JPH10114416A - 積重ねられた印刷紙葉を送出すための装置 - Google Patents
積重ねられた印刷紙葉を送出すための装置Info
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- JPH10114416A JPH10114416A JP9244296A JP24429697A JPH10114416A JP H10114416 A JPH10114416 A JP H10114416A JP 9244296 A JP9244296 A JP 9244296A JP 24429697 A JP24429697 A JP 24429697A JP H10114416 A JPH10114416 A JP H10114416A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H31/00—Pile receivers
- B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
- B65H31/3081—Arrangements for removing completed piles by acting on edge of the pile for moving it along a surface, e.g. by pushing
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/40—Type of handling process
- B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
- B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
- B65H2301/4226—Delivering, advancing piles
- B65H2301/42266—Delivering, advancing piles by acting on edge of the pile for moving it along a surface, e.g. pushing
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S414/00—Material or article handling
- Y10S414/10—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns
- Y10S414/101—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns with article-supporting fluid cushion
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Forming Counted Batches (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 印刷紙葉が積重ねられるテーブル３、このテ
ーブルの上に存在している堆積体１に当接可能でありか
つ堆積体をテーブルから送出すための送出し機構２０と
を備えた積重ねられた印刷紙葉１ａを送出すための装置
を提供すること 【手段】 送出し機構２０が、テーブル３の上方で、閉
環している路程Ｗ上を回動するようにレバー機構に支承
されている
ーブルの上に存在している堆積体１に当接可能でありか
つ堆積体をテーブルから送出すための送出し機構２０と
を備えた積重ねられた印刷紙葉１ａを送出すための装置
を提供すること 【手段】 送出し機構２０が、テーブル３の上方で、閉
環している路程Ｗ上を回動するようにレバー機構に支承
されている
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、印刷紙葉が積重ね
られるテーブル、このテーブルの上に存在している堆積
体に当接可能でありかつ堆積体をテーブルから送出すた
めの送出し機構とを備えた積重ねられた印刷紙葉を送出
すための装置に関する。
られるテーブル、このテーブルの上に存在している堆積
体に当接可能でありかつ堆積体をテーブルから送出すた
めの送出し機構とを備えた積重ねられた印刷紙葉を送出
すための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この様式の装置は、いわゆるスタッカー
或いはクロスフイーダにおいて知られており、積重ねら
れて圧縮された印刷製品を堆積装置の回転テーブルから
送出すのに使用される。この目的のため、公知の装置に
あっては、回転テーブル内に空気圧によって制御される
ロッドが設けられており、このロッドがいわゆる送出し
機構を形成している。このロッドは堆積体の送出しを行
うために垂直方向の運動と線状の水平運動を行う。垂直
方向の運動を行った際、ロッドは降下されている位置か
ら回転テーブル上方で突出している位置へと持上げら
れ、回転テーブル内で水平方向で運動した後再び降下さ
れる。水平方向で運動を行った際は、突出しているロッ
ドは堆積体に当接し、この堆積体はテーブルから押出さ
れて離れる。送出しは左方向で、右方向で或いは選択的
にどちらかの方向に行なわれる。この際補助的に空スト
ロークは避けられない。
或いはクロスフイーダにおいて知られており、積重ねら
れて圧縮された印刷製品を堆積装置の回転テーブルから
送出すのに使用される。この目的のため、公知の装置に
あっては、回転テーブル内に空気圧によって制御される
ロッドが設けられており、このロッドがいわゆる送出し
機構を形成している。このロッドは堆積体の送出しを行
うために垂直方向の運動と線状の水平運動を行う。垂直
方向の運動を行った際、ロッドは降下されている位置か
ら回転テーブル上方で突出している位置へと持上げら
れ、回転テーブル内で水平方向で運動した後再び降下さ
れる。水平方向で運動を行った際は、突出しているロッ
ドは堆積体に当接し、この堆積体はテーブルから押出さ
れて離れる。送出しは左方向で、右方向で或いは選択的
にどちらかの方向に行なわれる。この際補助的に空スト
ロークは避けられない。
【０００３】公知の装置にあって不利なことは、約１，
２ｍ／秒の送出し速度を越えることができないことであ
る。速度が上昇した場合、空気圧によって制御されるロ
ッドは堆積体に対して衝撃的な運動を行い、その際堆積
体が傾倒したり、或いは印刷製品が損傷されたりする危
険が生じる。この場合、この状態の改善は経費を要する
空気圧による制御機構によって可能ではあるが、これは
多額の経費を要する。
２ｍ／秒の送出し速度を越えることができないことであ
る。速度が上昇した場合、空気圧によって制御されるロ
ッドは堆積体に対して衝撃的な運動を行い、その際堆積
体が傾倒したり、或いは印刷製品が損傷されたりする危
険が生じる。この場合、この状態の改善は経費を要する
空気圧による制御機構によって可能ではあるが、これは
多額の経費を要する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の根底をなす課
題は、著しく高い効率を可能にし、それにもかかわらず
機能信頼性を有し、かつ多額の経費をかけることなく製
造することのできる、冒頭に記載した様式の装置を提供
することである。
題は、著しく高い効率を可能にし、それにもかかわらず
機能信頼性を有し、かつ多額の経費をかけることなく製
造することのできる、冒頭に記載した様式の装置を提供
することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題は本発明によ
り、送出し機構が、回転テーブルの上方で、閉環してい
る路程上を回動するようにレバー機構に支承されている
ことによって解決される。本発明による装置にあって
は、送出し機構は連続的に運動可能であり、例えばサー
ボモータによって自由に制御可能である。送出し機構の
サーボモータによって制御される連続的な運動は、印刷
紙葉に対して極めてやさしく作用するばかりでなく、極
めて高い速度にあっても確実に制御が行なわれる。即
ち、例えば３ｍ／秒の送出し速度が可能である。駆動機
構およびレバー駆動機構が完全に回転テーブルから独立
して制御可能であることも重要である。このことに加え
て、レバー駆動機構は全く場所をとることなく堆積体ピ
ット上方に設けることが可能である。
り、送出し機構が、回転テーブルの上方で、閉環してい
る路程上を回動するようにレバー機構に支承されている
ことによって解決される。本発明による装置にあって
は、送出し機構は連続的に運動可能であり、例えばサー
ボモータによって自由に制御可能である。送出し機構の
サーボモータによって制御される連続的な運動は、印刷
紙葉に対して極めてやさしく作用するばかりでなく、極
めて高い速度にあっても確実に制御が行なわれる。即
ち、例えば３ｍ／秒の送出し速度が可能である。駆動機
構およびレバー駆動機構が完全に回転テーブルから独立
して制御可能であることも重要である。このことに加え
て、レバー駆動機構は全く場所をとることなく堆積体ピ
ット上方に設けることが可能である。
【０００６】特に、二つ或いは多数の送出し機構が設け
られており、これらの送出し機構は選択的にそれぞれ一
つの堆積体を送出す。共通の回転軸線に関して直径方向
で相対して設けられている二つの送出し機構が設けられ
ている場合、堆積体の送出し後他方の送出し機構が既に
再び更なる送出し運動のために準備されている。このこ
とは、特に効率の向上を可能にする。
られており、これらの送出し機構は選択的にそれぞれ一
つの堆積体を送出す。共通の回転軸線に関して直径方向
で相対して設けられている二つの送出し機構が設けられ
ている場合、堆積体の送出し後他方の送出し機構が既に
再び更なる送出し運動のために準備されている。このこ
とは、特に効率の向上を可能にする。
【０００７】レバー駆動機構の特別簡単な、しかし機能
信頼性に富む構成は、本発明による他の構成により、こ
のレバー駆動機構が水平方向で延在しているアームを備
えており、このアームが回転駆動可能な部分上を摺動可
能であり、かつこのアームに送出し機構が設けられてい
ることによって達せられる。二つの送出し機構が設けら
れている場合、本発明による他の構成により、二つのア
ームが交互に制御カム機構内を案内されるように構成さ
れており、これらの二つのアームは例えばこれらの間に
軸受されているピニオンを介して互いに摺動可能に連結
されている。これらの二つのアームを連結することによ
り、それぞれただ一つのアームのみが制御カム機構内を
案内されるように構成するだけで十分である。このこと
は、構造の点で著しい簡略化とスペースを要しない構成
を可能にする。
信頼性に富む構成は、本発明による他の構成により、こ
のレバー駆動機構が水平方向で延在しているアームを備
えており、このアームが回転駆動可能な部分上を摺動可
能であり、かつこのアームに送出し機構が設けられてい
ることによって達せられる。二つの送出し機構が設けら
れている場合、本発明による他の構成により、二つのア
ームが交互に制御カム機構内を案内されるように構成さ
れており、これらの二つのアームは例えばこれらの間に
軸受されているピニオンを介して互いに摺動可能に連結
されている。これらの二つのアームを連結することによ
り、それぞれただ一つのアームのみが制御カム機構内を
案内されるように構成するだけで十分である。このこと
は、構造の点で著しい簡略化とスペースを要しない構成
を可能にする。
【０００８】本発明による他の有利な構成および特徴
は、他の独立した請求項に記載されているが、更に以下
に説明する。以下に添付した図面に図示した発明の実施
の形態につき本発明を詳細に説明する。
は、他の独立した請求項に記載されているが、更に以下
に説明する。以下に添付した図面に図示した発明の実施
の形態につき本発明を詳細に説明する。
【０００９】
【発明の実施の形態】装置は、図１に示したように、回
転テーブル３を備えており、このテーブルは印刷紙葉１
ａをクロス状に堆積するために、垂直方向の回転軸線Ｍ
を中心にして回転可能である。印刷紙葉１ａは公知の方
法で、しかしここには図示していない堆積ピット内のこ
の回転テーブル３に集められて堆積体１に形成され、圧
縮される。摺動可能な当接体２は回転テーブル３の上方
に設けられており、サイズの異なる印刷紙葉１ａの堆積
を可能にする。
転テーブル３を備えており、このテーブルは印刷紙葉１
ａをクロス状に堆積するために、垂直方向の回転軸線Ｍ
を中心にして回転可能である。印刷紙葉１ａは公知の方
法で、しかしここには図示していない堆積ピット内のこ
の回転テーブル３に集められて堆積体１に形成され、圧
縮される。摺動可能な当接体２は回転テーブル３の上方
に設けられており、サイズの異なる印刷紙葉１ａの堆積
を可能にする。
【００１０】回転テーブル３の下方に、この回転テーブ
ル３に対して間隔をおいて、レバー駆動機構５が設けら
れている。このレバー駆動機構は堆積体１を図１におい
て、左方向に、右方向に或いは選択的にこれらの方向に
送出し、これによりここには図示していない他の装置に
供給する。図７には、堆積体１の左方向への送出しが概
略示されている。レバー駆動機構５は、堆積体１の上方
において、凾形の機台４内に設けられている。
ル３に対して間隔をおいて、レバー駆動機構５が設けら
れている。このレバー駆動機構は堆積体１を図１におい
て、左方向に、右方向に或いは選択的にこれらの方向に
送出し、これによりここには図示していない他の装置に
供給する。図７には、堆積体１の左方向への送出しが概
略示されている。レバー駆動機構５は、堆積体１の上方
において、凾形の機台４内に設けられている。
【００１１】堆積体１を送出すために、レバー駆動機構
５は回転軸２４に関して直径方向で相対していて、かつ
垂直方向に延在していて、送出し機構を形成している二
つのロッド２０を有している。これらのロッド２０は、
上方の一端部２０ａにおいて、それぞれアーム１５に固
定して設けられており、無端のもしくは閉環している路
程Ｗ上を運動する。図１から認められるように、路程Ｗ
の部分Ｗ′は、線状に、しかも送出されるべき堆積体１
が存在しているところで線状に走っている。各々ロッド
２０は自由下端部２０ｂを備えている。この下端部は回
転テーブル３を二つの突出部、例えば条片２０ａの間で
通過し、これによりその度毎に堆積体１の最も下方に存
在している印刷紙葉１ａが把持される。
５は回転軸２４に関して直径方向で相対していて、かつ
垂直方向に延在していて、送出し機構を形成している二
つのロッド２０を有している。これらのロッド２０は、
上方の一端部２０ａにおいて、それぞれアーム１５に固
定して設けられており、無端のもしくは閉環している路
程Ｗ上を運動する。図１から認められるように、路程Ｗ
の部分Ｗ′は、線状に、しかも送出されるべき堆積体１
が存在しているところで線状に走っている。各々ロッド
２０は自由下端部２０ｂを備えている。この下端部は回
転テーブル３を二つの突出部、例えば条片２０ａの間で
通過し、これによりその度毎に堆積体１の最も下方に存
在している印刷紙葉１ａが把持される。
【００１２】以下に、ロッド２０の制御を詳細に説明す
る。両ロッド２０は、図４に示したように、それぞれア
ーム１５の側方に突出している突起部２０ａに固定され
ている。相対している端部には、各々のアーム１５の傍
らにおいて、同様に側方に突出している突起部１８に、
それぞれ一つのローラ１９が支承されている。このロー
ラは図４に示したように、水平な板２３の制御カム機構
２２内に係合している。制御カム機構２２の運動経過は
図１から明瞭である。制御カム機構２２は、ほぼＵ−字
形に形成されており、両端部２５において開いている。
る。両ロッド２０は、図４に示したように、それぞれア
ーム１５の側方に突出している突起部２０ａに固定され
ている。相対している端部には、各々のアーム１５の傍
らにおいて、同様に側方に突出している突起部１８に、
それぞれ一つのローラ１９が支承されている。このロー
ラは図４に示したように、水平な板２３の制御カム機構
２２内に係合している。制御カム機構２２の運動経過は
図１から明瞭である。制御カム機構２２は、ほぼＵ−字
形に形成されており、両端部２５において開いている。
【００１３】両アーム１５は平行に、かつ相対する方向
に摺動可能に回転部分１０上に支承されている。このほ
ぼＺ形の回転部分１０は、図６に示したように、二つの
延長部１０ａを有しており、これらの延長部上にそれぞ
れアーム１５が載っている。これらの延長部１０ａはそ
れぞれ、図２に示したように、軸受１４を備えており、
この軸受は相応するアーム１５の案内溝１６内に挿入さ
れている。従って、回転部分１０は両アーム１５を担持
しており、両アーム１５の上記の平行なかつ水平な、並
びに同期した摺動を可能にする。
に摺動可能に回転部分１０上に支承されている。このほ
ぼＺ形の回転部分１０は、図６に示したように、二つの
延長部１０ａを有しており、これらの延長部上にそれぞ
れアーム１５が載っている。これらの延長部１０ａはそ
れぞれ、図２に示したように、軸受１４を備えており、
この軸受は相応するアーム１５の案内溝１６内に挿入さ
れている。従って、回転部分１０は両アーム１５を担持
しており、両アーム１５の上記の平行なかつ水平な、並
びに同期した摺動を可能にする。
【００１４】両アーム１５間には、図３と図５に示した
ように、軸受９と１３によりピニオン１２が機枠に対し
て固定されて、かつ回転部分１０の軸線Ａに対して同軸
に軸受されている。このピニオンは両アーム１５の歯２
１と噛合っている。従って、一方のアーム１５の摺動
は、強制的に他方のアーム１５の等しい、しかし反対方
向での摺動を惹起する。
ように、軸受９と１３によりピニオン１２が機枠に対し
て固定されて、かつ回転部分１０の軸線Ａに対して同軸
に軸受されている。このピニオンは両アーム１５の歯２
１と噛合っている。従って、一方のアーム１５の摺動
は、強制的に他方のアーム１５の等しい、しかし反対方
向での摺動を惹起する。
【００１５】回転部分１０には、図３に示したように、
下側にねじ１１により、ホイール８がねじ止めされてい
る。このホイールは回転可能に機枠４に支承されてお
り、歯付きベルト７により駆動機構としてのモータ６と
結合されている。モータ６は特にサーボモータであり、
両回転方向での回転部分１０の制御された回転運動を許
容する。
下側にねじ１１により、ホイール８がねじ止めされてい
る。このホイールは回転可能に機枠４に支承されてお
り、歯付きベルト７により駆動機構としてのモータ６と
結合されている。モータ６は特にサーボモータであり、
両回転方向での回転部分１０の制御された回転運動を許
容する。
【００１６】回転部分１０がモータにより駆動された場
合、両アーム１５は同じ方向で一緒に回転する。ここ
で、アーム１５が、図１により、時計の針の方向で回転
すると、左側に示したロッド２０が後方へと、そして右
側に示したロッド２０は前方へと運動する。この場合、
回転軸２４の左側に設けられている案内ローラ１９は制
御カム機構２２内に入り、一方他方の案内ローラ１９は
制御カム機構２２を去る。図１に示した位置から出発し
て、１８０°の回転の間、制御カム機構２２内に入る案
内ローラ１９は制御カム機構２２と係合する。
合、両アーム１５は同じ方向で一緒に回転する。ここ
で、アーム１５が、図１により、時計の針の方向で回転
すると、左側に示したロッド２０が後方へと、そして右
側に示したロッド２０は前方へと運動する。この場合、
回転軸２４の左側に設けられている案内ローラ１９は制
御カム機構２２内に入り、一方他方の案内ローラ１９は
制御カム機構２２を去る。図１に示した位置から出発し
て、１８０°の回転の間、制御カム機構２２内に入る案
内ローラ１９は制御カム機構２２と係合する。
【００１７】図１において上方に示したアーム１５のみ
が制御カム機構２２により直接制御される。ピニオン１
２の両アーム１５に対する係合は、他方のアーム１５
が、同様な、しかし反対方向の、かつ同期した運動を行
なうように働く。時計の針と反対方向に運動が行なわれ
た際、相応してアーム１５は直接制御カム機構２２によ
り制御される。
が制御カム機構２２により直接制御される。ピニオン１
２の両アーム１５に対する係合は、他方のアーム１５
が、同様な、しかし反対方向の、かつ同期した運動を行
なうように働く。時計の針と反対方向に運動が行なわれ
た際、相応してアーム１５は直接制御カム機構２２によ
り制御される。
【００１８】時計の針の方向に運動が行なわれて、図１
において右側に示したロッド２０が鎖線で示した位置に
到達した際、このロッド２０は堆積体１に当接する。こ
の運動が連続して継続して行なわれた場合、堆積体１
は、矢印２６の方向で、左方向に摺動し、最後に回転テ
ーブル３を去る。送出しを行うロッド２０が同様に回転
テーブルを去り、路程Ｗを回転テーブル３から離間する
ように移動し、一方他方のロッド２０は、図１により、
右方向から回転テーブル３に、即ち新しく形成された堆
積体１に接近する。ここで、この新しく形成された堆積
体１は次のロッド２０により送出される。もちろん、時
計の針と反対方向での運動も可能である。
において右側に示したロッド２０が鎖線で示した位置に
到達した際、このロッド２０は堆積体１に当接する。こ
の運動が連続して継続して行なわれた場合、堆積体１
は、矢印２６の方向で、左方向に摺動し、最後に回転テ
ーブル３を去る。送出しを行うロッド２０が同様に回転
テーブルを去り、路程Ｗを回転テーブル３から離間する
ように移動し、一方他方のロッド２０は、図１により、
右方向から回転テーブル３に、即ち新しく形成された堆
積体１に接近する。ここで、この新しく形成された堆積
体１は次のロッド２０により送出される。もちろん、時
計の針と反対方向での運動も可能である。
【００１９】最後に、モータ６が、両ロッド２０が選択
的に左へと、そして右へと循環運動するように、制御さ
れる。回転運動は特に連続的に行なわれる。しかし、速
度の変更は、容易に可能である。例えば、ロッド２０が
堆積体１に当接する際は速度は遅延されるのが有利であ
る。これは特に印刷紙葉を傷めることのない送出しを可
能にする。送出しが終了した後、回転速度は再び上昇さ
れる。速度の制御は、印刷紙葉１ａの種類に適合可能で
あり、例えば堆積体１の高さと重量にも適合可能であ
る。これにより、堆積体１の各々は可能な限り大きな速
度で送出される。
的に左へと、そして右へと循環運動するように、制御さ
れる。回転運動は特に連続的に行なわれる。しかし、速
度の変更は、容易に可能である。例えば、ロッド２０が
堆積体１に当接する際は速度は遅延されるのが有利であ
る。これは特に印刷紙葉を傷めることのない送出しを可
能にする。送出しが終了した後、回転速度は再び上昇さ
れる。速度の制御は、印刷紙葉１ａの種類に適合可能で
あり、例えば堆積体１の高さと重量にも適合可能であ
る。これにより、堆積体１の各々は可能な限り大きな速
度で送出される。
【００２０】
【発明の効果】本発明による印刷紙葉処理装置により、
印刷紙葉の処理の効率が著しく向上され、その傍らこの
装置の機能信頼性が失われることなく、その製造に多額
の経費を要することがない。
印刷紙葉の処理の効率が著しく向上され、その傍らこの
装置の機能信頼性が失われることなく、その製造に多額
の経費を要することがない。
【図１】図面を見易くするためにハウジング部分を省略
して示した本発明による装置の平面図
して示した本発明による装置の平面図
【図２】図１の切断線ＩＩ−ＩＩに沿った断面図であ
る。
る。
【図３】図１の切断線ＩＩＩ−ＩＩＩに沿った断面図で
あり、同時に駆動モータも概略示した図である。
あり、同時に駆動モータも概略示した図である。
【図４】図１の切断線ＩＶ−ＩＶに沿った断面図であ
る。
る。
【図５】図１による装置の一部分の概略図である。
【図６】図１による装置の一部分の概略図である。
【図７】本発明による装置の概略図である。
【図８】本発明による装置の概略図である。
１ 堆積体 １ａ 印刷紙葉 ２ 当接体 ３ 回転テーブル ４ 機枠 ５ レバー駆動機構 ６ モータ ７ 歯付きベルト ９ 軸受 １０ 回転部分 １０ａ 延長部 １１ ねじ １３ 軸受 １４ 軸受 １５ アーム １６ 案内溝 １９ 案内ローラ ２０ ロッド ２０ａ 突起部 ２１ 歯 ２２ 制御カム機構 ２２ｂ 下端部 ２３ 板 ２５ 端部
Claims (11)
- 【請求項０１】 印刷紙葉が積重ねられるテーブル
（３）、このテーブルの上に存在している堆積体（１）
に当接可能でありかつ堆積体（１）をテーブル（３）か
ら送出すための送出し機構（２０）とを備えた積重ねら
れた印刷紙葉（１ａ）を送出すための装置において、送
出し機構（２０）が、テーブル（３）の上方で、閉環し
ている路程（Ｗ）上を回動するようにレバー機構に支承
されていることを特徴とする装置。 - 【請求項０２】 送出し機構（２０）が上方の端部（２
０ａ）に保持されているロッドを有していることを特徴
とする請求項１に記載の装置。 - 【請求項０３】 閉環している路程（Ｗ）が堆積体
（１）が送出される運動に帰属する線状の送区間
（Ｗ′）を有していることを特徴とする請求項１或いは
２に記載の装置。 - 【請求項０４】 閉環している路程（Ｗ）が水平面内を
走っていることを特徴とする請求項３に記載の装置。 - 【請求項０５】 送出し機構（２０）が移動方向で交換
可能に案内されていることを特徴とする請求項３或いは
４に記載の装置。 - 【請求項０６】 送出し機構（２０）が自由に制御可能
であることを特徴とする請求項１から５までのいずれか
一つに記載の装置。 - 【請求項０７】 送出し機構（２０）が水平方向で延在
しているアーム（１５）に設けられており、このアーム
が駆動回転可能な部分（１０）上を摺動可能であるよう
に構成されていることを特徴とする請求項１から６まで
のいずれか一つに記載の装置。 - 【請求項０８】 アーム（１５）が送出し機構（２０）
に対して間隔をもって制御カム機構（２２）内を案内さ
れていることを特徴とする請求項７に記載の装置。 - 【請求項０９】 二つの送出し機構（２０）が設けられ
ており、これらの送出し機構がそれぞれアーム（１５）
に設けられていることを特徴とする請求項８に記載の装
置。 - 【請求項１０】 両アーム（１５）が交互に制御カム機
構（２２）内を案内されていること、およびこれらの両
アーム（１５）が例えばこれらの間に軸受されているピ
ニオン（１２）により互いに摺動可能に連結されている
ことを特徴とする請求項９に記載の装置。 - 【請求項１１】 二つの送出し機構（２０）が設けられ
ており、これらの送出し機構が共通の回転軸（２４）に
対して直径方向で相対して設けられていることを特徴と
する請求項１から８までのいずれか一つに記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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| CH19962219/96 | 1996-09-11 |
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|---|---|
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Family
ID=4228645
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (4)
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Legal Events
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