JPH0213515A - クランプ式物品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、物品を把持する一対のクランプ部材を備えた
クランプ式物品搬送装置に関し、より詳しくは上記クラ
ンプ部材で把持した物品を回転体の回転に伴なって回転
移送するようにしたクランプ式物品搬送装置に関する。

「従来の技術」 従来のこの種のクランプ式物品搬送装置は、通常、フレ
ームに回転自在に設けた回転体と、上記フレームリ設け
たカム部材と、上記回転体に軸支した一対の回転軸と、
各回転軸に設けられてその回転動作により開閉作動され
る一対のクランプ部材と、上記回転軸に連動する揺動レ
バーに設けられ、上記カム部材に係合して上記クランプ
部材を開閉作動させるカムフォロワとを備えている。

「発明が解決しようとする課題」 しかしながら、上記構成のクランプ式物品搬送装置では
、上記一対のクランプ部材の開閉作動は各回転軸の回転
中心を中心とした円弧運動なので、クランプ部材で把持
される物品の大きさを変更した際には、物品の中心が回
転体の半径方向に位置ずれすることになる。

そして、クランプ部材で把持した物品の中心がその大き
さによって半径方向に変動すると、例えばクランプ部材
で把持した容器を下流側の充填機に受渡す場合にはその
受渡し位置が半径方向に位置ずれすることになり、した
がって充填ノズルの直下位置に容器を搬入することがで
きずに円滑な充填作業が阻害される結果となりでいた。

「課題を解決するための手段」 本発明はそのような事情に鑑み、上述したクランプ式物
品搬送装置において、上記回転体に可動フレームを半径
方向に進退変位可能に設けるとともに、該可動フレーム
に上記一対の回転軸を回転自在に軸支し、さらにクラン
プすべき物品の大きさに応じて上記可動フレームを回転
体の半径方向所定位置に位置決めする位置決め手段を設
けるようにしたものである。

「作用」 上記構成によれば、物品を把持した際のクランプ部材の
開閉作動位置か当該物品の大きさに応じて異なったとし
ても、上記位置決め手段により可動フレームを物品の大
きさに応じて半径方向に移動させ、それにより回転軸お
よびクランプ部材を半径方向に変位させることができる
ので、物品の大小に拘りなく常に当該物品を回転体の半
径方向所定位置に位置決めすることができる。

したかって、クランプ部材て把持した容器を下流側の充
填機に受渡す場合には、容器の大小に拘らず常にその受
渡し位置を一定位置とすることができるので、容器の大
きさを変更しても常に円滑な充填作業を行なうことがで
きる。

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、第１図に
おいて、供給コンベヤ１によって搬送されてきた容器２
は、タイミンクスクリュウ３によってクランプ式物品搬
送装置４の作動に同期されて搬送され、所定の把持位置
Ｘにおいて一対のクランプ部材５ａ、５ｂで把持される
。

そして一対のクランプ部材５ａ、５ｂて把持された容器
２はクランプ式物品搬送装置４を構成する回転体６の回
転に伴なって回転移送され、所定の解放位置Ｙでクラン
プ部材５ａ、５ｂから解放され、回転式充填機７の図示
しない充填ノズルの直下位置に搬入される。

上記クランプ式物品搬送装置４は、第２図に示すように
、フレーム８に軸受９を介して回転自在に軸支した鉛直
方向の回転軸１０と、この回転軸１０の中間部に連結固
定した回転体６とを備えており、上記回転軸１０の下端
部を図示しないモータに連動させている。また、上記回
転体６は、回転軸１０の上下位置に固定した上部板１２
と下部板１３と、さらに両者を連結する連結支柱１４と
から構成している。

上記回転体６にはその外周部等間隔位置に複数のクラン
プ装置１５を設けてあり（第１図参照）、第２図、第３
図に示すように、各クランプ装置１５は、上部板１２に
半径方向に設けたスライダピン１６に摺動自在に取付け
た可動フレーム１７と、この可動フレーム１７に回転自
在に軸支した一対の回転軸１８ａ　、１８ｂと、各回転
軸の下部に取付けて相互に噛合させた歯車１９ａ　、　
１９ｂと、さらに各回転軸の上部に取付けた上述のクラ
ンプ部材５ａ、５ｂと備えている。

したがって、一方の回転軸１８ａを後述するカム機構２
０によって正逆方向に回転駆動させることにより、上記
歯車１９ａ　、　１９ｂを介して一対のクランプ部材５
ａ、５ｂを開閉作動させることができ、また、上記可動
フレーム１７をスライダピン１６に沿って慴動させるこ
とにより、上記クランプ部材５ａ、５ｂを回転体６の半
径方向に進退変位させることができる。

次に第２図において、上記回転体６の下部板１３には、
一方の回転軸１８ａのほぼ同一軸線上に回転軸２１を回
転自在に軸支してあり、この下方の回転軸２１と上方の
回転軸１８ａとをユニバーサルジヨイント機構２２を介
して連結することにより、下方の回転軸２１に対して上
方の回転軸１８ａが上記可動フレーム１７とともに回転
体６の半径方向に移動するのを許容できるようにしてい
る。

上記下方の回転軸２１の下端部には揺動レバー２３の一
端を取付けてあり、該揺動レバー２３の他端に上述した
カム機構２０を構成する第１カムフオロワ２４を取付け
ている。そして回転軸２１と下部板１３との間に設けた
リターンスプリング２５によって該回転軸２１を一方向
に回転付勢させ、それによって上記第１カムフオロワ２
４をフレーム８に設けた第１カム部材２６の外周カム面
に係合させている。

上記第１カム部材２６のカム面は大径円弧状部２６ａと
小径円弧状部２６ｂとから構成してあり、大径円弧状部
２６ａにおいて上記第１カムフオロワ２４を半径方向外
方に変位させてクランプ部材５ａ、５ｂを閉じさせ、ま
た小径円弧状部２６ｂにおいて第１カムフオロワ２４を
上記リターンスプリング２５により半径方向内方に変位
させてクランプ部材５ａ、５ｂを開放させるようにして
いる（第１図参照）。

上記下方の回転軸２１は２つの部材に、すなわち第１回
転軸２７と第２回転軸２８とに分割してあり、それら回
転軸２７．２８を同一軸線上に配設して下部板１３にそ
れぞれ回転自在に取付け、さらに両回転軸２７．２８間
に同一軸線上で介在させた連結ピン２９を各回転軸２７
．２８に回転自在に連結している。

そして上記連結ピン２９の周囲に巻回したコイル状のＭ
衝ばね３０の上端部を第１回転軸２７に、また緩衝ばね
３０の下端部を第２回転軸２８にそれぞれ取付け、該緩
衝ばね３０の捩り力により下方の第２回転軸２８を基準
として上方の第１回転軸２７を、したがって上記クラン
プ部材５ａを容器２を把持する方向に回転付勢している
。

さらに、上記第１回転軸２７の下部に上記緩衝ばね３０
を覆う筒状部３１を設けるとともに、第２回転軸２８の
上部にも上記緩衝ばね３０を覆う筒状部３２を設け、か
つ各筒状部３１．３２の互いに対向する下端面と上端面
とのそれぞれに櫛刃状の凹凸の係合部３３．３４を形成
している。そして一方の係合部３３の凸部を他方の係合
部３４の凹部内に円周方向に所定の間隙をあけて嵌合さ
せ、上記緩衝ばね３０の捩れ力により第１回転軸２７と
第２回転軸２８とを逆方向に回転付勢することにより、
通常は一方の係合部３３の凸部を他方の係合部３４の凹
部の壁面に弾接させた初期状態に保持している。

そして、上記第１カム部材２６により第２回転軸２８が
クランプ部材５ａを閉じる方向に回転駆動された際には
、上述した初期状態を維持したまま第１回転軸２７、ユ
ニバーサルジヨイント機構２２、上方の回転軸１８ａお
よびクランプ部材５ａが一体的に回転されるようにして
いる。そしてさらに、該クランプ部材５ａが容器２を把
持してその回転が停止した状態で、上記第２回転軸２８
がさらにクランプ部材５ａを閉じる方向に回転駆動され
た際には再係合部３３．３４が離隔するようになり、上
記緩衝ばね３０の上記初期状態からの捩れの戻りによっ
て第２回転軸２８の継続した回転が許容されるようにな
る。

他方、その状態から、上記第２回転軸２８がクランプ部
材５ａを開く方向に回転駆動された際に、何等かの理由
によりクランプ部材５ａが容器２に接着して容器２から
離隔されないような場合であっても、上述した初期状態
となると再係合部３３．３４が相互に係合して両回転軸
２７．２８を機械的に連結させるので、上記クランプ部
材５ａをリターンスプリング２５の弾撥力によって容器
２から強制的に離隔させることができる。

なお、少なくとも一方の回転軸２７．２８には、上記Ｍ
衝ばね３０の端部を嵌合する孔を連結ピン２９の周囲に
複数形成してあり、その緩衝ばね３０の端部をいずれか
１の孔に選択的に嵌合することにより、初期状態におけ
る緩衝ばね３０の付勢力を調節することかできるように
している。

然して、第２図、第３図に示すように、上記回転体６に
は、クランプすべき容器２の大きさに応じて各クランプ
装置１５毎の可動フレーム１７を一斉に回転体６の半径
方向所定位置に位置決めする位置決め手段４１を設けて
いる。

上記位置決め手段４１は、各一対の回転軸１８ａ、１８
ｂの上端部に軸支した軸受部材４２と、各軸受部材４２
に設けた第２カムフオロワ４３とを備えており、各第２
カムフオロワ４３を、第２カム部材４４に形成したカム
溝４５のそれぞれに係合させている。

上記第２カム部材４４は回転軸１０に回転自在に取付け
、また上記各カム溝４５は回転体６の回転中心を中心と
する仮想円を横切るように形成してあり、それによって
上記第２カム部材４４を回転体６に対して回転させた際
には、上記各クランプ装置１５の軸受部材４２、一対の
回転軸１８ａ　、１８ｂ　、可動フレーム１７、および
各一対のクランプ部材５ａ、５ｂ等をスライダピン１６
に沿って回転体６の半径方向に変位させることができる
ようにしている。

さらに、上記第２カム部材４４に一体にウオームホイー
ル４６を形成するとともに、このウオームホイール４６
にウオーム４７を噛合させ、該ウオーム４７は、上記回
転軸１０と一体の支持板４８に取付けたサーボモータ４
９に連動させている。

したがって以上の構成によれば、第３図に示すように、
クランプ部材５ａ、５ｂで把持すべき容器が小径の容器
２ａである場合には、上記サーボモータ４９を起動して
第２カム部材４４を正転または逆転させてクランプ部材
５ａ、５ｂを上記小径の容器２ａに対応した半径方向所
定位置に位置決めすれば、その容器２ａをクランプした
際に該容器２ａの中心を所定位置Ｚに一致させることが
できる。

また、把持される容器が大径の容器２ｂである場合にも
、上記第２カム部材４４を回転させてクランプ部材５ａ
、５ｂを上記大径の容器２ｂに対応した半径方向所定位
置に位置決めすれば、その容器２ｂをクランプした際に
該容器２ｂの中心を上述した所定位置Ｚに一致させるこ
とができる。

なお、上記実施例では第２カム部材４４をサーボモータ
４９で回転させるようにしているか、手動によって第２
カム部材４４を回転させるようにし、ロックボルトで該
第２カム部材４４を回転体６に固定するようにしてもよ
い。

「発明の効果」 以上のように、本発明によれば、クランプ部材によって
物品を把持した際に当該物品をその大小に拘らず所定位
置に位置決めすることができるので、例えばクランプ部
材で把持した容器を下流側の充填機に受渡す場合には、
容器の大小に拘らず常にその受渡し位置を一定位置とす
ることができ、したがって容器の大きさを変更しても常
に円滑な充填作業を行なうことができるという効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は第１
図の要部の断面図、第３図は第２図のｍ−ｍ線に沿う断
面図で、その中心線の上方が小径の容器２ａを把持した
状態を、下方が大径の容器２ｂを把持した状態を示す断
面図である。 ２．２ａ、　２ｂ−・・容器 ４・・・クランプ式物品搬送装置 ５ａ、５ｂ・・・クランプ部材　　６・・・回転体８・
・・フレーム　　　　　　１５・・・クランプ装置１６
・・・スライダピン　　　　１７・・・可動フレーム１
８ａ　、１８ｂ−回転軸　　　２３−・・揺動レバー２
４−・・第１カムフオロワ　　２６・・・第１カム部材
４１・・・位置決め手段　　　　４２・・・軸受部材４
３・・・第２カムフオロワ　　４４・・・第２カム部材
４９・・・サーボモータ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　フレームに回転自在に設けた回転体と、上記フレーム
   に設けたカム部材と、上記回転体に軸支した一対の回転
   軸と、各回転軸に設けられてその回転動作により開閉作
   動される一対のクランプ部材と、上記回転軸に連動する
   揺動レバーに設けられ、上記カム部材に係合して上記ク
   ランプ部材を開閉作動させるカムフォロワとを備えたク
   ランプ式物品搬送装置において、 上記回転体に可動フレームを半径方向に進退変位可能に
   設けるとともに、該可動フレームに上記一対の回転軸を
   回転自在に軸支し、さらにクランプすべき物品の大きさ
   に応じて上記可動フレームを回転体の半径方向所定位置
   に位置決めする位置決め手段を設けたことを特徴とする
   クランプ式物品搬送装置。