DE19808690A1

DE19808690A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von CD's (Compact discs)

Info

Publication number: DE19808690A1
Application number: DE1998108690
Authority: DE
Inventors: Thomas Kuebert
Original assignee: Metronic Geratebau GmbH and Co
Current assignee: KBA Metroprint AG
Priority date: 1998-03-02
Filing date: 1998-03-02
Publication date: 1999-09-09
Anticipated expiration: 2018-03-03
Also published as: DE19808690C2; WO1999045542A1

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Zuführen von CD's (Compact-Discs) zu einer Druckeinrichtung gemäß den Oberbegriffen der Patentansprüche 1 und 2.

Druckmaschinen zum Bedrucken von CD's und Einrichtungen zum Zuführen dieser CD's zu ihnen sind z. B. durch das DE-Patent 44 38 246 bekannt. Hierbei werden z. B. fertig beschriebene, auf Spindeln "aufgefädelte" CD's einer Vereinzelungs- und Übergabeeinrichtung zugeführt. Diese übergibt die CD's dann z. B. an ein Zuführband zur Druckmaschine. Das Zuführband bringt dann die CD's in ein erstes Druckwerk der Druckmaschine. Dort soll dann die CD entsprechend ihrem Inhalt mit dem dazugehörigen Label bedruckt werden. Nun werden die mit CD's vollgepackten Spindeln jedoch mittels Transportbändern vollautomatisch den Vereinzelungs- und Übergabeeinrichtungen zugeführt und eine menschliche Kontrolle ob angelieferte CD's zum gerade zu druckenden Label gehören, sehr erschwert. Ein Aussortieren von auftragsfremden CD's aus der Vielzahl von CD's auf einer Spindel ist in dieser Phase durch eine Kontrollperson praktisch nicht mehr möglich. Und so kann es geschehen, daß CD's mit einem falschen Label bedruckt werden.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein Verfahren und eine Einrichtung zu schaffen mit denen verhindert werden kann, daß CD's, die nicht zu einem gerade in einer Druckmaschine befindlichen Druckauftrag gehören, in die Druckmaschine gelangen können.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale der Ansprüche 1 und 2 gelöst.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß es praktisch ausgeschlossen ist, daß zwischen denen auf den zugeführten Spindeln gelagerten CD's eines Druckauftrags befindliche auftragsfremde CD's in die Druckmaschine gelangen können und dann mit einem falschen Label bedruckt werden. Auch kann leicht erkannt werden, wenn Spindeln mit CD's für einen nicht gerade aktuellen Druckauftrag zugeführt werden.

Ein Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.

Die einzige Figur zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Vereinzeln und Zuführen von CD's zu einer Druckeinrichtung.

Die Vorrichtung 1 zum Vereinzeln und Zuführen von CD's transportiert CD's 2 zu einer nicht dargestellten Zuführeinrichtung, z. B. einem Transportband. Das Transportband transportiert dann die CD's 2 längsregisterhaltig zu einer nicht dargestellten Druckeinrichtung. Dort werden sie auf z. B. auf ihrer Oberseite 3 mit einem Label bedruckt. Die Unterseite 4 der CD's 2 ist die Informationsträgerseite und ist farblos lackiert. Außerdem ist konzentrisch zu ihrer zentralen Bohrung und in geringem Abstand zu ihr ein wenige Millimeter breiter endloser Identifizierungsring vorgesehen. In seiner Fläche sind visuell lesbare Informationen eingearbeitet, die es erlauben die CD's 2 zu identifizieren.

Die CD's 2 sind in Vielzahl auf jeweils einem Dorn 6 von Spindeln 7 aufgefädelt. Die zu bedruckenden Oberseiten 3 der CD's 2 zeigen hierbei noch oben, die Informationsträgerseiten 4 nach unten. Volle Spindeln 7 werden vollautomatisch der Vorrichtung zum Vereinzeln und Zuführen 1 zugeführt und an einer festgelegten Zuführposition 8 arretiert, leere Spindeln 7 werden aus der Zuführposition 8 vollautomatisch abgeführt. Oberhalb und in geringem Abstand von der Spitze des Dorns 6 der arretierten Spindel 7 ist eine horizontale gemeinsame Kreisbahn für erste bis vierte Heb- und Transporteinrichtung 9, 11, 12, 13 für CD's 2 vorgesehen. Die Heb- und Transporteinrichtungen 9, 11, 12, 13 sind im Ausführungsbeispiel als taktgesteuerte, sich hebende und senkende, taktweise mit Saugluft beaufschlagte Saugheber ausgebildet, ohne auf diese Ausführungsform beschränkt zu sein. Die Heb- und Transporteinrichtungen 9, 11, 12, 13 sind jeweils am Ende eines sich horizontal erstreckenden ersten bis vierten Armes 14, 16, 17, 18 eines rotierbaren Trägersternes 19 angebracht. Der Trägerstern 19 ist oben an einer Vertikalsäule 21 rotierbar gelagert. Zu seinem Antrieb ist z. B. ein nicht dargestellter, lage- und drehzahlsteuerbarer Schrittmotor vorgesehen. Jede Heb- und Transporteinrichtung 9, 11, 12, 14 durchfährt während seiner horizontalen 360° Kreisbewegung mehrere Positionen (Stationen) 22, 23, 24, 26. Sie haben z. B. einen Abstand von 90° voneinander. Die erste Station (Position) ist die Übernahmeposition 22. Sie befindet sich in Höhe der Zuführposition 8, direkt oberhalb der Spitze des Dorns 6 der arretierten Spindel 7. In ihr steht jeweils der Trägerstern 19 still. Die Heb- und Transporteinrichtungen 9, 11, 12, 13 - z. B. heb- und senkbare Sauggreifer mit getaktet zugeführter Saugluft - werden jeweils abgesenkt, ergreifen die jeweils oberste CD 2 der Spindel 7 an ihrer Oberseite 3 und heben sie über die Spitze des Dorns 6 hinaus an und transportieren sie in eine zweite Position, die Kontrollposition 23. Der Trägerstern 19 hat hierbei eine horizontale Rotationsbewegung von 90° gemacht und die CD 2 ist mit ihrer Unterseite 4 in den Strahlengang 24 einer Optik 26 einer CCD-Flächenkamera 27 gelangt. Über die Optik 26 wird die Information auf dem o.g. Identifzierungsring von der CCD-Flächen kamera 27 erfaßt und einem Computer zugeführt und dort mit einer abgespeicherten Information, die Daten über den gerade auszuführenden Druckauftrag enthält, verglichen. Die Informationserfassung erfolgt vorzugsweise während eines Stillstands des Trägersternes 19.

Wird die CD 2 als zum Druckauftrag gehörig identifiziert, so überfährt die soeben kontrollierte CD 2 danach eine 90° auf dem Kreisbogen entfernte dritte Position, die Abwurfposition 28, macht eine weitere 90° Rotationsbewegung und stoppt in einer vierten Position, der Ablageposition 29. Hier bewegt sich jeweils die Heb- und Transporteinrichtung 9, 11, 12, 13 nach unten und legt durch Abschalten der Saugluft die CD 2 auf einem nicht dargestellten Fördersystem zur Druckeinrichtung ab. Danach wird jeweils die Heb- und Transporteinrichtung 9, 11, 12, 13 wieder nach oben bewegt, der Trägerstern 19 macht eine weitere 90° Rotationsbewegung und bringt jeweils die Heb- und Transporteinrichtung 9, 11, 12, 13 wieder in die erste Position, die Übernahmeposition 22. Dort wird jeweils die Heb- und Transporteinrichtung 9, 11, 12, 13 bis zur Berührung der Oberseite 3 der obersten, der gestapelten CD's 2 abgesenkt, die Saugluft wird anschließend zugeschaltet, die CD 2 von der Heb- und Transporteinrichtung 9, 11, 12, 13 ergriffen und anschließend über die Spitze des Dorns 6 hochgehoben. Anschließend nach der Trägerstern 19 eine 90° Rotationsbewegung und die CD 2 gelangt in die Kontrollposition 23, usw., usw.

Wird jedoch in der Kontrollposition 23 festgestellt, daß die eben kontrollierte CD 2 nicht zum Druckauftrag gehört, so wird sie in der nächsten Position (Station), der Abwurfposition 28 abgeworfen. Zu diesem Zweck wird der Trägerstern 19 so angehalten, daß die Bohrung der abzuwerfenden CD 2 direkt über der Spitze 31 eines Dorns 32 einer arretierten Abwurfspindel 33 zu liegen kommt. Anschließend wird die Heb- und Transporteinrichtung 9, 11, 13 mit der abzuwerfenden CD 2 soweit abgesenkt, daß die Spitze 31 des Dorns 32 in die zentrale Bohrung der CD 2 eingefädelt wird. Danach wird die Saugluft für die jeweilige Heb- und Transporteinrichtung 9, 11, 12, 13 abgestellt, so daß die abzuwerfende CD 2 frei wird und geführt durch den Dorn 32 der Abwurfspindel 33 auf deren Boden gleitet. Anschließend wird die jeweilige der Heb- und Transporteinrichtung 9, 11, 12, 13 wieder so angehoben, daß sie vom Dorn 32 einen Abstand hat. Anschließend dreht der Trägerstern 19 weiter. Werden eine Mehrzahl, z. B. zwei, unmittelbar aufeinanderfolgende CD's als nicht zum laufenden Druckauftrag gehörig identifiziert, so wird vom Computer ein elektr. Signal erzeugt, daß ein Warnsignal ausgegeben wird, die Vorrichtung zum Vereinzeln und Zuführen und die Druckeinrichtung stillgesetzt werden.

Bezugszeichenliste

1

Vorrichtung z. Vereinzeln und Vereinzeln

2

CD (Compact disc)

3

Oberseite (

2

)

4

Unterseite (

2

)

5

-

6

Dorn

7

Spindel

8

Zuführposition

9

Heb- und Transporteinrichtung, erste

10

-

11

Heb- und Transporteinrichtung, zweite

12

Heb- und Transporteinrichtung, dritte

13

Heb- und Transporteinrichtung, vierte

14

Arm, erster

15

-

16

Arm, zweiter

17

Arm, dritter

18

Arm, vierter

19

Tragstern

20

-

21

Vertikalsäule

22

Übernahmeposition (-station)

23

Kontrollposition (-station)

24

Strahlengang

25

-

26

Optik

27

CCD-Flächenkamera

28

Abwurfposition (-station)

29

Abgabeposition (-station)

30

-

31

Spitze (

32

)

32

Dorn (

33

)

33

Abwurfspindel

Claims

1. Verfahren, dadurch gekennzeichnet, daß in einer Vereinzelungseinrichtung (1) vereinzelte CD's (2) auf ihrem Weg zu einer Druckeinrichtung in line auf ihre Zugehörigkeit zum gerade laufenden Druckauftrag kontrolliert werden.

2. Vorrichtung zum Transportieren von vereinzelten CD's von einer Vorrats-Speichereinrichtung (7) für CD's (2) zu einer Zuführeinrichtung vereinzelter CD's zu einer Druckeinrichtung, dadurch gekennzeichnet, daß auf einem Weg der vereinzelten CD's von der Vorrats-Speichereinrichtung (7) zu der genannten Zuführeinrichtung eine Einrichtung zur Kontrolle (26, 27) der CD's auf Zugehörigkeit zum laufenden Druckauftrag und eine Einrichtung zum Abwerfen (28, 31, 32, 33) von nicht zum Druckauftrag gehörigen CD's vorgesehen sind.