JP2002316736A

JP2002316736A - 印刷版枚葉搬送装置

Info

Publication number: JP2002316736A
Application number: JP2001124205A
Authority: JP
Inventors: Tsukasa Ono; 司小野
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 2001-04-23
Filing date: 2001-04-23
Publication date: 2002-10-31
Also published as: US20020152910A1; US6718875B2; EP1253012A3; EP1253012A2

Abstract

(57)【要約】【課題】カセットに積み重ねて収容した印刷版を最上
層から取り出す際に、下層の印刷版又は合紙に対して確
実にさばくことができ、印刷版の感光層に傷をつけるこ
となく搬送し、かつ次工程までのローラ等による搬送長
を短縮し、一連の動作で印刷版の枚葉、反転、次工程へ
の搬送を行う。【解決手段】カセット３８に積み重ねられて収容され
た印刷版１２を持ち出す際に、さばき板９２にをカセッ
ト３８の角部に配設することで、下層の印刷版１２（又
は合紙４４）との間に空気層を形成して分離性を向上し
た。回転移動体５８をガイドレール５０に沿って移動可
能とし、かつ前記移動範囲で概ね１８０°回転させるよ
うにしたため、乳剤面が下に向けられていた印刷版１２
を上に向けて露光部１４へ送り込む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷版を層状に重
ねてカセットに収容した状態で、当該印刷版を最上層か
ら順次枚葉して、次工程は搬送する印刷版枚葉搬送装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】支持体上に画像形成層が設けられた印刷
版を用い、この印刷版の画像形成層に直接レーザビーム
等で画像を記録する技術が開発されてきている（印刷版
露光装置）。このような技術では、印刷版への迅速な画
像記録が可能となっている。

【０００３】印刷版への画像記録の技術を用いる印刷版
自動露光装置では、多数枚の印刷版を積層して収容して
いるカセットが装填されるようにし、このカセットから
印刷版を１枚ずつ取り出して（枚葉して）、露光部へ送
り込むことができるようになっている。

【０００４】カセットは、装置の設置面に対して略平行
に載置されており、このカセットの積層ベース上に複数
枚の印刷版が重ねられている。

【０００５】このような状態で、最上層の印刷版を枚葉
するために、通常は吸盤によって印刷版を吸着し、この
吸着した吸盤をガイドレール等に案内して次工程である
露光部へ送り込むようにしている。

【０００６】この場合、吸盤は、印刷版面に対して、ほ
ぼ均等に二次元的に配列し、吸着保持して持ち上げたと
きに片持ちとなってバランスを崩さないようにして移動
させる必要がある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような水平搬送には、以下のような欠点がある。

【０００８】水平状態で下層の印刷版から引き離そ
うとした場合、上層の印刷版と下層の印刷版との接触面
積が大きく、密着状態となっているため、必要以上の吸
着力を持たせる必要があると共に、下層の印刷版に対し
て確実にさばくための動作、例えば、吸着して若干持ち
上げた状態で揺動させたり振動させる動作が必要とな
る。

【０００９】枚葉後に次工程の露光部へ搬送する際
に、その搬送長が長く、この搬送長に合わせて複数のロ
ーラを配設する必要があり、部品点数の増加を招く。

【００１０】また、上記問題点の他、印刷版によって
は、画像形成層が傷に対して弱いため、吸盤による吸着
ができない場合があり、これを解消するために、印刷版
の裏面を上面として積み重ねておき、吸盤による吸着面
を印刷版の裏面側としている。

【００１１】ところが、この場合、吸着後の露光部への
搬送中に印刷版を反転させる必要があり、枚葉、反転、
搬送の動作がそれぞれ独立分離して駆動制御されると、
その駆動系及び駆動制御系が複雑となる。

【００１２】本発明は上記事実を考慮し、カセットに積
み重ねて収容した印刷版を最上層から取り出す際に、下
層の印刷版又は合紙に対して確実にさばくことができ、
印刷版の画像形成層に傷をつけることなく搬送し、かつ
次工程までのローラ等による搬送長を短縮することがで
きる印刷版枚葉搬送装置を得ることが目的である。

【００１３】また、上記目的に加え、一連の動作で印刷
版の枚葉、反転、次工程への搬送を行うことができる印
刷版枚葉搬送装置を得ることが目的である。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、印刷版を層状に重ねてカセットに収容した状態で、
当該印刷版を最上層から順次枚葉し、次工程へ搬送する
印刷版枚葉搬送装置であって、前記カセットと次工程と
の間に配設されたガイドレールに沿って移動可能な移動
体と、前記移動体に設けられ、前記カセット内の印刷版
における前記次工程とは反対側端部に対して接近・離間
する方向へ移動可能とされ、接近時に最上層の印刷版を
保持し、離間時に下層の印刷版に対して引き離す保持部
材と、前記カセットにおける前記次工程とは反対側端部
の角部に設けられ、前記保持部材による印刷版の引き離
し動作中に印刷版を湾曲させるさばき部材と、前記保持
部材によって前記印刷版を保持した状態で前記移動体を
ガイドレールに沿って次工程へ移動させる移動手段と、
前記移動手段による移動体の移動中に、前記保持部材に
保持された印刷版を、当該保持位置から順次反転するよ
うに保持部材を所定の曲率半径で回転させる回転手段
と、を有している。

【００１５】請求項１に記載の発明によれば、移動体を
ガイドレールに沿って移動させ、カセットに対応させ
る。保持部材が印刷版に接近してカセットに収容された
最上層の印刷版を保持し、これを保持した状態で離間す
る。このとき、印刷版はさばき部材と干渉し、例えば、
湾曲することで下層の印刷版との間に空気層を形成す
る。これにより、分離性がよくなり、確実に最上層の印
刷版のみを持ち出すことができる。

【００１６】持ち出された印刷版は、移動体がガイドレ
ールに沿って次工程へ移動するが、この移動に伴って、
保持部材を所定の曲率半径で回転させる。これにより、
印刷版は、次工程とは反対側の端部から順次めくれるよ
うに持ち出され、かつ反転し、次工程へ送られる。この
ような反転を行うことで、前記保持部材による印刷版の
保持面を裏面側とすることができ、印刷版の表面の画像
形成層を保持によって傷つけることが防止できる。

【００１７】また、保持部材による保持直後は、保持し
た部分、すなわち次工程とは反対側の端部以外は、以前
下層の印刷版に支持され、徐々に支持面積が小さくなっ
ていくため、保持部材の保持力を必要以上に大きくする
必要がない。

【００１８】さらに、回転手段による回転動作が、印刷
版の搬送を兼ねているため、保持部材の保持後の印刷版
の搬送長を短くすることができる。

【００１９】請求項２記載の発明は、前記請求項１記載
の発明において、前記カセットが複数設けられており、
当該複数のカセットが、前記印刷版積層方向と同方向に
重ねて配置されると共に、前記保持部材に対して、当該
保持部材で保持するべき印刷版が収容されたカセットが
対応するように他のカセットを退避させる不要カセット
退避手段をさらに有することを特徴としている。

【００２０】請求項２に記載の発明によれば、複数カセ
ットを印刷版積層方向と同方向に重ねて配置する。例え
ば、装置設置面に平行に積み重ねて置くと、最上段以外
のカセットは、それよりも上の段のカセットによって隠
れてしまうことになる。そこで、次工程へ搬送する印刷
版が収容されたカセットが保持部材と対応するように、
他のカセットを退避させるようにする。すなわち、必要
なカセットを移動しない。

【００２１】また、上記例のようにカセットを装置設置
面に平行に積み重ねた場合、不要なカセットを設置面に
対して平行に移動させるようにすればよい。

【００２２】請求項３記載の発明は、印刷版と、この印
刷版の画像形成面を保護するための合紙とを交互に、か
つ層状に重ねてカセットに収容した状態で、当該印刷版
を最上層から順次枚葉し、次工程へ搬送する印刷版枚葉
搬送装置であって、前記合紙が最上層にあるときに作動
し、この合紙を取り除く合紙排除手段と、前記カセット
と次工程との間に配設されたガイドレールに沿って移動
可能な移動体と、前記移動体に設けられ、前記カセット
内の印刷版における前記次工程とは反対側端部に対して
接近・離間する方向へ移動可能とされ、接近時に最上層
の印刷版を保持し、引き離し時に下層の印刷版に対して
引き離す保持部材と、前記カセットにおける前記次工程
とは反対側端部の角部に設けられ、前記保持部材による
印刷版の離間動作中に印刷版を湾曲させ、下層側の印刷
版との間に空気層を設けることで、分離性を高めるさば
き部材と、前記保持部材によって前記印刷版を保持した
状態で前記移動体をガイドレールに沿って次工程へ移動
させる移動手段と、前記移動手段による移動体の移動中
に、前記保持部材に保持された印刷版を、当該保持位置
から順次反転するように保持部材を所定の曲率半径で回
転させる回転手段と、を有している。

【００２３】請求項３に記載の発明によれば、前記請求
項１の発明に対して、カセット内に積み重ねて収容され
ている印刷版間に合紙を設けている点にある。このた
め、カセットからは、印刷版と合紙とを交互に取り出す
ことになる。そこで、請求項１の発明の工程に対して、
前記合紙が最上層にあるときに合紙排除手段を作動さ
せ、この合紙を取り除く工程を追加すればよい。

【００２４】請求項４記載の発明は、前記請求項３記載
の発明において、前記カセットが複数設けられており、
当該複数のカセットが、前記印刷版又は合紙の積層方向
と同方向に重ねて配置されると共に、前記保持部材又は
合紙排除手段に対して、当該保持部材で保持するべき印
刷版又は合紙排除手段で取り除くべき合紙が収容された
カセットが対応するように他のカセットを退避させる不
要カセット退避手段をさらに有することを特徴としてい
る。

【００２５】請求項４に記載の発明によれば、複数カセ
ットを印刷版積層方向と同方向に重ねて配置する。例え
ば、装置設置面に平行に積み重ねて置くと、最上段以外
のカセットは、それよりも上の段のカセットによって隠
れてしまうことになる。そこで、次工程へ搬送する印刷
版が収容されたカセットが保持部材と対応するように、
他のカセットを退避させるようにする。すなわち、必要
なカセットを移動しない。

【００２６】また、上記例のようにカセットを装置設置
面に平行に積み重ねた場合、不要なカセットを設置面に
対して平行に移動させるようにすればよい。

【００２７】

【発明の実施の形態】図１には、本実施の形態に係る印
刷版自動露光装置１０が示されている。

【００２８】この印刷版自動露光装置１０は、印刷版１
２の画像形成層に光ビームを照射して画像を露光する露
光部１４と、印刷版１２を枚葉し、前記露光部１４へ搬
送する枚葉搬送部１５と、の２つのブロックに分かれて
いる。また、この印刷版自動露光装置１０によって、露
光処理された印刷版１２は、印刷版自動露光装置１０に
隣接した設置された図示しない現像装置へ送り出される
ようになっている。（露光部の構成）露光部１４は、印刷版１２を周面に巻
付けて保持する回転ドラム１６を主要部として構成され
ており、印刷版１２は、搬送ガイドユニット１８に案内
されて、この回転ドラム１６の接線方向から送り込まれ
るようになっている。搬送ガイドユニット１８は、給版
ガイド２０と排版ガイド２２とで構成されており、この
搬送ガイドユニット１８における、枚葉搬送部１５との
境界側には、搬送ローラ１０８とガイド板１０９とが配
設されている。

【００２９】搬送ガイドユニット１８の給版ガイド２０
と排版ガイド２２とは、互いの相対位置関係が横Ｖ字型
とされ、図１の右端部側の中心として、所定角度回動す
る構造となっている。この回動によって、給版ガイド２
０又は排版ガイド２２を選択的に前記回転ドラム１６に
対応させる（回転ドラム１６の接線方向に配置させる）
ことができる。

【００３０】また、搬送ガイドユニット１８の近傍に
は、パンチャー２４が配設されており、給版ガイド２０
をパンチャー２４に対向させることで、印刷版１２の先
端をパンチャー２４へ送り込むことができるようになっ
ている。

【００３１】前記枚葉搬送部１５から送り込まれた印刷
版１２は、まず、給版ガイド２０に案内されてパンチャ
ー２４へ送り込まれ、この印刷版１２の先端に位置決め
用の切欠きを形成する。

【００３２】印刷版１２は、パンチャー２４による処理
後、一旦給版ガイド２０に戻されることで、回転ドラム
１６に対応する位置に移動される。

【００３３】回転ドラム１６は、図示しない駆動手段に
よって、印刷版１２の装着露光方向（図１の矢印Ａ方
向）及び装着露光方向と反対方向となる印刷版１２の取
外し方向（図１の矢印Ｂ方向）へ回転される。

【００３４】図１に示されるように、露光部１４に設け
られている回転ドラム１６には、外周面の所定の位置
に、先端チャック２６が取付けられている。露光部１４
では、この回転ドラム１６に印刷版１２を装着するとき
に、先ず、先端チャック２６が、搬送ガイドユニット１
８の給版ガイド２０によって送り込まれる印刷版１２の
先端に対向する位置（印刷版装着位置）で回転ドラム１
６を停止させる。

【００３５】露光部２２には、印刷版装着位置で先端チ
ャック２６に対向して装着カム２８が設けられている。
先端チャック２６は、この装着カム２８が回動して一端
側が押圧されることにより、回転ドラム１６の周面との
間に印刷版１２の挿入が可能となる。

【００３６】露光部１４では、印刷版１２の先端が先端
チャック２６と回転ドラム１６の間に挿入された状態
で、装着カム２８を戻して先端チャック２６への押圧を
解除することにより、印刷版１２の先端を先端チャック
２６と回転ドラム１６の周面との間で挟持して保持す
る。

【００３７】このときに、印刷版１２は、パンチャー２
４によって穿設された切り欠きに、回転ドラム１６の周
面の所定の位置に突設されている図示しない位置決めピ
ンが入り込むことにより、回転ドラム１６に対して位置
決めされる。なお、印刷版１２の先端を突き当てて位置
決めしてもよい。

【００３８】露光部１４では、回転ドラム１６に印刷版
１２の先端が固定されると、回転ドラム１６を装着露光
方向へ回転する。これにより、搬送ガイドユニット１８
の給版ガイド２０から送り込まれる印刷版１２は、回転
ドラム１６の周面に巻き付けられる。

【００３９】回転ドラム１６の周面近傍には、印刷版装
着位置よりも装着露光方向の下流側にスクイズローラ３
０が配置されている。このスクイズローラ３０は、回転
ドラム１６に向けて移動することにより回転ドラム１６
に巻き付けられる印刷版１２を回転ドラム１６へ向けて
押圧し、印刷版１２を回転ドラム１６の周面に密着させ
る。

【００４０】また、露光部１４には、スクイズローラ３
０よりも回転ドラム５４の装着露光方向下流側近傍に後
端チャック着脱ユニット３２が配置されている。後端チ
ャック着脱ユニット３２には、回転ドラム１６へ向けて
突出されたシャフト３４の先端に後端チャック３６が装
着されている。

【００４１】露光部１４では、回転ドラム１６に巻き付
けた印刷版１２の後端が、後端チャック着脱ユニット３
２に対向すると、シャフト３４を突出させて、後端チャ
ック３６を回転ドラム１６の所定の位置に装着する。こ
れにより、後端チャック３６が、回転ドラム１６との間
で印刷版１２の後端を挟持して保持する。

【００４２】露光部１４では、印刷版１２の先端及び後
端を回転ドラム１６に保持させるとスクイズローラ３０
を離間させる。この後、露光部１４では、回転ドラム１
６を所定の回転速度で高速回転させながら、この回転ド
ラム１６の回転に同期させて、記録ヘッド部３７から画
像データに基づいて変調した光ビームを照射する。これ
により、印刷版１２が画像データに基づいて走査露光さ
れる。

【００４３】露光部１４では、印刷版１２への走査露光
が終了すると、印刷版１２の後端を保持している後端チ
ャック３６が後端チャック着脱ユニット３２に対向する
位置で回転ドラム１６を一時停止させ、回転ドラム１６
から後端チャック３６を取り外す。これにより、印刷版
１２の後端が開放される。

【００４４】その後、回転ドラム１６を印刷版１２の取
出し方向へ回転させることで、印刷版１２は後端側から
回転ドラム１６の接線方向に沿って、搬送ガイドユニッ
ト１８の排版ガイド２２へ排出され、その後、次工程の
現像装置へ搬送される。（枚葉搬送部の構成）図１及び図２に示される如く、枚
葉搬送部１５には、装置設置面に対して平行とされた複
数のカセット３８が積み重ねて終了されるカセット収容
部４０が設けられている。カセット３８は、本実施の形
態では、３段構成としているが、この段数に制限はな
い。

【００４５】このカセット収容部４０の上方には、印刷
版１２をカセット３８から持ち出して露光部１４へ搬送
するための搬送ユニット４２が設けられている。（カセット及びカセット退避機構）カセット３８には、
図３に示される如く、印刷版１２をこの印刷版１２の画
像形成層を保護するための薄肉フィルム状の合紙４４が
交互に積み重ねられている。また、印刷版１２は、前記
画像形成層が下向き（設置面側）とされて積層されてい
る。

【００４６】各カセット３８には、それぞれ異なるサイ
ズの印刷版１２が収容されており、指定されたサイズの
印刷版１２を露光部１４へ送り込むことができるように
なっている。

【００４７】ここで、最下段のカセット以外のカセット
３８は、それぞれ独立して、水平移動可能とされてい
る。すなわち、図１１に示される如く、カセット３８
は、スライドベース１１０に支持されている。スライド
ベース１１０には、スライド方向と直交する方向（幅方
向）の両端部に支持ローラ１１２が軸１１４を介して取
り付けえられており、レール１１６上に支持されてい
る。これにより、スライドベース１１０は、ほとんど摩
擦抵抗がない状態でレール１１６上を移動（スライド）
することができる。

【００４８】前記支持ローラ１１２が取り付けられた部
分のスライドベース１１０の上面側には、ブラケット１
１８を介して一対の幅ガイドコロ１２０が取り付けられ
ている。この一対の幅ガイドコロ１２０は、前記レール
１１６から立設された略コ字型のガイド部１２２に収容
されており、スライドベース１１０の移動時の幅方向を
ガイドしている。レール１１６は、カセット退避空間部
４８まで延長されており、不要なカセット３８をこのレ
ール１１６に沿って水平移動させるようにしている。す
なわち、選択されたサイズの印刷版１２が最下段のカセ
ット３８に収容されている場合には、最上段及び上から
２段目のカセット３８をカセット退避空間部４８へ水平
移動させる構造となっている（図１の想像線、図９の実
線参照）。

【００４９】すなわち、本実施の形態では、必要なカセ
ット３８は、一切移動させない構造となっていることが
特徴となっている。（搬送ユニット）カセット収容部４０の上方には、搬送
ユニット４２が配設されている。

【００５０】搬送ユニット４２は、印刷版１２の搬送方
向（図１の左右方向）に沿って一対のガイドレール５０
を備えている。この一対のガイドレール５０の間隔は、
印刷版１２の幅寸法以上とされており、印刷版１２は、
この一対のガイドレール５０の間を通過可能となってい
る。

【００５１】それぞれのガイドレール５０の上面は、ラ
ック（歯型）５２が形成されており、ピニオン（歯車）
５４が噛み合っている。このピニオン５４の回転軸５６
には、ピニオン５４と同軸とされた回転移動体５８が取
付けられている。以下、回転移動体５８を主とした周辺
の構造について説明するが、一対のラック５２に設けら
れた回転移動体５８が同一構成であるため、一方のみ説
明し他方については説明を省略する。

【００５２】この回転移動体５８と回転軸５６との間に
は、所定の減速比に設定された減速機構（図示省略）が
設けられており、ピニオン５４が前記ラック５２の両端
部間を移動する間に、回転移動体５８は略１８０°回転
する構造となっている。

【００５３】回転移動体５８には、半径方向にガイド棒
６２が突出され、このガイド棒６２には、ブラケット６
４が挿入されている。これにより、ブラケット６４は、
回転移動体５８の半径方向に移動可能とされる。また、
ガイド棒６２には、圧縮コイルばね６６が取付けられ、
ブラケット６４を回転移動体５８に対して離反する方向
へ付勢している。

【００５４】図４に示される如く、ブラケット６４の左
側面上端には、ベルト６８（またはワイヤ）の一端部が
係止されている。このベルト６８は、この係止部分から
ブラケット６４の下端部で反転され、さらに前記回転移
動体５８に巻き掛けられた後、前記ガイドレール５０に
沿って露光部１４側まで配設されている。

【００５５】ガイドレール５０の露光部１４側端部近傍
の下部にはプーリー７０が配設され、前記ベルト６８は
このプーリー７０に巻き掛けられた後、モータ７２の回
転軸に取り付けられたリール７６に層状に巻き取られて
いる。

【００５６】回転移動体５８がガイドレール５０の図１
の右端部近傍にある状態で、モータ７２の駆動力でベル
ト６８をリール７６に巻き上げると、回転移動体５８に
回転力が加わり、この回転力に応じてピニオン５４がラ
ック５２に沿って回転移動する。

【００５７】このピニオン５４の回転は、回転移動体５
８の回転に対して増速して伝達されるため、回転移動体
５８は、前記引張力によりガイドレール５０に沿って移
動しながら、図１の反時計方向に回転することになる。
また、この回転移動体５８が回転しながらガイドレール
５０の図１の左端部近傍まで移動するのに伴い、前記ブ
ラケット６４が回転移動体５８の下方向に位置している
状態から反時計方向に１８０°回転し、回転移動体５８
の上方向に位置するまで移動する。

【００５８】図５に示される如く、回転移動体５８に
は、ねじりコイルばね７８が取付けられており、その一
端部が回転移動体５８自体に固定され、他端部は回転移
動体５８の接線方向に突出されている。このねじりコイ
ルばね７８の他端部は前記ブラケット６４が下向きの状
態から略９０°回転した後にガイドレール５０に接触
し、それ以降は、回転移動体５８を図５の時計回り方向
に回転するように付勢する。これは、モータ７２の駆動
力によるベルト６８の巻き取りに反発する方向となる。

【００５９】これにより、モータ７２の駆動力により、
ベルト６８をリール７６から巻き出すと、ねじりコイル
ばね７８の付勢力で、ブラケット６４及び回転移動体５
８が図１の時計回り方向に回転する。

【００６０】ベルト６８のリール７６からの巻き出しを
継続すると、ブラケット６４の自重により、回転移動体
５８の回転が継続されるため、ピニオン５４がラック５
２に沿って増速して回転するため、回転移動体５８及び
ブラケット６４が１８０°回転する間にガイドレール５
０の図１の右端部近傍まで移動する。

【００６１】ベルト６８のリール７６からの巻き出しが
さらに継続されると、回転移動体５８とブラケット６４
とを圧縮コイルばね６６の付勢力に抗して接触させてい
たベルト６８の張力が緩み、ブラケット６４がガイド棒
６２に沿って下降する。すなわち、ベルト６８の緩み量
によって、各段のカセット３８の高さに対応することが
できることになる（図４参照）。

【００６２】図２に示される如く、前記一対の回転移動
体５８に設けられたブラケット６４間には、吸盤ユニッ
ト８０が掛け渡されている。

【００６３】吸盤ユニット８０は、上方が開口した略コ
字型の吸盤ブラケット８１と、この吸盤ブラケット８１
の下面に印刷版１２の幅方向に沿って１列に設けられた
複数（本実施の形態では９個）の吸盤８２と、この吸盤
８２から空気を吸引して吸着力を持たせるための複数
（本実施の形態では３系統）のエアー吸引配管８４と、
で構成されている。

【００６４】エアー吸引配管８４の一端部には３個の吸
盤８２に対応するように分岐され、他端部にはマグネッ
トポンプ８６が取り付けられている。

【００６５】また、エアー吸引配管８４の途中には、電
磁弁８８と、負圧センサ９０が設けられている。

【００６６】吸盤８２は、前記カセット３８に収容され
た印刷版１２に対向しており、ベルト６８がモータ７２
のリール７６が巻き出されて、ブラケット６４が回転移
動体５８から離間したとき、印刷版１２の上面（裏面）
における図１の右端部近傍に接触する。

【００６７】ここで、吸盤８２の位置（軸線）は常に一
定であるが、不要なカセット３８は、カセット退避空間
部４８に退避させているため、常に選択された必要なカ
セット３８が吸盤８２に対向させることができる。

【００６８】この密着状態で、マグネットポンプ８６を
作動させることで、吸盤８２は吸着力を持ち、密着する
ようになっている。この密着状態は、前記負圧センサ９
０からの信号により検出することができ、密着を検出す
ると電磁弁８８を閉状態とすることで、密着力を維持す
ることができるようになっている。

【００６９】印刷版１２に密着した状態で、ブラケット
６４が持ちあがると、最上層の印刷版１２が持ち上げら
れる枚葉することができる。

【００７０】ここで、カセットの図１の右端部の２ヶ所
の角部には、さばき板９２が取り付けられている。この
さばき板９２は、前記印刷版１２の枚葉時の移動軌跡に
干渉する位置に設けられている。すなわち、印刷版１２
が持ち上げられると、印刷版１２の両角部が移動を阻止
され、印刷版１２が幅方向に亘って湾曲する（図６
（Ａ）参照）。この湾曲によって、下層の合紙４４又は
印刷版１２との分離性が向上し、最上層の印刷版１２が
さばき板９２を乗り越えるときには、最上層の印刷版１
２のみを分離することができる（図６（Ｂ）参照）。

【００７１】ここで、ブラケット６４には、図１に示さ
れる如く、円弧状のガイドプレート９４が取り付けられ
ている。このガイドプレート９４は１／４円分（又は１
／４の楕円若しくは放物線状）とされており、吸盤８２
が印刷版１２を吸着しているとき、ブラケット６４が回
転移動体５８回りに１８０°回転するのに伴い、印刷版
１２を巻き掛けながらめくり上げていくガイド面として
機能する（図１の鎖線参照）。（合紙排除機構部）搬送ユニット４２のブラケット６４
には、合紙排除機構部４６が設けられている。

【００７２】図７に示される如く、吸盤８２を吊り下げ
支持する吸盤ブラケット８１には、合紙排除機構部４６
が設けられている。この合紙排除機構部４６は、前記吸
盤ブラケット８１に取付けられたガイド筒体９６と、こ
のガイド筒体９６に収容保持された一対の板状部材９８
によって構成されている。この板状部材９８は前記ガイ
ド筒体９６に対して摺動可能とされており、一方の板状
部材９８は直線状であり、他方の板状部材９８は略く字
型に屈曲され、長手方向下半分が前記一方の板状部材９
８と離れた状態となっている。また、この他方の板状部
材９８は、板ばねとしての機能を有している。なお、屈
曲された他方の板状部材９８は、印刷版１２の端部側
（図１の右端部側）に設けられている。

【００７３】一対の板状部材９８の下端部には、ゴム又
は合成樹脂製のつまみ部１００が取り付けられている。
つまみ部１００は、吸盤ブラケット８１が下降したと
き、合紙４４に当接する。この当接後、さらに吸盤ブラ
ケット８１が下降すると、前記ガイド筒体９６のみが移
動するため、一方の板状部材（直線状）９８に対して、
他方の板状部材（略く字型）９８が円弧軌道で接近し、
つまみ部１００が接触して、合紙４４を一対のつまみ部
材１００で挟持することになる。

【００７４】この移動は、カセット３８の最上層が合紙
４４の場合のみであり、最上層が印刷版１２の場合に
は、先に吸盤８２が当接することで、移動は停止する。

【００７５】また、ブラケット６４が上昇すると、上昇
途中まではこの合紙４４の挟持保持状態を維持するた
め、合紙４４がつまみあげられて、下層の印刷版１２か
ら剥離される。

【００７６】図７に示される如く、吸盤８２と板状部材
９８との相対位置関係は、以下のように構成している。

【００７７】吸盤８２の先端は、伸縮自在となってお
り、通常は圧縮コイルばね１０２の付勢力で伸長情報が
維持されている。この伸長状態で各吸盤８２の吸着面の
高さ位置は一致している。

【００７８】また、この吸盤８２の伸長時の吸着面位に
よりも若干高い位置（高低差寸法ａ）には、前記つまみ
部１００の下端面が位置している。

【００７９】従って、最上層が印刷版１２の場合（制御
系で認識している）、ブラケット６４が下降して、吸盤
８２の全てが印刷版１２に密着したとき（負圧センサに
より検出）、つまみ部１００は、印刷版１２に接触する
ことはない。

【００８０】また、最上層が合紙４４の場合（制御系で
認識している）、吸盤８２が合紙４４に当接後、ブラケ
ット６４がさらに下降が継続され、各吸盤８２は、圧縮
コイルばね１０２の付勢力に抗して引き込まれていき、
つまみ部１００が合紙４４に当接する。

【００８１】さらに、ブラケット６４が下降を継続する
と、ガイド筒体９６が板状部材９８の下方へ移動するた
め、つまみ部１００同士が接近し、合紙４４をつまむ
（挟む）ことができる。

【００８２】なお、このつまみ部１００の挟持動作中、
吸盤８２は押さえとして機能するため、合紙４４は、つ
まみ部１００を起点として短尺側（端部に近い側）が引
き寄せられることになり、つまみ部１００に大きな抵抗
力は発生しない。

【００８３】次に、合紙４４をつまみ部１００で挟持し
た状態で、ブラケット６４は上昇するが、このとき、ガ
イド筒体９６と板状部材９８との相対位置が変わらない
ため、つまみ部１００の合紙挟持状態が維持される。こ
れにより、合紙４４を最上層から持ち出すことができ
る。

【００８４】ブラケット６４の上昇時における板状部材
９８の上端の移動軌跡にはストッパ１０４が配設されて
おり、ブラケット６４が所定量上昇すると、板状部材９
８はストッパ１０４に当接してその移動が阻止されるた
め、ガイド筒体９６との間で相対移動されることにな
る。これにより、つまみ部１００による合紙４４の挟持
が解除される。

【００８５】ブラケット６４の上昇途中では、つまみ上
げた合紙４４を挟持するローラ対１０６が設けられてい
る。ローラ対１０６の内、下側のローラ１０６Ａが上側
のローラ１０６Ｂに対して接近離間可能とされており、
通常は離間状態とされ、つまみ上げた合紙４４が上側の
ローラと接触した時点で上側のローラ１０６Ｂに接近す
る。これにより、ローラ対１０６によって合紙４４を挟
持することができる。

【００８６】ローラ対１０６は、図示しない駆動手段の
駆動力で筐体外（図１の右側）へ排出されるようになっ
ている。

【００８７】以下に本実施の形態の作用を図８のフロー
チャートに従い説明する。

【００８８】まず、ステップ２００では、各部の初期設
定を実行する。すなわち、吸盤ユニット８０をガイドレ
ール５０の図１の左端部（露光部１４側）とし、露光部
１４の搬送ガイドユニット１８の給版ガイド２０をパン
チャー２４に対応させておく。

【００８９】次のステップ２０２では、これから処理す
る印刷版１２のサイズを読み込み、次いでステップ２０
４で読み込まれたサイズを収容するカセット３８が何段
目にあるかを認識する。

【００９０】ステップ２０６では、前記認識したカセッ
ト３８以外のカセット３８、すなわち不要なカセットを
水平移動させることで退避させる。例えば、必要なカセ
ット３８が最上段であれば、退避の必要はない（図９及
び図１０参照）。また、必要なカセット３８が上から３
段目の場合には、最上段及び２段目のカセット３８を露
光部１４に設けたカセット退避空間部４８へ水平移動さ
せて退避させる。これにより、必要なカセット３８を最
上段とすることができる。

【００９１】次のステップ２０８では、必要なカセット
３８に収容状態において、最上層が合紙４４であるか印
刷版１２であるかを判断する。これは、図示しない反射
形のセンサ等を用い、その反射率の差によって非接触で
検出してもよいし、接触型のセンサで導電率の差によっ
て検出してもよい。

【００９２】ステップ２０８で肯定判定されると、最上
層が合紙であるため、ステップ２１０へ移行してこの合
紙４４を取り除く動作を開始する。すなわち、ステップ
２１０では、モータ７２を正転させて、ベルト６８の巻
き出しを開始する。

【００９３】ベルト６８が巻き出されると、最初は、回
転移動体５８に取り付けたねじりコイルばね７８の付勢
力で回転移動体５８が図１の時計回り方向に転動し、こ
れに伴なってブラケット６４が略９０°回転し、長手方
向が水平状態（ガイドレール５０と平行状態）となる。
以後は、ブラケット６４の自重（モーメント）により、
回転を継続される。また、この回転に伴なって、ピニオ
ン５４がラック５２に対して増速されて回転するため、
回転移動体５８及びブラケット６４はガイドレール５０
に沿って図１の右方向へ移動する。ピニオン５４がガイ
ドレール５０の図１の右端部へ至ると、前記ブラケット
６４は回転移動体５８回りに１８０°回転する。この時
点でピニオン５４の回転は阻止されるが、ベルト６８の
巻き出しが継続されるため、ブラケット６４が、回転移
動体５８の下方へ離間していく。

【００９４】すなわち、ブラケット６４がカセット３８
方向に接近していき、吸盤８２が合紙４４の上面に当接
する。ブラケット６４はさらに下降を継続し、これに伴
ない吸盤８２は圧縮コイルばね６６の付勢力で引き込ま
れる。

【００９５】ここで、ステップ２１２において、つまみ
部１００が合紙４４の上面に当接したと判定されると
（例えば、センサで検出）、ステップ２１４へ移行して
ベルト６８を所定量巻き出した後停止させる。

【００９６】このステップ２１４による移動量で、ガイ
ド筒体９６が板状部材９８の下方へ移動するため、つま
み部１００同士が接近し、合紙４４を撓ませて挟持する
ことができる。

【００９７】次のステップ２１６では、ブラケット６４
が上端位置、すなわち回転移動体５８に当接するまでベ
ルト６８を巻き戻す。このとき、ローラ対１０６の下側
のローラ１０６Ａが上側のローラ１０６Ｂから離間され
た状態となったおり、ブラケット６４が回転移動体５８
に接触した時点で、上側のローラ１０６Ｂに接触させ
る。これにより、つまみ部１００で挟持している合紙４
４をローラ対１０６に受け渡すことができ（ステップ２
１８）、合紙４４を装置外へ排出し（ステップ２２
０）、ステップ２２４へ移行する。

【００９８】ステップ２２４は、前記ステップ２０８に
おいて否定判定、すなわちカセット３８の最上層が印刷
版１２であると判定された場合に移行する。このステッ
プ２２４以降は、印刷版１２の枚葉動作となる。

【００９９】ステップ２２４では、ベルト６８の巻き出
しが開始される。なお、合紙４４と排除した直後では、
ブラケット６４はガイドレール５０の右端に位置してい
るため、このベルト６８の巻き出し開始直後からブラケ
ット６４は回転移動体５８から下方向へ離間（下降）し
ていく。

【０１００】次のステップ２２６では、マグネットポン
プ８６を駆動し、次いでステップ２２８で負圧センサ９
０で所定の負圧を検出したか否かが判断される。すなわ
ち、ブラケット６４の下降に伴なって、吸盤８２が印刷
版１２に接近していき、吸盤８２の吸着面が印刷版１２
の上面（非画像形成面）に接触することで、吸盤８２の
配管内が負圧となり印刷版１２を吸着することができ
る。

【０１０１】ステップ２２８で負圧を検出したと判定さ
れると、ステップ２３０へ移行して、ベルト６８の巻き
出しを停止させる。これが、吸盤８２が印刷版１２に密
着した状態であり、次のステップ２３２では、ベルト６
８を巻き戻す。

【０１０２】このベルト６８の巻き戻しにより、ブラケ
ット６４は、回転移動体５８に接近するように上昇する
ため、最上層の印刷版１２も持ち上げられる。

【０１０３】ここで、カセット３８の図１の右端部両角
部には、さばき板９２が取り付けられ、印刷版１２の上
昇移動軌跡と干渉する位置に存在する。このため、吸盤
８２によって持ち上げられた印刷版１２の幅方向（図２
の左右方向）中央部が凸となって湾曲する。この湾曲に
より、下層との間に空気層が設けられ、この下層との分
離性が向上する。

【０１０４】従って、さばき板９２を乗り越えた後は、
最上層の印刷版１２のみが吸盤８２によって持ち上げら
れることになる。

【０１０５】持ち上げられた印刷版１２は、片持ち状態
であるため、図１の右端部側から徐々にめくり上げら
れ、ベルト６８の巻き戻しが継続されると、ブラケット
６４が図１の反時計回り方向へ回転を始める。また、こ
れと共に、ピニオン５４がラック５２に噛み合いながら
回転するため、回転移動体５８及びブラケット６４はガ
イドレール５０の左端部方向へ水平移動する。

【０１０６】この水平移動の間に、吸盤８２が下向き状
態から上向き状態となり、印刷版１２は表裏反転するこ
とになる。なお、この反転時、円弧状のガイドプレート
９４によって支持されるため、荷重が全て吸盤８２にか
かることはなく、吸盤８２の吸引力を必要以上に大きく
する必要がない。

【０１０７】また、吸盤８２が吸着した端部側約半分の
寸法分の印刷版１２はほぼ同一の移動軌跡で反転され、
残りの後半の印刷版１２は、垂れ下がり状態となる。

【０１０８】この状態で、印刷版１２の先端（反転した
ため、図１の左側端部となる。）は、搬送ローラ１０８
に挟持され、露光部１４のガイド板１０９へ受け渡され
（ステップ２３４）、露光部１４の搬送ガイドユニット
１８の内、給版ガイド２０へ送り込まれる。

【０１０９】次にステップ２３６では、給版ガイド２０
がパンチャー２４に対応しているため、印刷版１２の先
端をパンチャー２４へ送り込み、パンチ処理が実行さ
れ、その後、給版ガイド２０に戻される。

【０１１０】次いでステップ２３８では、搬送ガイドユ
ニット１８を切り換えて、給版ガイド２０を回転ドラム
１６へ対応させる。これにより、印刷版１２を回転ドラ
ム１６へ、この回転ドラム１６の接線方向から送り込む
ことができる。

【０１１１】送りこまれた印刷版１２は、先端チャック
２６及び後端チャック３６によって回転ドラム１６の周
面に緊密に巻き付けられ（ステップ２４０）、露光のた
めの位置決めが完了する。

【０１１２】次のステップ２４２では、画像データを読
み込み、記録ヘッド部３７からの光ビームによって露光
処理が開始される（ステップ２４４）。露光処理は、回
転ドラム１６を高速で回転させながら（主走査）、記録
ヘッド部３７を回転ドラム１６の軸線方向へ移動する、
所謂走査露光である。

【０１１３】ステップ２４４による露光処理が終了する
と、ステップ２４６へ移行して、搬送ガイドユニット１
８を切り換え（排版ガイド２２を回転ドラム１６へ対応
させ）、次いでステップ２４８において、回転ドラム１
６に巻きつけた印刷版１２を接線方向から排出してい
く。このとき、印刷版１２は、排版ガイド２２に送られ
る。

【０１１４】印刷版１２が排版ガイド２２に送られる
と、次のステップ２５０へ移行して、搬送ガイドユニッ
ト１８を切り換え、排版ガイド２２を排出口へ対応さ
せ、次いでステップ２５２で印刷版１２を排出させる。
この排出方向には、現像部が設けられており、印刷版１
２は続けて現像処理される。

【０１１５】上記実施の形態によれば、カセット３８に
積み重ねられて収容された印刷版１２を持ち出す際に、
さばき板９２にをカセット３８の角部に配設すること
で、下層の印刷版１２（又は合紙４４）との間に空気層
を形成して分離性を向上した。

【０１１６】また、回転移動体５８をガイドレール５０
に沿って移動可能とし、かつこの回転移動体５８を減速
させて、前記移動範囲で１８０°回転させるようにした
ため、吸盤８２を保持するブラケッ６４が反転し、画像
形成面が下に向けられていた印刷版１２を上に向けて露
光部１４へ送り込むことができ、枚葉から露光部１４へ
の搬送を一連の動作で行うことができる。

【０１１７】

【発明の効果】以上説明した如く本発明では、カセット
に積み重ねて収容した印刷版を最上層から取り出す際
に、下層の印刷版又は合紙に対して確実にさばくことが
でき、印刷版の画像形成層に傷をつけることなく搬送
し、かつ次工程までのローラ等による搬送長を短縮する
ことができるという優れた効果を有する。

【０１１８】また、上記効果に加え、一連の動作で印刷
版の枚葉、反転、次工程への搬送を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施の形態に係る印刷版自動露光装置の概略
図である。

【図２】図１の右側面図である。

【図３】カセットに収容した印刷版と合紙の重ね合わせ
構造を示す拡大図である。

【図４】吸盤ユニットの昇降機構部である回転移動体と
ブラケットとの連結状態を示す正面図である。

【図５】回転移動体とブラケットとの移動状態を示す正
面図である。

【図６】さばき板による印刷版持ち出しの手順を示すカ
セットの右側面図である。

【図７】合紙排除機構部の動作状態を示す正面図であ
る。

【図８】本実施の形態に係る印刷版自動露光装置の処理
の流れを示すフローチャートである。

【図９】図１に対応し、最下段（３段目）のカセットか
ら印刷版を取出すときの印刷版自動露光装置の正面図で
ある。

【図１０】図９の右側面図である。

【図１１】（Ａ）はカセットの退避機構を示す正面図、
（Ｂ）は図１１（Ａ）の右側面図である。

【符号の説明】

１０印刷版自動露光装置１２印刷版（印刷版）１４露光部（次工程）１５枚葉搬送部（印刷版枚葉搬送装置）３７記録ヘッド部３８カセット（カセット）４０カセット収容部４２搬送ユニット（移動手段、回転手段）４４合紙（合紙）４６合紙排除機構部４８カセット退避空間部（不要カセット退避部）５０ガイドレール５２ラック（移動手段）５４ピニオン（移動手段）５８回転移動体（移動体）６２ガイド棒６４ブラケット（移動体）６８ベルト（反転手段）７２モータ（移動手段、反転手段）８０吸盤ユニット８２吸盤（保持部材）９２さばき板（さばき部材）１１０スライドレール（不要カセット退避手段）１１２支持ローラ（不要カセット退避手段）１１６レール（不要カセット退避手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｂ６５Ｈ 3/44 ３２０Ｂ６５Ｈ 3/44 ３２０Ｄ 3/56 ３１０ 3/56 ３１０Ｆ 5/10 5/10 ＣＦターム(参考） 3F101 BA01 BB03 BB07 CA10 CB08 CE21 3F343 FA02 FB05 FC01 GA01 GB01 GC03 GD04 HA16 HA22 HA37 HB03 HB10 HC03 HC25 JB02 JB17 KB02 KB03 KB04 KB05 KB06 LA04 LA13 LA15 LB02 LC04 LC11 LC14 LC19 LD07 LD22

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】印刷版を層状に重ねてカセットに収容し
た状態で、当該印刷版を最上層から順次枚葉し、次工程
へ搬送する印刷版枚葉搬送装置であって、前記カセットと次工程との間に配設されたガイドレール
に沿って移動可能な移動体と、前記移動体に設けられ、前記カセット内の印刷版におけ
る前記次工程とは反対側端部に対して接近・離間する方
向へ移動可能とされ、接近時に最上層の印刷版を保持
し、離間時に下層の印刷版に対して引き離す保持部材
と、前記カセットにおける前記次工程とは反対側端部の角部
に設けられ、前記保持部材による印刷版の引き離し動作
中に印刷版を湾曲させるさばき部材と、前記保持部材によって前記印刷版を保持した状態で前記
移動体をガイドレールに沿って次工程へ移動させる移動
手段と、前記移動手段による移動体の移動中に、前記保持部材に
保持された印刷版を、当該保持位置から順次反転するよ
うに保持部材を所定の曲率半径で回転させる回転手段
と、を有する印刷版枚葉搬送装置。
【請求項２】前記カセットが複数設けられており、当
該複数のカセットが、前記印刷版積層方向と同方向に重
ねて配置されると共に、前記保持部材に対して、当該保
持部材で保持するべき印刷版が収容されたカセットが対
応するように他のカセットを退避させる不要カセット退
避手段をさらに有することを特徴とする請求項１記載の
印刷版枚葉搬送装置。
【請求項３】印刷版と、この印刷版の画像形成面を保
護するための合紙とを交互に、かつ層状に重ねてカセッ
トに収容した状態で、当該印刷版を最上層から順次枚葉
し、次工程へ搬送する印刷版枚葉搬送装置であって、前記合紙が最上層にあるときに作動し、この合紙を取り
除く合紙排除手段と、前記カセットと次工程との間に配
設されたガイドレールに沿って移動可能な移動体と、前記移動体に設けられ、前記カセット内の印刷版におけ
る前記次工程とは反対側端部に対して接近・離間する方
向へ移動可能とされ、接近時に最上層の印刷版を保持
し、離間時に下層の印刷版に対して引き離す保持部材
と、前記カセットにおける前記次工程とは反対側端部の角部
に設けられ、前記保持部材による印刷版の引き離し動作
中に印刷版を湾曲させるさばき部材と、前記保持部材によって前記印刷版を保持した状態で前記
移動体をガイドレールに沿って次工程へ移動させる移動
手段と、前記移動手段による移動体の移動中に、前記保持部材に
保持された印刷版を、当該保持位置から順次反転するよ
うに保持部材を所定の曲率半径で回転させる回転手段
と、を有する印刷版枚葉搬送装置。
【請求項４】前記カセットが複数設けられており、当
該複数のカセットが、前記印刷版又は合紙の積層方向と
同方向に重ねて配置されると共に、前記保持部材又は合
紙排除手段に対して、当該保持部材で保持するべき印刷
版又は合紙排除手段で取り除くべき合紙が収容されたカ
セットが対応するように他のカセットを退避させる不要
カセット退避手段をさらに有することを特徴とする請求
項３記載の印刷版枚葉搬送装置。