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Die
vorliegende Erfindung betrifft allgemein ein System zum Laden einer
Druckplatte in einer Abbildungsvorrichtung und insbesondere ein
System zum automatischen Laden von Platten verschiedener Größen in einen
Plattensetzer oder eine Druckplattenabbildungsvorrichtung.
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Eine
Vielzahl von Systemen und Anwendungen verwenden Stapel von Blättern oder
Platten, welche aus Metall, Papier, Kunststoff oder Ähnlichem hergestellt
sein können.
Druckplatten (im folgenden einfach oder allgemein als "Platten" bezeichnet) werden
typischerweise in einer Kassette oder einem ähnlichen Behälter gestapelt,
der die Platten aufnimmt und ihren Schutz, Transport und Handhabung vereinfacht.
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Ein
spezifisches System wird Platten verwenden und allgemein Schächte mit
spezifischen Dimensionen benutzen. Schächte können gewöhnlich ausgebildet sein, um
Platten von verschiedenen Größen aufzunehmen,
aber alle Platten in dem gleichen Schacht sind von einer Größe. Gewöhnlich werden die
Platten manuell aus der Kassette oder dem Transportbehälter entfernt
und in die Schächte
zur Verwendung durch das System, zum Beispiel einem Plattenabbildungssystem,
eingesetzt.
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Platten
sind gewöhnlich
in der Kassette mit einem Zwischenpapierblatt gebackt, hierauf folgend als "Trennpapier" bezeichnet. Die
Trennpapiere werden während
des Ladens in die Abbildungsvorrichtung durch einen Mechanismus
wie beschrieben in
US
6,164,637 A (veröffentlicht
am 26. Dezember 2000), welche dem allgemeinen Anmelder der vorliegenden
Erfindung zugeordnet ist, bewegt.
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Ein
typisches konventionelles Plattenfördersystem aus einem Schacht
ist schematisch in 1 gezeigt.
Platten 12 werden innerhalb eines Schachtes 14 bereitgestellt,
gestapelt auf der Oberseite übereinander
und mit Trennpapieren 16 zwischen den Platten.
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Verschiedene
Mechanismen sind entwickelt worden zum Entfernen einer einzelnen
Platte 12 aus dem Schacht 14 und zum Laden derselben
unter Verwenden eines Ladearms 18 zu der Ladeebene 23 des
Abbildungssystems 20. Gewöhnlich beinhaltet das Zuführsystem
einen Mechanismus zum Bewegen des Trennpapiers 16 in einen
Papierbehälter 22, wie
beispielhaft abgebildet.
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Ein
solches System ist im US Patent Nr. 5,785,309 beschrieben, welches
dem allgemeinen Anmelder der vorliegenden Erfindung zugeordnet ist. Das
beschriebene Ladeverfahren hat den Nachteil, dass, wenn eine unterschiedliche
Plattengröße für eine nachfolgende
Operation geladen werden muss, der im Gebrauch befindliche Schacht
ersetzt werden muss durch einen Schacht, der die benötigte Plattengröße enthält, oder
der Schacht selbst muss mit Platten der benötigten Größe aufgefüllt werden. Das Ersetzen der
Kassetten ist ein kostenintensiver Vorgang und eine zeitaufwendige
Operation.
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US
Patent Nr. 5,367,360 von McIlwraith et al. beschreibt ein Verfahren
zum Laden von Platten aus einem einzelnen Schacht. In diesem Fall
wird der Transportbehälter
für Druckkarton
als ein Schacht verwendet und die Platten werden durch ein Vakuumsystem
vertikal angehoben und geladen.
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Die
Verwendung von mehreren Schächten mit
dem gleichen System ist aus der Technik der Kopierer bekannt, zum
Beispiel, wo Papier wahlweise aus verschiedenen Schächten geladen
wird. Die Schächte
sind übereinander
gestapelt, wobei jeder einen separaten Lademechanismus aufweist.
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Die
US Patente 5,655,452, 5,738,014, 5,791,250, 5,788,455 beschreiben
eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Laden von Platten aus einer Vielzahl
von Schächten
in einer Abbildungsvorrichtung. Die Schächte sind übereinander gestapelt und werden
durch einen Aufzugmechanismus bewegt, um es einem Ladearm zu ermöglich, zwischen
die Schächte
einzutreten und eine spezifische Platte aufzunehmen.
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Schächte, welche
Druckplatten enthalten, sind schwer und sperrig, und das Bewegen
eines solchen Schachtes auf und ab erfordert komplizierte und teure
Mechanismen und ist zeitaufwendig. Es besteht daher ein weitest
gehend aner kannter Bedarf für
ein automatisches und effizientes Handhabungssystem zum Zuführen von
Platten verschiedener Größen ohne
das Erfordernis, Schächte
zu bewegen.
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US 4,483,527 A offenbart
eine Blatthandhabungsvorrichtung beinhaltend Blattboxen für verarbeitete
und unverarbeitete vertikal gestapelte Boxen. Eine Saugvorrichtung
mit Saugtassen, die auf einer unteren Oberfläche bereit gestellt und teleskopartig zwischen
den Speicherboxen und einem Arbeitstisch bewegbar sind. Die Saugtassen
haben Düsen
zum Blasen von Luft über
das Blattmaterial im Transit.
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Die
vorliegende Erfindung offenbart ein verhältnismäßig kompaktes System zum automatischen Zuführen von
Platten verschiedener Größen aus
einer Gruppe gestaffelter Schächte.
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Die
vorliegende Erfindung stellt ein automatisches Plattenzuführsystem
bereit, welches verwendet werden kann zum automatischen Zuführen von Platten
verschiedener Größen in einer
Druckplattenabbildungsvorrichtung.
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Die
Erfindung stellt eine Vorrichtung zum automatischen Laden von Druckplatten
in eine Abbildungsvorrichtung bereit, wobei die Vorrichtung eine Vielzahl
von Schächten
umfasst zum Aufnehmen der Druckplatten von wenigstens zwei verschiedenen Größen und
mit dazwischen angeordnetem Trennpapier; einen Armmechanismus zum
Laden der Platten aus der Vielzahl der Schächte und zum Zuführen der geladenen
Platten zu der Abbildungsvorrichtung; eine Ladeebene, welche zwischen
der Vielzahl der Schächte
und der Abbildungsvorrichtung angeordnet ist; und eine Steuerungseinheit,
welche mit dem Armmechanismus und der Abbildungsvorrichtung gekoppelt
ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Armmechanismus einen angetriebenen
X-Y-Arm beinhaltet und mit einem Feld von Saugtassen ausgerüstet ist, welche
an einem Balken befestigt sind, der an einem Y-Arm befestigt ist,
und mit wenigstens einem Sensor zum Unterscheiden zwischen Platten
und Trennpapier, und wenigstens einem Papierentfernungsgreifer zum
Greifen der Trennpapiere, wobei der Sensor und die Greifer an dem
Balken benachbart zu den Saugtassen installiert sind, und wobei
die Vielzahl von Schächten
einer oberhalb des anderen gestaffelt sind und jeder von der Vielzahl der
gestaffelten Schächte und
die Ladeebene mit wenigstens einer Reihe von Rollen ausgerüstet sind,
und wobei die Vorrichtung betrieben werden kann, um Platten aus
den Schächten
zu der Ladeebene zu laden, indem die Platten angehoben werden und über die
Rollen durch einen Versatzabstand (W) zwischen den Schächten gezogen
werden.
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Der
Armmechanismus beinhaltet ein Plattengreifelement zum Greifen der
Platte und ein Trennpapierentsorgungssystem. Der Greifmechanismus
ist senkrecht zu dem Arm durch eine vertikale Stange beweglich,
welche durch den Schlitten beweglich ist. Der Schlitten ist entlang
des Arms beweglich, der typischerweise parallel zu den Platten ist.
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Die
Schächte
sind in einer Weise gestaffelt, dass der Greifmechanismus zu jedem
der Schachtöffnungen
gebracht werden kann, eine Platte greifen kann und sie zum Bildsetzer
zuführen
kann, oder ein Trennblatt greifen kann und es in den Papierbehälter entsorgen
kann.
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Gemäß weiterer
Merkmale in der bevorzugten Ausführungsform
der Erfindung, wie im folgenden beschrieben, ist das Plattengreifelement
ein Feld von Saugtassen.
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Die
vorliegende Erfindung wird verstanden und angenommen werden aus
der folgenden detaillierten Beschreibung, in Verbindung mit den
Zeichnungen, wobei:
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1 schematisch ein Plattenladesystem aus
einer Einzelkassette nach dem Stand der Technik beschreibt;
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2A, 2B, 2C und 2D schematisch das Mehrschachtplattenzuführsystem
darstellen, konstruiert und betrieben gemäß einer Ausführungsform der
vorliegenden Erfindung;
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3 schematisch einen Schacht
zur Verwendung mit dem gestaffelten Mehrschachtplattenladesystem
der 2 darstellt; und
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4 eine Flussdiagrammabbildung
eines typischen Betriebszyklus des Ladens einer Platte in einer
Abbildungsvorrichtung aus einem Schacht ist.
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Bezug
genommen wird nun zu den 2A–D und 3. 2A–2D zeigen
das Mehrschacht-Plattenladesystem, allgemein bezeichnet mit 30,
welches konstruiert und betreibbar ist gemäß einer Ausführungsform
der vorliegenden Erfindung. 3 zeigt
schematisch einen typischen Schacht 32 zur Verwendung mit
dem Mehrschacht-Plattenladesystem der 2.
Jeder Schacht 32 ist dargestellt enthaltend eine Vielzahl
von Platten 34.
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Das
Mehrschacht-Plattenladesystem 30 ist insbesondere geeignet
zum automatischen Laden von Platten verschiedener Größen in einen
Plattensetzer oder eine Druckplattenabbildungsvorrichtung, schematisch
dargestellt, bezeichnet mit 25.
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Das
Mehrschacht-Plattenladesystem 30 beinhaltet einen angetriebenen
Armmechanismus, allgemein bezeichnet mit 36, der schwenkbar
mit der Abbildungsvorrichtung 25 verbunden ist, zum Laden von
Platten 34 aus den Schächten 32 und
zum Zuführen
derselben zu der Abbildungsvorrichtung 25.
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Bezug
nehmend nun insbesondere zu 2A umfasst
das Mehrschacht-Plattenladesystem 30 eine
Vielzahl von Schächten,
bezeichnet mit 32A, 32B und 32C, welche
Stapel von Platten aufnehmen, bezeichnet mit 34A, 34B und 34C entsprechend,
von verschiedener Größe. Die
Schächte 32 sind übereinander
gestaffelt angeordnet. Der Versatzabstand zwischen den Schächten ist
bezeichnet mit W (2A).
In einer typischen Anwendung beträgt W = 70 mm.
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Beispielhaft
sind nur drei Schächte
abgebildet, aber wie verstanden werden wird, kann jede Anzahl von
Schächten übereinander
in einer gestaffelten Weise befestigt werden.
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Der
Armmechanismus 36 ist schwenkbar um einen Lagerpunkt 40.
Während
des Plattenzuführungs/-Ladevorgangs
ist der Armmechanismus 36 im wesentlichen parallel zu dem
Stapel der Platten 34 in den Schächten 32. Der Armmechanismus 36 ist
neigbar, um so Zutritt zu den Schächten 32 erlauben.
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Der
Armmechanismus 36 umfasst einen Arm 42, einen
angetriebenen Schlitten 44, der betrieben werden kann,
um sich entlang des Arms 42 zu bewegen und eine vertikale
Stange 46, die mit dem angetriebenen Schlitten 44 verbunden
ist.
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Der
angetriebene Schlitten 44 kann automatisch an jeder gewünschten
Position entlang des Arms 42 gestoppt werden.
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Die
vertikale Stange 46 ist vertikal bewegbar (senkrecht zum
Arm 42) durch den angetriebenen Schlitten 44 und
kann automatisch an jeder gewünschten
Position gestoppt werden. Die vertikale Stange 46 umfasst
einen Stab 48, der in geeigneter Weise an der Stange 46 an
seinem unteren Ende befestigt ist und ein Feld von Saugtassen 50,
welche an dem Stab 48 befestigt sind.
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Der
Stab
48 trägt
auch Trenngreifer (nicht gezeigt) und Sensoren (nicht gezeigt),
welche eine Unterscheidung zwischen der Platte
34 und einem Trennpapier
38 ermöglichen.
Die Trennpapiergreifer können
irgendeine geeignete, in der Technik bekannte Vorrichtung sein,
wie diejenige, welche in
US 6,164,637
A (veröffentlicht
26. Dezember 2000), auf den allgemeinen Anmelder der vorliegenden
Erfindung angemeldet, beschrieben ist, wie zuvor beschrieben.
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Die
Sensoren können
jegliche geeignete bekannte Vorrichtungsart sein und werden nicht
weiter beschrieben. Die Unterscheidungssensoren sind vorzugsweise
von der Art eines elektrischen Kontaktes, wie im Stand der Technik
bekannt.
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Der
angetriebene Schlitten 44 ist mit einer Steuerungseinheit 52 gekoppelt,
welche vorzugsweise mit der Steuerungseinheit der Abbildungsvorrichtung 25 gekoppelt
ist. Der angetriebene Schlitten 44 ist irgendeine geeignete
Vorrichtung, wie das kommerziell erhältliche Modell 2EC "Powerslide" der Thomson Ind.
Industries aus New York, U.S.A.
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Auch
dargestellt ist die Ladeebene 54 zum Aufnehmen der Platten,
welche der Abbildungsvorrichtung 25 zugeführt werden.
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Bezug
wird nun zu 3 genommen,
welche einen typischen Schacht 32 darstellt. Die Basis
des Schachtes 32 umfasst drei einstellbare Stifte 58,
welche in Schlitzen 56 angeordnet sind, die Einstellung derselben
definiert die Gesamtabmessung der Platte 34, welche zu
speichern ist. Zwei Stifte sind benachbart zu einem offenen Ende
angeordnet, bezeichnet mit 60, und einer der Stifte ist
etwa in der Mitte und benachbart zum anderen Ende angeordnet, bezeichnet
mit 62. Die Stifte 58 werden in den erforderlichen Schlitz 56 eingeführt, bevor
der Schacht 32 mit Platten 34 beladen wird. Der
Schacht 32 ist an der Oberseite offen, folglich ein einfaches
Laden von Platten 34 ermöglichend. Gewöhnlich werden
die Platten 34 mit ihrer bildsensitiven Seite abwärtszeigend
gestapelt. Am offenen Ende 60 sind zwei Reihen von Rollern 64 zum
Führen
der zuzuführenden
Platten 34 in geeigneter Weise angepasst.
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Die
Abmessungen des Schachtes 32 werden durch die Maximalgröße der zu
ladenden Platten und die Maximalanzahl der zu stapelnden Platten
bestimmt.
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Bezug
wird auch auf 4 genommen,
welche eine Flussdiagrammdarstellung eines typischen Betriebszyklus
des Zuführens
einer Platte 34 zu der Abbildungsvorrichtung 25 ist.
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Wie
beispielhaft in 2A gezeigt,
sind drei Schächte 32 übereinander
gestapelt und um einen Abstand W versetzt, wie gezeigt.
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Im
anfänglichen,
nicht aktivierten Modus, ist der angetriebene Schlitten 44 an
seiner Ausgangsposition angeordnet, das ist an einem Ende des Arms 42,
benachbart zur Abbildungsvorrichtung 25 (Schritt 202).
Die vertikale Stange 46 ist an ihrem höchsten Punkt positioniert abgebildet.
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Bei
Empfangen eines Befehls aus der Steuereinheit 52 (2B), eine Platte einer spezifischen Größe zu laden
(Schritt 204) wird der angetriebene Schlitten 44 aktiviert,
um sich entlang des Arms 42 in Richtung des Schachtes zu
bewegen, der die benötigte
Platte (beispielsweise 34B im Schacht 32B) enthält – (Schritt 206).
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Bei
Erreichen der angestrebten Zuführposition
stoppt der angetriebene Schlitten 44 und die vertikale
Stange 46 senkt sich ab, bis die Saugtassen 50 (zusammen
mit den Trennpapiergreifern und den Unterscheidungssensoren (nicht
gezeigt)) in Kontakt mit der obersten Platte im Schacht sind (Schritt 208).
Der folgende Schritt ist bedingt von der Anwesenheit eines Trennpapiers
zwischen den Platten, welche für bestimmte
Platten nicht existieren kann.
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Der
Unterscheidungssensor zeigt der computerisierten Steuerungseinheit 52 an,
ob die Oberschicht ein Trennpapier 38 oder eine Platte 34 ist
(Abfragekasten 210). Dementsprechend aktiviert die computerisierte
Steuerungseinheit 52, abhängig von der obersten Lage,
entweder die Saugtassen 50 (Schritt 212) oder
die Trennpapiergreifer (Schritt 214).
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Beim
Erfassen des Kontakts mit einer Platte 34 wird der Arm 42 so
geneigt, dass die Saugtassen 50 senkrecht zur Platte 34 sind.
Die Saugtassen 50 werden dann betrieben, um die Platte 34 zu
greifen (Schritt 212).
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Im
anderen Fall, wenn die Unterscheidungssensoren den Kontakt mit einem
Trennpapier 38 erfassen, wird die Steuerungseinheit 52 die
Trennpapiergreifer aktivieren (Schritt 214) um das Trennpapier 38 zu
greifen und dann in den Papierbehälter 22 zu bewegen
(Schritt 218).
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Nach
Entsorgen des Trennpapiers 38 (Schritt 218) beginnt
die Plattenladesequenz. Wie in 2C gezeigt,
wird die vertikale Stange 46 aktiviert, um sich aufwärts um einen
vorbestimmten Betrag zu bewegen, folglich verursachend, dass die
Saugtassen 50 das Ende der Platte 34 aus dem Schacht 32 heben
(Schritt 216).
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Wie
in 2D gezeigt, wird
dann der angetriebene Schlitten 44 aktiviert, um sich in
Richtung der Ladeebene 54 der Abbildungsvorrichtung 25 zu bewegen
(Schritt 220), wobei er die Platte 34 aus dem
Schacht 32 zieht. Die Rollen 64 erleichtern eine weiche
Bewegung der Platten 34 über die Kante des Schachtes 32.
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Beim
Erreichen der Ladeebene 54 bewegt sich die Stange 46 abwärts und
löst die
Platte 34 (Schritt 222). Der Armmechanismus 36 wird
dann zu seiner Startposition zurückbewegt
(Schritt 224). Die Platte 34 wird dann in die
Abbildungsvorrichtung 25 zugeführt durch Verfahren, wie sie
im Stand der Technik bekannt sind, zum Beispiel im US Patent Nr. 5,488,906,
welches dem allgemeinen Anmelder der vorliegenden Erfindung zugeordnet
ist.
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Es
wird vom Fachmann erkannt werden, dass die vorliegende Erfindung
nicht auf das limitiert ist, was insbesondere gezeigt und zuvor
beschrieben wurde. Vielmehr ist der Schutzumfang der vorliegenden
Erfindung nur durch die folgenden Ansprüche definiert.