JP4776086B2 - 搬送装置上を規則的な間隔をおいて搬送される印刷製品を取り出す装置 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、制御される掴み手段を有する、回転駆動される掴み装置を備え、この掴み手段が搬送装置上の印刷製品の折畳み範囲を掴み、安定した姿勢で持ち上げる、搬送装置により規則的な間隔をおいて跨がって搬送される印刷製品を取り出すための装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
この種の装置は技術水準において本出願人の欧州特許出願公開第0771675号公報によって知られている。この装置は挟持装置を備え、この挟持装置は円状に回転軌道を描き、走行中にその都度印刷製品を掴み、安定した姿勢で搬送チェーンから持上げ、他の加工装置に供給する。この装置は特に丁合綴じ機で使用され、実証されている。このような装置は受渡し機とも呼ばれる。この種の他の装置は米国特許第4,482,141号明細書によって知られている。
【0003】
上記の装置の場合、走行中に印刷製品を掴み具によって確実に掴み、安定した姿勢で搬送装置によって持ち上げることが重要である。持上げられる印刷製品は厚さが非常に異なっていてもよい。
【0004】
印刷製品は薄い用紙からなっているものがあり、更に非常に軽量で、不安定なものもある。他方では、非常に厚くて重い印刷製品もある。搬送出力が大きい場合、特に非常に薄い製品や非常に厚い製品は故障を生じる。この故障を回避するには、多大のコストがかかる調節作業を必要とする。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の根底をなす課題は、非常に異なる厚さの印刷製品も、確実に、迅速にそして少ない調節作業で処理することができる、冒頭に述べた種類の装置を提供することである。
【0006】
【課題を解決するための手段】
この課題は本発明に従い、掴み手段の閉鎖運動およびまたは開放運動のために設けられた制御手段が、印刷製品の厚さに適合させるために走行(回転)中切換え可能であることによって解決される。本発明による装置の場合には、掴み手段を動かすための制御手段が設けられている。この制御手段は印刷製品に厚さに適合するために走行中に切換え可能である。制御手段を切換えることによって、掴み手段の挟持力を、印刷製品の厚さに正確に適合させることができる。そのために特に、印刷製品の厚さが測定装置によって測定される。測定された厚さに基づいて、印刷製品を最適な挟持力で掴むように、掴み手段の閉鎖運動が制御される。運動を走行中に切換え可能であるので、搬送出力が大きい場合にも、前後で非常に異なる厚さの印刷製品を中断することなく処理することができるように、切換えを行うことができる。掴みサイクルの度に、閉鎖運動が切換えによって印刷製品の厚さに正確に適合可能である。例えば1mmの厚さの印刷製品と、続いて20mmの厚さの印刷製品をそれぞれ最適な挟持力で掴むことができる。
【0007】
機械的な手段によって、制御手段が非常に迅速に、例えば100ミリ秒内で切換え可能であることが判った。
【0008】
本発明の他の実施形では、2個の掴み具が1本のレバーによって制御され、このレバーはカムリングの制御カムに押し付けられるローラを備えている。このカムリングは制御ディスクによって運転中水平に摺動させられ、上記の制御カムの位置を変更しない。このカムリングの摺動は特に、他の制御ディスクによって行われる。この制御ディスクは同様に制御カムを備え、架台に固定されたカムレバーが通過中に調節可能である。
【0009】
調節は本発明の他の実施形に従って、好ましくは2個のカムディスクによって行われる。このカムディスクは例えば空気圧式駆動装置によって揺動可能である。このような揺動は、例えばセンサによる厚さ測定値に一致する信号に基づいて、非常に迅速にかつ正確に行われる。基本的には、切換え時に、制御ディスクの半径方向の回転運動がカムリングの軸方向の運動に変換される。
【0010】
他の有利な実施形は、従属請求項、次の記載および図面から明らかである。
【0011】
【発明の実施の形態】
次に、図に基づいて本発明の実施の形態を詳しく説明する。
【0012】
図1に示した装置1は架台71に固定されたプレート18を備えている。このプレートには掴み装置66が回転可能に支承されている。掴み装置66は例えば駆動ベルト72によって、水平駆動軸線A回りに矢印21の方向に駆動される。掴み装置66は支持体70を備えている。この支持体は実質的に、六角形のフランジ19と2枚の支承板23とからなっている。各々の支承板23は掴みアーム67または68として形成されている。3個の掴みアームを六角形のフランジ19に選択的に固定してもよい。この場合、隣接する掴みアームはそれぞれ120°の角度をなす。基本的には更に、1個の掴みアームまたは3個よりも多い掴みアームを備えた実施形が考えられる。
【0013】
各々の掴みアーム67または68は2個の掴み具24を備えている。この掴み具によってその都度、丁合チェーン3または類似の搬送装置の印刷製品4が掴まれ、安定した姿勢で後続の搬送機構17に移送される。示唆的に示した後続の搬送機構17は例えばホイールである。このホイールは印刷製品4′を例えば図示していない挟持装置によって掴んで移送する。
【0014】
丁合チェーン3は無端循環の可撓性のチェーン2を備えている。このチェーンは規則的な間隔をおいて連行体5を備えている。この連行体によって、印刷製品4は公知のごとく跨がって搬送される。図1において、チェーン2の走行方向が矢印12によって示してある。チェーン2はここでは一部だけが示してある。印刷製品4の折畳み部4aを掴むことができるようにするために、印刷製品4は矢印11の方向にいわゆる剣状部材13上に移動させられる。この剣状部材13はその上側に、2つの凹部14を直接続けて備えている。印刷製品4がこの凹部14の近くにあると、印刷製品は2個の掴み具24によって掴まれ、掴み装置66の回転運動によって上方に移動し、搬送装置17に受け渡される。受渡しの際に、掴み具24は開放し、印刷製品4′を解放する。
【0015】
印刷製品4を固定保持するために、掴み具24はそれぞれ前側の自由端に、挟持ジョー73を備えている。この挟持ジョーは図8のaに示すごとく、印刷製品4を固定保持するために、互いに近接するように矢印74の方向に移動可能である。両掴みアーム67,68はそれぞれ、図1に示すように、2個の掴み具24を備えている。掴みアーム67,68の両掴み具24はそれぞれ、水平軸線Bの回りに回転可能であり、かつ支持体70が回転する際にそれぞれ、軸線Bの回りに反対方向に回転させられ、それによって掴み具24は常に図1において垂直方向に向いている。従って、対の掴み具24の挟持ジョー73は常に水平な線上にあり、かつ掴むべき印刷製品4の折畳み部4aに対して常に同じ間隔位置にある。
【0016】
掴み具24の上記の配向を保証するために、中間歯車26が各々の支承板23に回転可能に支承されている。この中間歯車は図2に従って中央の歯車28および外側の歯車27とかみ合っている。中央の歯車28は駆動軸線Aに対して同軸に配置され、かつ支承板18に相対回転しないように連結されている。図1では、中央の歯車28がフランジ19の背後にあり、見えない。掴み装置66が図1において矢印21に従って反時計回りに駆動されると、中間歯車26が図2において矢印29で示すように反時計回りに駆動される。これに対して、外側の歯車27は図2において矢印30で示すように時計回りに回転する。歯車27は図6に示すごとくそれぞれ、中空軸61を介して2枚の支承板38に連結されている。この支承板は互いに間隔をおいて配置され、図に示すように、上側の軸33と下側の軸34がこの支承板に支承されている。中空軸61はそれぞれ両支承板23の一方を貫通し、図6に示すごとくそれぞれ軸受53によってこの支承板に回転可能に支承されている。
【0017】
それによって、歯車27の回転運動は中空軸61を介して両支承板38に伝達される。歯車26,27,28は、中空軸61が支承板23と相対的に回転させられ、それによって両支承板38が図1において常に垂直に向くように形成されている。
【0018】
上述のように、支承板38にはそれぞれ、上側の軸33と下側の軸34が回転可能に支承されている。上側の軸33には互いに間隔をおいて、上側の2個の掴みアーム24aが固定されている。掴みアームの固定のために、上側の掴みアーム24aにはそれぞれ挟持部分35が取付けられている。上側の軸33には更に、歯付きセグメント36が相対回転しないように取付けられている。この歯付きセグメントは両支承板38の間に配置され、歯車37にかみ合っている。この歯車37は同様に下側の軸34に相対回転しないように取付けられている。それによって、両軸33,34は歯付きセグメント36と歯車37を互いに作用連結する。従って、軸34の回転時に、上側の軸33は反対方向に回転する。下側の歯車37には、図6に従って半径方向に突出するピン44が固定されている。このピンには、付勢されたコイルばね42が作用している。このばね42は図6に従って一端がピン43の固定され、中空軸61を通過している。ばね42の付勢力は図6において反時計回りの回転モーメントを歯車37に作用させる。この回転モーメントは図6において矢印75によって示してある。この回転モーメントは、上述のように上側の軸33に相対回転しないように連結された下側の軸34にも作用する。下側の軸34には図2に従って、揺動レバー41が相対回転しないように固定されて、この揺動レバーには2個のローラ40が支承されている。上記の回転モーメントによって、この両ローラ40は開放リング52または閉鎖リング51に押し付けられる。この両リング51,52は図6に従ってそれぞれ、制御カム51aまたは52aを備えている。この制御カム51a,52aによって、揺動レバー41は背後からのばね42の力に抗して、軸34の軸線回りに揺動させられる。この揺動運動は歯車37と歯付きセグメント36に伝達される。これにより、掴みアーム24a,24bが掴み具24を開閉するために揺動させられる。掴みアーム24a,24bの揺動は同時にかつ反対向きに行われる。これは歯車37が歯付きセグメント36に係合することによって生じる。それによって、挟持ジョー73は互いに離れるかまたは図8のaに示すように印刷製品4を掴むために互いに近接する。
【0019】
開放リング52と閉鎖リング51は図5,6に示すようにフランジ50上に設けられている。このフランジは図6において両方向矢印76によって示すように、支承スリーブ54上に水平方向にまたは軸方向に摺動可能に支承されている。このフランジ50を摺動させるために、制御ディスク46がフランジ上に回転可能に支承されている。この制御ディスクは端面にカム面46aを備えている。このカム面は特に図5に示すように、他の制御ディスク60のカム60aと協働する。制御ディスク46が回転すると、カムディスク60ひいてはフランジ50が両方向矢印76の方へ軸方向に摺動する。
【0020】
制御ディスク46を回転させるために、この制御ディスクには半径方向に突出するウェブ47が固定されている。このウェブにはローラホルダー48が取付けられている。このローラホルダー48にはローラ49が支承されている。このローラは支持体70の回転時にカムレバー64の凸形カム64aまたはカムレバー63の凹形カム63a上を転動する。この両カムレバー63,64はそれぞれ上端においてプレート18の回転軸65に揺動可能に支承されている。レバー64,63を揺動させるために、このレバーはそれぞれ下端において駆動プレート10に連結されている。この駆動プレートは図1に示すように、駆動装置8によって両方向矢印9の方向に揺動可能である。従って、両レバー63,64は一緒に軸65の回りに揺動する。駆動装置8は例えば空気圧式駆動装置である。しかし、他の駆動装置、例えば電動機を備えた電気式駆動装置も考えられる。駆動プレート10の位置に応じて、ローラ49はカム64a上またはカム63a上を走行する。カム64aによって、カムディスク46は反時計回りに回転可能である。これに対して、カム63aによって、制御ディスク46は時計回りに回転可能である。この回転運動は常に、両掴み具24がほぼ図1に示した位置にあるときに行われる。この位置では、掴み具24は図8のaに示すように開放している。この位置の後で、すなわちローラ49が両カムレバー63,64を通過した後で、両凹部14に達するときに掴み具24は閉じる。上述のように、両ローラの外側のローラ40が開放リング52上を転動することによって開放が行われるので、この開放リング52の軸方向位置によって、掴み具24の開放間隔が影響を受ける。開放リング52が図6において比較的に左側に移動した位置にあると、対をなす両掴み具24は比較的に小さな角度だけ開放する。これに対して、開放リング52が図6において右側に位置すると、両掴み具24は大きな角度で開放する。これに対して、閉鎖運動は閉鎖リング51の軸方向位置によって影響を受ける。
【0021】
挟持の際、掴みアーム24a,24bは予め圧縮された皿ばね32に押し付けられている。予め定めた挟持力を超えると、掴みアーム24a,24bが挟持部分35,35aと相対的に揺動し、皿ばねが圧縮される。
【0022】
図8のa〜cは異なる厚さの印刷製品4,4′または4″の挟持を概略的に示している。掴みアーム24a,24bは掴むために、図8のaに示すように、矢印74の方向に互いに近接する。この閉鎖運動は閉鎖リング51または制御カム51aによって制御される。この制御カム上を、両ローラの外側のローラ40が走行する。比較的に薄い印刷製品4′を適切な押圧力で掴むために、両掴みアーム24a,24bは図8のbに示すように比較的に短い間隔Cにもたらされる。これを達成するために、閉鎖リング51は図6において左側に比較的に大きく摺動させられ、ばね42は比較的に強く緊張する。これに対して、比較的に厚い印刷製品4″を掴むために、両掴みアーム24a,24bは図8のcに従って、大きな間隔C′にもたらされる。間隔CとC′の間で、すべての中間位置に無段調節可能である。カム52aの位置によって、挟持力が調節されるだけでなく、掴み具24を開閉する速度も調節される。それによって、印刷製品4〜4″はその都度最適な挟持力で掴まれ、更に適切な時点で掴んで離すことが可能である。従って、図8のaとcに示すように厚い範囲Dを掴むことができる。上述のように、開放リング52と閉鎖リング51が両制御レバー63,64を通過する度に位置決め可能であるので、すぐ後に続く印刷製品4は大きく異なる厚さを有していてもよい。開放の大きさCまたは挟持力はあらゆる場合に最適に調節される。切換えが機械的にかつ強制制御されて行われるので、きわめて迅速な切換えが可能であり、例えば100ミリ秒またはそれ以下の切換えが可能である。切換えは測定手段6の厚さ測定に基づいて行われる。この測定手段は図1では剣状部材13の手前に配置され、例えばセンサを備えている。測定値は駆動装置8を制御する制御装置7によって伝送される。
【0023】
本発明による装置1は好ましくは、丁合いのためのいわゆる受渡し機であるがしかし、他の用途も考えられる。この他の用途の場合には、印刷製品4は走行中に掴まれ、安定した姿勢で他の装置に受け渡される。
【0024】
次に、作動サイクルについて詳しく説明する。
【0025】
作動サイクルにおいて、掴み装置66は駆動軸線A回りに360°回転させられる。この回転運動はチェーン2の走行と同期している。軸線Bはこのようなサイクルの間それぞれ駆動軸線Aを中心として円を描く。図1に示した実施の形態による2個の掴みアーム67,68の場合、このようなサイクルの間、2枚の印刷製品4が掴まれ、剣状部材13から受け渡され、他の装置17に移送される。
【0026】
印刷製品の掴みは図1に従って、ほぼ6時の位置で行われる。続いてすぐに、ほぼ3時の位置で印刷製品を離す。従って、この両位置の間で開放リング52が作用する。開放リング52と閉鎖リング51の切換えはカム63a,63bの範囲で、従ってほぼ9時の位置で行われる。続いて、閉鎖リング51が作用し、掴み具が剣状部材13の凹部14に達するや否や、掴み具24を閉じる。
【0027】
カムレバー63,64は、印刷製品4の厚さが先行する印刷製品の厚さと異なっていることが測定手段6によって検出されるときにのみ切換えられる。切換えは遅くとも、ローラ49が両カムレバー63,64の間に位置するときに行われる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による装置の正面図である。
【図2】図1の装置の部分図である。
【図3】図2に示した装置部分の斜視図である。
【図4】掴み装置の正面図である。
【図5】図2のV−V線に沿った断面図である。
【図6】図2,3の掴み装置の垂直断面図である。
【図7】本発明による装置の部分図である。
【図8】a,b,cは掴み具による印刷製品の掴みを概略的に示している。
【符号の説明】
3 搬送装置
4 印刷製品
6 測定手段
8 駆動装置
17 後続の搬送機構
23 支承板
24 掴み具
24a,24b 掴みアーム
26 中間歯車
27 歯車
28 歯車
33,34 軸
36,37 歯車または歯付きセグメント
40 ローラ
42 コイルばね
46 制御ディスク
47〜49,60,63,64 制御手段
51 閉鎖リング
51a,52a カム
52 開放リング
61 中空軸
63a,64a カム
66 掴み装置
76 摺動運動
Claims (15)
- 制御される掴み手段を有する、回転駆動される掴み装置(66)を備え、この掴み手段が搬送装置(3)上の印刷製品(4)の折畳み範囲を掴み、安定した姿勢で持ち上げる、搬送装置(3)により規則的な間隔をおいて跨がって搬送される印刷製品(4)を取り出すための装置において、
回転可能に支承された制御ディスク(46)を備え、この制御ディスクが各々のサイクル運動時に調節可能なカム(64a,63a)に沿って走行中回転可能であり、この回転運動が開放リング(52)およびまたは閉鎖リング(51)の軸方向摺動運動(76)に変換され、該軸方向摺動運動(76)により、
印刷製品(4)の厚さ(D)に適合させて掴み手段の開度を走行中に調整できるよう構成したことを特徴とする装置。 - 掴み手段が2個の掴みアーム(24a,24b)を有する少なくとも1個の掴み具(24)を備え、この掴みアーム(24a,24b)が開閉のためにその都度同時に揺動させられることを特徴とする請求項1記載の装置。
- 両掴みアーム(24a,24b)の各々の上端が軸(33,34)に固定連結されていることを特徴とする請求項2記載の装置。
- 両軸(33,34)がかみ合う歯車または歯付きセグメント(36,37)によって互いに係合しており、一方の軸(34)の回転運動が他方の軸(33)の回転運動を生じるように、前記係合が行われていることを特徴とする請求項3記載の装置。
- 掴み手段がそれぞれ、互いに離隔された2個の掴み具(24)を備え、対をなして配置されたこの掴み具(24)が印刷製品(4)を同時に掴むことを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の装置。
- 掴み手段がそれぞれ掴みアーム(67,68)に支承され、掴み手段を一定の方向に配向するために、歯車(26,27)を介して、静止している中央の歯車(28)に係合していることを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の装置。
- 掴みアーム(24a,24b)が皿ばね(32)によってそれぞれ挟持部分(35,35a)に押し付けられていることを特徴とする請求項2〜4のいずれか一つに記載の装置。
- 中間歯車(26)が支承板(23)に回転可能に支承され、この中間歯車(26)が前記の中央の歯車(28)および外側の歯車(27)にかみ合っていることを特徴とする請求項6記載の装置。
- カム(64a,63a)が通路を形成し、かつ測定手段(6)の厚さ測定に相応して駆動装置(8)によって調節可能であることを特徴とする請求項1記載の装置。
- 駆動装置(8)が空気圧式駆動装置またはモータ式駆動装置であることを特徴とする請求項9記載の装置。
- 掴み手段が開閉のためにローラ(40)によって制御可能であり、このローラが少なくとも1個の円状のカム(51a,52a)上を転動することを特徴とする請求項1〜4のいずれか一つに記載の装置。
- ローラ(40)がカム(51a,52a)に弾性的に押し付けられていることを特徴とする請求項11記載の装置。
- ローラ(40)がコイルばね(42)によって押し付けられることを特徴とする請求項12記載の装置。
- コイルばね(42)が中空軸(61)として形成された掴み手段の回転軸内に設けられていることを特徴とする請求項13記載の装置。
- 印刷製品(4)の搬送平面内において掴み手段の放出端部に配置した後続の搬送機構(17)を備えている、請求項1〜4のいずれか一つに記載の装置において、
掴み手段の方に向いた後続の搬送機構(17)の把持手段が2個の掴み具(24)の間に配置されていることを特徴とする装置。
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