JP2000264462A - 平らな製品を分離する装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シート分離装置の吸込み器の位置を改善す
る。 【解決手段】 平らな製品のパイルから平らな製品を分
離するシート分離装置は、上側部分２２と下側部分２４
とを備えた吸込み機構を有している。上側部分２２は中
央レバー２６の第１のリンクジョイント２８に接続さ
れ、下側部分２４は中央レバー２６の第２のリンクジョ
イント３０に接続されている。中央レバー２６は、中央
レバー２６を貫通して延びる軸４４のまわりを回転可能
である。軸４４は、中央レバー２６の旋回心軸点の位置
を変えるために、中央レバー２６に沿って移動可能であ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、上側部分と下側部
分とを有する吸込み機構を含む、平らな製品のパイルか
ら平らな製品を分離する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】小冊子、雑誌、定期刊行物などを含む製
本技術においては、丁合いシステムを用いることがよく
知られている。丁合いシステムは、折丁または枚葉紙の
ような個々の平らな製品が、仕上げられて製本される一
組の本のブロックを形成するために集められる移送装置
を一般に有している。通常は、複数の供給装置が移送装
置に沿って配置されており、各ホッパーは、一組の本の
ブロックを次第に作り上げるために、または、補充シー
トをポケット供給装置のポケット内にあるいはそのポケ
ット内に配置された新聞紙内に挿入するために、個々の
平らな製品を折丁のパイルから移送装置上に供給する供
給機構を有している。このような供給機構は、シートま
たは他の１つの平らな製品を各ホッパー内に配置された
平らな製品のパイルから分離するシート分離装置を備え
ている。１つの平らな製品は、パイルの底から抜き取ら
れる。

【０００３】この種のシート分離装置は、例えば米国特
許第３，９８８，０１６号公報明細書によって知られて
いる。この文献には、折り込みを新聞紙内に挿入する高
速紙挿入装置が開示されている。折り込みは積み重ね山
を形成するように置かれ、真空把持部材が、その積み重
ね山の最下部の折り込みを把持し、その折り込みを開か
れた新聞紙に移送する一対のニップローラへ運ぶ。単葉
のシートでは、１２０ページすなわち予め挿入された折
丁の他は吸込み器の異なる運動が必要である。吸込み器
の異なる運動が必要なのは、枚葉紙または折丁が、適切
な単葉化のために配置されかつ管理されなくてはならな
いためである。普通は、重い折丁の山の底は、次の折丁
が来ないように持ち上げられる。これは、リフトフック
およびリストリクタの位置を変えることによって行われ
る。これらの調節を行う際、真空カップの動作を変更し
なくてはならない。パイルを適切に引きつけるように吸
込み動作を生じさせるには、吸込みバーに、より大きい
角度の端から端までをなでさせる必要がある。吸込み器
の調節は非常に重要である。微調節は迅速に行われるこ
とが望ましい。この「迅速な」調節はまた、より迅速な
初期準備を容易にする。したがって、各々のタイプの折
丁用の吸込みカップは、生産工程の間はいつでも最大上
方位置にあることが必要である。単葉の枚葉紙もしくは
軽い折丁に吸込み器を過度に作用させると、パイルの跳
ね上がりや不完全な供給／単葉化が引き起こされる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】これらの問題を解消す
るために、吸込みカップの最大位置を調節する手段を有
する、持上げ吸込み器および吸込み器駆動装置を設計す
るための努力が既に行われている。ドイツ特許ＤＥ９７
６１３４号には、持上げ吸込み器および吸込み器駆動装
置を有する吸込み装置が開示されている。吸込み器が折
丁のパイルの一番上から個々の折丁を分離するとき、持
上げ吸込み器の最大下方位置は、調節手段を有する駆動
装置によって調節される。これは、カムレバーによって
互いに連結されている２つのレバーアームの角度位置を
変えることによって成し遂げられる。

【０００５】本発明の目的は、シート分離装置の吸込み
器の位置を改善することにある。他の目的は、パイルか
ら供給される製品のパイルの最下部の製品、特にさらに
移動させるために平らな製品を運ぶグリッパードラムの
グリッパーに加えられる真空の封止作用を向上させるこ
とにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】簡潔に要約すると、本発
明の１つの態様によれば、平らな製品のパイルから平ら
な製品を分離する改良された装置が提案される。この装
置は、上側部分と下側部分とを有する吸込み機構と、軸
が貫通して延びている中央レバーとを有しており、軸が
中央レバーに沿って移動可能になっている。中央レバー
は、軸のまわりを回転可能で、かつ第１および第２の端
部と、第１の端部上に配置された第１のリンクジョイン
トと、第２の端部上に配置された第２のリンクジョイン
トとを有しており、吸込み機構の上側部分が第１のリン
クジョイントに連結され、下側部分が第２のリンクジョ
イントに連結されている。

【０００７】中央レバーを貫通して延びている移動可能
な軸を備えることにより、吸着される製品に応じた調節
を必要とする、吸込み器の最大上方位置を調節すること
が可能になる。吸込みカップを、より良好に真空封止す
るために、より高くあるいはより低く調節することが必
要な製品もあるので、本発明はこの要求を容易に満たす
装置を提供する。構造の配列および他のリンク装置に接
続されている個々のリンク装置の形状のために、カップ
の最大高さは、カップの最大下側位置に影響を及ぼすこ
となく調節可能である。したがって、真空カップの最大
上側位置を、中央レバーの旋回心軸点に対応する軸を動
かすことによって簡単に調節することができる。道具を
使わずに調節することによって準備時間を短縮すること
は、「迅速に」カップを調節可能であることと同様に、
本発明の他の利点である。

【０００８】本発明の特徴とみなされる他の機能は、記
載した請求項において述べられている。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００１０】図１を参照すると、本発明によるシート分
離装置の斜視図が示されている。複数の吸込みアーム１
２が支持シャフト１０に連結されている。各吸込みアー
ム１２上には吸込みカップ１４が取り付けられており、
各吸込みカップ１４の取り付け位置は個々にそして互い
に独立して調整可能になっている。支持シャフト１０は
上側レバー１６によって上側リンクレバー１８に接続さ
れている。上記の構成要素は吸込み機構の上側部分２２
を形成しており、そして上側部分２２は中央レバー２６
に連結されている。中央レバー２６は、上側リンクレバ
ー１８が接続される第１のリンクジョイント２８を備え
ている第１の端部を有している。この分離装置は、三角
形形状であることが好ましい下側レバー３２と、リンク
ジョイント３６で下側レバー３２に接続された下側リン
クレバー３４とを含んでいる吸込み機構の下側部分２４
をさらに有している。分離装置の下側部分２４は、中央
レバー２６の第２の端部上に設けられている第２のリン
クジョイント３０で中央レバー２６に連結されている。
圧縮ばねまたは空気アクチュエータであってもよい押し
付け部材３８が、分離装置の下側部分２４を、カム４０
にぴったりと接触しているカム従動子４２（図２）を有
するカム４０に押しつける。軸４４が、中央レバー２６
を貫通して延びており、ノブ４６を回すことによって中
央レバー２６にしっかり固定することおよび緩めること
が可能である。

【００１１】調節リンク４８を上下、すわなち第１のリ
ンクジョイント２８または第２のリンクジョイント３０
の方向に動かすことにより、第１のリンクジョイント２
８および第２のリンクジョイント３０に対する軸４４の
位置を変えることができる。調節リンク４８は２つの端
部を有しており、第１の端部は軸４４に固定されてお
り、第２の端部は分離装置の固定された部分、例えばフ
レームの上に、調節リンク４８が第２の端部５０のまわ
りに回転できるように取り付けられている。

【００１２】図２を参照すると、分離装置の機能がより
詳細に示されている。カム４０は矢印「Ａ」で示される
方向に回転する。このカム４０は突出部５２を有してい
る。突出部５２がカム従動子４２に接触していない限り
は、分離装置の下側部分２４は変位せず、個々のリンク
装置の形状および特有の構造のために、吸込みカップ１
４は下側位置にある。カム４０がさらに回転すると、カ
ム４０の突出部５２がカム従動子４２に接触し、分離装
置の下側部分２４が、矢印「Ｂ」で示されている方向に
動き始め、点線で示されている位置に達するまで動く。
その結果、中央レバー２６は回転し、分離装置の上側部
分２２が中央レバー２６に連結されているので、吸込み
カップ１４が最大上側位置５４に移動する。

【００１３】吸込みカップ１４の最大上側位置５４は、
軸４４の中心によって与えられる旋回心軸点の位置によ
って決まる。吸込み器のこの最大上側位置を変えるため
に、軸４４の位置を上位置５６と下位置５８との間で変
えることができる。この調節は、軸４４を上位置５６と
下位置５８との範囲内で上下に動かすことによって行わ
れる。この調節は、締め付けノブ６０を緩め、調節リン
ク４８を上下に導く螺旋溝付きカム６４を回転させる調
節ノブ６２を回すことによって行うことができる。調節
の後、締め付けノブ６０が再び締め付けられる。

【００１４】本発明の他の実施形態では、軸４４の中心
によって定められる中央レバー２６の旋回心軸点を、図
３（ａ）および図３（ｂ）に詳細が示されている調節ボ
ックス８０を動かすことによって調節することができ
る。調節ボックス８０はボックスシャフト８６上に取り
付けられており、調節ボックス８０を中央レバー２６に
対して一定の位置に固定する固定ねじ８２のような固定
手段を有している。調節ボックス８０は軸４４が貫通す
る中心穴８４を有している。固定ねじ８２を緩めること
によって調節ボックス８０をボックスシャフト８６に沿
って上下に動かすことができ、それによって、軸４４
を、中央レバー２６の旋回心軸点を変えるために所望の
位置に調節することができる。

【００１５】図４に示される本発明の他の実施形態で
は、中央レバー２６の旋回心軸点の調節は、第１の脚８
９および第２の脚８７を有するアングルレバーを、アン
グルレバー８８の隅に配置されている穴を貫通している
シャフト９０のまわりに回転させることによって行われ
る。アングルレバー８８は、アングルレバー８８の第１
の脚８９を、結果として軸４４を上方に移動させるよう
に、軸４４の方向に押し付けることによって、シャフト
９０のまわりに回転させられることが好ましい。したが
って、軸４４は、アングルレバー８８の第１の脚８９が
軸４４から離れる方向に引かれると、下方に移動する。
アングルレバー８８の第１の脚は何らかの適宜な手段に
よって軸４４へ向かう方向と軸から離れる方向とに移動
させることができるが、この移動はばね調節装置９１に
よって行われることが好ましい。ばね調節装置９１は、
ばね９４の穴を通って延びているロッド９６と、調節ノ
ブ９２とを有している。

【００１６】調節ノブ９２を回すことにより、ボックス
９３の中に配置された調節ねじが回転し、ロッド９６を
矢印Ｄで示された軸４４の方向に移動させる。この移動
によって今度は、ねじ９５とアングルレバー８８の第１
の脚８９との間に固定されたばね９４が圧縮される。こ
れにより、アングルレバーの第１の脚８９に対するばね
９４の圧力が増加し、その結果として、アングルレバー
８８がシャフト９０のまわりを回転し、軸４４を上方に
移動させる。ノブ９２を反対方向に回すことにより、ば
ね９４の圧縮が減り、アングルレバー８８がシャフト９
０のまわりを反対方向に回転し、その結果、軸４４が再
び下方に移動する。

【００１７】本発明の他の実施形態では、吸込みカップ
１４の位置が、図５に概略的に示されている吸込みアー
ム１２に対して変更可能である。折り端および平らな製
品のパイルから供給される平らな製品の種類に応じて、
吸込みカップ１４を吸込みアーム１２の位置に対して調
節してもよい。この調節は、厚い製品の折り目がより丸
みがあってより緩いものであるのに対し、薄い製品は鋭
い折り目を有しており、これによってカップが製品に種
々の箇所で接触する必要があるかどうかが決まるので必
要である。この箇所は、分離装置の各吸込みカップ毎に
異なっていてもよい。したがって、吸込みカップの中心
位置７０を外側位置６６と内側位置６８との間で変えら
れるように、吸込みアームに対する吸込みカップの位置
を変える手段を備えることが有利である。

【００１８】図６に、より詳細に示されているように、
この調節は、吸込みカップ１４の位置を、回転すること
により外側位置６６と内側位置６８との間で変える調節
ねじ７２によって行われる。したがって、各個々の吸込
みカップ１４の位置を、製品７４の折り端に対応して変
えることができる。その結果、吸込みカップ１４を、製
品が薄い場合には製品７４の折り端の近くに移動させる
ことができ、また、吸込みカップ１４の位置を、製品７
４の折り端から離れるように、すなわちカップが折り端
を巻き込んでその折り端から真空封止が損われないよう
に変えることができる。この個々の調節によって、より
不均一な形状の製品７４さえ、その折り端が通常のはっ
きりした直線の形状でないときも対処することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるシート分離装置の第１の実施形態
の概略斜視図である。

【図２】本発明によるシート分離装置の第１の実施形態
の概略側面図である。

【図３】調節ボックスを示す図であり、図３（ａ）は調
節ボックスの概略斜視図、図３（ｂ）は調節ボックスを
有する、本発明によるシート分離装置の概略側面図であ
る。

【図４】本発明によるシート分離装置の他の実施形態の
概略斜視図である。

【図５】吸込み機構の概略図である。

【図６】吸込みカップの調節機構を示す図である。

【符号の説明】

１０ 支持シャフト １２ 吸込みアーム １４ 吸込みカップ １６ 上側レバー １８ 上側リンクレバー ２２ 上側部分 ２４ 下側部分 ２６ 中央レバー ２８ 第１のリンクジョイント ３０ 第２のリンクジョイント ３２ 下側レバー ３４ 下側リンクレバー ３６ リンクジョイント ３８ 押し付け要素 ４０ カム ４２ カム従動子 ４４ 軸 ４６ ノブ ４８ 調節リンク ５０ 第２の端部 ５２ 突出部 ５４ 最大上側位置 ５６ 上位置 ５８ 下位置 ６０ 締め付けノブ ６２，９２ 調節ノブ ６４ 螺旋溝付きカム ６６ 外側位置 ６８ 内側位置 ７０ 中心位置 ７２ 調節ねじ ７４ 製品 ８０ 調節ボックス ８２ 固定ねじ ８４ 中心穴 ８６ ボックスシャフト ８８ アングルレバー ８９ 第１の脚 ９０ シャフト ９１ ばね調節装置 ９３ ボックス ９４ ばね ９５ ねじ ９６ ロッド

フロントページの続き (71)出願人 390009232 Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ 52−60，Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，Ｆｅｄｅ ｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒ ｍａｎｙ (72)発明者 ラッセル アラン べチュラー アメリカ合衆国 45305 オハイオ州 ベ ルブルック エクウォース ドライヴ 4075 (72)発明者 リチャード ビー． ホークス アメリカ合衆国 18017 ペンシルヴァニ ア州 ベツレヘム キム ストリート 3695

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平らな製品のパイルから平らな製品を分
   離する装置であって、上側部分と下側部分とを含んでい
   る吸込み機構と、中央レバーと、前記中央レバーを貫通
   して延びておりかつ前記中央レバーに沿って移動可能で
   ある軸とを有し、前記中央レバーが、前記軸のまわりを
   回転可能で、かつ第１の端部および第２の端部と、前記
   第１の端部の上に配置された第１のリンクジョイント
   と、前記第２の端部の上に配置された第２のリンクジョ
   イントとを有しており、前記吸込み機構の前記上側部分
   が前記第１のリンクジョイントに連結され、前記吸込み
   機構の前記下側部分が前記第２のリンクジョイントに連
   結されている、平らな製品を分離する装置。
2. 【請求項２】 前記軸を前記中央レバーに沿って複数の
   所定位置に固定する手段をさらに有する、請求項１に記
   載の装置。
3. 【請求項３】 前記軸を前記複数の所定位置の１つに移
   動させる調節リンクをさらに有する、請求項２に記載の
   装置。
4. 【請求項４】 螺旋溝付きカムと、該螺旋溝付きカムを
   回転させる調節ノブとをさらに有しており、前記調節リ
   ンクが、前記螺旋溝付きカムにぴったりと接触し、前記
   調節リンクを種々の調節位置に移動させる、請求項３に
   記載の装置。
5. 【請求項５】 中心穴と、前記中央レバーに対する調節
   ボックスの相対的な位置を調節する固定ねじとを有する
   該調節ボックスをさらに有している、請求項２に記載の
   装置。
6. 【請求項６】 前記調節リンクは、アングルレバーの脚
   の隅に穴が形成されたアングルレバーと、該穴を貫通し
   て延びているシャフトであり、該アングルレバーは前記
   穴を貫通して延びている前記シャフトのまわりを回転可
   能である、請求項３に記載の装置。
7. 【請求項７】 前記アングルレバーを、前記アングルレ
   バーに形成されている前記穴を貫通して延びている前記
   シャフトのまわりに回転させる調節手段をさらに有す
   る、請求項６に記載の装置。
8. 【請求項８】 前記調節手段が、ばねと、該ばねを通っ
   て延びているロッドと、該ロッドを前記アングルレバー
   に対して相対的に移動させて前記ばねの圧縮状態を変化
   させる調節ノブとを有するばね調節装置である、請求項
   ７に記載の装置。
9. 【請求項９】 前記吸込み装置の前記上側部分が支持シ
   ャフトと複数の吸込みアームと吸込みカップとを有して
   おり、前記複数の吸込みカップの１つが前記複数の吸込
   みアームの１つの上の所定の位置に取り付けられてお
   り、前記複数の吸込みアームの各々が前記支持シャフト
   に連結されている、請求項１に記載の装置。
10. 【請求項１０】 前記複数の吸込みアームの各々が、前
    記吸込みカップの前記所定の位置を調節する調節手段を
    有している、請求項９に記載の装置。