JPS62215444A - Ｆｉｃ充▲てん▼用トレイの供給装置 - Google Patents
Ｆｉｃ充▲てん▼用トレイの供給装置Info
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- JPS62215444A JPS62215444A JP5480686A JP5480686A JPS62215444A JP S62215444 A JPS62215444 A JP S62215444A JP 5480686 A JP5480686 A JP 5480686A JP 5480686 A JP5480686 A JP 5480686A JP S62215444 A JPS62215444 A JP S62215444A
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- ZYAKHFDLHJLEPJ-UHFFFAOYSA-N FICl Chemical group FICl ZYAKHFDLHJLEPJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、搭載機により搭載されるＦＩＣを充填したト
レイを搭載機のＦＩＣ搭載位置へ供給するＦＩＣ充填用
トレイの供給装置に関する。
レイを搭載機のＦＩＣ搭載位置へ供給するＦＩＣ充填用
トレイの供給装置に関する。
従来の装置は、第２図に示すようにＦＩＣ＋ ００を充
填した多数のトレイ１０１を収納するトレイカセット１
０２と、そのトレイカセット１０２から取シ出される１
枚のトレイ１０１を搭載機（図示せず）へのＦＩＣ搭載
位置に保持する載置台１０３とを備え、前記トレイカセ
ット１０２からＦ工Ｃｔｌ−充填している１枚のトレイ
１０１を取り出してｇＩｊｉ台１０３へ置き、搭載によ
ってＦＩＣが空に・２ったら七のトレイをトレイカセッ
ト１０２へ戻す構成となっている。この種の装置として
関連するものＶＣは例えば特開昭５’Ｊ−６１１９−／
号が挙げられる。
填した多数のトレイ１０１を収納するトレイカセット１
０２と、そのトレイカセット１０２から取シ出される１
枚のトレイ１０１を搭載機（図示せず）へのＦＩＣ搭載
位置に保持する載置台１０３とを備え、前記トレイカセ
ット１０２からＦ工Ｃｔｌ−充填している１枚のトレイ
１０１を取り出してｇＩｊｉ台１０３へ置き、搭載によ
ってＦＩＣが空に・２ったら七のトレイをトレイカセッ
ト１０２へ戻す構成となっている。この種の装置として
関連するものＶＣは例えば特開昭５’Ｊ−６１１９−／
号が挙げられる。
上記従来技術は、ＦＩＣが空になったトレイ１０１′（
ｉ−トレイカセット１０２へ収納する構造としているの
で、該トレイカセットの設置スペースを必要とし、特に
多品種のｈ”Ｉｃｉ扱う場合ＶＣ汀それぞれのトレイカ
セットを設置する必要が生じて、大きな設置スペースを
確保しなければならなくなる。
ｉ−トレイカセット１０２へ収納する構造としているの
で、該トレイカセットの設置スペースを必要とし、特に
多品種のｈ”Ｉｃｉ扱う場合ＶＣ汀それぞれのトレイカ
セットを設置する必要が生じて、大きな設置スペースを
確保しなければならなくなる。
本発明の目的は、トレイカセット紮不要にし、小さなス
ペースで多品種のＦＩＣｔ−取扱うことができるＩ’Ｉ
Ｃ充填用トＶイの供給６＆直を提供することにある。
ペースで多品種のＦＩＣｔ−取扱うことができるＩ’Ｉ
Ｃ充填用トＶイの供給６＆直を提供することにある。
上記目的け、ＦＩＣを充填したトレイを積み重ねた状態
で載置する載置台と、その載置台を上下動させる昇降手
段と、搭載によってＦＩＣが空になった“トレイを吸着
Ｌ７て空トレイ置き場所へ搬送する搬送手段とで構成す
ることにより、達成される。
で載置する載置台と、その載置台を上下動させる昇降手
段と、搭載によってＦＩＣが空になった“トレイを吸着
Ｌ７て空トレイ置き場所へ搬送する搬送手段とで構成す
ることにより、達成される。
載置台上ｖＣＩＩ′Ｉ Ｃを充填したトレイが積み重ね
られ、最上段のトレイが搭載機へのＦＩＣ搭載位［ｖｃ
セブトされる。
られ、最上段のトレイが搭載機へのＦＩＣ搭載位［ｖｃ
セブトされる。
そして最上段のトレイのＦ’ＩＣが搭載により空になる
と、該トレイは搬送手段により吸着されて空トレイ置き
場所に搬送される一方、昇降手段により載置台がトレイ
の厚み分だけ上昇させられて、最上段に位置するトレイ
が前面と同じ高さ位置にセットされ、引続いてＦＩＧ搭
載が可能となるる。
と、該トレイは搬送手段により吸着されて空トレイ置き
場所に搬送される一方、昇降手段により載置台がトレイ
の厚み分だけ上昇させられて、最上段に位置するトレイ
が前面と同じ高さ位置にセットされ、引続いてＦＩＧ搭
載が可能となるる。
以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。
図は本発明によるＦＩＣ充填用トレイの供給装置の斜視
図を示している。本実施例は２種類のＦＩＣを取扱う場
合の例を示している。このトレイ供給装置は、ＦＩＣｌ
ｏｏＡを充填するトレイＩＱＩＡ？ｌ−積み重ねた状態
で載置する載置台１Ａおよび前記ＦＩＣ１００Ａと異な
るＦ’ＩＣＩ ００Ｂを充填するトレイ１０１Ｂを種み
重ねた状態で載置する載置台１Ｂと、載置台１人を上下
動させる昇降手段２人および載置台１Ｂを上下動させる
昇降手段２Ｂと、搭載によりＦＩＣが空になったトレイ
を吸着して空トレイ置き場所４へ搬送する搬送手段３と
を備えている。
図を示している。本実施例は２種類のＦＩＣを取扱う場
合の例を示している。このトレイ供給装置は、ＦＩＣｌ
ｏｏＡを充填するトレイＩＱＩＡ？ｌ−積み重ねた状態
で載置する載置台１Ａおよび前記ＦＩＣ１００Ａと異な
るＦ’ＩＣＩ ００Ｂを充填するトレイ１０１Ｂを種み
重ねた状態で載置する載置台１Ｂと、載置台１人を上下
動させる昇降手段２人および載置台１Ｂを上下動させる
昇降手段２Ｂと、搭載によりＦＩＣが空になったトレイ
を吸着して空トレイ置き場所４へ搬送する搬送手段３と
を備えている。
前記の載置台ＩＡおよびＩＢは互ＶＣ接近した状態で並
行に配設されているう 前記の昇降手段２人および２Ｂはそれぞれ箱形の筐体５
，６と、置体内に配設されるシリンダ装置ｆ（図示せず
）とで構成され、シリンダ装置の伸縮により載置台ＩＡ
、ＩＢをそれぞれ上下動させられるようになっている。
行に配設されているう 前記の昇降手段２人および２Ｂはそれぞれ箱形の筐体５
，６と、置体内に配設されるシリンダ装置ｆ（図示せず
）とで構成され、シリンダ装置の伸縮により載置台ＩＡ
、ＩＢをそれぞれ上下動させられるようになっている。
前記の各筐体５．６は共通のペースフレーム７に固定さ
れている。
れている。
前記搬送手段３は、ベースフレーム？ＶＣ取付けた支柱
８．８に両端が支持された案内軸９と、案内軸９ｖｃ案
内されて移動する移動体１０と、移動体１０に取付けら
れた腕１１と、腕１１の先端部に具えられてトレイを吸
着できる吸着バッド１２および吸着バッド１２を上下動
させるシリンダ１３とから構成されている。そして、こ
の搬送手段３げその移動体１０を移動させることで吸着
バッド１２を、載置台ＩＡ、ＩＢおよび空トレイ置き場
所４の上方を移動させられるようになっている。前記移
動体１０は例えば空圧シリンダあるいはモータとベルト
等で駆動される。
８．８に両端が支持された案内軸９と、案内軸９ｖｃ案
内されて移動する移動体１０と、移動体１０に取付けら
れた腕１１と、腕１１の先端部に具えられてトレイを吸
着できる吸着バッド１２および吸着バッド１２を上下動
させるシリンダ１３とから構成されている。そして、こ
の搬送手段３げその移動体１０を移動させることで吸着
バッド１２を、載置台ＩＡ、ＩＢおよび空トレイ置き場
所４の上方を移動させられるようになっている。前記移
動体１０は例えば空圧シリンダあるいはモータとベルト
等で駆動される。
前記空トレイ置き場所４はペースフレーム７上に設けら
れている。
れている。
次に本実施例の作用について説明する。
図示のようにｔＮ Ｉ Ｃ１００Ａを充填したトレイ１
０１Ａを積み重ねた状態で載置台ＩＡ上に載置すると共
に、ＦＩＣｌｏｏＡを充填したトレイ１０１Ｂを積み重
ねた状態で載置台１Ｂ上に載置する。このとき、各トレ
イの最上段のトレイが搭載機へのＦ’ＩＣ搭載位ｔＶＣ
セットされる。そして、載置台ＩＡ上の最上段のトレイ
１０１ＡのＦＩＣが搭載により空になると、搬送手段３
の移動体１０の移動により吸着バッド１２が前記空トレ
イの上方に位置させられ、かつシリンダ１３により下降
して該トレイを吸着する。トレイを吸着した吸着バッド
１２Ｕシリンダ１３により上昇させられた鏝、移動体１
０の移動により空トレイ置き場所４ＶＣ搬送されてトレ
イをここで離す。一方、昇降手段２ＡＶｃより載置台Ｉ
Ａがトレイの厚み分だけ上昇させられて、最上段となる
トレイが前回と同じ高さ位↑ｑにセットされる。このよ
うな動作が繰り返されることで各トレイのＦＩＣ搭載が
行われていく。そして、トレイ１０１Ａｖ′）ＦＩＣ搭
載が完了したら、トレイ１０１ＢのＦ’ＩＣ搭載を前述
と同様な動作により行う。
０１Ａを積み重ねた状態で載置台ＩＡ上に載置すると共
に、ＦＩＣｌｏｏＡを充填したトレイ１０１Ｂを積み重
ねた状態で載置台１Ｂ上に載置する。このとき、各トレ
イの最上段のトレイが搭載機へのＦ’ＩＣ搭載位ｔＶＣ
セットされる。そして、載置台ＩＡ上の最上段のトレイ
１０１ＡのＦＩＣが搭載により空になると、搬送手段３
の移動体１０の移動により吸着バッド１２が前記空トレ
イの上方に位置させられ、かつシリンダ１３により下降
して該トレイを吸着する。トレイを吸着した吸着バッド
１２Ｕシリンダ１３により上昇させられた鏝、移動体１
０の移動により空トレイ置き場所４ＶＣ搬送されてトレ
イをここで離す。一方、昇降手段２ＡＶｃより載置台Ｉ
Ａがトレイの厚み分だけ上昇させられて、最上段となる
トレイが前回と同じ高さ位↑ｑにセットされる。このよ
うな動作が繰り返されることで各トレイのＦＩＣ搭載が
行われていく。そして、トレイ１０１Ａｖ′）ＦＩＣ搭
載が完了したら、トレイ１０１ＢのＦ’ＩＣ搭載を前述
と同様な動作により行う。
従って、本実施例においては、従来技術で必要と［７て
いたトレイカセットが不要となり、スペースを節約でき
る。
いたトレイカセットが不要となり、スペースを節約でき
る。
特ｌこ空トレイ置き場所を１ケ所設ければよいので、多
品種Ｉｉ”ＩＣを搭載する時、即ちトレイ供給数が増え
る程スペースを大幅に節約できる。また、ＦＩＣ供給メ
ーカから供給されるトレイを・そのま＼セットすること
ができる利点もある。
品種Ｉｉ”ＩＣを搭載する時、即ちトレイ供給数が増え
る程スペースを大幅に節約できる。また、ＦＩＣ供給メ
ーカから供給されるトレイを・そのま＼セットすること
ができる利点もある。
以上説明したように、本発明によれは、トレイカセット
を不要にできて、小さなスペースで多品種のＦＩＣを取
扱うことができる。
を不要にできて、小さなスペースで多品種のＦＩＣを取
扱うことができる。
第１図は本発明のＦＩＣ充填用トレイの供給装置の一実
施例を示す斜視図、第２図は従来の装置を示す斜視図で
ある。 ＩＡ、ＩＢ・・・載置台 ２Ａ、２Ｂ・・・昇降手段
３・・・搬送手段 ４・・・空トレイ置き場所１０・
・・移動体 １２・・・吸ｉｔバブド １００Ａ、
１００Ｂ・・・Ｌ；’ＩＣ１０１Ａ、１０１Ｂ・・・ト
レイ。
施例を示す斜視図、第２図は従来の装置を示す斜視図で
ある。 ＩＡ、ＩＢ・・・載置台 ２Ａ、２Ｂ・・・昇降手段
３・・・搬送手段 ４・・・空トレイ置き場所１０・
・・移動体 １２・・・吸ｉｔバブド １００Ａ、
１００Ｂ・・・Ｌ；’ＩＣ１０１Ａ、１０１Ｂ・・・ト
レイ。
Claims (1)
- 搭載機により搭載されるＦＩＣを充填したトレイを搭載
機へのＦＩＣ搭載位置へ供給する装置であって、前記の
トレイを積み重ねた状態で載置する載置台と、その載置
台を上下動させる昇降手段と、搭載によってＦＩＣが空
になったトレイを吸着して空トレイ置き場所へ搬送する
搬送手段とから構成されたことを特徴とするＦＩＣ充填
用トレイの供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5480686A JPS62215444A (ja) | 1986-03-14 | 1986-03-14 | Ｆｉｃ充▲てん▼用トレイの供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5480686A JPS62215444A (ja) | 1986-03-14 | 1986-03-14 | Ｆｉｃ充▲てん▼用トレイの供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62215444A true JPS62215444A (ja) | 1987-09-22 |
Family
ID=12980974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5480686A Pending JPS62215444A (ja) | 1986-03-14 | 1986-03-14 | Ｆｉｃ充▲てん▼用トレイの供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62215444A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996009644A1 (fr) * | 1994-09-22 | 1996-03-28 | Advantest Corporation | Conteneur pour plateaux a circuits integres et sa plaque de base de montage |
| US6422801B1 (en) * | 1999-05-18 | 2002-07-23 | Creo Scitex Corporation Ltd. | Automatic plate feeding system |
| US7229241B2 (en) | 1999-05-18 | 2007-06-12 | Kodak Il Ltd. | Automatic printing plate feeding system |
-
1986
- 1986-03-14 JP JP5480686A patent/JPS62215444A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1996009644A1 (fr) * | 1994-09-22 | 1996-03-28 | Advantest Corporation | Conteneur pour plateaux a circuits integres et sa plaque de base de montage |
| US6070731A (en) * | 1994-09-22 | 2000-06-06 | Advantest Corporation | IC receiving tray storage device and mounting apparatus for the same |
| US6354792B1 (en) | 1994-09-22 | 2002-03-12 | Advantest Corporation | IC receiving tray storage device and mounting apparatus for the same |
| US6422801B1 (en) * | 1999-05-18 | 2002-07-23 | Creo Scitex Corporation Ltd. | Automatic plate feeding system |
| US7229241B2 (en) | 1999-05-18 | 2007-06-12 | Kodak Il Ltd. | Automatic printing plate feeding system |
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