JP7344287B2 - 印刷プレートのための運搬システム及び方法 - Google Patents
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Description
本出願は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる、2019年5月13日出願の「TRANSPORT SYSTEM FOR PRINTING PLATES」と題する米国仮特許出願番号第62/846,772号明細書の優先権を主張する。
・印刷プレートを、プレートの上面の第1の領域で把持し、プレートの第1の領域を持ち上げ、プレートをイメージングステーションのプレート投入位置まで押し込むこと;
・印刷プレートを、プレートの上面の第1の領域で把持し、プレートの第1の領域を持ち上げ、プレートをイメージングステーションのプレート排出位置から引き出すこと;及び
・印刷プレートを、プレートの上面の第2の領域で把持し、プレートの第2の領域を持ち上げ、プレートを露光ステーション上まで引くこと;
・印刷プレートを、プレートの上面の第3の領域で把持し、プレートの第3の領域を持ち上げ、プレートを洗浄ステーションの処理前位置まで押すこと;及び
・印刷プレートの領域を把持し、プレートの把持された領域を持ち上げ、プレートをプレートリザーバステーションから少なくとも1つのステージングのマーキングされた位置(staging marked location)に移動させること。
・印刷プレートを、プレートの上面の第1の領域で把持し、プレートの第1の領域を持ち上げ、プレートをイメージングステーションのプレート投入位置まで押し込むこと;
・印刷プレートを、プレートの上面の第1の領域で把持し、プレートの第1の領域を持ち上げ、プレートをイメージングステーションのプレート排出位置から引き出すこと;
・印刷プレートを、プレートの上面の第2の領域で把持し、プレートの第2の領域を持ち上げ、プレートを露光ステーション上まで引くこと;
・印刷プレートを、プレートの上面の第3の領域で把持し、プレートの第3の領域を持ち上げ、プレートを洗浄ステーションの処理前位置まで押すこと。
・未処理のプレートをリザーバスタック210から矢印1の方向に取り上げる工程;
・プレートを矢印2の方向にイメージング装置230内へと供給する工程;
・プレートを矢印3の方向にイメージング装置230から取り出す工程;
・プレートを矢印4の方向にUV露光ユニット240へと供給する工程;及び
・プレートをUV露光ユニット240から矢印5の方向に洗浄処理装置250へと供給する工程。
a)工程700において、プレートをプレートリザーバからイメージング装置のステージング領域まで移動させる(例えば、引く)こと;
b)工程710において、イメージング装置のステージング領域中の検知されたマーキングに対するプレートの配向を点検及び/又は修正すること;
c)工程720において、プレートをイメージング装置の投入位置まで移動させる(例えば、押す)こと;
d)工程730において、プレートイメージング装置からステージング領域まで移動させる(例えば、引く)こと;
e)工程740において、プレートをステージング領域から露光ユニット上の露光位置まで移動させる(例えば、引く)こと;並びに
f)工程750において、プレートを露光ユニット上の露光位置からワークフロー中の次の位置まで移動させる(例えば、押す)こと。
フレキソ印刷のプレート生産においては、オペレータは、典型的にはポリマープレートをプレート処理システムに供給する。プレート処理システムは、通常はプレートイメージング装置から始まり、UV硬化ユニット、及び硬化していないポリマーを除去するためのプレート処理装置に続く。イメージング装置がプレートのイメージングを完了したらすぐに、プレートは典型的には次のプロセス工程に移動し(本明細書の他の箇所に記載される運搬システムを用いるなどして)、オペレータはイメージングするべき次のプレートを供給する。本明細書に記載されるプレート運搬システムは、プレートをイメージング装置から硬化ステーションまで自動的に移動させるように構成されているが、システムに新しいイメージング準備の整ったプレート(ready-to-image plates)を供給することは、一般には、費用効果の高い自動化の範囲外である。典型的には、多種多様なプレートの種類及びプレートの厚さが、プレート処理室から物理的に分離されたプレート貯蔵室に貯蔵されている。イメージングされるプレートの種類はジョブごとに頻繁に変わるため、人間オペレータは、典型的には次のプレートを貯蔵庫からイメージング装置に供給する任務を負う。
調製台は、ポリマープレートの厚さを判定し、この情報を処理ユニット及びオペレータに伝達するようにも構成され得る。一実施形態では、図9Aに示すように、厚さは、台天板の上方に位置してポリマープレートの方向を向く標準の三角測量センサ1090によって測定され得る。センサ1090は、放射線のビーム1091(又はパルス)を表面1092に向けて送信し、反射した放射線がセンサに到達するまでの時間に基づいて距離を判定する飛行時間センサなどの任意の種類の非接触型センサであってよい。したがって、図9Aに示すように、第1の距離は、第1の読み取りにおいて、センサと表面1092との間で測定される。第2の距離は、第2の読み取りにおいて、センサとプレート1093との間で測定される。第1の読み取りと第2の読み取りとの間の距離の差はプレートの厚さに対応する。
(a)プレートの予期される位置を画定する情報を受信すること;
(b)位置決め装置を、プレートの予期される位置の上方ではない表面上の点の上方に配設された第1の位置へと移動させること(例えば、図9Aに示されるセンサ1090の左位置);
(c)センサから、センサと表面との間の基準距離として使用するために基準距離測定信号を得ること;
(d)位置決め装置を、印刷プレートの予期される位置の上方である表面上の点の上方に配設された第2の位置へと移動させること(例えば図9Aに示されるセンサ1090の右位置);
(e)センサから第2の距離測定信号を得、第2の距離測定信号及び基準距離測定信号を処理して、印刷プレートの測定された厚さを得ること。
(f)位置決め装置が第1の位置からプレートの第1の縁部の位置を示す第2の位置まで移動する間に、センサから受信された信号の変化を検出すること;
(g)位置決め装置が少なくとも2つのその他の点のペアの間を移動する間にセンサから受信された信号の変化を検出することであって、各ペアは、印刷プレートの予期される位置の上方にある1つの点、及び印刷プレートの予期される位置の上方ではない1つの点を含む、こと、並びに、位置決め装置が各点のペア間を移動する間にセンサから受信された信号のそれぞれの変化を検出することであって、各変化はプレートの第2及び第3の縁部の位置を示す、こと;
(h)プレートの第1、第2、及び第3の縁部の位置を示す信号を処理して、表面上のプレートの検出された実際の位置及び角度を得ること。
Claims (66)
- 複数のワークステーションと、フォトポリマーを備える印刷プレートを前記ワークステーション間で運搬するためのプレート取扱システムと、を備えたプロセスワークフローシステムであって、
前記ワークステーションは、
前記印刷プレートの上面にイメージを付与するように構成されたイメージングステーションと、
フォトポリマー硬化ステーションと、
印刷プレートプロセッサと、を含み、
前記プレート取扱システムは、
コンピュータ制御式運搬装置に装着され、且つ前記印刷プレートを前記上面で把持するように構成された複数の真空グリッパーエンドエフェクタであって、前記コンピュータ制御式運搬装置が、少なくとも3つの直交する方向に並進し、且つ少なくとも1つの回転軸を中心に回転するように構成される、真空グリッパーエンドエフェクタと、
前記プロセスワークフローシステム内の少なくとも1つのステージング位置に対する前記印刷プレートの配向を検出するための少なくとも1つのセンサと、
前記コンピュータ制御式運搬装置及び前記少なくとも1つのセンサに接続され、前記少なくとも1つのセンサによって提供される情報に従い、プログラムされた指示に基づいて前記コンピュータ制御式運搬装置を移動させるように構成されたコントローラと、を備える、プロセスワークフローシステム。 - 前記プレート取扱システムは、前記印刷プレートと、前記印刷プレートが配設された表面と、の間に気流を誘導するように構成されたエアブレードを更に備える、請求項1に記載のプロセスワークフローシステム。
- 前記プレート取扱システムは、前記少なくとも1つのセンサで前記ステージング位置に対する前記印刷プレートの第1の位置を検出し、前記印刷プレートを前記ステージング位置に対する好ましい位置に位置決めするために必要な移動を計算し、前記コンピュータ制御式運搬装置に計算された移動を実施させるように構成される、請求項1又は2に記載のプロセスワークフローシステム。
- 前記プレート取扱システムは、前記印刷プレートを、前記印刷プレートの上面の1つ以上の領域で把持し、前記印刷プレートの前記把持された領域をZ軸に沿って持ち上げ、前記印刷プレートを前記Z軸を中心に回転させ、前記印刷プレートをXY平面に沿って押すか又は引くように構成される、請求項1~3のいずれか一項に記載のプロセスワークフローシステム。
- 前記プロセスワークフローシステムは、前記イメージングステーション、前記フォトポリマー硬化ステーション、及び洗浄ステーションを含む複数の連続的なプロセスステーションを含む、請求項1~4のいずれか一項に記載のプロセスワークフローシステム。
- 前記少なくとも1つのステージング位置は、前記イメージングステーションの入力部に位置する平面状のステージング領域を備える、請求項5に記載のプロセスワークフローシステム。
- 前記プレート取扱システムは、
a)前記印刷プレートを、前記印刷プレートの上面の第1の領域で把持し、前記印刷プレートの前記第1の領域を持ち上げ、前記印刷プレートを前記イメージングステーションのプレート投入位置まで押し込むこと;
b)前記印刷プレートを、前記印刷プレートの前記上面の前記第1の領域で把持し、前記印刷プレートの前記第1の領域を持ち上げ、前記印刷プレートを前記イメージングステーションのプレート排出位置から引き出すこと;
c)前記印刷プレートを、前記印刷プレートの前記上面の第2の領域で把持し、前記印刷プレートの前記第2の領域を持ち上げ、前記印刷プレートを露光ステーション上まで引くこと;及び
d)前記印刷プレートを、前記印刷プレートの前記上面の第3の領域で把持し、前記印刷プレートの前記第3の領域を持ち上げ、前記印刷プレートを前記洗浄ステーションの処理前位置まで押すこと;の操作のうち1つ以上を実施するようにプログラムされる、請求項5又は6に記載のプロセスワークフローシステム。 - 前記プロセスワークフローシステムは、前記イメージングステーションの前に連続的に位置するプレートリザーバステーションを更に含む、請求項5~7のいずれか一項に記載のプロセスワークフローシステム。
- 前記プレートリザーバステーションは、単一の印刷プレートを受容するように構成される、請求項8に記載のプロセスワークフローシステム。
- 前記プレートリザーバステーションは、印刷プレートのスタックを受容するように構成される、請求項8に記載のプロセスワークフローシステム。
- 前記プレート取扱システムは、前記印刷プレートの領域を把持し、前記印刷プレートの前記把持された領域を持ち上げ、前記印刷プレートを前記プレートリザーバステーションから前記少なくとも1つのステージング位置に移動させるようにプログラムされる、請求項8に記載のプロセスワークフローシステム。
- 前記コンピュータ制御式運搬装置は、X方向に並進するように構成されたキャリッジと、前記キャリッジに接続され、且つ、前記X方向に対して直交するY方向に並進するように構成されたYリニアステージと、前記Yリニアステージに接続され、且つ、前記X及びY方向に対して直交するZ軸を中心に回転するように構成された回転ステージと、前記キャリッジに接続され、且つ、前記X及びY方向に対して直交するZ方向に沿って並進するように構成されたZリニアステージと、を備える、請求項1~11のいずれか一項に記載のプロセスワークフローシステム。
- 前記少なくとも1つのセンサは、所与の波長又は波長の範囲における対象の反射特性の差を検出するように構成されたコントラストセンサを備え、前記少なくとも1つのステージング位置は、前記印刷プレートの前記反射特性とは前記コントラストセンサによって検出可能な程度で異なる反射特性を有するマーキングを備える平面を備える、請求項1~12のいずれか一項に記載のプロセスワークフローシステム。
- 前記少なくとも1つのステージング位置は、前記印刷プレートの第1の縁部に対して平行に配向され、且つ前記第1の縁部に対して直交する前記印刷プレートの対向する第2及び第3の縁部と交差するように位置決めされた少なくとも1つの第1のストライプと、前記少なくとも1つの第1のストライプに対して直交するように配向され、且つ前記印刷プレートの前記第1の縁部と交差するように構成された少なくとも2つのストライプと、を含む、少なくとも3つのストライプの形態のマーキングを備える、請求項1~13のいずれか一項に記載のプロセスワークフローシステム。
- 前記印刷プレートの第1の縁部に対して平行に配向された前記少なくとも1つの第1のストライプは、それぞれ前記印刷プレートの前記第2又は第3の縁部のうちの1つと交差するように位置決めされた2つの直線状に位置合わせされた第1のストライプを備える、請求項14に記載のプロセスワークフローシステム。
- 前記少なくとも1つのステージング位置は、前記少なくとも1つのセンサの検出波長に対して透明又は半透明の支持体を備えるマーキングされた位置であり、前記支持体は前記印刷プレートを受容するための上面を有し、前記上面の反対側の前記透明又は半透明の支持体の底面上にマーキングが配設される、請求項1~15のいずれか一項に記載のプロセスワークフローシステム。
- 前記フォトポリマー硬化ステーションは、前記フォトポリマー硬化ステーションによって放射される化学放射線に対して透明又は半透明の支持体を備え、前記フォトポリマー硬化ステーションは、前記印刷プレートの前記上面及び反対側の下面の両方に放射線を照射するように構成される、請求項1に記載のプロセスワークフローシステム。
- 前記フォトポリマー硬化ステーションは、前記化学放射線を提供するように構成されたリニアステージを備え、前記硬化ステーションのリニアステージは、前記硬化ステーションの先端部よりも前記硬化ステーションの末端部に比較的近い休止位置を有し、前記プレート取扱システムは、前記印刷プレートを前記先端部から前記末端部までの方向に前記硬化ステーションまで引き、前記印刷プレートを硬化位置に置き、前記硬化ステーションのリニアステージの移行を妨げない位置まで戻るように構成される、請求項17に記載のプロセスワークフローシステム。
- 前記プレート取扱システムは、前記印刷プレートを前記印刷プレートの後縁部から把持し、持ち上げ、押して、前記印刷プレートを前記硬化位置から洗浄ステーション受容位置まで移動させるように構成され、前記洗浄ステーション受容位置で、前記印刷プレートの少なくとも一部分は、休止位置で、前記硬化ステーションのリニアステージの真下に位置する、請求項18に記載のプロセスワークフローシステム。
- 前記フォトポリマー硬化ステーションは、化学UV線を放射するように構成される、請求項17~19のいずれか一項に記載のプロセスワークフローシステム。
- 前記イメージングステーションは、前記印刷プレートの先縁部を受容するためのクランプを有するドラムイメージングシステムであり、前記プレート取扱システムは、前記印刷プレートの後縁部に隣接する前記印刷プレートの前記上面の領域を把持し、且つ前記印刷プレートの前記先縁部がクランプ受容位置内に配設されるまで前記印刷プレートを前記イメージングステーションに押し込むように構成される、請求項17~20のいずれか一項に記載のプロセスワークフローシステム。
- 前記イメージングステーションは、前記印刷プレートのLAMS層をアブレーションしてマスクを形成することによって、前記イメージを前記印刷プレートの前記上面に付与するように構成される、請求項21に記載のプロセスワークフローシステム。
- プロセスワークフローシステム内の複数のワークステーション内でフォトポリマーを備える印刷プレートを運搬して処理する方法であって、
(a)前記印刷プレートを前記プロセスワークフローシステム内の1つのワークステーションから他のワークステーションまで運搬するためのプレート取扱システムを提供する工程であって、前記プレート取扱システムは、コンピュータ制御式運搬装置に装着され、且つ前記印刷プレートの上面を把持するように構成された複数の真空グリッパーエンドエフェクタと、少なくとも3つの直交する方向に並進し、且つ少なくとも1つの回転軸を中心に回転するように構成された前記コンピュータ制御式運搬装置と、前記プロセスワークフローシステム内の少なくとも1つのステージング位置に対する前記印刷プレートの配向を検出するための少なくとも1つのセンサと、前記コンピュータ制御式運搬装置及び前記少なくとも1つのセンサに接続され、前記少なくとも1つのセンサによって提供される情報に従い、プログラムされた指示に基づいて前記コンピュータ制御式運搬装置を移動させるように構成されたコントローラと、を備える、工程と、
(b)前記少なくとも1つのセンサで、運搬されるべき印刷プレートの位置及び配向を検知する工程と、
(c)前記コンピュータ制御式運搬装置を用いて、前記印刷プレートをXY平面に対してZ方向に持ち上げること、並びに、前記印刷プレートをX方向に移動させること、前記印刷プレートをY方向に移動させること及び前記印刷プレートをZ軸に対して回転させることのうちの1つ以上、を行う工程と、
(d)イメージングステーションで前記印刷プレートの上面にイメージを付与して、フォトポリマー硬化ステーションで前記印刷プレートの上面及び反対側の下面の両方に放射線を照射する工程と、を含む方法。 - 前記印刷プレートを運搬する際に、前記印刷プレートと、前記印刷プレートが配設された表面と、の間に気流を誘導することを更に含む、請求項23に記載の方法。
- 前記少なくとも1つのセンサで前記ステージング位置に対する前記印刷プレートの第1の位置を検出することと、前記コントローラで前記印刷プレートを前記ステージング位置に対する好ましい位置に位置決めするために必要な移動を計算することと、前記コンピュータ制御式運搬装置で計算された移動を実施することと、を更に含む、請求項23又は24に記載の方法。
- 前記プレート取扱システムで、前記印刷プレートを、前記印刷の上面の1つ以上の領域で把持することと、前記印刷プレートの前記把持された領域を前記Z軸に沿って持ち上げることと、前記印刷プレートを前記XY平面に沿って押すか又は引くことと、を含む、請求項23~25のいずれか一項に記載の方法。
- 前記プロセスワークフローシステムは、前記イメージングステーション、前記フォトポリマー硬化ステーション、及び洗浄ステーションを含む複数の連続的なプロセスステーションを含む、請求項23~26のいずれか一項に記載の方法。
- 前記少なくとも1つのステージング位置は前記イメージングステーションの入力部に位置している、請求項27に記載の方法。
- e)前記印刷プレートを、前記印刷プレートの上面の第1の領域で把持し、前記印刷プレートの前記第1の領域を持ち上げ、前記印刷プレートを前記イメージングステーションのプレート投入位置まで押し込むこと;
f)前記印刷プレートを、前記印刷プレートの前記上面の前記第1の領域で把持し、前記印刷プレートの前記第1の領域を持ち上げ、前記印刷プレートを前記イメージングステーションのプレート排出位置から引き出すこと;
g)前記印刷プレートを、前記印刷プレートの前記上面の第2の領域で把持し、前記印刷プレートの前記第2の領域を持ち上げ、前記印刷プレートを露光ステーション上まで引くこと;及び
h)前記印刷プレートを、前記印刷プレートの前記上面の第3の領域で把持し、前記印刷プレートの前記第3の領域を持ち上げ、前記印刷プレートを前記洗浄ステーションの処理前位置まで押すこと、の操作のうちの1つ以上を実施することを含む、請求項27に記載の方法。 - 前記プロセスワークフローシステムは、前記イメージングステーションの前に連続的に位置するプレートリザーバステーションを更に含む、請求項29に記載の方法。
- 前記プレートリザーバステーションは、単一の印刷プレートを受容するように構成され、前記方法は、人間オペレータが前記印刷プレートを前記プレートリザーバステーションに配置することを含む、請求項30に記載の方法。
- 前記プレートリザーバステーションは、複数の印刷プレートを受容するように構成され、前記方法は、前記プレートリザーバステーションが第1のプレートを前記コンピュータ制御式運搬装置にアクセス可能な準備位置に位置決めすることと、前記コンピュータ制御式運搬装置が前記第1のプレートを取り扱い、前記第1のプレートを前記プレートリザーバステーションから遠ざかるように移動させることと、前記コンピュータ制御式運搬装置が戻って第2のプレートを取り扱う前に、前記プレートリザーバステーションが前記第2のプレートを前記準備位置に位置決めすることと、を含む、請求項30に記載の方法。
- 前記印刷プレートを、前記印刷プレートの前記上面の前記第3の領域で把持することと、前記印刷プレートの前記第3の領域を持ち上げることと、前記印刷プレートを前記少なくとも1つのステージング位置まで引くことと、を更に含む、請求項30~32のいずれか一項に記載の方法。
- 前記少なくとも1つのセンサは、所与の波長又は波長の範囲における対象の反射特性の差を検出するように構成されたコントラストセンサを備え、前記少なくとも1つのステージング位置は、前記印刷プレートの前記反射特性とは前記コントラストセンサによって検出可能な程度で異なる反射特性を有するその少なくとも一部を有する平面を備え、前記方法は、前記センサが前記ステージング位置の平面に対する前記印刷プレートの縁部を検出することを含む、請求項23~33のいずれか一項に記載の方法。
- 前記少なくとも1つのステージング位置は、前記印刷プレートの第1の縁部に対して平行に配向され且つ前記第1の縁部に対して直交する前記印刷プレートの対向する第2及び第3の縁部と交差するように位置決めされた少なくとも1つの第1のストライプと、前記少なくとも1つの第1のストライプに対して直交するように配向され且つ前記印刷プレートの前記第1の縁部と交差するように構成された少なくとも2つのストライプと、を含む、少なくとも3つのストライプの形態のマーキングを備え、前記方法は、前記少なくとも1つのセンサが前記検出されたストライプに対する前記印刷プレートの縁部を検出することを含む、請求項34に記載の方法。
- 前記少なくとも1つのステージング位置は、前記少なくとも1つのセンサの検出波長に対して透明又は半透明の支持体を備えるマーキングされた位置であり、前記支持体は前記印刷プレートを受容するための上面を有し、前記上面の反対側の前記透明又は半透明の支持体の底面上にマーキングが配設される、請求項35に記載の方法。
- 前記真空グリッパーエンドエフェクタは、前記印刷プレートを前記印刷プレートの上面上で把持するように構成され、前記方法は、前記イメージングステーションにおいて前記印刷プレートの前記上面にイメージを付与することと、前記フォトポリマー硬化ステーションにおいて前記印刷プレートの前記上面及び反対側の下面の両方に放射線を照射することと、を含む、請求項23~36のいずれか一項に記載の方法。
- 前記硬化ステーションの先端部よりも前記硬化ステーションの末端部に比較的近い休止位置を有するリニアステージ上に装着された放射線源から放射された化学放射線を用いてフォトポリマープレートを硬化させることと、前記コンピュータ制御式運搬装置を用いて前記印刷プレートを前記先端部から前記末端部までの方向に前記硬化ステーションまで引くことと、前記印刷プレートを硬化位置に置くことと、前記コンピュータ制御式運搬装置が前記硬化ステーションのリニアステージの移行を妨げない位置まで戻ることと、を含む、請求項37に記載の方法。
- 前記印刷プレートを前記印刷プレートの後縁部から把持し、持ち上げ、押して、前記印刷プレートを前記硬化位置から洗浄ステーション受容位置まで移動させ、前記洗浄ステーション受容位置で、前記印刷プレートの少なくとも一部分は、休止位置で、前記硬化ステーションのリニアステージの真下に位置することを含む、請求項38に記載の方法。
- 前記ワークフローシステムは、前記印刷プレートの先縁部を受容するためのクランプを有するドラムイメージングシステムを含み、前記方法は、前記プレート取扱システムで前記印刷プレートの後縁部に隣接する前記印刷プレートの前記上面の領域を把持することと、前記印刷プレートの前記先縁部がクランプ受容位置内に配設されるまで前記印刷プレートを前記イメージングステーションに押し込むことと、を含む、請求項23~39のいずれか一項に記載の方法。
- 前記真空グリッパーエンドエフェクタの少なくとも1つ及び前記エアブレードは、取付具に配設され、
前記少なくとも1つの真空グリッパーエンドエフェクタは、真空源に接続されるとともに、前記印刷プレートの上面と接触するように位置決めされ、
前記エアブレードは、空気源に接続されるとともに、前記少なくとも1つの真空グリッパーエンドエフェクタが前記印刷プレートの前記上面と接触する構成にあるとき、前記印刷プレートの下面の真下に気流を排出するように構成される、請求項2に記載のプロセスワークフローシステム。 - 前記エアブレード及び前記少なくとも1つの真空グリッパーエンドエフェクタは、互いに対して固定された関係を有する、請求項41に記載のプロセスワークフローシステム。
- 前記真空源は、前記空気源に接続された空気入力部を有するベンチュリノズルと、前記エアブレードに接続された空気出力部と、前記少なくとも1つの真空グリッパーエンドエフェクタに接続された真空区域と、を備える、請求項41に記載のプロセスワークフローシステム。
- 前記プロセスワークフローシステムは、前記印刷プレートの前記上面と接触する前記少なくとも1つの真空グリッパーエンドエフェクタ、及び前記印刷プレートの前記下面と平面状の支持体表面との間に誘導される前記気流で、前記印刷プレートを前記平面状の支持体表面に対して持ち上げる、引く、及び/又は押すように構成される、請求項41に記載のプロセスワークフローシステム。
- プロセスワークフローシステム内でポリマー印刷プレートを運搬する方法であって、前記方法は、請求項44に記載のプロセスワークフローシステムを用いて、前記印刷プレートを前記平面に対して持ち上げる、引く、及び/又は押すことを含み、前記方法は、同時に前記印刷プレートの前記下面の真下に前記気流を排出して、前記印刷プレートの前記下面と前記平面との間の摩擦を低減させながら、前記印刷プレートの前記上面に接触する前記少なくとも1つの真空グリッパーエンドエフェクタを介して真空を引くことを含む、方法。
- 請求項1~21のいずれか一項に記載のプロセスワークフローシステムを操作するための指示を含む機械可読な非一時的コンピュータプログラム製品であって、
前記少なくとも1つのステージング位置に対する前記印刷プレートの配向を示す前記少なくとも1つのセンサからの情報を受信すること;
前記複数の真空グリッパーエンドエフェクタに選択的に真空を生成させて把持機能を提供すること;並びに
プログラムされた指示、及び前記少なくとも1つのセンサによって提供される情報に従い、前記コンピュータ制御式運搬装置に、前記少なくとも3つの直交する方向のうちのいずれか1つの方向に並進させ、及び/又は前記少なくとも1つの回転軸を中心に回転させること;のための指示を含む、コンピュータプログラム製品。 - 前記少なくとも1つのステージング位置は、印刷プレートを前記ステージング位置へと、且つ前記ステージング位置から運搬するように構成された移動式調製台を備え、前記移動式調製台は、
フレーム、及び前記フレームに取り付けられ、且つ床面に沿って回転するように構成された複数のホイールを有する基部と;
前記基部の前記フレームに枢動可能に取り付けられたフレームを有する平面状の調製面と;
前記基部を前記ステージング位置内の定位置に機械的に固定するように構成された1つ以上の物理接続インターフェースと;
前記移動式調製台と前記プレート取扱システムとの間で情報を交換するように構成された通信インターフェースを備えるプロセッサと;を備える、請求項1~21のいずれか一項に記載のプロセスワークフローシステム。 - 前記移動式調製台は、前記平面状の調製面を、前記床面に対して平行な第1の位置と前記第1の位置に対して角度をなす第2の位置との間の角度範囲内で枢動させるためのメカニズムを更に備える、請求項47に記載のプロセスワークフローシステム。
- 前記調製面上に位置決めされた印刷プレートの1つ以上の特性を測定するための表示と、前記プロセッサに対する入力値として前記特性の1つ以上の測定値を提供するためのユーザインターフェースと、を更に備える、請求項47又は48に記載のプロセスワークフローシステム。
- 前記調製面上に位置決めされた印刷プレートの1つ以上の特性を検出するように構成された少なくとも1つのセンサシステムを更に備える、請求項47又は48に記載のプロセスワークフローシステム。
- 前記1つ又は複数の特性は、前記印刷プレートの長さ、前記印刷プレートの幅、前記印刷プレートの厚さ、前記印刷プレートの重量、並びに前記調製面に対する前記印刷プレートの配向及び/又は位置からなる群から選択される、請求項49又は50に記載のプロセスワークフローシステム。
- 前記移動式調製台は、前記移動式調製台と前記プレート取扱システムとの間で交換された選択された情報を表示するように構成される、前記移動式調製台上に装着されたディスプレイを更に備える、請求項47~51のいずれか一項に記載のプロセスワークフローシステム。
- 前記移動式調製台の前記平面状の調製面は透明である、請求項47~51のいずれか一項に記載のプロセスワークフローシステム。
- 前記移動式調製台の前記平面状の調製面は透明であり、前記移動式調製台の前記少なくとも1つのセンサシステムは1つ以上の光検出装置を備える、請求項50に記載のプロセスワークフローシステム。
- 前記1つ以上の光検出装置は、前記透明な平面状の調製面に対して配設された少なくとも1つの光検出装置のアレイを含み、前記透明な平面状の調製面は、前記印刷プレートの存在によって遮断される前記アレイの一部分によって受容される周辺光の不在に基づいて、前記アレイの一部分上に配設された前記印刷プレートの一部分を検出するように構成されている、請求項54に記載のプロセスワークフローシステム。
- 前記少なくとも1つのセンサシステムは、フォトポリマー層の厚さ検出装置を備え、前記1つ以上の光検出装置は、前記透明な平面状の調製面の真下に配設された光検出装置のアレイを含み、前記センサシステムは、前記透明な台の真下から前記印刷プレートに向かって角度付けされた第1のビームを放射するように構成された光源を備え、前記アレイは、前記フォトポリマー層と前記フォトポリマー層に隣接して配設された層との間の移行部によって反射される第2及び第3のビームを検出するように構成されている、請求項54に記載のプロセスワークフローシステム。
- 前記プロセスワークフローシステムの表面に対する印刷プレートの厚さを測定するように構成された少なくとも1つの厚さ検出装置を更に備え、前記表面は、前記印刷プレートを受容するためのXY平面を画定し、前記厚さ検出装置は、
前記表面の上方に配設された少なくともY及びZ軸で制御可能なセンサ位置決め装置と;
前記少なくとも1つのセンサであって、前記位置決め装置上に装着され、且つ、前記XY平面に対して垂直のZ軸に沿った距離を示す測定信号を出力するように構成された非接触距離測定センサである、前記少なくとも1つのセンサと;
前記位置決め装置を制御し、且つ前記少なくとも1つのセンサからの測定信号を受信するように構成されたプロセッサであって、
(a)前記印刷プレートのXY寸法及び予期される位置を画定する情報を受信すること;
(b)前記位置決め装置を、前記印刷プレートの前記予期される位置の上方ではない前記表面上の点の上方に配設された第1の位置へと移動させること;
(c)前記少なくとも1つのセンサから、前記少なくとも1つのセンサと前記表面との間の基準Z距離として使用するために基準Z距離測定信号を得ること;
(d)前記位置決め装置を、前記印刷プレートの前記予期される位置の上方である前記表面上の点の上方に配設された第2の位置へと移動させること;
(e)前記少なくとも1つのセンサから第2のZ距離測定信号を得、前記第2のZ距離測定信号及び前記基準Z距離測定信号を処理して、前記印刷プレートの前記測定された厚さを得ること;のための指示でプログラムされたプロセッサと、を備える、請求項1~22のいずれか一項に記載のプロセスワークフローシステム。 - 前記プロセスワークフローシステムは、前記表面上の前記印刷プレートの実際の位置及び角度を検出するように更に構成され、前記プロセッサは、
(f)前記位置決め装置が前記第1の位置から前記印刷プレートの第1の縁部の位置を示す前記第2の位置まで移動する間に、前記少なくとも1つのセンサから受信された信号の変化を検出すること;
(g)前記位置決め装置が少なくとも2つのその他の点のペアの間を移動する間に前記少なくとも1つのセンサから受信された信号の変化を検出することであって、各ペアは、前記印刷プレートの前記予期される位置の上方にある1つの点、及び前記印刷プレートの前記予期される位置の上方ではない1つの点を含む、こと、並びに、前記位置決め装置が各点のペア間を移動する間に前記少なくとも1つのセンサから受信された信号のそれぞれの変化を検出することであって、各変化は前記印刷プレートの第2及び第3の縁部の位置を示す、こと;
(h)前記印刷プレートの前記第1、第2、及び第3の縁部の位置を示す信号を処理して、前記表面上の前記印刷プレートの検出された実際の位置及び角度を得ること;のための指示で更にプログラムされた、請求項57に記載のプロセスワークフローシステム。 - 前記少なくとも1つのセンサはレーザー三角測量センサであり、前記位置決め装置は3軸ロボットリグを備える、請求項57又は58に記載のプロセスワークフローシステム。
- 前記測定信号はアナログ信号である、請求項57~59のいずれか一項に記載のプロセスワークフローシステム。
- 前記印刷プレートは、所定の経路に沿ったプレート厚さの差として符号化された情報を含み、前記プロセスワークフローシステムは、前記少なくとも1つのセンサからの測定信号を受信する間に前記位置決め装置を前記所定の経路に沿って移動させること、及び、こうして受信された前記測定信号を処理して、符号化情報を読み取ることのための指示で更にプログラムされた、請求項57~60のいずれか一項に記載のプロセスワークフローシステム。
- 前記1つ以上のセンサシステムは、前記印刷プレートの長さ、幅、及び重量を判定するためのセンサを備え、前記プロセッサは、前記印刷プレートの長さ、幅、及び重量、並びにフォトポリマー密度の所定値に基づいて前記印刷プレートの厚さを判定するように構成される、請求項51に記載のプロセスワークフローシステム。
- 所定の経路に沿ったポリマーの厚さの差としてポリマー印刷プレート上で符号化された情報を読み取るための方法であって、
(a)請求項61に記載のプロセスワークフローシステムの厚さ検出装置によってアクセス可能な位置に前記ポリマー印刷プレートを配設することと;
(b)測定信号を受信する間に、前記所定の経路に沿って前記非接触距離測定センサを移動させることと;
(c)前記測定信号を処理して前記符号化情報を読み取ることと;を含む、方法。 - (a)請求項47に記載のプロセスワークフローシステムを提供する工程と;
(b)前記平面状の調製面上に印刷プレートを配設する工程と;
(c)前記移動式調製台を、プレート投入位置から処理位置の処理装置までの進行経路に沿って移動させる工程と;
(d)前記移動式調製台の1つ以上の物理接続インターフェースを前記処理装置上の嵌合インターフェースに固定させる工程と;
(e)前記移動式調製台と前記処理装置との間で情報を交換する工程と;を含む、印刷プレートを運搬するための方法。 - 前記調製台は、前記平面状の調製面を支持する調製面フレームを更に備え、
前記進行経路に沿って前記調製台を移動させる前記工程は、前記進行経路の少なくとも一部分において第1の位置から第2の位置まで前記調製面フレームを前記基部の前記フレームに対して枢動させることを含む、請求項64に記載の方法。 - 前記第1又は第2の位置のうち少なくとも1つは、前記調製面フレームが水平位置に配向されている位置である、請求項65に記載の方法。
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