SU1017633A1 - Устройство по управлению захватами в листовых приемках листоперерабатывающих машин - Google Patents
Устройство по управлению захватами в листовых приемках листоперерабатывающих машин Download PDFInfo
- Publication number
- SU1017633A1 SU1017633A1 SU797770752A SU7770752A SU1017633A1 SU 1017633 A1 SU1017633 A1 SU 1017633A1 SU 797770752 A SU797770752 A SU 797770752A SU 7770752 A SU7770752 A SU 7770752A SU 1017633 A1 SU1017633 A1 SU 1017633A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- cam
- sheet
- grip
- opening
- roller
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/02—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
- B65H29/04—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by endless chains or bands
- B65H29/041—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by endless chains or bands and introducing into a pile
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
- B65H29/02—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
- B65H29/04—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by endless chains or bands
- B65H29/045—Details of grippers
- B65H29/047—Gripper opening devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Discharge By Other Means (AREA)
Abstract
1. УСТРОЙСТВО ПО УПРАВЛЕНИЮ ЗАХВАТАМИ В ЛИСТОВЫХ ПРИЕМКАХ ЛИСТОПЕРЕРАБАТЫВАЮЩИХ МАШИН, например печатных машин состо щее из кулачка раскрыти захвата, регулируемого дл изменени точки раскрыти захвата с помощью привода и относ щегос к роликовому рычагу захвата, отличающеес тем, что кулачок раскрыти захвата вертикально подвижно размещен по отношению к роликовому рычагу захвата 4 и что перед роликовым рычагом захвата 4 размещен регулирующий привод 20, 19, 18, 17. 2.Устройство по п. 1, отличающеес тем, что кулачок дл раскрыти захвата 8 вл етс ведомым звеном трех расположенных друг за другом шарнирных четырехзвенников 25, 23, 13, 11, 10. 9, 8. 3.Устройство по пункту 1, отличающеес тем, что регулирующий привод 20, 19, 18, 17 состоит из регулирующего элемента I 20, вала 19, черв ка 18 и сегмента черв чного колеса 17. (Л О5 со со
Description
Изобретение относитс к устройствам по управлению захватами в листовых приемниках листоперерабатывающих машин, например печатных машин.
Известно устройство по управлению захватами {ДЕ-PS 818365), состо щее из кулачка, поворачиваюш,егос вокруг точки врашени . В результате поворачивани кулачка вокруг точки вращени может быть изменена точка пересечени роликового рычага захвата и кулачка на рассто нии от передних листовых упоров, причем одновременно измен етс угол набегани ролика к раскрывающему кулачку.
Если угол набегани ролика к раскрывающему кулачку уменьшаетс , захваты открывают раньше, при увеличении угла набегани происходит более позднее раскрытие захватов.
Дл получени большого регулировочного диапазона должен быть выполнен большой диапазон поворота с различными углами набегани .
Однако при большом угле набегани быстрое раскрытие достигаетс толчкообразным возбуждением движений, следствием чего вл етс шум и износ. При небольшом угле набегани диапазон рассеивани точек раскрыти захватов отдельных, расположенных одна за другой кареток с захватами, особенно при различном износе, так велик, что следующие один за другим листы выкладываютс различно и таким образом ограничивают производительность или ухудшают образование стапел .
Цель изобретени - создание устройства по управлению захватами в листовых приемниках, позвол ющее точное образование стапел при переработке всех сортов бумаги во всех скоростных диапазонах.
Задача изобретени состоит в создании устройства по управлению захватами, чтобы при угле набегани 0° между роликовым рычагом захвата и раскрывающим кулачком захвата дл всех точек раскрыти захватов был реализован бестолчковый и безрьшковый закон движени дл раскрыти захватов при малом шуме и износе.
На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.
На чертеже представлена укрепленна на вращающейс цепи 1 каретка с захватами 2, на которой расположены захваты 3 и роликовый рычаг захвата 4, и лист, транспортируемый от каретки с захватами 2 через приемный стапель 5. У листовой приемки (не показана) над приемны-м стапелем расположен опирающийс в пр молинейной направл ющей 7 кулачок раскрыти захватов 8. Кулачку раскрыти захватов 8 предупор дочены перва св зь 9, угловой рычаг 10 и втора св зь 11, укрепленна у качающегос диска 13, имеющего зубчатое зацепление 22. Названные части образуют два управл емых кулачком 12 последовательно один за другим включаемых щарнирных четырехзвенника 13, 11, 10, 9 и 8, св занных приводом, и из которых кулачок раскрыти захвата 8 вл етс ведомым звеном. Кулачку 12, вращающемус на одной и половинной скорости, принадлежит кулачковый ролик 24, опирающийс на качающийс рычаг 25. В точке вращени кулачкового ролика 24 опираетс зубчата св зь 23. Зубчата св зь 23 захватывает зубчатое соединение 22 качающегос диска 13. На качающийс рычаг 25 в точке вращени 14 опираетс рычаг 15, расположенный у сегмента черв чного колеса 17, опирающегос центрально к кулачку 12 свободно на односкоростном валу 16.
В сегмент черв чного колеса 15 захватывает черв к 18, св занный посредством вала 19 с установочным элементом 20. Установочный элемент 20, вал 19, черв к 18 и сегмент черв чного колеса 17 образует установочный привод 20, 19, 18 и 17 дл изменени положени точки вращени 14. Установочный элемент 20 выполнен в виде ручного рычага, но существует така возможность , что установочный элемент 20 приводитс в действие посредством двигател или других пригодных приводов.
Устройство работает следующим образом .„.
Посредством движущейс с цепью 1 каретки с захватами 2 лист 6, зажимаемый захватом 3, транспортируетс через приемный стапель 5, освобождаетс захватом 3 и укладываетс на приемный стапель 5. Освобождение листа 6 вызываетс кулачком раскрыти захвата 8, управл емым в направлении приемного стапел 5 на траекторию роликового рычага захвата 4 и прижимающим на роликовый рычаг захвата 4 так, что захват 3 открываетс . В этом положении кулачок раскрыти захвата 8 остаетс до тех пор, пока роликовый рычаг 4 захвата скатываетс по дугообразной траектории кулачка раскрыти захвата 8 и захват 3 снова закрываетс .
Кулачок раскрыти захвата 8 в такт последовательности листов в соответствии с криволинейным законом вращающегос на одной или половинной скорости кулачка 12 (на фигуре изображен односкоростной вращающийс кулачок 12) выполн ет движение подъема или опускани , фазное положение которого устанавливаетс в такт к последовательности листов и тем самым к рассто нию освобождени листов от листового упора 20. Криволинейный закон кулачка 12 передаетс при этом через кулачковый ролик 24, зубчатую св зь 23. передающую качающемус диску 13 качающеес движение, и последующие передаточные звень четырехзвенников И, 10 и 9 на кулачок раскрыти захвата 8.
Дл изменени рассто ни освобождени листа посредством приведени в действие установочного элемента 20 через вал 19 черв к 18 и сегмент черв чного колеса 17 поворачиваетс рычаг 15.
В результате этого точка вращени 14 качающегос рычага 25 смещаетс по траектории вокруг односкоростного вала 16 и таким образом к кулачку 12 так, что криволинейный закон кулачка 12 через кулачок раскрыти захвата 8 действует на роликовый рычаг захвата 4.
Задача изобретени решаетс тем, что кулачок раскрыти захвата вертикально подвижно размещен по отношению к роликовому рычагу захвата и что перед роликовым рычагом захвата размещен регулирующий привод.
Кулачок раскрыти захвата вл етс ведомым звеном трех расположенных друг за другом шарнирных четырехзвенников.
Регулирующий привод состоит из установочного элемента, вала, черв ка и сегмента черв чного колеса.
Предлагаемое устройство обеспечивает большой путь регулировки точки раскрыти захвата без изменени угла набегани , в результате этого при переработке всех сортов бумаги и дл всех скоростей машины не примен ют толчкообразный запуск роликового рычага захвата на кулачок раскрыти захвата так, что при небольшом износе достигаетс также малошумное раскрытие захвата .
Признано изобретением по результатам экспертизы, осуществленной Ведомством по изобретательству Германской Демократической Республики.
Claims (3)
1. УСТРОЙСТВО ПО УПРАВЛЕНИЮ ЗАХВАТАМИ В ЛИСТОВЫХ ПРИЕМКАХ ЛИСТОПЕРЕРАБАТЫВАЮЩИХ МАШИН, например печатных машин состоящее из кулачка раскрытия захвата, регулируемого для изменения точки раскрытия захвата с помощью привода и относящегося к роликовому рычагу захвата, отличающееся тем, что кулачок раскрытия захвата вертикально подвижно размещен по отношению к роликовому рычагу захвата 4 и что перед роликовым рычагом захвата 4 размещен регулирующий привод 20, 19, 18, 17.
2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что кулачок для раскрытия захвата 8 является ведомым звеном трех расположенных друг за другом шарнирных четырехзвенников 25, 23, 13, 11, 10. 9, 8.
3. Устройство по пункту 1, отличающе- еся тем, что регулирующий привод 20, 19, 18, 17 состоит из регулирующего элемента 20, вала 19, червяка 18 и сегмента червяч- «g ного колеса 17. '
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DD20800678A DD138300B1 (de) | 1978-09-22 | 1978-09-22 | Einrichtung zur steuerung der greifer in bogenauslegern |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1017633A1 true SU1017633A1 (ru) | 1983-05-15 |
Family
ID=5514514
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU797770752A SU1017633A1 (ru) | 1978-09-22 | 1979-08-21 | Устройство по управлению захватами в листовых приемках листоперерабатывающих машин |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
DD (1) | DD138300B1 (ru) |
DE (1) | DE2924942A1 (ru) |
SU (1) | SU1017633A1 (ru) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT393997B (de) * | 1983-06-22 | 1992-01-10 | Heidelberger Druckmasch Ag | Vorrichtung zur entnahme von bedruckten bogen fuer deren begutachtung |
DE4439825C2 (de) * | 1994-11-08 | 2002-07-18 | Koenig & Bauer Ag | Greifersteuerkurve in Bogenauslegern von Druckmaschinen |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE818365C (de) * | 1949-12-13 | 1951-12-06 | Faber & Schleicher A G | Bogenablegevorrichtung an Druckmaschinen |
-
1978
- 1978-09-22 DD DD20800678A patent/DD138300B1/de not_active IP Right Cessation
-
1979
- 1979-06-21 DE DE19792924942 patent/DE2924942A1/de active Granted
- 1979-08-21 SU SU797770752A patent/SU1017633A1/ru active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE2924942C2 (ru) | 1987-10-22 |
DE2924942A1 (de) | 1980-04-03 |
DD138300A1 (de) | 1979-10-24 |
DD138300B1 (de) | 1981-12-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4290595A (en) | Rotatable advance or forward gripper drum | |
US4833989A (en) | Axially shiftable sheet gripper assembly | |
US5261520A (en) | Custodial book transfer system | |
US3865362A (en) | Sheet transfer cylinder | |
GB2110180A (en) | Reciprocating workpiece feeding apparatus | |
US3985074A (en) | Offset printing machines | |
US5141221A (en) | Deceleration device in the folder of a rotary printing machine | |
US5083768A (en) | Device for reducing the velocity of impact of printed products in the base of a delivery paddle wheel of printing presses | |
US3841625A (en) | Method and apparatus for delivering sheets | |
SU1017633A1 (ru) | Устройство по управлению захватами в листовых приемках листоперерабатывающих машин | |
JP4776086B2 (ja) | 搬送装置上を規則的な間隔をおいて搬送される印刷製品を取り出す装置 | |
CS201619B1 (en) | Rotating front gripper of the printing machines | |
US2208978A (en) | Sheet delivery mechanism | |
US4205606A (en) | Control mechanism for grippers of a sheet delivery device | |
SU1049395A1 (ru) | Кулачок управлени захватами в листовыводных устройствах листоперерабатывающих машин | |
US3463484A (en) | Sheet gripping control mechanism for printing machines | |
US4075896A (en) | Mechanism for the variable-speed drive of the automatic sheet feeder drum | |
US5632430A (en) | Material feeding apparatus | |
US4413723A (en) | Method and apparatus for conveying a sheet | |
US5167410A (en) | Device for conveying and aligning sheets on a feed table of a printing machine | |
JPH07375B2 (ja) | 印刷機用紙葉渡し装置 | |
US5011125A (en) | Delivery sheet brake for a sheet-fed printing press | |
SE501485C2 (sv) | Arkvändanordning i en arkrotationstryckmaskin | |
JP3681420B2 (ja) | 枚葉紙印刷機のチェーンデリバリにおけるくわえづめ開きカム用調節装置 | |
US3610579A (en) | Mechanism for release of paper sheets for stacking purpose |