉛直向
   きに樹脂タブレットを起立させ、起立状態で前記ポット
   配置と同配置で樹脂タブレットの収納部を設けた整列ブ
   ロックの収納部に移載することを特徴とする樹脂タブレ
   ットの整列方法。
2. 【請求項２】樹脂タブレットを収納するポットが設けら
   れた金型のポット配置に合わせて樹脂タブレットを整列
   させる樹脂タブレットの整列装置において、 前記ポット配置と同配置で設けるとともに上向きに開口
   する樹脂タブレットの収納部が設けられた整列ブロック
   と、 樹脂タブレットを順次移送するフィーダ等の移送部と、 該移送部によって移送されてきた樹脂タブレットを横置
   き位置で把持し、鉛直向きに起立させて前記整列ブロッ
   クの収納部の上方から収納部内に樹脂タブレットを収納
   する移載部と、 前記整列ブロックと収納部間のピッチ間隔で定寸送りす
   る定寸送り機構と、 該定寸送り機構に連動して前記移載部を駆動する駆動機
   構と を有することを特徴とする樹脂タブレットの整列装置。