JP2003276878A - 画像記録材料枚葉搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 限られたスペースで印刷版を傷つけることな
く印刷版の表裏を反転して搬送する。 【解決手段】 カセット３８に層状に重ねて収容された
印刷版１２を持ち出す際に裏面を吸盤８２に吸着させて
持ち出し、画像形成層を傷つけない。また、回転移動体
５８と同軸で回転速度の異なるピニオン５４がガイドレ
ール５０の可動部５０Ｂ上に設けられたラック５２上を
移動すると共に、回転移動体５８及びブラケット６４に
より所定の曲率半径で吸盤８２を１８０°回転させて印
刷版１２を順次反転する。さらに、回転停止部５９によ
りピニオン５４の回転を停止し、可動部５０Ｂごと露光
部１４側へ移動させて印刷版１２を搬送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像記録材料が重
ねて収容されたカセットから当該画像記録材料を次工程
へ送り出すための画像記録材料枚葉搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】支持体上に画像記録面が設けられた画像
記録材料（印刷版）を用い、この印刷版の画像記録面に
直接レーザビーム等で画像を記録する技術が開発されて
きている（印刷版露光装置）。このような技術では、印
刷版への迅速な画像記録が可能となっている。

【０００３】なお、印刷版にはフォトポリマー刷版、サ
ーマル型刷版、銀塩拡散転写型刷版等が含まれる。

【０００４】印刷版への画像記録の技術を用いる印刷版
自動露光装置では、複数枚の印刷版を積層したカセット
から当該印刷版を１枚ずつ取り出して（枚葉して）、露
光部へ送り込むようにしている。

【０００５】ここで、カセットへ印刷版を積み重ねる場
合、画像記録面に傷がつくことを防止するため薄膜状の
保護シートである合紙を印刷版の間に挿入するようにし
ている。このため、カセット内では、印刷版と合紙とが
交互に積み重ねられることになる。

【０００６】また、印刷版はカセットから吸盤を用いて
枚葉している。この場合、印刷版は前記画像記録面が傷
つき易いため、カセットから吸盤等を用いて枚葉する場
合に、バック面（裏面）を上向きにしてカセットへ収容
し、このバック面に直接吸盤を接触させて持ち出すよう
にしている。これに対して、印刷版が露光部に搬送され
たとき、画像記録面が上向きであることが前提である場
合、印刷版を吸着した吸盤を所定の位置を中心に概ね１
８０°回転させて印刷版全面をめくっている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ように印刷版を反転しながら搬送すると、印刷版を反転
させるための吸盤の移動量が大きくなり、大きなスペー
スを使用している。

【０００８】また、近年、装置の小型化が進み、反転、
搬送のためのスペースを大きく確保することが困難とな
っている。

【０００９】本発明は上記事実を考慮し、限られたスペ
ースで画像記録材料を傷つけることなく画像記録材料の
表裏を反転して搬送することができる画像記録材料枚葉
搬送装置を得ることが目的である。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、画像記録材料が重ねて収
容されたカセットから当該画像記録材料を次工程へ送り
出すための画像記録材料枚葉搬送装置であって、前記画
像記録材料の裏面側を所定のピックアップポイントにお
いて持ち出し、前記カセットと次工程との間を直線移動
可能な移動体と、前記画像記録材料を保持した状態で前
記移動体を次工程へ直線移動させる移動手段と、前記移
動手段による前記移動体の移動中に、前記画像記録材料
がピックアップポイントから順次反転するように前記移
動体を所定の曲率半径で回転させる回転手段と、前記移
動体が画像記録材料を持ち出して保持している状態で、
前記移動体の直線移動並びに回転移動を開始すること
で、前記画像記録材料のピックアップポイントの移動軌
跡がサイクロイド曲線となるように前記移動体の移動を
制御する制御手段と、を有し、サイクロイド曲線となる
ためのピックアップポイントを対象として、前記移動体
が直線移動するときのＸ方向移動量と、移動体が回転移
動するときのＹ方向移動量との関係を理論値とした場合
に、Ｙ方向移動量をサイクロイド曲線の理論値よりも小
さくし、当該Ｙ方向移動にかかる時間を、Ｘ方向移動に
係る時間よりも速く設定することを特徴としている。

【００１１】請求項１の発明によれば、画像記録材料
が、重ねて収容されたカセットから前記画像記録材料を
次工程へ送り出すための画像記録材料枚葉搬送装置にお
いて、移動体により前記画像記録材料の裏面側を所定の
ピックアップポイントにおいて持ち出し、前記カセット
と次工程との間を直線移動可能となっており、画像記録
材料の裏面側をピックアップポイントとするため、画像
記録面に接触することなく画像記録材料を持ち出すこと
ができ、画像記録面を傷つけない。また、移動体はカセ
ットと次工程との間を直線移動可能であり、移動手段に
より前記画像記録材料を保持した状態で前記移動体を次
工程へ移動させるため、画像記録面に接触せずに次工程
へ搬送することができる。

【００１２】また、回転手段により、前記移動手段によ
る前記移動体の移動中に、前記画像記録材料が順次反転
するように前記移動体を所定の曲率半径で回転させてお
り、画像記録材料の画像記録面を傷つけることなく反転
できる。

【００１３】制御手段は、前記移動体が画像記録材料を
持ち出して保持している状態で、前記移動体の直線移動
並びに回転移動を開始することで、前記画像記録材料の
ピックアップポイントの移動軌跡がサイクロイド曲線と
なるように前記移動体の移動を制御するため、画像記録
材料を次工程へ搬送すると共に反転もすることができ
る。

【００１４】さらに、サイクロイド曲線となるためのピ
ックアップポイントを対象として、前記移動体が直線移
動するときのＸ方向移動量と、移動体が回転移動すると
きのＹ方向移動量との関係を理論値とした場合に、Ｙ方
向移動量をサイクロイド曲線の理論値よりも小さくし、
Ｙ方向移動にかかる時間を、Ｘ方向移動に係る時間より
も速く設定している。

【００１５】よって、小さなサイクロイド曲線軌跡によ
り印刷版を傷つけずに反転可能となると共に、印刷版の
反転後、さらにＸ方向へ移動して次工程へ搬送されるの
で、サイクロイド曲線を小さくしても搬送ローラ等を増
やすことなく、反転、搬送スペースを省スペースとする
ことができる。

【００１６】請求項２に記載の発明は、請求項１の発明
において、前記Ｙ方向移動の時間短縮を、移動体の回転
半径の縮小によって実行することを特徴としている。

【００１７】請求項２の発明によれば、移動体の回転半
径を縮小することでＹ方向移動の時間を短縮させている
ため、装置を複雑化して部品点数等を増やすことなく上
記請求項１の効果が得られる。

【００１８】請求項３に記載の発明は、請求項１又は請
求項２の発明において、前記Ｙ方向移動にかかる時間を
サイクロイド曲線の理論値よりも遅くすることでＸ方向
移動にかかる時間と一致させることを特徴としている。

【００１９】請求項３の発明によれば、請求項１又は請
求項２の発明において、前記Ｙ方向移動にかかる時間を
サイクロイド曲線の理論値よりも遅くしており、ピック
アップポイントの軌跡を理論値とは異なるサイクロイド
曲線として、反転と搬送が同時に完了するようにしてい
る。

【００２０】よって、画像記録材料同士が擦れたり、収
容されていたカセット壁に画像記録材料の後端が当接音
（コツン音）を発して衝突することによる傷の発生を防
止して、反転、搬送スペースを省スペースとすることが
できる。

【００２１】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）図１には、
本実施の形態に係る印刷版自動露光装置１０が示されて
いる。

【００２２】この印刷版自動露光装置１０は、印刷版１
２の画像形成層に光ビームを照射して画像を露光する露
光部１４と、印刷版１２を枚葉し、前記露光部１４へ搬
送する枚葉搬送部１５と、の２つのブロックに分かれて
いる。また、この印刷版自動露光装置１０によって、露
光処理された印刷版１２は、印刷版自動露光装置１０に
隣接して設置された図示しない現像装置へ送り出される
ようになっている。 （露光部の構成）露光部１４は、印刷版１２を周面に巻
付けて保持する回転ドラム１６を主要部として構成され
ており、印刷版１２は、搬送ガイドユニット１８に案内
されて、この回転ドラム１６の接線方向から送り込まれ
るようになっている。搬送ガイドユニット１８は、給版
ガイド２０と排版ガイド２２とで構成されており、この
搬送ガイドユニット１８における、枚葉搬送部１５との
境界側には、搬送ローラ１０８とガイド板１０９とが配
設されている。

【００２３】搬送ガイドユニット１８の給版ガイド２０
と排版ガイド２２とは、互いの相対位置関係が横Ｖ字型
とされ、図１の右端部側を中心として、所定角度回動す
る構造となっている。この回動によって、給版ガイド２
０又は排版ガイド２２を選択的に前記回転ドラム１６に
対応させる（回転ドラム１６の接線方向に配置させる）
ことができる。

【００２４】また、搬送ガイドユニット１８の近傍に
は、パンチャー２４が配設されており、給版ガイド２０
をパンチャー２４に対向させることで、印刷版１２の先
端をパンチャー２４へ送り込むことができるようになっ
ている。

【００２５】前記枚葉搬送部１５から送り込まれた印刷
版１２は、まず、給版ガイド２０に案内されてパンチャ
ー２４へ送り込まれ、この印刷版１２の先端に位置決め
用の切欠きを形成する。

【００２６】印刷版１２は、パンチャー２４による処理
後、一旦給版ガイド２０に戻されることで、回転ドラム
１６に対応する位置に移動される。

【００２７】回転ドラム１６は、図示しない駆動手段に
よって、印刷版１２の装着露光方向（図１の矢印Ａ方
向）及び装着露光方向と反対方向となる印刷版１２の取
外し方向（図１の矢印Ｂ方向）へ回転される。

【００２８】図１に示されるように、露光部１４に設け
られている回転ドラム１６には、外周面の所定の位置
に、先端チャック２６が取付けられている。露光部１４
では、この回転ドラム１６に印刷版１２を装着するとき
に、先ず、先端チャック２６が、搬送ガイドユニット１
８の給版ガイド２０によって送り込まれる印刷版１２の
先端に対向する位置（印刷版装着位置）で回転ドラム１
６を停止させる。

【００２９】露光部２２には、印刷版装着位置で先端チ
ャック２６に対向して装着カム２８が設けられている。
先端チャック２６は、この装着カム２８が回動して一端
側が押圧されることにより、回転ドラム１６の周面との
間に印刷版１２の挿入が可能となる。

【００３０】露光部１４では、印刷版１２の先端が先端
チャック２６と回転ドラム１６の間に挿入された状態
で、装着カム２８を戻して先端チャック２６への押圧を
解除することにより、印刷版１２の先端を先端チャック
２６と回転ドラム１６の周面との間で挟持して保持す
る。

【００３１】このときに、印刷版１２は、パンチャー２
４によって穿設された切り欠きに、回転ドラム１６の周
面の所定の位置に突設されている図示しない位置決めピ
ンが入り込むことにより、回転ドラム１６に対して位置
決めされる。なお、印刷版１２の先端を突き当てて位置
決めしてもよい。

【００３２】露光部１４では、回転ドラム１６に印刷版
１２の先端が固定されると、回転ドラム１６を装着露光
方向へ回転する。これにより、搬送ガイドユニット１８
の給版ガイド２０から送り込まれる印刷版１２は、回転
ドラム１６の周面に巻き付けられる。

【００３３】回転ドラム１６の周面近傍には、印刷版装
着位置よりも装着露光方向の下流側にスクイズローラ３
０が配置されている。このスクイズローラ３０は、回転
ドラム１６に向けて移動することにより回転ドラム１６
に巻き付けられる印刷版１２を回転ドラム１６へ向けて
押圧し、印刷版１２を回転ドラム１６の周面に密着させ
る。

【００３４】また、露光部１４には、スクイズローラ３
０よりも回転ドラム５４の装着露光方向下流側近傍に後
端チャック着脱ユニット３２が配置されている。後端チ
ャック着脱ユニット３２には、回転ドラム１６へ向けて
突出されたシャフト３４の先端に後端チャック３６が装
着されている。

【００３５】露光部１４では、回転ドラム１６に巻き付
けた印刷版１２の後端が、後端チャック着脱ユニット３
２に対向すると、シャフト３４を突出させて、後端チャ
ック３６を回転ドラム１６の所定の位置に装着する。こ
れにより、後端チャック３６が、回転ドラム１６との間
で印刷版１２の後端を挟持して保持する。

【００３６】露光部１４では、印刷版１２の先端及び後
端を回転ドラム１６に保持させるとスクイズローラ３０
を離間させる。この後、露光部１４では、回転ドラム１
６を所定の回転速度で高速回転させながら、この回転ド
ラム１６の回転に同期させて、記録ヘッド部３７から画
像データに基づいて変調した光ビームを照射する。これ
により、印刷版１２が画像データに基づいて走査露光さ
れる。

【００３７】露光部１４では、印刷版１２への走査露光
が終了すると、印刷版１２の後端を保持している後端チ
ャック３６が後端チャック着脱ユニット３２に対向する
位置で回転ドラム１６を一時停止させ、回転ドラム１６
から後端チャック３６を取り外す。これにより、印刷版
１２の後端が開放される。

【００３８】その後、回転ドラム１６を印刷版１２の取
出し方向へ回転させることで、印刷版１２は後端側から
回転ドラム１６の接線方向に沿って、搬送ガイドユニッ
ト１８の排版ガイド２２へ排出され、その後、次工程の
現像装置へ搬送される。 （枚葉搬送部の構成）図１及び図２に示される如く、枚
葉搬送部１５には、装置設置面に対して平行とされた複
数のカセット３８が積み重ねて収容されるカセット収容
部４０が設けられている。カセット３８は、本実施の形
態では、３段構成としているが、この段数に制限はな
い。

【００３９】このカセット収容部４０の上方には、印刷
版１２をカセット３８から持ち出して露光部１４へ搬送
するための搬送ユニット４２が設けられている。 （カセット及びカセット退避機構）カセット３８には、
図３に示される如く、印刷版１２をこの印刷版１２の画
像形成層を保護するための薄肉フィルム状の合紙４４が
交互に積み重ねられている。また、印刷版１２は、前記
画像形成層が下向き（設置面側）とされて積層されてい
る。

【００４０】各カセット３８には、それぞれ異なるサイ
ズの印刷版１２が収容されており、指定されたサイズの
印刷版１２を露光部１４へ送り込むことができるように
なっている。

【００４１】ここで、最下段のカセット以外のカセット
３８は、それぞれ独立して、水平移動可能とされてお
り、不要なカセット３８をカセット退避空間部４８へ水
平移動させるようにしている。すなわち、選択されたサ
イズの印刷版１２が最下段のカセット３８に収容されて
いる場合には、最上段及び上から２段目のカセット３８
をカセット退避空間部４８へ水平移動させる構造となっ
ている（図１の想像線参照）。

【００４２】すなわち、本実施の形態では、必要なカセ
ット３８は、一切移動させない構造となっていることが
特徴となっている。 （搬送ユニット）カセット収容部４０の上方には、搬送
ユニット４２が配設されている。

【００４３】搬送ユニット４２は、印刷版１２の搬送方
向（図１の左右方向）に沿って一対のガイドレール５０
を備えている。この一対のガイドレール５０の間隔は、
印刷版１２の幅寸法以上とされており、印刷版１２は、
この一対のガイドレール５０の間を通過可能となってい
る。

【００４４】図４に示されるように、本実施の形態に係
るガイドレール５０は、図１の右方向端部に固定された
固定部５０Ａと、支持部材５５によって固定部５０Ａか
ら露光部１４側へ水平に移動可能に支持された可動部５
０Ｂとで構成されている。

【００４５】また、固定部５０Ａ及び可動部５０Ｂの図
４の下方向に突出して設けられた接続部５３Ａ、５３Ｂ
には、コイルばね５１の両端がそれぞれ接続され、通常
はコイルばね５１の引張力により可動部５０Ｂが固定部
５０Ａに密着するようになっている。

【００４６】可動部５０Ｂの上面には、ラック（歯型）
５２が形成されてピニオン（歯車）５４が噛み合ってい
る（図２参照）と共に、両端部に回転停止部５９が突出
して設けられ、ピニオン５４の回転が停止するようにな
っている。このピニオン５４の回転軸５６には、ピニオ
ン５４と同軸とされた回転移動体５８が取付けられてい
る。

【００４７】以下、回転移動体５８を主とした周辺の構
造について説明するが、一対のガイドレール５０に設け
られた回転移動体５８が同一構成であるため、一方のみ
説明し他方については説明を省略する。

【００４８】図５に示されるように、本実施の形態に係
る回転移動体５８には、半径方向にガイド棒６２が突出
され、このガイド棒６２には、ブラケット６４が挿入さ
れている。これにより、ブラケット６４は、回転移動体
５８の半径方向に移動可能とされる。また、ガイド棒６
２には、圧縮コイルばね６６が取付けられ、ブラケット
６４を回転移動体５８に対して離反する方向へ付勢して
いる。

【００４９】ブラケット６４の左側面上端には、ベルト
６８（またはワイヤ）の一端部が係止されている。この
ベルト６８は、この係止部分からブラケット６４の下端
部で反転され、さらに前記回転移動体５８に巻き掛けら
れた後、前記ガイドレール５０に沿って露光部１４側ま
で配設されている。

【００５０】ガイドレール５０の露光部１４側端部近傍
の下部にはプーリー７０が配設され、前記ベルト６８は
このプーリー７０に巻き掛けられた後、モータ７２の回
転軸に取り付けられたリール７６に層状に巻き取られて
いる。

【００５１】回転移動体５８がガイドレール５０の図１
の右端部近傍にある状態では、モータ７２の駆動力でベ
ルト６８をリール７６に巻き出すと回転移動体５８に回
転力が加わる。この回転力に応じてピニオン５４がラッ
ク５２に沿って回転移動しようとするが、回転停止部５
９により回転が妨げられるため、回転移動体５８とブラ
ケット６４とを圧縮コイルばね６６の付勢力に抗して接
触させていたベルト６８の張力が緩み、ブラケット６４
がガイド棒６２に沿って下降する。すなわち、ベルト６
８の緩み量によって、各段のカセット３８の高さに対応
することができることになる。

【００５２】図２に示される如く、前記一対の回転移動
体５８に設けられたブラケット６４間には、吸盤ユニッ
ト８０が掛け渡されている。

【００５３】吸盤ユニット８０は、上方が開口した略コ
字型の吸盤ブラケット８１と、この吸盤ブラケット８１
の下面に印刷版１２の幅方向に沿って１列に設けられた
複数（本実施の形態では９個）の吸盤８２と、この吸盤
８２から空気を吸引して吸着力を持たせるための複数
（本実施の形態では３系統）のエアー吸引配管８４と、
で構成されている。

【００５４】エアー吸引配管８４の一端部には３個の吸
盤８２に対応するように分岐され、他端部にはマグネッ
トポンプ８６が取り付けられている。

【００５５】また、エアー吸引配管８４の途中には、電
磁弁８８と、負圧センサ９０が設けられている。

【００５６】吸盤８２は、前記カセット３８に収容され
た印刷版１２に対向しており、ベルト６８がモータ７２
のリール７６が巻き出されて、ブラケット６４が回転移
動体５８から離間したとき、印刷版１２の上面（裏面）
における図１の右端部近傍に接触する。

【００５７】ここで、吸盤８２の位置（軸線）は常に一
定であるが、不要なカセット３８は、カセット退避空間
部４８に退避させているため、常に選択された必要なカ
セット３８を吸盤８２に対向させることができる。

【００５８】カセット３８に吸盤８２を対向させた状態
で、マグネットポンプ８６を作動させることで、吸盤８
２は吸着力を持ち、印刷版１２と密着するようになって
いる。この密着状態は、前記負圧センサ９０からの信号
により検出することができ、密着を検出すると電磁弁８
８を閉状態とすることで、密着力を維持することができ
るようになっている。

【００５９】吸盤８２が印刷版１２に密着した状態で、
モータ７２の駆動力でベルト６８をリール７６に巻き取
ると、ベルト６８の引張力により回転移動体５８とブラ
ケット６４とが圧縮コイルばね６６の付勢力に抗して接
触され、ブラケット６４が持ちあがることで最上層の印
刷版１２が持ち上げられ、枚葉することができる。

【００６０】ここで、カセットの図１の右端部の２ヶ所
の角部には、さばき板９２が取り付けられている。この
さばき板９２は、前記印刷版１２の枚葉時の移動軌跡に
干渉する位置に設けられている。すなわち、印刷版１２
が持ち上げられると、印刷版１２の両角部が移動を阻止
され、印刷版１２が幅方向に亘って湾曲する（図６
（Ａ）参照）。この湾曲によって、下層の合紙４４又は
印刷版１２との分離性が向上し、最上層の印刷版１２が
さばき板９２を乗り越えるときには、最上層の印刷版１
２のみを分離することができる（図６（Ｂ）参照）。

【００６１】印刷版１２の先端部をカセットから持ち出
した状態で、さらにモータ７２によるベルト６８をリー
ル７６へ巻き取ると、引張力により回転移動体５８に回
転力が加わり、この回転力に応じてピニオン５４がガイ
ドレール５０の可動部５０Ｂ上に設けられたラック５２
に沿って図１の左方向へ回転移動する。

【００６２】回転移動体５８が反時計方向に１８０°回
転すると、ブラケット６４及び吸盤８２も回転移動体５
８まわりを反時計方向に１８０°回転して回転移動体５
８の上方向に位置した状態となり、ピニオン５４の回転
は回転停止部５９により停止する。

【００６３】ここで、ブラケット６４には、図１に示さ
れる如く円弧状のガイドプレート９４が取り付けられて
いる。このガイドプレート９４は１／４円分（又は１／
４の楕円若しくは放物線状）とされており、吸盤８２が
印刷版１２を吸着しているとき、ブラケット６４が回転
移動体５８回りに１８０°回転するのに伴い、印刷版１
２を巻き掛けながらめくり上げていくガイド面として機
能する（図１の鎖線参照）。このため、吸盤８２に必要
以上の吸着力を持たせなくてもよく、ガイドプレート９
４で印刷版１２を支えるため印刷版１２を傷つけずに反
転できる。

【００６４】また、本実施の形態では、回転移動体５８
と回転軸５６との間に所定の減速比に設定された減速機
構（図示省略）が設けられており、ピニオン５４には、
回転移動体５８の回転が増速して伝達されると共に、吸
盤８２の回転半径を、理想のサイクロイド曲線軌跡で１
８０°回転移動させることで露光部１４へ搬送する回転
半径よりも小さくしているため、回転移動体５８は、前
記引張力により図１の反時計方向に回転しながら可動部
５０Ｂの左方向へ移動し、ピニオン５４がガイドレール
５０の可動部５０Ｂに設けられた回転停止部５９間を直
線移動する間に吸盤８２が回転移動体５８を中心として
サイクロイド曲線軌跡で１８０°回転する。

【００６５】ここで、回転停止部５９によりピニオン５
４の回転が停止しても、回転移動体５８に引き続き図１
の反時計方向に回転力が加えられるため、コイルばね５
１の付勢力に抗して可動部５０Ｂごと露光部１４側に移
動して、露光部１４の搬送ローラ１０８へ受け渡す。

【００６６】ガイドレール５０の可動部５０Ｂが図１の
左端部近傍に位置している状態でモータ７２の駆動力に
よりリール７６からベルト６８を巻き出すと、コイルば
ね５１の付勢力によりガイドレール５０の可動部５０Ｂ
が固定部５０Ａ方向に移動して可動部５０Ｂが固定部５
０Ａに密着する。

【００６７】可動部５０Ｂが固定部５０Ａと密着した
後、さらにリール７６からベルト６８を巻き出すと、回
転移動体５８の上方に位置していたブラケット６４を引
張していたベルト６８が緩み、ブラケット６８が自重に
より図１の時計方向に回転しはじめるのに伴い、回転移
動体５８に回転力が加わり、ピニオン５４がラック５２
に沿って増速して回転するため、回転移動体５８及びブ
ラケット６４は図１の時計方向に１８０°回転する間に
可動部５０Ｂの右端部まで移動する。

【００６８】このとき、可動部５０Ｂの両端には回転停
止部５９が設けられているため、ブラケット６４及び回
転移動体５８の回転とガイドレール５０の可動部５０Ｂ
の移動とが前後しても、回転移動体５８が可動部５０Ｂ
から脱落することはない。

【００６９】モータ７２の駆動力によるリール７６への
ベルト６８の巻き出し及び巻き取り、マグネットポンプ
８６の動作による吸盤８２からの吸引は、搬送ユニット
４２の一連の動作を制御する搬送制御部７５により制御
される。 （合紙排除機構部）搬送ユニット４２のブラケット６４
には、合紙排除機構部４６が設けられている。

【００７０】図７に示される如く、吸盤８２を吊り下げ
支持する吸盤ブラケット８１には、合紙排除機構部４６
が設けられている。この合紙排除機構部４６は、前記吸
盤ブラケット８１に取付けられたガイド筒体９６と、こ
のガイド筒体９６に収容保持された一対の板状部材９８
によって構成されている。この板状部材９８は前記ガイ
ド筒体９６に対して摺動可能とされており、一方の板状
部材９８は直線状であり、他方の板状部材９８は略く字
型に屈曲され、長手方向下半分が前記一方の板状部材９
８と離れた状態となっている。また、この他方の板状部
材９８は、板ばねとしての機能を有している。なお、屈
曲された他方の板状部材９８は、印刷版１２の端部側
（図１の右端部側）に設けられている。

【００７１】一対の板状部材９８の下端部には、ゴム又
は合成樹脂製のつまみ部１００が取り付けられている。
つまみ部１００は、吸盤ブラケット８１が下降したと
き、合紙４４に当接する。この当接後、さらに吸盤ブラ
ケット８１が下降すると、前記ガイド筒体９６のみが移
動するため、一方の板状部材（直線状）９８に対して、
他方の板状部材（略く字型）９８が円弧軌道で接近し、
つまみ部１００が接触して、合紙４４を一対のつまみ部
材１００で挟持することになる。

【００７２】この移動は、カセット３８の最上層が合紙
４４の場合のみであり、最上層が印刷版１２の場合に
は、先に吸盤８２が当接することで、移動は停止する。

【００７３】また、ブラケット６４が上昇すると、上昇
途中まではこの合紙４４の挟持保持状態を維持するた
め、合紙４４がつまみあげられて、下層の印刷版１２か
ら剥離される。

【００７４】図７に示される如く、吸盤８２と板状部材
９８との相対位置関係は、以下のように構成している。

【００７５】吸盤８２の先端は、伸縮自在となってお
り、通常は圧縮コイルばね１０２の付勢力で伸長情報が
維持されている。この伸長状態で各吸盤８２の吸着面の
高さ位置は一致している。

【００７６】また、この吸盤８２の伸長時の吸着面位に
よりも若干高い位置（高低差寸法ａ）には、前記つまみ
部１００の下端面が位置している。

【００７７】従って、最上層が印刷版１２の場合（制御
系で認識している）、ブラケット６４が下降して、吸盤
８２の全てが印刷版１２に密着したとき（負圧センサに
より検出）、つまみ部１００は、印刷版１２に接触する
ことはない。

【００７８】また、最上層が合紙４４の場合（制御系で
認識している）、吸盤８２が合紙４４に当接後、ブラケ
ット６４がさらに下降が継続され、各吸盤８２は、圧縮
コイルばね１０２の付勢力に抗して引き込まれていき、
つまみ部１００が合紙４４に当接する。

【００７９】さらに、ブラケット６４が下降を継続する
と、ガイド筒体９６が板状部材９８の下方へ移動するた
め、つまみ部１００同士が接近し、合紙４４をつまむ
（挟む）ことができる。

【００８０】なお、このつまみ部１００の挟持動作中、
吸盤８２は押さえとして機能するため、合紙４４は、つ
まみ部１００を起点として短尺側（端部に近い側）が引
き寄せられることになり、つまみ部１００に大きな抵抗
力は発生しない。

【００８１】次に、合紙４４をつまみ部１００で挟持し
た状態で、ブラケット６４は上昇するが、このとき、ガ
イド筒体９６と板状部材９８との相対位置が変わらない
ため、つまみ部１００の合紙挟持状態が維持される。こ
れにより、合紙４４を最上層から持ち出すことができ
る。

【００８２】ブラケット６４の上昇時における板状部材
９８の上端の移動軌跡にはストッパ１０４が配設されて
おり、ブラケット６４が所定量上昇すると、板状部材９
８はストッパ１０４に当接してその移動が阻止されるた
め、ガイド筒体９６との間で相対移動されることにな
る。これにより、つまみ部１００による合紙４４の挟持
が解除される。

【００８３】ブラケット６４の上昇途中では、つまみ上
げた合紙４４を挟持するローラ対１０６が設けられてい
る。ローラ対１０６の内、下側のローラ１０６Ａが上側
のローラ１０６Ｂに対して接近離間可能とされており、
通常は離間状態とされ、つまみ上げた合紙４４が上側の
ローラと接触した時点で上側のローラ１０６Ｂに接近す
る。これにより、ローラ対１０６によって合紙４４を挟
持することができる。

【００８４】ローラ対１０６は、図示しない駆動手段の
駆動力で筐体外（図１の右側）へ排出されるようになっ
ている。

【００８５】以下に本実施の形態の作用を図８のフロー
チャートに従い説明する。

【００８６】まず、ステップ２００では、各部の初期設
定を実行する。すなわち、吸盤ユニット８０を図１の左
端部（露光部１４側）とし、露光部１４の搬送ガイドユ
ニット１８の給版ガイド２０をパンチャー２４に対応さ
せておく。

【００８７】次のステップ２０２では、これから処理す
る印刷版１２のサイズを読み込み、次いでステップ２０
４で読み込まれたサイズを収容するカセット３８が何段
目にあるかを認識する。

【００８８】ステップ２０６では、前記認識したカセッ
ト３８以外のカセット３８、すなわち不要なカセットを
水平移動させることで退避させる。例えば、必要なカセ
ット３８が最上段であれば、退避の必要はない。また、
必要なカセット３８が上から３段目の場合には、最上段
及び２段目のカセット３８を露光部１４に設けたカセッ
ト退避空間部４８へ水平移動させて退避させる。これに
より、必要なカセット３８を最上段とすることができ
る。

【００８９】次のステップ２０８では、必要なカセット
３８に収容状態において、最上層が合紙４４であるか印
刷版１２であるかを判断する。これは、図示しない反射
形のセンサ等を用い、その反射率の差によって非接触で
検出してもよいし、接触型のセンサで導電率の差によっ
て検出してもよい。

【００９０】ステップ２０８で肯定判定されると、最上
層が合紙であるため、ステップ２１０へ移行してこの合
紙４４を取り除く動作を開始する。すなわち、ステップ
２１０では、モータ７２を正転させて、ベルト６８の巻
き出しを開始する。

【００９１】ベルト６８が巻き出されると、ガイドレー
ル５０の可動部５０Ｂがコイルばね５１の付勢力により
固定部５０Ａ（図１右端部）方向に移動し、固定部５０
Ａと可動部５０Ｂが密着すると共に、ブラケット６４の
自重（モーメント）によりブラケット６４が回転移動体
５８まわりに図１の時計方向に回転をはじめ、回転移動
体５８も図１の時計方向に回転する。また、この回転に
伴なって、ピニオン５４がラック５２に対して増速され
て回転するため、回転移動体５８及びブラケット６４は
可動部５０Ｂ図１の右方向へ移動する。ピニオン５４が
可動部５０Ｂの図１の右端部へ至ると、ピニオン５４の
回転は回転停止部５９により阻止されて回転移動体５８
及びブラケット６４は巻き出し開始時から図１の時計方
向に１８０°回転した状態となる。このとき、さらにベ
ルト６８の巻き出しが継続されるため、ブラケット６４
が回転移動体５８の下方へ離間していく。

【００９２】すなわち、ブラケット６４がカセット３８
方向に接近していき、吸盤８２が合紙４４の上面に当接
する。ブラケット６４はさらに下降を継続し、これに伴
ない吸盤８２は圧縮コイルばね６６の付勢力で引き込ま
れる。

【００９３】ここで、ステップ２１２において、つまみ
部１００が合紙４４の上面に当接したと判定されると
（例えば、センサで検出）、ステップ２１４へ移行して
ベルト６８を所定量巻き出した後停止させる。

【００９４】このステップ２１４による移動量で、ガイ
ド筒体９６が板状部材９８の下方へ移動するため、つま
み部１００同士が接近し、合紙４４を撓ませて挟持する
ことができる。

【００９５】次のステップ２１６では、ブラケット６４
が上端位置、すなわち回転移動体５８に当接するまでベ
ルト６８を巻き取る。このとき、ローラ対１０６の下側
のローラ１０６Ａが上側のローラ１０６Ｂから離間され
た状態となったおり、ブラケット６４が回転移動体５８
に接触した時点で、上側のローラ１０６Ｂに接触させ
る。これにより、つまみ部１００で挟持している合紙４
４をローラ対１０６に受け渡すことができ（ステップ２
１８）、合紙４４を装置外へ排出し（ステップ２２
０）、ステップ２２４へ移行する。

【００９６】ステップ２２４は、前記ステップ２０８に
おいて否定判定、すなわちカセット３８の最上層が印刷
版１２であると判定された場合に移行する。このステッ
プ２２４以降は、印刷版１２の枚葉動作となる。

【００９７】ステップ２２４では、ベルト６８の巻き出
しが開始される。なお、合紙４４を排除した直後では、
ガイドレール５０の可動部５０Ｂは固定部５０Ａに密着
され、ブラケット６４は可動部５０Ｂの右端に位置して
いるため、このベルト６８の巻き出し開始直後からブラ
ケット６４は回転移動体５８から下方向へ離間（下降）
していく。

【００９８】次のステップ２２６では、マグネットポン
プ８６を駆動し、次いでステップ２２８で負圧センサ９
０で所定の負圧を検出したか否かが判断される。すなわ
ち、ブラケット６４の下降に伴なって、吸盤８２が印刷
版１２に接近していき、吸盤８２の吸着面が印刷版１２
の上面（非画像形成面）に接触することで、吸盤８２の
配管内が負圧となり印刷版１２を吸着することができ
る。

【００９９】ステップ２２８で負圧を検出したと判定さ
れると、ステップ２３０へ移行して、ベルト６８の巻き
出しを停止させる。これが、吸盤８２が印刷版１２に密
着した状態であり、次のステップ２３２では、ベルト６
８を巻き取る。

【０１００】このベルト６８の巻き取りにより、ブラケ
ット６４は、回転移動体５８に接近するように上昇する
ため、最上層の印刷版１２も持ち上げられる。

【０１０１】ここで、カセット３８の図１の右端部両角
部には、さばき板９２が取り付けられ、印刷版１２の上
昇移動軌跡と干渉する位置に存在する。このため、吸盤
８２によって持ち上げられた印刷版１２の幅方向（図２
の左右方向）中央部が凸となって湾曲する。この湾曲に
より、下層との間に空気層が設けられ、この下層との分
離性が向上する。

【０１０２】従って、さばき板９２を乗り越えた後は、
最上層の印刷版１２のみが吸盤８２によって持ち上げら
れることになる。

【０１０３】持ち上げられた印刷版１２は、片持ち状態
であるため、図１の右端部側から徐々にめくり上げら
れ、ベルト６８の巻き取りが継続されると、ブラケット
６４が図１の反時計回り方向へ回転を始めると共に、ピ
ニオン５４がガイドレール５０の可動部５０Ｂ上をラッ
ク５２に噛み合いながら回転するため、回転移動体５８
及びブラケット６４はガイドレール５０に沿って左端部
方向へ回転しながら移動する。

【０１０４】この回転移動の間に、吸盤８２が下向き状
態から上向き状態となり、印刷版１２は表裏反転するこ
とになる。なお、この反転時、印刷版１２は円弧状のガ
イドプレート９４によって支持されるため、荷重が全て
吸盤８２にかかることはなく、吸盤８２の吸引力を必要
以上に大きくする必要がない。

【０１０５】また、印刷版１２の吸盤８２が吸着した端
部側はほぼ同一の移動軌跡で反転され、残りの印刷版１
２は、垂れ下がり状態となる。

【０１０６】ピニオン５４の回転が回転停止部５９によ
り阻止され、回転移動体５８及びブラケット６４の回転
が停止すると、回転移動体５８及びブラケット６４がガ
イドレール５０の可動部５０Ｂごと露光部１４側へ移動
する。

【０１０７】この状態で、印刷版１２の先端（反転した
ため、図１の左側端部となる。）は、搬送ローラ１０８
に挟持され、露光部１４のガイド板１０９へ受け渡され
（ステップ２３４）、露光部１４の搬送ガイドユニット
１８の内、給版ガイド２０へ送り込まれる。

【０１０８】次にステップ２３６では、給版ガイド２０
がパンチャー２４に対応しているため、印刷版１２の先
端をパンチャー２４へ送り込み、パンチ処理が実行さ
れ、その後、給版ガイド２０に戻される。

【０１０９】次いでステップ２３８では、搬送ガイドユ
ニット１８を切り換えて、給版ガイド２０を回転ドラム
１６へ対応させる。これにより、印刷版１２を回転ドラ
ム１６へ、この回転ドラム１６の接線方向から送り込む
ことができる。

【０１１０】送りこまれた印刷版１２は、先端チャック
２６及び後端チャック３６によって回転ドラム１６の周
面に緊密に巻き付けられ（ステップ２４０）、露光のた
めの位置決めが完了する。

【０１１１】次のステップ２４２では、画像データを読
み込み、記録ヘッド部３７からの光ビームによって露光
処理が開始される（ステップ２４４）。露光処理は、回
転ドラム１６を高速で回転させながら（主走査）、記録
ヘッド部３７を回転ドラム１６の軸線方向へ移動する、
所謂走査露光である。

【０１１２】ステップ２４４による露光処理が終了する
と、ステップ２４６へ移行して、搬送ガイドユニット１
８を切り換え（排版ガイド２２を回転ドラム１６へ対応
させ）、次いでステップ２４８において、回転ドラム１
６に巻きつけた印刷版１２を接線方向から排出してい
く。このとき、印刷版１２は排版ガイド２２に送られ
る。

【０１１３】印刷版１２が排版ガイド２２に送られる
と、次のステップ２５０へ移行して、搬送ガイドユニッ
ト１８を切り換え、排版ガイド２２を排出口へ対応さ
せ、次いでステップ２５２で印刷版１２を排出させる。
この排出方向には、現像部が設けられており、印刷版１
２は続けて現像処理される。

【０１１４】上記実施の形態の印刷版自動露光装置１０
によれば、カセット３８に層状に重ねて収容された印刷
版１２を持ち出す際に裏面を吸盤８２に吸着させて持ち
出し、画像形成層を傷つけない。

【０１１５】また、回転移動体５８及びブラケット６４
により所定の曲率半径で吸盤８２を１８０°回転させて
印刷版１２を順次反転すると共に、回転移動体５８と同
軸で回転速度の異なるピニオン５４がガイドレール５０
の可動部５０Ｂ上に設けられたラック５２上を移動す
る。

【０１１６】さらに、回転停止部５９によりピニオン５
４の回転を停止し、可動部５０Ｂごと露光部１４側へ移
動させて印刷版１２を搬送する。

【０１１７】吸盤８２の回転半径を、印刷版１２を理想
のサイクロイド曲線軌跡で搬送する場合よりも小さく
し、小さなサイクロイド曲線軌跡により印刷版１２を傷
つけることなく反転した後、露光部１４側まで直線移動
して搬送するため、吸盤８２の回転半径を小さくしても
搬送ローラ等を増やすことなく、反転、搬送スペースを
省スペースとすることができる。

【０１１８】本実施の形態では、搬送ユニット４２にお
いて、回転停止部５９によりピニオン５４の回転を停止
させることで吸盤８２の回転を停止させ、回転停止後の
吸盤８２をガイドレール５０の可動部５０Ｂにより露光
部１４側まで移動させていたが、これに限らず、例え
ば、回転移動体５８やピニオン５４の形状を変更させて
吸盤８２の回転を停止し、吸盤８２の回転停止後もガイ
ドレール５０上を移動させるとしてもよい。

【０１１９】また、本実施の形態では吸盤ユニット８２
の近傍に合紙排除機構を設けて合紙を排除していたが、
合紙の排除方法はこれに限らず、露光部１４への搬送経
路に合紙排除機構を設け、合紙を印刷版１２と共に持ち
出して搬送後、露光前に取り除くようにしてもよい。

【０１２０】（第２の実施の形態）以下に、本発明の第
２の実施の形態について説明する。なお、この第２の実
施の形態において、前記第１の実施の形態と同一構成部
分については、同一の符号を付して、その構成の説明を
省略する。

【０１２１】この第２の実施の形態においては、図９に
示されるように、第１の実施の形態の構成において、搬
送ユニット４２に設けられたガイドレール１５０が印刷
版１２の搬送方向に沿って、搬送ユニット４２の右端部
から左端部まで設けられている。この一対のガイドレー
ル１５０は、印刷版１２が一対のガイドレール１５０の
間を通過できるように、印刷版１２の寸法幅以上の間隔
を持っている。

【０１２２】それぞれのガイドレール１５０は、図１０
に示されるように、上面にはラック１５２が形成されて
おり、ピニオン５４が噛み合うようになっており、ピニ
オン５４の回転軸５６には、ピニオン５４と同軸とされ
た回転移動体５８が取り付けられている。

【０１２３】本第２の実施の形態では、回転移動体５８
と回転軸５６との間に、所定の減速比に設定された減速
機構（図示省略）が設けられており、ピニオン５４と回
転移動体５８のギヤ比を、吸盤８２の移動軌跡がサイク
ロイド曲線となるためのギヤ比の理論値（ピニオン５
４：回転移動体５８＝１：ａ）よりも高く（ピニオン５
４：回転移動体５８＝１：ｂ（ａ＜ｂ））することで回
転移動体５８の回転速度を理論値よりも遅くし、ピニオ
ン５４が前記ラック１５２の両端部を移動する間に、回
転移動体５８は略１８０°回転する構造としている。

【０１２４】本実施の形態の印刷版自動露光装置１０に
よれば、吸盤８２による印刷版１２の反転（Ｙ方向移
動）及び搬送（Ｘ方向移動）が同時に終わるようにして
おり、印刷版１２の剛性、または、印刷版１２をさばく
ための持ち上げ挙動及び印刷版１２のセット枚数による
反転、搬送前の吸盤８２の上昇により、印刷版１２の後
端がカセット壁から離れ、その後の印刷版１２の直線移
動に伴ない再びカセット壁に当接音（コツン音）を発し
て衝突し、傷つくことを防止している。

【０１２５】第１の実施の形態では、図１１（Ａ）に示
すように、サイクロイド曲線の理論値を維持して、回転
半径を小さくした構造であり、スペースの縮小を図るこ
とができる。一方、第２の実施の形態では、図１１
（Ｂ）に示すように、理論値に対して、回転速度を遅く
した構造であり、第１の実施の形態によって起こりうる
印刷版１２のカセット上でのスライドをなくし、後端の
当接音（コツン音）を解消することができる。

【０１２６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の画像記録
材料枚葉搬送装置によれば、限られたスペースで画像記
録材料を傷つけることなく画像記録材料の表裏を反転し
て搬送することができるという優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態に係る印刷版自動露光装置の
概略図である。

【図２】図１の右側段面図である。

【図３】カセットに収容した印刷版と合紙の重ね合わせ
構造を示す拡大図である。

【図４】第１の実施の形態に係るガイドレールの構造を
示す斜視図である。

【図５】吸盤ユニットの昇降機構部である回転移動体と
ブラケットの連結状態を示す正面図である。

【図６】さばき板による印刷版持ち出しの手順を示すカ
セットの右側面図である。

【図７】合紙排除機構部の動作状態を示す正面図であ
る。

【図８】印刷版自動露光装置の処理の流れを示すフロー
チャートである。

【図９】第２の実施の形態に係る印刷版自動露光装置の
概略図である。

【図１０】第２の実施の形態に係るガイドレールの構造
を示す斜視図である。

【図１１】実施の形態に係る搬送ユニットの搬送状態を
示す図であり、（Ａ）は第１の実施の形態に係る搬送ユ
ニットの模式図、（Ｂ）は第２の実施の形態に係る搬送
ユニットの模式図である。

【符号の説明】

１０ 印刷版自動露光装置 １２ 印刷版（画像記録材料） １５ 枚葉搬送部（画像記録材料枚葉搬送装置） ４２ 搬送ユニット（移動手段、回転手段） ５０、１５０ ガイドレール ５２、１５２ ラック（移動手段） ５４ ピニオン（移動手段） ５８ 回転移動体（移動体、回転手段） ６４ ブラケット（移動体、回転手段） ６８ ベルト（移動手段、回転手段） ７２ モータ（移動手段、回転手段） ７５ 搬送制御部（制御手段） ８２ 吸盤（移動体）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2H095 AB04 AC01 3F102 AA12 AB05 BA13 DA11 3F343 FA09 FB05 FC17 GA01 GB01 GC03 GD02 JB02 JB20 KB04 KB05 KB14 KB17 KB18 LA04 LA17 LB06 LC27

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像記録材料が重ねて収容されたカセッ
   トから当該画像記録材料を次工程へ送り出すための画像
   記録材料枚葉搬送装置であって、 前記画像記録材料の裏面側を所定のピックアップポイン
   トにおいて持ち出し、前記カセットと次工程との間を直
   線移動可能な移動体と、 前記画像記録材料を保持した状態で前記移動体を次工程
   へ直線移動させる移動手段と、 前記移動手段による前記移動体の移動中に、前記画像記
   録材料がピックアップポイントから順次反転するように
   前記移動体を所定の曲率半径で回転させる回転手段と、 前記移動体が画像記録材料を持ち出して保持している状
   態で、前記移動体の直線移動並びに回転移動を開始する
   ことで、前記画像記録材料のピックアップポイントの移
   動軌跡がサイクロイド曲線となるように前記移動体の移
   動を制御する制御手段と、を有し、 サイクロイド曲線となるためのピックアップポイントを
   対象として、前記移動体が直線移動するときのＸ方向移
   動量と、移動体が回転移動するときのＹ方向移動量との
   関係を理論値とした場合に、Ｙ方向移動量をサイクロイ
   ド曲線の理論値よりも小さくし、当該Ｙ方向移動にかか
   る時間を、Ｘ方向移動に係る時間よりも速く設定するこ
   とを特徴とする画像記録材料枚葉搬送装置。
2. 【請求項２】 前記Ｙ方向移動の時間短縮を、移動体の
   回転半径の縮小によって実行することを特徴とする請求
   項１記載の画像記録材料枚葉搬送装置。
3. 【請求項３】 前記Ｙ方向移動にかかる時間をサイクロ
   イド曲線の理論値よりも遅くすることでＸ方向移動にか
   かる時間と一致させることを特徴とする請求項１又は請
   求項２記載の画像記録材料枚葉搬送装置。