SU1017633A1 - Устройство по управлению захватами в листовых приемках листоперерабатывающих машин - Google Patents

Устройство по управлению захватами в листовых приемках листоперерабатывающих машин Download PDF

Info

Publication number
SU1017633A1
SU1017633A1 SU797770752A SU7770752A SU1017633A1 SU 1017633 A1 SU1017633 A1 SU 1017633A1 SU 797770752 A SU797770752 A SU 797770752A SU 7770752 A SU7770752 A SU 7770752A SU 1017633 A1 SU1017633 A1 SU 1017633A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
cam
sheet
grip
opening
roller
Prior art date
Application number
SU797770752A
Other languages
English (en)
Inventor
Нагел Хартмут
Циммерман Ханс
Original Assignee
Феб Полиграф Лейпциг Комбинат Фюр Полиграфише Машинен Унд Аусрюстунген (Инопредприятие)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Феб Полиграф Лейпциг Комбинат Фюр Полиграфише Машинен Унд Аусрюстунген (Инопредприятие) filed Critical Феб Полиграф Лейпциг Комбинат Фюр Полиграфише Машинен Унд Аусрюстунген (Инопредприятие)
Application granted granted Critical
Publication of SU1017633A1 publication Critical patent/SU1017633A1/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/02Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
    • B65H29/04Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by endless chains or bands
    • B65H29/041Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by endless chains or bands and introducing into a pile
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/02Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
    • B65H29/04Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by endless chains or bands
    • B65H29/045Details of grippers
    • B65H29/047Gripper opening devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ПО УПРАВЛЕНИЮ ЗАХВАТАМИ В ЛИСТОВЫХ ПРИЕМКАХ ЛИСТОПЕРЕРАБАТЫВАЮЩИХ МАШИН, например печатных машин состо щее из кулачка раскрыти  захвата, регулируемого дл  изменени  точки раскрыти  захвата с помощью привода и относ щегос  к роликовому рычагу захвата, отличающеес  тем, что кулачок раскрыти  захвата вертикально подвижно размещен по отношению к роликовому рычагу захвата 4 и что перед роликовым рычагом захвата 4 размещен регулирующий привод 20, 19, 18, 17. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что кулачок дл  раскрыти  захвата 8  вл етс  ведомым звеном трех расположенных друг за другом шарнирных четырехзвенников 25, 23, 13, 11, 10. 9, 8. 3.Устройство по пункту 1, отличающеес  тем, что регулирующий привод 20, 19, 18, 17 состоит из регулирующего элемента I 20, вала 19, черв ка 18 и сегмента черв чного колеса 17. (Л О5 со со

Description

Изобретение относитс  к устройствам по управлению захватами в листовых приемниках листоперерабатывающих машин, например печатных машин.
Известно устройство по управлению захватами {ДЕ-PS 818365), состо щее из кулачка, поворачиваюш,егос  вокруг точки врашени . В результате поворачивани  кулачка вокруг точки вращени  может быть изменена точка пересечени  роликового рычага захвата и кулачка на рассто нии от передних листовых упоров, причем одновременно измен етс  угол набегани  ролика к раскрывающему кулачку.
Если угол набегани  ролика к раскрывающему кулачку уменьшаетс , захваты открывают раньше, при увеличении угла набегани  происходит более позднее раскрытие захватов.
Дл  получени  большого регулировочного диапазона должен быть выполнен большой диапазон поворота с различными углами набегани .
Однако при большом угле набегани  быстрое раскрытие достигаетс  толчкообразным возбуждением движений, следствием чего  вл етс  шум и износ. При небольшом угле набегани  диапазон рассеивани  точек раскрыти  захватов отдельных, расположенных одна за другой кареток с захватами, особенно при различном износе, так велик, что следующие один за другим листы выкладываютс  различно и таким образом ограничивают производительность или ухудшают образование стапел .
Цель изобретени  - создание устройства по управлению захватами в листовых приемниках, позвол ющее точное образование стапел  при переработке всех сортов бумаги во всех скоростных диапазонах.
Задача изобретени  состоит в создании устройства по управлению захватами, чтобы при угле набегани  0° между роликовым рычагом захвата и раскрывающим кулачком захвата дл  всех точек раскрыти  захватов был реализован бестолчковый и безрьшковый закон движени  дл  раскрыти  захватов при малом шуме и износе.
На чертеже схематически изображено предлагаемое устройство.
На чертеже представлена укрепленна  на вращающейс  цепи 1 каретка с захватами 2, на которой расположены захваты 3 и роликовый рычаг захвата 4, и лист, транспортируемый от каретки с захватами 2 через приемный стапель 5. У листовой приемки (не показана) над приемны-м стапелем расположен опирающийс  в пр молинейной направл ющей 7 кулачок раскрыти  захватов 8. Кулачку раскрыти  захватов 8 предупор дочены перва  св зь 9, угловой рычаг 10 и втора  св зь 11, укрепленна  у качающегос  диска 13, имеющего зубчатое зацепление 22. Названные части образуют два управл емых кулачком 12 последовательно один за другим включаемых щарнирных четырехзвенника 13, 11, 10, 9 и 8, св занных приводом, и из которых кулачок раскрыти  захвата 8  вл етс  ведомым звеном. Кулачку 12, вращающемус  на одной и половинной скорости, принадлежит кулачковый ролик 24, опирающийс  на качающийс  рычаг 25. В точке вращени  кулачкового ролика 24 опираетс  зубчата  св зь 23. Зубчата  св зь 23 захватывает зубчатое соединение 22 качающегос  диска 13. На качающийс  рычаг 25 в точке вращени  14 опираетс  рычаг 15, расположенный у сегмента черв чного колеса 17, опирающегос  центрально к кулачку 12 свободно на односкоростном валу 16.
В сегмент черв чного колеса 15 захватывает черв к 18, св занный посредством вала 19 с установочным элементом 20. Установочный элемент 20, вал 19, черв к 18 и сегмент черв чного колеса 17 образует установочный привод 20, 19, 18 и 17 дл  изменени  положени  точки вращени  14. Установочный элемент 20 выполнен в виде ручного рычага, но существует така  возможность , что установочный элемент 20 приводитс  в действие посредством двигател  или других пригодных приводов.
Устройство работает следующим образом .„.
Посредством движущейс  с цепью 1 каретки с захватами 2 лист 6, зажимаемый захватом 3, транспортируетс  через приемный стапель 5, освобождаетс  захватом 3 и укладываетс  на приемный стапель 5. Освобождение листа 6 вызываетс  кулачком раскрыти  захвата 8, управл емым в направлении приемного стапел  5 на траекторию роликового рычага захвата 4 и прижимающим на роликовый рычаг захвата 4 так, что захват 3 открываетс . В этом положении кулачок раскрыти  захвата 8 остаетс  до тех пор, пока роликовый рычаг 4 захвата скатываетс  по дугообразной траектории кулачка раскрыти  захвата 8 и захват 3 снова закрываетс .
Кулачок раскрыти  захвата 8 в такт последовательности листов в соответствии с криволинейным законом вращающегос  на одной или половинной скорости кулачка 12 (на фигуре изображен односкоростной вращающийс  кулачок 12) выполн ет движение подъема или опускани , фазное положение которого устанавливаетс  в такт к последовательности листов и тем самым к рассто нию освобождени  листов от листового упора 20. Криволинейный закон кулачка 12 передаетс  при этом через кулачковый ролик 24, зубчатую св зь 23. передающую качающемус  диску 13 качающеес  движение, и последующие передаточные звень  четырехзвенников И, 10 и 9 на кулачок раскрыти  захвата 8.
Дл  изменени  рассто ни  освобождени  листа посредством приведени  в действие установочного элемента 20 через вал 19 черв к 18 и сегмент черв чного колеса 17 поворачиваетс  рычаг 15.
В результате этого точка вращени  14 качающегос  рычага 25 смещаетс  по траектории вокруг односкоростного вала 16 и таким образом к кулачку 12 так, что криволинейный закон кулачка 12 через кулачок раскрыти  захвата 8 действует на роликовый рычаг захвата 4.
Задача изобретени  решаетс  тем, что кулачок раскрыти  захвата вертикально подвижно размещен по отношению к роликовому рычагу захвата и что перед роликовым рычагом захвата размещен регулирующий привод.
Кулачок раскрыти  захвата  вл етс  ведомым звеном трех расположенных друг за другом шарнирных четырехзвенников.
Регулирующий привод состоит из установочного элемента, вала, черв ка и сегмента черв чного колеса.
Предлагаемое устройство обеспечивает большой путь регулировки точки раскрыти  захвата без изменени  угла набегани , в результате этого при переработке всех сортов бумаги и дл  всех скоростей машины не примен ют толчкообразный запуск роликового рычага захвата на кулачок раскрыти  захвата так, что при небольшом износе достигаетс  также малошумное раскрытие захвата .
Признано изобретением по результатам экспертизы, осуществленной Ведомством по изобретательству Германской Демократической Республики.

Claims (3)

1. УСТРОЙСТВО ПО УПРАВЛЕНИЮ ЗАХВАТАМИ В ЛИСТОВЫХ ПРИЕМКАХ ЛИСТОПЕРЕРАБАТЫВАЮЩИХ МАШИН, например печатных машин состоящее из кулачка раскрытия захвата, регулируемого для изменения точки раскрытия захвата с помощью привода и относящегося к роликовому рычагу захвата, отличающееся тем, что кулачок раскрытия захвата вертикально подвижно размещен по отношению к роликовому рычагу захвата 4 и что перед роликовым рычагом захвата 4 размещен регулирующий привод 20, 19, 18, 17.
2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что кулачок для раскрытия захвата 8 является ведомым звеном трех расположенных друг за другом шарнирных четырехзвенников 25, 23, 13, 11, 10. 9, 8.
3. Устройство по пункту 1, отличающе- еся тем, что регулирующий привод 20, 19, 18, 17 состоит из регулирующего элемента 20, вала 19, червяка 18 и сегмента червяч- «g ного колеса 17. '
SU797770752A 1978-09-22 1979-08-21 Устройство по управлению захватами в листовых приемках листоперерабатывающих машин SU1017633A1 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DD20800678A DD138300B1 (de) 1978-09-22 1978-09-22 Einrichtung zur steuerung der greifer in bogenauslegern

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1017633A1 true SU1017633A1 (ru) 1983-05-15

Family

ID=5514514

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU797770752A SU1017633A1 (ru) 1978-09-22 1979-08-21 Устройство по управлению захватами в листовых приемках листоперерабатывающих машин

Country Status (3)

Country Link
DD (1) DD138300B1 (ru)
DE (1) DE2924942A1 (ru)
SU (1) SU1017633A1 (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT393997B (de) * 1983-06-22 1992-01-10 Heidelberger Druckmasch Ag Vorrichtung zur entnahme von bedruckten bogen fuer deren begutachtung
DE4439825C2 (de) * 1994-11-08 2002-07-18 Koenig & Bauer Ag Greifersteuerkurve in Bogenauslegern von Druckmaschinen

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE818365C (de) * 1949-12-13 1951-12-06 Faber & Schleicher A G Bogenablegevorrichtung an Druckmaschinen

Also Published As

Publication number Publication date
DE2924942C2 (ru) 1987-10-22
DE2924942A1 (de) 1980-04-03
DD138300A1 (de) 1979-10-24
DD138300B1 (de) 1981-12-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4290595A (en) Rotatable advance or forward gripper drum
US4833989A (en) Axially shiftable sheet gripper assembly
US5261520A (en) Custodial book transfer system
US3865362A (en) Sheet transfer cylinder
GB2110180A (en) Reciprocating workpiece feeding apparatus
US3985074A (en) Offset printing machines
US5141221A (en) Deceleration device in the folder of a rotary printing machine
US5083768A (en) Device for reducing the velocity of impact of printed products in the base of a delivery paddle wheel of printing presses
US3841625A (en) Method and apparatus for delivering sheets
SU1017633A1 (ru) Устройство по управлению захватами в листовых приемках листоперерабатывающих машин
JP4776086B2 (ja) 搬送装置上を規則的な間隔をおいて搬送される印刷製品を取り出す装置
CS201619B1 (en) Rotating front gripper of the printing machines
US2208978A (en) Sheet delivery mechanism
US4205606A (en) Control mechanism for grippers of a sheet delivery device
SU1049395A1 (ru) Кулачок управлени захватами в листовыводных устройствах листоперерабатывающих машин
US3463484A (en) Sheet gripping control mechanism for printing machines
US4075896A (en) Mechanism for the variable-speed drive of the automatic sheet feeder drum
US5632430A (en) Material feeding apparatus
US4413723A (en) Method and apparatus for conveying a sheet
US5167410A (en) Device for conveying and aligning sheets on a feed table of a printing machine
JPH07375B2 (ja) 印刷機用紙葉渡し装置
US5011125A (en) Delivery sheet brake for a sheet-fed printing press
SE501485C2 (sv) Arkvändanordning i en arkrotationstryckmaskin
JP3681420B2 (ja) 枚葉紙印刷機のチェーンデリバリにおけるくわえづめ開きカム用調節装置
US3610579A (en) Mechanism for release of paper sheets for stacking purpose