DE3216829C2

DE3216829C2 - Vorrichtung zum Vereinzeln und Abgeben von Banknoten

Info

Publication number: DE3216829C2
Application number: DE3216829A
Authority: DE
Inventors: Kowichi Tokio/Tokyo Goi
Original assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Current assignee: Laurel Bank Machine Co Ltd
Priority date: 1981-05-06
Filing date: 1982-05-05
Publication date: 1985-10-10
Also published as: US4484735A; JPS6219332B2; GB2097767B; JPS57184036A; GB2097767A; DE3216829A1

Abstract

Ein Abgabemechanismus einer Vorrichtung zum Vereinzeln und Abgeben von Banknoten in einer Banknotenbehandlungsmaschine besitzt in seinem mittleren Teil Abstreifrollen zum Abstreifen der Banknote von den Saugknöpfen. Der Abgabemechanismus besitzt ferner auf entgegengesetzten Seiten der Abstreifrollen angeordnete Mitnehmereinrichtungen zur Kompensation des Nacheilens der Seitenteile der Banknoten.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Vereinzeln und Abgeben von Banknoten in einer Banknotenhandhabungsmaschine gemäß Oberbegrift des Patentanspruchs 1.

Aus der japanischen Patentanmeldung 40 182/1980 ist eine Vorrichtung der eingangs genannten Art bekannt. Eine ähnliche Ausbildung ist auch in der DE-OS 30 264 beschrieben. Hierbei sind auf einer Greifwalzenwelle mehrere Greifwalzen mit einem solchen Phasenabstand angebracht, daß die Seitenteile einer Banknote etwas später erfaßt werden als der Mittelteil. Wenn nämlich infolge der Saugwirkung von Saugköpfen eine Banknote von der Banknotenhalteplatte abgenommen wird, erfassen die Saugköpfe den Mittelteil der Banknote, so daß dieser Mittelteil relativ zuverlässig vom Banknotenstapel abgenommen wird. Die beiden Seitenteile der Banknote jedoch werden bei diesem Ansaugvorgang nicht erfaßt und werden daher etwas später als der Mittelteil der Banknote abgenommen. Somit wird der Vereinzelungsvorgang mit einem Phasenabstand durchgeführt, der der Verzögerung des Erfassens der Seitenteile der Banknote gegenüber dem Erfassen des Mittelteils derselben entspricht. Wird dieser Phasenabstand aber zu groß oder zu klein, können sich die Seitenteile

der Banknote umbiegen.

Die genaue Einstellung des Phasenabstandes bereitet jedoch Schwierigkeiten. Da insbesondere die Banknote beim Übergabevorgang vom Banknotenstapel zur Abgabeeinrichtung an ihren Seitenteilen nicht unterstützt ist, kann es bei neuen und insbesondere auch bei gebrauchten Banknoten vorkommen, daß sich die Seitenteile in unerwünschter Weise umbiegen.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine

ίο Vorrichtung der gattungsgemäßen Art derart weiterzubilden, daß auf konstruktiv einfache Weise eine Banknote zuverlässig ohne ein Umbiegen ihrer Seitenteile vereinzelbar und zur Abgabeeinrichtung übergebbar ist
Nach der Erfindung wird diese Aufgabe mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird die Banknote von einem Stapel von Banknoten mit Hilfe der Saugköpfe abgeno.omen und zwischen der Greifwalze und einer Stützrolle angeordnet. Der Mittelteil der Banknote wird an dieser Stelle durch die Greifwalzen und die Stützrollen am Mittelteil gehalten. Beide Seitenteile der Banknote werden durch die Berührungsflächen der Mitnehmerelemente bewegt, die sich mit einer Drehzahl bzw. Geschwindigkeit drehen, die sich etwa auf das Zweifache der Drehzahl der Greifwalzen belauft, die den Mittelteil halten. Durch das Erfassen des Mittelteils der Banknote zwischen den Greifwalzen und den Stützrollen wird bewirkt, daß die Sekenteile der Banknoten gegenüber dem Mittelteil derselben zurückfallen. \uf grund der höheren Drehzahl der Mitnehmerelemente jedoch werden beide Seitenteile der Banknote auf die Höhe des Mittelteils gehoben und der gesamte vordere Rand der Banknote wird ohne Verbiegen zu der Abgabeeinrichtung übergeben. Auf diese Weise wird ein Umbiegen der Seitenteile der Banknoten auch bei der Handhabung von gebrauchten Banknoten vermieden und die Vorrichtung arbeitet zuverlässiger und störungsunanfälliger.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Ansprüchen 2 bis 4 wiedergegeben.

Die Erfindung wird nachstehend an einem Beispiel unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert. Darin zeigt
F i g. 1 eine schematische Ansicht einer Vorrichtung zum Vereinzeln und Abgeben von Banknoten in einer Banknotenhandhabungsmaschine,

F i g. 2 bs 4 Seitenansichten zur Verdeutlichung des Ablaufs der Vorgänge zum Vereinzeln und Abgeben der Banknoten, und

F i g. 5 eine Draufsicht der Abgabeeinrichtung.

Nach den Fig. 1 bis 5 weist die Vorrichtung zum Vereinzeln und Abgeben von Banknoten in einer Banknotenhandhabungsmaschine eine Banknotenhalteplatte 1 zum Halten eines Stapels aus Banknoten S, Saugköpfe 2 turn Abnehmen der Banknoten einzeln nacheinander vom Stapel aus der Banknotenhalteplatte 1 und eine Abgabeeinrichtung 3 zum Erfassen der mit den Saugköpfen 2 abgenommenen Banknoten 5 und zur Abgabe der Banknote an eine vorbestimmte Stelle auf.

Die Abgabeeinrichtung 3 besitzt eine Greifwalzenwelle 10, die in der Richtung des Pfeils Λ in der Fig. 1 gedreht wird, und an deren mittlerem Teil zwei im wesentlichen meniskusförmige Greifwalzen U befestigt sind. Zwischen den Greifwalzen 11 ist eine Umlenkscheibe 12 auf der Greifwalzenwelle 10 drehbar gelagert. Auf beiden Seiten der Greifwalzenwelle 10 sind Mitnehmereinrichtungen 13 drehbar gelagert. Gemäß der F i g. 5 besteht jede dieser Mitnehmereinrichtungen

13 aus einer Umlenkscheibe 14 und einem mit dieser einstückigen Mitnehmerelement 15, das rechtwinkelig izur Achse der Greifwalzen 10 vorsteht Jedes Mitnehmerelement 15 hat einen Mitnehmerarm 16, der in der von den Greifwalzen 11 wegweisenden Rieht jng abgebogen ist und der die Seitenteile 52 jeder Banknote S erfassen kann.

Parallel zu der Greifwalzenwelle 10 erstreckt sich eine unlere Antriebswelle 20, die in der Richtung des Pfeils B in der F i g. 1 gedreht wird und an deren mittlerem Teil und beiden Seitenteilen je eine Umleukscheibe 21 befestigt ist Um die am mittleren Teil der unteren Antriebswelle 20 befestigte Umlenkscheibe 21 ist ein Förderband 22 herumgeführt, das zum Drehen der Umlenkscheibe 12 auf der Greifwalzenwelle 10 in der Riehtung des Pfeils Cin der Fig. 1 dient Um die an beiden Seiten der Antriebswelle 20 befestigten Umlenkscheiben 21 laufen Treibriemen 23, die dazu dienen, die auf der Greifwalzenwelle 10 drehbar gelagerten Mitnehmereinrichtungen 13 in der durch den Pfeil D in der Fig. 1 angegebenen Richtung zu drehen. Zwischen der !unteren Antriebswelle 20 und der Greifwalzenwelle 10 sind Spannrollen 24 für den Treibriemen 23 vorgesehen.

Oberhalb der Greifwalzenwelle 10 ist eine Stützrollenwelle 30 angeordnet, die sich in Richtung des Pfeils E in der F i g. 1 dreht und an deren mittlerem Teil Stützrollen 31 befestigt sind, die an die Greifwalzen 11 angestellt werden können. Auf der Stützrollenwelle 30 ist zwischen den Stützrollen 31 eine Umlenkscheibe 32 und sind auf beiden Seiten der Stützrollenwelle 30 Umlenkscheiben 33 drehbar gelagert.

Oberhalb der unteren Antriebswelle 20 ist parallel zu der Stützrollenwelle 30 eine obere Antriebswelle 40 angeordnet, die sich in Richtung des Pfeils Fin der F i g. 1 dreht und auf deren mittlerem Teil und Seiten je eine Umlenkscheibe 41 befestigt ist. Um diese Umlenkscheibe 41 ist je ein Treibriemen 42 herumgeführt.

Die Treibriemen 42 dienen zum Antrieb der auf der Stützrollenwelle 30 gelagerten Umlenkscheiben 32 und 33 in der Richtung des Pfeils C in F i g. 1.

Der Zwischenraum zwischen den um die Umlenkscheibe 31 der unteren Antriebswelle 20 herumgeführten Treibriemen 22, den Treibriemen 23 und den um die Umlenkscheiben 41 herumgeführten Treibriemen 42 begrenzen einen Förderspalt C, in dem die Banknote 5 vorgeschoben wird.

Die Wellen 10, 20, 30 und 40 sind miteinander durch nicht gezeigte Zahnräder verbunden, die unterschiedliche Zähnezahlen haben und von einem nicht gezeigten Antrieb angetrieben werden. Dabei ist die Drehzahl der Riemenscheibe 12 und der auf der Greifwalzenwelle 10 drehbar gelagerten Mitnehmereinrichtung 13 ein ganzzahliges Vielfaches der Drehzahl der Greifwalzenwelle 10, so daß während jeder Umdrehung der Greifwalze 11 die Umlenkscheibe 12 und die Mitnehmereinrichtung 13 zwei Umdrehungen ausführen.

Nachstehend wird beschrieben, wie die Banknoten S mittels der vorstehend beschriebenen Vorrichtung abgegeben werden. Eine von den Saugköpfen 2 in Richtung des Pfeils Λ in F i g. 2 angesaugte und dadurch vereinzelte Banknote 5 wird zwischen den Greifwalzen 11 und den Stützrollen 31 aufgenommen. Bei dieser Bewegung der Banknote S ergreifen die Mitnehmerarme 16 der Mitnehmereinrichtungen 13 die beiden Seitenteile S 2 der Banknote S, wobei die Mitnehmerelemente 15 der Mitnehmereinrichtung 13 mit doppelter Drehzahl der den Mittelteil 51 der Banknote Serfassenden Greifwalzen 11 rotieren. Wenn zu Beginn des Abgabevorgangs die Banknoten zwischen die Greifwalzen 11 und die Stützrollen 31 eintreten, werden die Seitenteile der Banknote später mitgenommen als der von den beiden Saugköpfen 2 gehaltene Mittelteil der Banknote. Infolge der unterschiedlichen Drehzahl wird dieser Phasenunterschied jedoch bald aufgehoben, so daß die beiden Seitenteile 52 der Banknote gleichzeitig mit dem Mittelteil abgenommen und nicht abgebogen werden.

Nachstehend wird nun die Wirkungsweise der Abgybecinrichtung beschrieben.

Wenn die Saugköpfe 2 eine Banknote S in der Ausgangsstellung ansaugen, die in der F i g. 2 durch die einfach-punktierte Linie angedeutet ist, und die Saugköpfe 2 sich zu drehen beginnen, gelangen sie in die in F i g. 2 ausgezogen dargestellte Stellung. In diesem Zustand wird die Drehzahl der Saugköpfe 2 auf etwa die halbe Drehzahl der Greifwalzen 11 gebracht. Wenn danach das vorlaufende Ende der Banknote 5 durch eine Vertiefung A in der Greifwalze 11 tritt, gelangt es in Berührung mit dem vorlaufenden Endteil B jeder Greifwalze 11. In diesem Zeitpunkt wird der Mittelteil 51 der Banknote synchron mit den Saugköpfen 2 gedreht und bleiben die Seitenteile 52 der Banknote hinter deren Mittelteil zurück, wie dies in der F i g. 2 durch eine doppeltpunktierte Linie angedeutet ist. In diesem Zeitpunkt folgen die sich drehenden Mitnehmereinrichtungen 13 den sich drehenden Greifwalzen 11 mit einem Phasenabstand so daß die Mitnehmerarme 16 der Mitnehmereinrichtungen 13 noch nicht die Seitenteile S 2 der Banknote erfassen.

Wenn dann jede Mitnehmereinrichtung 13 weitergedreht wird und die vorlaufenden Endteile B der Greifwalzen 11 den Mittelteil 51 der Banknote im Uhrzeigersinn in F i g. 2 weiter vorschieben, wird der Mittelteil

51 der Banknote zwischen den Greifwalzen 11 und den Stützrollen 31 erfaßt und in der Förderrichtung der Treibriemen 42 gefördert. Wie vorstehend erläutert wurde, ist die Mitnahmebewegung der beiden Seitenteile 52 der Banknote in dieser Phase gegenüber dem Greifvorgang des Mittelteils Sl der Banknote verzögert. In der in F i g. 3 gezeigten Stellung wird die Drehung der Saugköpfe 2 angehalten und deren Saugwirkung beendet, so daß sie die Banknote 5 freigeben. Da sich die Mitnehmereinrichtungen 13 mit der doppelten Drehzahl der G^reifwalzen 11 drehen, erfassen in der in der Fig.3 gezeigten Stellung die Mitnehmerarme 16 die Seitenteile 52 der Banknote.

Dann werden gemäß der Fig.4 die Greifwalzen 11 und die Mitnehmereinrichtungen 13 weiter gedreht, wobei die Mitnehmereinrichtungen die vorlaufenden Endteile B der Greifwalzen 11 die von den Mitnehmerarmen 16 erfaßten einholen und daher auch die Seitenteile

52 der Banknote deren Mittelteil Sl einholen und der vorlaufende Endteil der Banknote S parallel 3U der Fördereinrichtung im wesentlichen geradegerichtet wird. Die Greifwalzen 11 und die Stützrollen 31 fördern daher die Banknote S in der Förderrichtung der Treibriemen 22 und 42 und des Steuerriemens 23, so daß die Banknote durch den Spalt C hindurch an eine bestimmte Stelle gefördert und dabei in derselben Ebene gehalten wird.

Danach werden die Saugköpfe 2 in die Ausgangsstellung zurückgestellt, die durch die einfachpunktierte Linie in F i g. 2 angedeutet wird, und bleiben die Saugköpfe 2 in dieser Stellung in Bereitschaft, bis sie die nächste Banknote 5 ansaugen.

Diese Vorgänge werden dann in derselben Weise wiederholt.

In der vorstehend beschriebenen Ausführungsform

werden mit Hilfe von Zahnrädern mit unterschiedlichen Zähnezahlen die Mitnehmereinrichtungen 13 beispielsweise mit der doppelten Drehzahl der Greifwalzen 11 gedreht. Andererseits können sich die Mitnehmereinrichtungen 13 auch mit einer Drehzahl drehen, die ein ganzzahliges Vielfaches, beispielsweise mindestens das Dreifache, der Drehzahl der Greifwalzen 11 ist, so daß die Mitnehmereinrichtungen 13 in dem in F i g. 4 gezeigten Zustand mit den Greifwalzen 11 gleichphasig sind. Man kann auch die Steuerriemen 23 mit einer anderen Antriebseinrichtung derart antreiben, daß die Drehzahl der Mitnehmereinrichtungen ein Vielfaches der Drehzahl der Greifwalzen ist

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen

15

Claims

Patentansprüche:

1. Vorrichtung zum Vereinzeln und Abgeben von Banknoten in einer Banknotenhandhabungsmaschine, bei der die Banknoten einzeln und nacheinander von einem Stapel auf einer Banknotenhalteplatte abgenommen und zu einer Verteilerstelle abgegeben werden, mit einer Abgabeeinrichtung, die wenigstens einen beweglichen Saugkopf zum Abnehmen der Banknoten von der Banknotenhalteplatte und wenigstens eine stromabwärts des Saugicopfes angeordnete Greifwalze enthält, die die Banknote vom Saugkopf im Mittelteil der Banknote ergreift, dadurch gekennzeichnet, daß die Abgabeeinrichtung auf beiden Seiten der wenigstens einen Greifwalze (11) angeordnete drehbare Mitnehmerelemente (15) enthält, die die beiden Seitenteile (S 2) der Banknote (S) ergreifen, daß sich die Mitnehmerelemente (15) schneller als die Greifwalze (11) drehen und daß die Mitnehmerelemente (15) unabhängig von der Greifwalze (11) derart antreibbar sind, daß sie sich synchron mit der Greifwalze (11) etwa dann drehen, wenn die Banknote (S) von der wenigstens einen Greifwalze (11) ergriffen ist

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmerelemente (15) sich mit einer Drehzahl drehen, die ein ganzzahliges Vielfaches der Drehzahl der wenigstens einen Greifwalze (11) ist, und daß das ganzzahlige Vielfache größer als 1 ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß eine Greifwalzenwelle (10) vorgesehen ist, mit der die wenigstens eine Greifwalze (11) fest verbunden ist, und daß die Nflitnehmerelemente (15) drehbar auf der Greifwalzenwelle (10) gelagert sind.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Mitnehmerelemente (15) über Treibriemen (23) durch eine Antriebswelle (20) angetrieben sind.