JPS61211242A

JPS61211242A - 枚葉紙の変角吸着装置

Info

Publication number: JPS61211242A
Application number: JP5220085A
Authority: JP
Inventors: Kimio Karakida; 柄木田　公男; Kazumasa Takizawa; 滝沢　一正
Original assignee: Shinohara Tekkosho KK
Current assignee: Shinohara Tekkosho KK
Priority date: 1985-03-18
Filing date: 1985-03-18
Publication date: 1986-09-19
Also published as: JPH0233611B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、枚葉印刷機の給紙部に関し、特に、堆積され
た枚葉紙を吸着して１枚ずつ分離、送出するサッカーの
取付軸がリンク機構によって鉛直及び水平方向に移動さ
れる際に、このリンク機構の動きを利用してサッカー軸
を強制的に案内して回動させ、また、この案内部材の姿
勢を適宜に設定変更して、枚葉紙吸着時のサッカー〇回
動角度を可変にした枚葉紙の変角吸着装置に関する。

枚葉印刷機の給紙部には、多数の印刷用紙が堆積して準
備される。そして、これらの枚葉紙を１枚ずつ印刷ユニ
ットに送シ込むため、エアーの負圧でパイルの最上面の
枚葉紙を吸着して、分離、送出するサッカーが吹足、紙
押え等と協働すべく使用される。

堆積された枚葉紙の分離、送出を行なうサッカーの運動
は、例えば４本のリンク部材から成り複数のカムによっ
て駆動されるリンク機構によって発生される。ちなみに
、特公昭５１−７４０４号公報には、このようなリンク
機構の一例が開示されている。（なお、本発明が対象と
するサッカーは、前記公報のものと異なシ、枚葉紙の分
離、送出動作を兼ねたものである。）従来のサッカーは、リンク機構の運動をそのまま利用し
たに過ぎず、従って、カムにより駆動されるリンク機構
の比較的小規模の運動範囲に全く依存している。それ故
、枚葉紙を吸着した時のサッカーの抄い上げ角度が小さ
く、そのため、すぐ下方の枚葉紙との分離が不十分で、
枚葉紙の重ね取シが発生し易い。

また、近時にあっては、１台の枚葉印刷機が多種多様な
性質の印刷用紙に対応して印刷を行なうことが求められ
ている。印刷用紙には、厚紙から薄紙（０，０４ｍｒｎ
　　程度）といった紙厚の相違や、いわゆるコシの強い
ものからそうでないものといった多様な紙質が及在する
。それ故、枚葉紙の紙質に即応して、サッカーの抄い上
げ角度が調整できると、枚葉紙の分離、送出に至便であ
る。

本発明は、上記した問題に鑑みてなされ、進歩した枚葉
紙の変角吸着装置を提供するもので、その主要な目的は
、サッカーの抄い上げ角度を大きくすること、枚葉紙の
紙質に応じてサッカーの抄い上げ角度を調整できるよう
にすることにある。

そしてこのために、本発明の第１の態様は、リンク機構
の移動節に回動自在罠支承されたサッカー軸を、特定の
経路に強制的に案内して、サッカーを大きく運動させる
ようにしたものである。

また、本発明の第２の態様は、サッカー軸の案内部材を
適宜に姿勢変更させて、サッカーの回動角度を調整する
ようにしたものである。

以下、図面を参照して、本発明の実施例につき説明する
。

第１図は、本発明に係る枚葉紙の変角吸着装置の一実施
例を示す概略側面図、第２Ａ図及び第２Ｂ図は、第１図
の装置を平面的に見た断面図、第３図は、第１図に示し
た装置のうち、特にサッカー軸に直接関連する部材を平
面的に示す一部断面図、第４図は、サッカーの一例を示
す断面図である。

まず、本発明装置の前提となるリンク機構について説明
すると、給紙部のフレーム１間には、固定節である第１
の軸２が軸受３を介して架設されている。この第１の軸
２を基準にして、互いに関係付けられた４本のリンク部
材４，５，６．７が配設されており、これらのうち第２
のリンク部材５と第４のリンク部材７との結合点に、移
動節であるサッカー軸８が軸受９，１０を介して回動自
在に取シ付けられている。

リンク部材には、主としてサッカー軸８の水平方向の運
動を寄与するもの（第１のリンク部材４及び第２のリン
ク部材５）と、主として鉛直方向の運動に寄与するもの
（第３のリンク部材６及び第４のリンク部材Ｔ）とがあ
る。これらの各々について説明すると、第１のリンク部
材４の上端は、第２Ａ図に示すように、前記第１の軸２
に固結され、また、下端は、第２の軸１１ｔ−固定的に
保持している。そして、この第２の軸１１に第２のリン
ク部材５の一端が軸受１２を介して連結され、また、他
端は、軸受９を介してサッカー軸８を回動自在に保持し
ている。サッカー軸８の鉛直方向の運動に寄与する第３
のリンク部材６の一端は、軸受１３を介して第１の軸２
に連結されており（第２Ａ図及び第２Ｂ図）、また他端
は、ビン１４を固定的に保持している。そして、このピ
ン１４に第４のリンク部材７の上端が軸受１５を介して
連結されておりＣ第２Ｂ図）、また下端は、軸受１０を
介して前記第２のリンク部材５とともにサッカー軸８を
回動自在に保持している（第２Ａ図）。

上記の如く互いに関係付けられたリンク機構を、印刷機
本体と調時的に駆動するため、この印刷機本体から回転
力を受けるカム軸１６に、第１のカム１７及び第２のカ
ム１８が取り付けられている。

これらのうち、第１のカム１Ｔは、サッカー軸８の水平
方向の運動に寄与するもので、第１のリンク部材４の中
間に設けられた第１のカムロー２−１９がスプリング２
０の付勢力によって常時当接している。また、第２のカ
ム１８は、サッカー軸８の鉛直方向の運動に寄与するも
ので、第３のリンク部材６の中間に設けられた第２のカ
ムローラー２１がスプリング２２の付勢によって常時当
接している。

上記したリンク機構の第２のリンク部材５及び第４のリ
ンク部材Ｔの結合点である移動節に軸受９．１０を介し
て回動自在に保持されたサッカー軸８には、複数のサッ
カ一本体２３が取付ボルト２４によって固結されている
。ｆａ４図に一例を示すように、サッカ一本体２３は、
エアーの負圧による吸着作用を利用したもので、既に十
分に公知である。本発明装置に使用されるサッカ一本体
２３は、エアーによる吸着形式が直動式のものでも差動
式のものでもよい。本発明の主眼は、このサッカ一本体
２３が固結されたサッカー軸８を所望する処に従って回
動させて、サッカ一本体２３の抄い上げ角度を大きく、
また可変にすることにある。

リンク機構の移動節に回動自在に取シ付けられたサッカ
ー軸８に、このリンク機構による鉛直方向及び水平方向
への移動を利用しつつ、リンク機構による変位よシもよ
り大きく、かつ、可変な回動角度を与えるため、作動ア
ーム２５の一端が締付ボルト２６によりサッカー軸８に
固結され、また他端には、転勤自在なローラー２７が案
内部材２８との連係具として着設されている。

案内部材２８は、第５図の斜視図に示すように、作動ア
ーム２５のローラー２７を係入させて特定の経路（図面
の場合は直線的であるが、必ずしもこれに限るものでは
ない。）に誘導する案内溝２９を有している。

本発明の第１の態様は、案内部材２８の案内溝２９によ
って、作動アーム２５の一端を強制的に特定経路に案内
し、これによυサッカー軸８に、υ′ンク機構の運動を
利用しつつもその運動の制限を超えた回動角度を与え、
サッカ一本体２３の抄い上げ角度を大きくしようとする
ものである。また、本発明の第２の態様は、案内部材２
Ｂの姿勢を随意に設定変更することによって作動ア−Ａ
２５の案内経路を変え、これによりサッカー軸８の回動
角度を枚葉紙の紙質等に応じて可変罠しようとするもの
である。

第２Ａ図に最も良く示したように、案内部材２Ｂは、連
結ピン３０によってこの連結ピン３０を中心にしてホル
ダー３１に回動可能に支持されている。なお、３２は止
めねじを示し、連結ピン３０をホルダー３１に止める九
めのものである。また、案内部材２Ｂの外周にはギヤ部
３３（図示のものは、いわゆるセクターギヤである。）
が形成されており、このギヤ部３３に角度設定手段３４
のビニオン３５が噛合している。

角度設定手段３４は、ホルダー３１を貫通して回動及び
停止可能に設けられており、ホルダー３１の外部に突出
したつまみ３６を回動することにより、ビニオン３５が
案内部材２８のギア部３３に噛み合って連結ピン３０を
中心にこの案内部材２８を回動させる。そして、案内部
材２８の姿勢が変化されて、作動アーム２５の案内経路
である案内溝２９の位置が変更されるのである。

角度設定手段３４による案内部材２８０回動回動上、随
意、かつ、無段階に行なわれてもよいが、ホルダー３１
に対する案内部材２８の姿勢角度を何段階かに特定して
おき、特定の角度で案内部材２８がきちんと静止固定さ
れるようにしてもよい。

このために、案内部材２８には係合凹部３Ｔが数個所膜
けられ、またホルダー３１側には、スプリング３８で付
勢されたポールストッパ３９が用意される。そして、案
内部材２８が特定の角度に到ったときに、ポールストッ
パ３９が係合凹部３７に嵌って、案内部材２８を一時的
に特定の姿勢に保つことができる。

なお、ここでホルダー３１について述べると、このホル
ダー３１は、案内部材２８の姿勢設定の基準となるもの
であるから、リンク機構がどのように運動しようとも、
案内部材２８（よシ詳細に言うと、回動の中心となる連
結ピン３０）を一定の水平位置に保つものでなければな
らない。そこで、ホルダー３１の一端が軸受４０を介し
て第２の軸１１に回動自在に取シ付けられている。また
、連結ピン３０の直上にはガイドローラー４１が設けら
れ、このガイドローラー４１は、フレーム１に水平に着
設されたガイドレール４２に係合し、リンク機構の運動
にもかかわらず常に一定水平位置が保たれるようにされ
ている。

次に、上記実施例の動作について説明すると、第６Ａ図
及び第６Ｂ図は、移動節であるサッカー軸８がリンク機
構によって移動される模様を示した部分側面図である。

これらのうち、第６Ａ図は、サッカー軸Ｂに固結された
サッカ一本体２３がその下降限においてまさにパイルさ
れた枚葉紙４３を吸着せんとする状態を示す。また、第
６Ｂ図は、第１のカム１７及び第２のカム１８によって
リンク部材４，５，６．７が連係作動され、これにより
サッカー軸８が鉛直及び水平方向に移動されて、サッカ
一本体２３がパイルの最上面の枚葉紙４３の端部を抄い
上げた状態を示す。このようなサッカー軸８の鉛直及び
水平方向の移動は、専らリンク機構の作動のみに起因す
るもので、旧来の吸着装置と変わりはない。

本発明に係る変角吸着装置の動作の特徴は、第７Ａ図以
降に明示されておシ、リンク機構の移動節に回動自在に
支承されたサッカー軸８を案内部材２８等によって強制
的に案内すること及びこの案内部材２８の姿勢を適宜に
設定変更して、サッカー軸８の回動角度を可変にしよう
とするものである。

第７Ａ図及び第７Ｂ図の場合、案内部材２８の案内溝２
９はほぼ垂直とされ、この案内溝２９に沿って作動アー
ム２５の一端のローラー２Ｔが案内される。それ故、第
７Ｂ図に示すように、リンク機構の作動によってサッカ
ー軸８が鉛直及び水平方向に移動された時、案内部材２
８がホルダー３１とともに一定水平位置のまま移動する
が、案内溝２９０案内角度はほぼ垂直のままであり、従
って作動アーム２５＠びにサッカー軸８も僅かしか回動
されず、結局サッカ一本体２３の抄い上げ角度も小さい
ままである（なお、このような小さな抄い上げ角度も、
枚葉紙４３が厚紙の場合には適切である。）。

第８Ａ図及び第８Ｂ図の場合には、案内部材２Ｂの姿勢
が連結ピン３０を中心に大きく回動され、従って、案内
ｍ２９によるローラー２Ｔの案内角度モ大きく傾斜して
いる。このような案内部材■の姿勢変更が角度設定手段
３４のつまみ３６を回し、ビニオン３５によって案内部
材２８のギア部３３にトルクを伝えることによって達成
されることは、容易に理解される。また、ホルダー３１
に設けたストッパ手段（ポールストツノく３９等）によ
って案内部材２８の姿勢を特定の角度に一時停止させる
こともできる。このように案内溝３９の案内角度が大き
い場合には、図示の通シ、作動アーム２５もサッカー軸
８の移動とともに大きく傾動され、これによって、サッ
カ一本体２３も枚葉紙４３を大きな回動角度で抄い上げ
ることとなる（このように大きな抄い上げ角度は、枚葉
紙４３が薄紙の場合に有効である。）。

以上述べたように、本発明に係る変角吸着装置によれば
、す／り機構の移動節に回動自在に支承されたサッカー
軸を案内部材によって強制的に特定の経路に案内して回
動させるようにしたことにより、枚葉紙の抄い上げ角度
を犬きくして、分離及び搬送を確実に行なうことができ
る。また、案内部材の姿勢を角度設定手段によって随意
に変化させるようにしたことにより、サッカー軸の案内
角度を変更して紙質に即応した最適の抄い上げ角度を選
択することができる。それ故、本発明装置は、枚葉紙の
分離、搬送作業を確実に行ない、重ね取シを防止するこ
とができ、有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る枚葉紙の変角吸着装置の一実施
例を示す概略側面図、第２Ａ図及び第２Ｂ図は、第１図
の装置を平面的に見た断面図、第３図は、第１図に示し
た装置のうち、特にサッカー軸に直接関連する部材を平
面的に示す一部断面図、第４図は、サッカーの一例を示
す断面図、第５図は、本発明装置の案内部材を単体で示
した斜視図、第６Ａ図及び第６Ｂ図は、本発明装置のリ
ンク機構の運動を説明するための部分側面図、第７Ａ図
及び第７Ｂ図は、前記案内部材による案内角度が比較的
小さい場合のサッカーの運動を説明するための側面図、
第８Ａ図及び第８Ｂ図は、上記案内角度が比較的大きい
場合のサッカーの運動を説明するための側面図である。１・・・フレーム、　　２・・・第１の軸、　　３・・
・軸受４・・・第１のリンク部材、　　５・・・第２の
リンク部材、６・・・第３のリンク部材、　７・・・第
４のリンク部材、８・・・サッカー軸、　　９・・・軸
受、　　１０・・・軸受、１１・・・第２の軸、　　１
２・・・軸受、　　１３・・・軸受、１４・・・ピン、
　　１５・・・軸受、１６・・・カム軸、１７・・・第
１のカム、　　１Ｂ・・・第２のカム、１９・・・第１
のカムローラー、２０・・・スプリング、２１・・・第
２のカムローラー、２２・・・スプリング、２３・・・
サッカ一本体、　　２５・・・作動アーム、２７・・・
ローラー、２８・・・案内部材、２９・・・案内溝、３
０・・・連結ビン、３１・・・ホルダー、３３・・・ギ
ヤ部、３４・・・角度設定手段、　　３５・・・ビニオ
ン、３６・・・つまみ、３７・・・係合凹部、３９・・
・ポールストッパ、４０・・・軸受、４１・・・ガイド
ローラー、４２・・・ガイドレール、４３・・・枚葉紙
。特許出願人　　株式会社篠原鉄工所第１図第３図第４図第５図Ｘ、７区噂派回 ζ 噂滅第７Ａ図第７Ｂ図第８Ａ図第８８図

Claims

【特許請求の範囲】１、（１）給紙部のフレームに固定された固定節を基準
にして、複数のリンク部材が互いに関係付けられてカム
により作動され、前記固定節と対向する移動節が鉛直及
び水平方向に移動されるリンク機構と、（２）前記移動節に回動自在に支承され、かつ、サッカ
ーが連結固定されたサッカー軸と、（３）一端が前記サッカー軸に固定され、また、他端に
連係具を有する作動アームと、（４）前記リンク機構と一体的に水平方向に移動され、
前記作動アームの連係具が係合し、かつ、この連係具を
特定の経路に導く案内部材と、を有する枚葉紙の変角吸
着装置。２、特許請求の範囲第１項記載の枚葉紙の変角吸着装置
において、案内部材に案内溝が設けられ、かつ、作動ア
ームの連係具がこの案内溝に沿つて転動するローラーで
あることを特徴とするもの。３、（１）給紙部のフレームに固定された固定節を基準
にして、複数のリンク部材が互いに関係付けられてカム
により作動され、前記固定節と対向する移動節が鉛直及
び水平方向に移動されるリンク機構と、（２）前記移動節に回動自在に支承され、かつ、サッカ
ーが連結固定されたサッカー軸と、（３）一端が前記サッカー軸に固定され、また、他端に
連係具を有する作動アームと、（４）前記リンク機構と一体的に水平方向に移動される
ホルダーと、（５）前記ホルダーを基準にして姿勢制御可能で、前記
作動アームの連係具が係合し、かつ、この連係具を特定
の経路に導く案内部材と、を有する枚葉紙の変角吸着装置。４、特許請求の範囲第３項記載の枚葉紙の変角吸着装置
において、案内部材に案内溝が設けられ、かつ、作動ア
ームの連係具がこの案内溝に沿つて転動するローラーで
あることを特徴とするもの。５、特許請求の範囲第３項記載の枚葉紙の変角吸着装置
において、ホルダーに回動自在に支承された案内部材の
外周に、ホルダーに支承された角度設定手段が係合する
ことを特徴とするもの。６、特許請求の範囲第５項記載の枚葉紙の変角吸着装置
において、案内部材の外周にギヤ部が形成され、かつ、
角度設定手段がこのギヤ部と噛合するピニオンを有する
ことを特徴とするもの。７、特許請求の範囲第５項記載の枚葉紙の変角吸着装置
において、案内部材をホルダーに対して特定の角度に停
止させるストッパ手段が設けられたことを特徴とするも
の。