DE4109352C2 - Röntgenblattfilm-Kassettenbe- und -entladegerät mit einer Saugervorrichtung zur Entnahme von Röntgenblattfilmen - Google Patents
Röntgenblattfilm-Kassettenbe- und -entladegerät mit einer Saugervorrichtung zur Entnahme von RöntgenblattfilmenInfo
- Publication number
- DE4109352C2 DE4109352C2 DE4109352A DE4109352A DE4109352C2 DE 4109352 C2 DE4109352 C2 DE 4109352C2 DE 4109352 A DE4109352 A DE 4109352A DE 4109352 A DE4109352 A DE 4109352A DE 4109352 C2 DE4109352 C2 DE 4109352C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- suction
- ray sheet
- sheet film
- ray
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B42/00—Obtaining records using waves other than optical waves; Visualisation of such records by using optical means
- G03B42/02—Obtaining records using waves other than optical waves; Visualisation of such records by using optical means using X-rays
- G03B42/04—Holders for X-ray films
- G03B42/045—Holders for X-ray films apparatus for loading or unloading the holders
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Conversion Of X-Rays Into Visible Images (AREA)
- Radiography Using Non-Light Waves (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Röntgenblattfilm-Kassettenbe- und -entladegerät mit
einer Saugervorrichtung zur Ent
nahme von Röntgenblattfilmen aus einem von mehreren
Dispensermagazinen nach dem Oberbegriff des An
spruchs 1.
Ein Röntgenblattfilm-Kassettenbe- und -entladegerät,
das eine Saugervorrichtung gemäß dem Oberbegriff des
Anspruchs 1 aufweist, ist aus der DE-PS 36 10 660 be
kannt. Hier ist ein Sauger gezeigt, der auf einem Win
kelhebel angeordnet ist. Der Winkelhebel ist drehbar
auf einer Achse gelagert, die parallel zur oberen
Flachseite und zur Vorderkante eines Röntgenblattfilm
stapels verläuft und die fest mit einer Grundplatte
verbunden ist. Des weiteren steht der Winkelhebel mit
tels eines Zapfens und einer Feder mit einem Zahnsektor
in Eingriff, der ebenfalls um die Achse des Winkelhe
bels drehbar ist. Der Zahnsektor kämmt mit einem Zahn
rad, das auf einer Welle eines Motors sitzt. Der Motor,
mittels dessen der Sauger bewegbar ist, ist fest auf
der Grundplatte angeordnet. An dem zum Röntgenblatt
filmstapel weisenden Ende der Grundplatte ist ein an
gefederter Stift angeordnet. Beim Aufsetzen der Sauger
vorrichtung auf einen Röntgenblattfilmstapel wird die
ser Stift gegen die Kraft eines Federelements verscho
ben. Diese Verschiebung wird mittels eines Nähe
rungs- oder Mikroschalters detektiert und die Aufsetz
bewegung der Saugervorrichtung gestoppt. Der Sauger
liegt nun auf dem obersten Blattfilm des Röntgenblatt
filmstapels auf und saugt ihn mittels einer Vakuumpumpe
an. Nach dem Ansaugen wird der Motor aktiviert und mit
tels Zahnrad und Zahnsektor der Sauger um 90° ge
schwenkt und der Blattfilm mittels einer Andruckplatte
an den Sauger gedrückt. Der angesaugte Röntgenblattfilm
wird hierbei um den Punkt gebogen, in dem der Stift
aufliegt. Der Biegeradius entspricht näherungsweise der
Länge des Winkelhebels. Ist der Röntgenblattfilm ange
saugt und aufgebogen, wird die Saugervorrichtung, deren
Grundplatte mit einer Transporteinrichtung verbunden
ist, vom Röntgenblattfilmstapel wegbewegt. Diese Sau
gervorrichtung gemäß dem Stand der Technik hat den
Nachteil, daß der Biegeradius zum Abrollen des Röntgen
blattfilms vom Stapel verhältnismäßig groß ist und da
her bei gegebener Filmsteifigkeit die Tendenz eines am
angesaugten Film anhaftenden Films zum Abblättern ver
hältnismäßig gering ist. Zudem wird während des Abrol
lens des Blattfilms vom Stapel der Film an der Stelle,
an der der Stift aufliegt, auf den Stapel gedrückt und die
Transportbewegung der Saugervorrichtung setzt erst ein,
wenn die Schwenkbewegung des Saugers abgeschlossen ist, so
daß keine kontinuierliche Abroll- und Ablösbewegung des
Röntgenblattfilms vom Röntgenblattfilmstapel entsteht.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine
Saugervorrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 so
auszugestalten, daß ein schonendes und zuverlässiges
Trennen des obersten Röntgenblattfilms von einem in einem
ausgewählten Dispensermagazin befindlichen Filmstapels er
reicht wird.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des
Hauptanspruchs gelöst. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen
der Erfindung sind den Unteransprüchen entnehmbar.
Die Erfindung erreicht dabei gegenüber Vorrichtungen der
eingangs genannten Art die Vorteile, daß ein eventuell an
dem angesaugten Röntgenfilm anhaftender zweiter Röntgen
film, der im Zuge der Ablösbewegung vom angesaugten Film
abblättert, nicht aus dem Dispensermagazin gezogen wird,
so daß er nach dem Abblättern wieder in seine ursprüng
liche Position in dem Dispensermagazin zurückfällt und daß
durch die gleichzeitig ablaufenden Vorgänge der Dreh- und
Verschiebebewegung der Abstand zwischen der Saugerachse,
d. h. der Film-Biegelinie und der Filmvorderkante redu
ziert werden kann. Zudem wird durch die kinematische Ver
bindung der Dreh- und der Verschiebebewegung der Vorteil
erreicht, daß das Abrollen des obersten Röntgenblattfilms
auf dem Filmstapel bei einem kleinen Abrollradius erfolgen
kann, ohne daß dabei der Röntgenblattfilm eine Relativ
bewegung auf dem Filmstapel in Richtung zu der Vorderkante
des Filmstapels ausführt.
Die Erfindung wird anhand von Zeichnungen näher erläutert.
Es zeigt
Fig. 1 einen schematischen Ausschnitt eines Röntgenblatt
film-Kassettenbe- und -entladegerätes mit einer
ebenfalls schematisch dargestellten Saugervorrichtung,
Fig. 2 eine aufgebrochene Teilansicht einer erfin
dungsgemäßen Saugervorrichtung.
In Fig. 1 ist ein Röntgenblattfilm-Kassetten
be- und -entladegerät mit 1, eine Röntgenblattfilmkas
sette mit 2, mehrere Dispensermagazine mit 3, darin
enthaltene Röntgenblattfilmstapel mit 4, eine Kontroll
einrichtung mit 5, eine Saugervorrichtung mit 6, ein
Sauger mit 7, ein Transportwalzenpaar mit 8, ein Trans
portschacht mit 9 und Mittel zum Bewegen der Saugervor
richtung mit 10 bezeichnet.
In Fig. 2 ist eine Saugerachse mit 11, ein Saugerach
senlager mit 12, ein Hubkorb mit 13, eine Führung für
die Saugerachslager 12 mit 14, ein angedeuteter Rönt
genblattfilm mit 15, ein Gelenkglied mit 16, eine
Grundplatte mit 17, ein daran befestigtes Antriebsele
ment mit 18, ein Getriebe mit 19, eine Triebscheibe mit
20, eine Triebscheibenachse mit 21 bezeichnet. Des wei
teren ist in Fig. 2 eine starre Kupplung mit 22, ein
Führungszapfen mit 23, ein Hubzapfen mit 24, ein Sperr
zapfen mit 25, eine Kulisse mit 26, eine Hubfläche mit
27, eine Zahnstange mit 28, ein erstes Zahnrad mit 29,
ein zweites Zahnrad mit 30, ein drittes Zahnrad mit 31,
eine erste Zugfeder mit 32 und eine zweite Zugfeder mit
33 bezeichnet.
Die Funktion des Röntgenblattfilm-Kassetten
be- und- entladegerätes 1, das die erfindungsgemäße
Saugervorrichtung 6 nutzt, wird im folgenden erklärt.
Eine zu beladende bzw. entladende Röntgenblattfilmkas
sette 2 wird in eine nicht gezeigte Eingabeschleuse des
Be- und Entladegeräts 1 eingegeben. Sie wird positio
niert geöffnet und ggf. entladen. Nach dem Positionie
ren steht das Format und die Filmsorte des Röntgen
blattfilms, mit dem die Röntgenblattfilmkassette 2 be
laden werden muß, fest. Eine Kontrolleinrichtung 5 zur
Steuerung des Be- und Entladevorgangs öffnet sofort
nach dem Positionieren der Röntgenblattfilmkassette 2,
noch während des Öffnens und Entladens der Kassette,
das Dispensermagazin 4 mit dem entsprechenden Röntgen
blattfilm und bewegt die erfindungsgemäße Saugervor
richtung 6 in eine Entnahmeposition, in der der Sau
ger 7 der Saugervorrichtung 6 den oberen Röntgenblatt
film 15 eines Röntgenblattfilmstapels 4 ansaugen kann.
Hat die Saugervorrichtung 6 den Röntgenblattfilm 15 vom
Röntgenblattfilmstapel 4 abgelöst, transportiert sie
den Röntgenblattfilm 15 zu einem Transportwalzenpaar 8,
von dem aus der Blattfilm zur zu beladenden Röntgen
blattfilmkassette 2 weitertransportiert wird.
Der Bewegungsablauf der erfindungsgemäßen Saugervor
richtung 6, während sie den Röntgenblattfilm 15 vom
Röntgenblattfilmstapel 4 ablöst, ist im folgenden be
schrieben.
Die Ausgangsstellung der Saugervorrichtung ist bei Be
ginn des Entnahmevorgangs wie folgt:
Der Hubkorb 13 befindet sich gegenüber der Grundplat te 17, an der er mittels vier Gelenkgliedern 16 doppel parallellogrammig angelenkt ist, in seiner tiefsten Stellung. Die Saugerachsenlager 12, die entlang ihrer jeweiligen Führung 14 gegenüber dem Hubkorb 13 ver schiebbar sind, sind in ihrer hubkorbnahen Stellung. In seiner tiefsten Stellung wird der Hubkorb 13 mittels zweier erster Zugfedern 32 gehalten. Entsprechend wer den die Saugachsenlager 12 in ihrer hubkorbnahen Stel lung mittels zweier Zugfedern 33 gehalten. Die ersten Zugfedern 32 sind hierbei an einem Zapfen 13a und einem ersten Winkel 17a mit jeweils einem Ende befestigt, die zweiten Zugfedern 33 entsprechend am Hubkorb 13 und an dem jeweiligen Saugerachsenlager 12. Die Saugfläche 7a der Sauger 7 steht in diesem Zustand der Saugervorrich tung 6 senkrecht zur Ebene eines zu entnehmenden Rönt genblattfilms 15. Ein Führungszapfen 23 jeder der bei den Triebscheiben 20 steht mit je einer fest mit einem Saugerachsenlager 12 verbundenen Kulisse 26 gerade in Eingriff.
Der Hubkorb 13 befindet sich gegenüber der Grundplat te 17, an der er mittels vier Gelenkgliedern 16 doppel parallellogrammig angelenkt ist, in seiner tiefsten Stellung. Die Saugerachsenlager 12, die entlang ihrer jeweiligen Führung 14 gegenüber dem Hubkorb 13 ver schiebbar sind, sind in ihrer hubkorbnahen Stellung. In seiner tiefsten Stellung wird der Hubkorb 13 mittels zweier erster Zugfedern 32 gehalten. Entsprechend wer den die Saugachsenlager 12 in ihrer hubkorbnahen Stel lung mittels zweier Zugfedern 33 gehalten. Die ersten Zugfedern 32 sind hierbei an einem Zapfen 13a und einem ersten Winkel 17a mit jeweils einem Ende befestigt, die zweiten Zugfedern 33 entsprechend am Hubkorb 13 und an dem jeweiligen Saugerachsenlager 12. Die Saugfläche 7a der Sauger 7 steht in diesem Zustand der Saugervorrich tung 6 senkrecht zur Ebene eines zu entnehmenden Rönt genblattfilms 15. Ein Führungszapfen 23 jeder der bei den Triebscheiben 20 steht mit je einer fest mit einem Saugerachsenlager 12 verbundenen Kulisse 26 gerade in Eingriff.
Hat die Kontrolleinrichtung 5 nach dem Positionieren
der Röntgenblattfilmkassette 2 Format und Sorte des zum
Beladen der Kassette notwendigen Röntgenblattfilms er
kannt und das entsprechende Dispensermagazin 3 geöff
net, setzt sie mit Hilfe der Mittel 10 zum Bewegen der
Saugervorrichtung 6 diese - aus einer Ruhestellung
heraus - in Richtung auf das geöffnete Dis
pensermagazin 3 in Bewegung. Zur gleichen Zeit akti
viert die Kontrolleinrichtung 5 das mit der Grundplat
te 17 fest verbundene Antriebselement 18. Das Antriebs
element 18 treibt mittels des Getriebes 19 die eben
falls mit der Grundplatte 17 über einen zweiten Win
kel 17b verbundene Triebscheibenwelle 21 an. Die Trieb
scheibenwellen 21 der beiden Triebscheiben 20 sind mit
tels einer Kupplung 22 starr miteinander verbunden.
Die Kupplung 22 ermöglicht das Justieren der beiden
fest mit ihrer jeweiligen Welle verbundenen Triebschei
ben 20 zueinander, so daß Fertigungstoleranzen aus
gleichbar sind.
Das Antriebselement 18 wird von der Kontrolleinrich
tung 5 derart aktiviert, daß die bereits mit den Kulis
sen 26 in Eingriff stehenden Führungszapfen 23 weiter
in die Kulisse 26 hineinbewegt werden und die Sauger
achslager 12 entlang ihrer jeweiligen Führung 14 aus
ihrer hubkorbnahen Stellung herausgeschoben werden. Zur
Verringerung der Reibung zwischen Führungszapfen 23 und
Kulissen 26 ist auf den Führungszapfen 23 je ein Kugel
lager 35 aufgesteckt.
Während die Saugerachslager 12 bzw. die Saugerachse 11
mittels Antriebselement 18, Triebscheiben 20, Führungs
zapfen 23 und Kulissen 26 entlang den Führungen 14 vom
Hubkorb 13 wegbewegt werden, dreht sich die Saugerach
se 11 und damit die Sauger 7 um 90° in eine zum Rönt
genblattfilmstapel parallele Ebene. Damit sind die
Saugflächen 7a der Sauger 7 nicht mehr in ihrer Aus
gangsstellung, in der sie senkrecht zu der Ebene eines
zu entnehmenden Röntgenblattfilms 15 stehen, sondern in
einer zum Röntgenblattfilm 15 parallelen Position.
Die Drehbewegung der Saugerachse 11 wird mittels einer
am Hubkorb 13 befestigten Zahnstange 28, einem ersten
Zahnrad 29, einem zweiten Zahnrad 30 und einem dritten
Zahnrad 31 erreicht. Das erste Zahnrad 29 und das zwei
te Zahnrad 30 sind koaxial zueinander und fest mitein
ander verbunden. Sie sind drehbar auf einer Achse 12a
gelagert, die fest mit einem Saugerachsenlager 12 ver
bunden ist. Das erste Zahnrad 29 kämmt zudem mit der
Zahnstange 28. Wird nun, wie beschrieben, das Sauger
achsenlager 12 entlang der Führung 14 in die hubkorb
ferne Stellung, bzw. die Röntgenblattfilmentnahmestel
lung, geschoben, so bewegt sich das Saugerachsenla
ger 12 und damit das erste Zahnrad 29 sowie das zweite
Zahnrad 30 relativ zum Hubkorb 13 und damit zur Zahn
stange 28. Da das erste Zahnrad 29 mit der Zahnstan
ge 28 kämmt, führt dies zu einer Drehbewegung des er
sten und zweiten Zahnrads. Das dritte Zahnrad 31, das
mit dem zweiten Zahnrad 30 in Eingriff steht, übernimmt
diese Drehbewegung und überträgt sie auf die Saugerach
se 11, auf der es fest angeordnet ist und damit auf die
Sauger 7. Diese Mittel zum Drehen der Saugerachse 11
können beliebig an einem der beiden Saugerachsenla
ger 12 angeordnet sein.
Der eben beschriebene Bewegungsvorgang, der die Saug
flächen 7a der Sauger 7 in eine Position parallel zur
Ebene eines zu entnehmenden Röntgenblattfilms 15
bringt, findet während der Zeit statt, in der die Kon
trolleinrichtung 5 die Saugervorrichtung 6 mit Hilfe
der Mittel 10 auf ein geöffnetes Dispensermagazin 3 zu
bewegt. In dieser Position ist der Hubkorb 13 mittels
des Sperrzapfens 25 und einer ersten Sperrfläche 25a
derart verriegelt, daß er keine Relativbewegung zur
Grundplatte 17 mehr ausführen kann.
Die Sauger 7 sind fest mit der Saugerachse 11, die
drehbar in den Saugerachsenlagern 12 gelagert ist, ver
bunden und senkrecht zu ihr und zur Saugerfläche 7a ge
gen die Kraft einer Saugerfeder 7b beweglich. Setzen
nun die Sauger 7 auf einen zu entnehmenden Röntgen
blattfilm 15 auf, so werden sie gegen die Kraft der
Saugerfedern 7b verschoben. Diese Verschiebung wird von
einem nicht gezeigten Mikro- oder Näherungsschalter de
tektiert und an die Kontrolleinrichtung 5 gemeldet, wo
durch die Kontrolleinrichtung 5 das Aufsetzen der Sau
gervorrichtung 6 auf den Röntgenblattfilmstapel 4 regi
striert und die Bewegung der Saugervorrichtung 6
stoppt. Die Kontrolleinrichtung 5 aktiviert daraufhin
eine nicht gezeigte Vakuumpumpe, wodurch die Sauger 7
den Röntgenblattfilm 15 ansaugen.
Nachdem der Röntgenblattfilm 15 angesaugt ist, steuert
die Kontrolleinrichtung 5 das Antriebselement 18 derart
an, daß mittels der Führungszapfen 23, die in die Ku
lisse 26 eingreifen, die Saugerachsenlager 12 in Rich
tung der zweiten Zugfedern 33 in ihre hubkorbnahe Stel
lung zurückbewegt werden. Während dieser Bewegung wer
den die Sauger 7 in ihre Ausgangsposition zurückge
dreht, in der die Saugerflächen 7a senkrecht zur Ober
seite des Röntgenblattfilmstapels 4 stehen. Diese Bewe
gung der Sauger 7 hat zur Folge, daß der Röntgen
blattfilm 15 um die Mantelfläche von Transportrollen
stücken 34 gebogen wird. Dieses Abrollen des Röntgen
blattfilms 15 vom Röntgenblattfilmstapel 4, wobei der
Abrollradius von den Transportrollenstücken 34 und vom
Abstand der Sauger 7 von der Saugerachse 11 bestimmt
ist, führt dazu, daß ein evtl. am Röntgenblattfilm 15
anhaftender Röntgenblattfilm abblättern kann. Da die
Biegekraft mit der Filmsteifigkeit und kleiner werden
dem Abrollradius zunimmt, ist es vorteilhaft, bei gege
bener Filmsteifigkeit eine Saugervorrichtung 6 mit
einem kleinen Röntgenblattfilm-Abrollradius zu bauen,
da damit das Abblättern eines anhaftenden Röntgenblatt
films sicher erfolgt. Bei der erfinderischen Saugervor
richtung 6 wird dies in vorteilhafter Weise erreicht.
Nachdem die Saugerflächen 7a in einer Position senk
recht zur Oberseite des Röntgenblattfilmstapels 4 ge
bracht wurden und ein evtl. anhaftender Röntgenblatt
film Zeit zum Abblättern hatte, wird das Antriebsele
ment 18 in der bisherigen Richtung weiterbewegt, so daß
die Führungszapfen 23 aus der Kulisse 26 herausbewegt
werden und je ein Hubzapfen 24, der an einer den jewei
ligen Führungszapfen 23 gegenüberliegenden Triebschei
benflachseite 20a je Triebscheibe 20 angeordnet ist,
mit je einer fest mit dem Hubkorb 13 verbundenen Hub
fläche 27 in Kontakt kommt und der Hubkorb 13 gegen die
Kraft der ersten Zugfedern 32 angehoben wird. Die Abrollbewegung
des Röntgenblattfilms 15 vom Stapel geht
also in eine Ablösbewegung über. Während des Anhebens
des Hubkorbs 13 bewegen sich die Sauger 7 entlang eines
Kreisbogens, dessen Krümmung von den Gelenkgliedern 16
bestimmt ist, mittels derer der Hubkorb 13 an der
Grundplatte 17 angelenkt ist. Diese Hubbewegung wird
beendet, wenn die Führungszapfen 23 an einer zweiten
Sperrfläche 27a anschlagen.
Bevor die Ablösbewegung durch Anheben des Hubkorbes 13
vollständig abgeschlossen ist, steuert die Kontrollein
richtung 5 die Mittel 10 zum Bewegen der Saugervor
richtung 6 derart an, daß die Saugervorrichtung 6 vom
geöffneten Dispensermagazin 3 und damit vom Röntgen
blattfilmstapel 4 weg bewegt wird und damit die Ablös
bewegung fortgesetzt bzw. in eine Abziehbewegung über
führt wird.
Die Kontrolleinrichtung 5 bewegt die Saugervorrich
tung 6 so lange, bis der Röntgenblattfilm 15 völlig vom
Röntgenblattfilmstapel 4 abgezogen ist und an ein
Transportwalzenpaar 8 übergebbar ist, das den Röntgen
blattfilm 15 mit dem richtigen Format und der richtigen
Filmsorte zum Beladen einer Röntgenblattfilmkassette
weitertransportiert. Bei der Übergabe des Röntgenblatt
films 15 an das Transportwalzenpaar 8 müssen die Sau
ger 7 den Röntgenblattfilm 15 freigeben und dürfen bei
seinem Weitertransport nicht an ihm schleifen. Das wird
dadurch erreicht, daß Krümmung und Mittelpunkt des
Kreisbogens, entlang dessen sich der Hubkorb 13 bewegt,
wenn ihn der Hubzapfen 24 anhebt, derart gewählt sind,
daß die Vorderkante des Röntgenblattfilms 15 am Ende
der Hubbewegung zum Transportweg bzw. zum Transportwal
zenpaar 8 versetzt ist. Bei der Röntgenblattfilmüberga
be wird dadurch die Filmvorderkante, die von der sau
gervorrichtungsnahen Walze des Transportwalzenpaares 8
erfaßt wird, von den Saugern 7 weg in den Transportweg
gezogen. Nachdem der Röntgenblattfilm 15 an das Trans
portwalzenpaar 8 übergeben ist, schließt die Kontroll
einrichtung 5 das geöffnete Dispensermagazin 3, aus dem
der Röntgenblattfilm 15 entnommen wurde.
Mit der erfindungsgemäßen Saugervorrichtung ist also in
vorteilhafter Weise ein filmschonendes Ablösen bzw. Ab
ziehen eines Röntgenblattfilms von einem Röntgenblatt
filmstapel möglich.
Claims (5)
1. Röntgenblattfilm-Kassettenbe- und -entladegeräts
mit einer Saugervorrichtung zur Entnahme von
Röntgenblattfilmen aus einem von mehreren Dis
pensermagazinen, wobei die Saugervorrichtung
mindestens zwei an einer Grundplatte bewegbar
angeordnete Sauger aufweist, in einem Trans
portschacht verschiebbar ist und zur Entnahme
eines Röntgenblattfilms, dessen Sorte und Format
der zu beladenden Röntgenblattfilmkassette
entspricht, aus dem diesen Röntgenblattfilm
enthaltenden Dispensermagazin in eine dem aus
gewählten Dispensermagazin zugeordnete Ent
nahmeposition bewegbar ist, wobei der entnommene,
format- und sortengerechte Röntgenblatt
film von der Saugervorrichtung an ein im Be
wegungsbereich der Saugervorrichtung liegendes
Transportwalzenpaar übergebbar ist und die
Transportbewegung der Saugervorrichtung und des
Transportwalzenpaares und das Öffnen und
Schließen der Dispensermagazine mittels einer
Kontrolleinrichtung steuerbar sind, und wobei
die Sauger auf einer Saugerachse angeordnet
sind, die parallel zu einer ersten Ebene ist,
in der der zu entnehmende Röntgenblattfilm
liegt, dadurch gekennzeichnet, daß
- a) die Saugerachse (11) mit den Saugern (7) in Saugerachsenlagern (12) drehbar gelagert ist, die entlang zur Saugerachse (11) senk recht stehender, zur ersten Ebene paralleler Führungen (14) verschiebbar sind und in einer zweiten, zur ersten Ebene und zur Saugerachse (11) senkrecht stehenden Ebene weg vom Röntgenblattfilmstapel (4) und ge genüber der Grundplatte (17) der Saugervor richtung (6) anhebbar sind, und daß
- b) die Verschiebung der Saugerachsenlager (12) parallel zur ersten Ebene mit der Drehbewe gung der Saugerachse (11) kinematisch ver bunden ist, wobei die Saugerachse (11) während ihrer Drehbewegung von ihrer Entnahme position, in der die Sauger (7) den Rönt genblattfilm (15) ansaugen, in eine um 90° gedrehte Stellung entlang der Führungen (14) verschoben und danach angehoben wird.
2. Gerät nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
daß
- - die Führungen (14) jeweils an einem Hubkorb (13) befestigt sind,
- - der Hubkorb (13) an der Grundplatte (17) mittels vier Gelenkgliedern (16) angelenkt ist und relativ zur ersten Ebene auf einem Kreisbogen bewegbar ist, der in der zweiten Ebene liegt,
- - auf der Grundplatte (17) ein Antriebsele ment (18) angeordnet ist, mittels dessen über ein Getriebe (19) und zwei Trieb scheibenachsen (21) zwei Triebscheiben (20) antreibbar sind,
- - die Triebscheiben (20) mit je einer auf der Grundplatte (17) senkrecht zu den Füh rungen (14) angeordneten Triebscheiben achsen (21) fest verbunden sind,
- - die Triebscheibenachsen (21) mittels einer starren Kupplung (22) verbunden sind,
- - jede Triebscheibe (20) einen Führungszapfen (23) und einen Hubzapfen (24) aufweist,
- - je ein Führungszapfen (23) je Trieb scheibe (20) in je eine mit dem betreffenden Saugerachsenlager (12) fest verbundene Kulisse (26) eingreifen kann,
- - der Hubzapfen (24), der auf einer dem Füh rungszapfen (23) gegenüberliegenden Trieb scheibenflachseite (20a) angeordnet ist, an einer Hubfläche (27) des Hubkorbes (13) an greifen kann,
- - am Hubkorb (13) eine Zahnstange (28) fest angeordnet ist, die mit einem ersten Zahn rad (29) kämmt,
- - ein zweites, zum ersten Zahnrad (29) ko axiales Zahnrad (30) fest mit dem ersten Zahnrad (29) verbunden ist und mit einem fest mit der Saugerachse (11) verbundenen dritten Zahnrad (31) in Eingriff steht,
- - die Saugerachsenlager (12) entlang ihrer jeweiligen Führung (14) mittels je einer Zugfeder (33) in Richtung zum Hubkorb (13) ziehbar sind, und
- - der Hubkorb (13) mittels zweier weiterer Zugfedern (32), die zwischen Hubkorb (13) und Grundplatte (17) angeordnet sind, bei der Entnahme eines Röntgenblattfilms (15) derart mit einer Federkraft beaufschlagbar ist, daß Führungszapfen (23) und Kulisse (26) oder Hubzapfen (24) und Hubfläche (27) zeitweise miteinander in Eingriff bleiben.
3. Gerät gemäß Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,
daß das Antriebselement (18) ein Schrittmotor
ist.
4. Gerät nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekenn
zeichnet, daß auf den Führungszapfen (23) und
den Hubzapfen (24) je ein Kugellager (35) ange
ordnet ist.
5. Gerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß auf der Saugerachse
(11) mindestens ebensoviele Transportrollen
stücke (34) wie Sauger (7) drehbar angeordnet
sind.
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4109352A DE4109352C2 (de) | 1991-03-22 | 1991-03-22 | Röntgenblattfilm-Kassettenbe- und -entladegerät mit einer Saugervorrichtung zur Entnahme von Röntgenblattfilmen |
ITMI920550A IT1254248B (it) | 1991-03-22 | 1992-03-10 | Dispositivo di aspirazione per il prelievo di lastre radiografiche |
JP4089230A JP2637009B2 (ja) | 1991-03-22 | 1992-03-16 | X線シートフイルムを取出すための吸引装置 |
US07/854,248 US5256022A (en) | 1991-03-22 | 1992-03-20 | Suction device for removing X-ray sheet films |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4109352A DE4109352C2 (de) | 1991-03-22 | 1991-03-22 | Röntgenblattfilm-Kassettenbe- und -entladegerät mit einer Saugervorrichtung zur Entnahme von Röntgenblattfilmen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4109352A1 DE4109352A1 (de) | 1992-09-24 |
DE4109352C2 true DE4109352C2 (de) | 1993-10-21 |
Family
ID=6427910
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE4109352A Expired - Fee Related DE4109352C2 (de) | 1991-03-22 | 1991-03-22 | Röntgenblattfilm-Kassettenbe- und -entladegerät mit einer Saugervorrichtung zur Entnahme von Röntgenblattfilmen |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5256022A (de) |
JP (1) | JP2637009B2 (de) |
DE (1) | DE4109352C2 (de) |
IT (1) | IT1254248B (de) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4240015C2 (de) * | 1992-11-27 | 1995-03-30 | Agfa Gevaert Ag | Vorrichtung zur Entnahme von Röntgenblattfilmen aus einem Vorratsmagazin |
IT1280055B1 (it) * | 1995-02-03 | 1997-12-29 | Antonio Piazza | Apparecchiatura di presa e trasferimento a ventose per lastre di grandi dimensioni |
JP2002316736A (ja) * | 2001-04-23 | 2002-10-31 | Fuji Photo Film Co Ltd | 印刷版枚葉搬送装置 |
JP4236186B2 (ja) * | 2004-04-28 | 2009-03-11 | 大日本スクリーン製造株式会社 | 画像記録材料供給装置およびその方法 |
US10080470B2 (en) * | 2009-09-18 | 2018-09-25 | Kitchens.Com | Paper-towel apparatus for reusing non-structured paperless paper-towels |
US11220409B2 (en) * | 2011-10-31 | 2022-01-11 | Ncr Corporation | Single item removal |
CN109160322B (zh) * | 2018-07-19 | 2020-01-14 | 浙江容健科技有限公司 | 一种用于封面机的面纸底抽输送机构 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2610480C2 (de) * | 1975-03-12 | 1983-06-30 | Ricoh Co., Ltd., Tokyo | Vorrichtung zur Zuführung des obersten Blattes von einem Blattstapel |
DE3105754C2 (de) * | 1980-02-18 | 1984-10-11 | Tokyo Shibaura Denki K.K., Kawasaki, Kanagawa | Papierzufuhrvorrichtung für ein Kopiergerät |
JPS61211242A (ja) * | 1985-03-18 | 1986-09-19 | Shinohara Tekkosho:Kk | 枚葉紙の変角吸着装置 |
JPS628139A (ja) * | 1985-07-05 | 1987-01-16 | Konishiroku Photo Ind Co Ltd | シ−トフイルム類の装填回収装置 |
DE3610659C1 (de) * | 1986-03-29 | 1987-03-26 | Agfa Gevaert Ag | Roentgenblattfilmkassettenent- und -beladegeraet |
DE3610660C1 (de) * | 1986-03-29 | 1987-04-16 | Agfa Gevaert Ag | Roentgenblattfilmkassetten-Beladegeraet |
CA1311508C (en) * | 1987-01-07 | 1992-12-15 | Izumi Seto | Automatic machine for unloading film sheet from magazine |
EP0329871B1 (de) * | 1988-02-23 | 1992-06-10 | Tsubakimoto Chain Co. | Transfersystem für lithographische Druckplatten |
US5080343A (en) * | 1989-02-14 | 1992-01-14 | Fuji Photo Film Co., Ltd. | Sheet film loading apparatus |
EP0402492B1 (de) * | 1989-06-12 | 1993-12-29 | Siemens Aktiengesellschaft | Röntgenfilmmagazin |
DE69026446T2 (de) * | 1989-08-31 | 1996-08-08 | Fuji Photo Film Co Ltd | Kassettelade- und Entladevorrichtung |
-
1991
- 1991-03-22 DE DE4109352A patent/DE4109352C2/de not_active Expired - Fee Related
-
1992
- 1992-03-10 IT ITMI920550A patent/IT1254248B/it active
- 1992-03-16 JP JP4089230A patent/JP2637009B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1992-03-20 US US07/854,248 patent/US5256022A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5256022A (en) | 1993-10-26 |
IT1254248B (it) | 1995-09-14 |
JPH05197047A (ja) | 1993-08-06 |
DE4109352A1 (de) | 1992-09-24 |
JP2637009B2 (ja) | 1997-08-06 |
ITMI920550A1 (it) | 1993-09-10 |
ITMI920550A0 (it) | 1992-03-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE2854695C2 (de) | Transportvorrichtung für blattförmige Aufzeichnungsträger | |
DE4123188C2 (de) | Blatt-Vereinzelungverfahren und -Vorrichtung | |
DE3420336C2 (de) | Papierblatt-Ablagevorrichtung | |
DE3305081C2 (de) | Vorrichtung zum Vereinzeln des jeweils obersten Blattes eines Blattstapels | |
DE4121499A1 (de) | Automatische blattzufuehrung | |
DE4109352C2 (de) | Röntgenblattfilm-Kassettenbe- und -entladegerät mit einer Saugervorrichtung zur Entnahme von Röntgenblattfilmen | |
DE4020814A1 (de) | Blattransportvorrichtung und bildaufzeichnungsgeraet | |
DE2650739C2 (de) | Vorrichtung zur Zuführung des obersten Blattes von einem Blattstapel | |
DE3643340C2 (de) | ||
DE3216829C2 (de) | Vorrichtung zum Vereinzeln und Abgeben von Banknoten | |
DE3889117T2 (de) | Blattentnahmevorrichtung. | |
DE1622078B2 (de) | Musikautomat mit einem zwischen plattenspieler und schallplattenmagazin angeordneten uebergabemechanismus | |
DE2117912A1 (de) | Adapter für Dia-Projektoren | |
DE3047178A1 (de) | Vorrichtung zum transportieren und positionieren von druckformen | |
DE1474184A1 (de) | Vorrichtung zum Ausrichten und Zufuehren von Belegen od.dgl. | |
CH624642A5 (en) | Device for taking off flexible sheets from the underside of a sheet stack and process for operating the device | |
DE3104931C2 (de) | ||
DE4130563C1 (de) | ||
DE2117311C3 (de) | Vorrichtung zum Abziehen von Papierblättern von einem Stapel | |
DE4240015C2 (de) | Vorrichtung zur Entnahme von Röntgenblattfilmen aus einem Vorratsmagazin | |
DE3122585C2 (de) | Vorrichtung zum Entnehmen von Filmen, insbesondere Röntgenfilmen aus einem Magazin | |
DE2253125A1 (de) | Photomechanische kamera | |
DE4039146A1 (de) | Einrichtung zum zufuehren von blattmaterial zu einem weiterfuehrenden blatttransportsystem eines geraetes | |
DE69108381T2 (de) | Blattfilmentnahmevorrichtung. | |
DE2606697C3 (de) | Vorrichtung zum Vereinzeln von Aufzeichnungsträgern |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8320 | Willingness to grant licences declared (paragraph 23) | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |