DE10032525A1 - Vorrichtung zum Bedrucken von Einzelobjekten - Google Patents

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Bedrucken von formsteifen Einzelobjekten. Sie ist mit einer Transporteinrichtung für den Transport der Objekte versehen, entlang welcher die Druckstationen und andere Behandlungsstationen angeordnet sind. Die Objekte, bei denen es sich vorzugsweise um CDs handelt, werden in einem Magazin als Stapel einer Vereinzelungsstation zugeführt und vereinzelt und jeweils in eine Aufnahme der Transporteinrichtung eingelegt. Die bedruckten Objekte werden in einer Entnahmestation der jeweiligen Aufnahme entnommen und einem in einer Sammelstation befindlichen Magazin zugeführt. Das Neue besteht darin, daß ein Transportband für den Transport der Magazine sowohl durch die Vereinzelungsstationen als auch druch die Sammelstation vorgesehen ist, welches die leeren Magazine aus der Vereinzelungsstation in die Sammelstation transportiert. Weiterhin ist wenigstens eine absatzweise umlaufende Transfereinrichtung vorhanden, die eine zweite Transportbahn bildet, entlang welcher die Vereinzelungsstation, die in der Aufnahmestation jeweils befindliche Aufnahme für das bedruckte Objekt und die Sammelstation angeordnet sind.

Description

Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Bedrucken von Einzel­ objekten gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.

Eine derartige Druckmaschine, die häufig zum Dekorieren von CDs verwendet wird, ist in EP 0 909 728 A1 offenbart. Sie ist mit einem Transportband versehen, welches sowohl dem Zutrans­ port der zu bedruckenden Objekte als auch dem Abtransport der bedruckten Objekte dient. Diese Objekte werden in Form eines Stapels als Magazin zugeführt. Letzteres besteht im wesentli­ chen aus einem Fuß oder Sockel, von dem aus sich ein Dorn nach oben erstreckt, auf den die jeweils mit einer zentralen Öff­ nung versehenen Objekte aufgesteckt werden. Zum Zwecke des Einführens der Objekte in die Aufnahmen der eigentlichen Druckmaschine werden sie von dem Stapel abgenommen und verein­ zelt und nach vollständiger Bedruckung wieder in einem Magazin in Form eines Stapels gesammelt. Im allgemeinen wird dabei so verfahren, daß die leeren Magazine, aus denen die zu bedruc­ kenden Objekte einzeln herausgenommen worden waren, anschlie­ ßend wieder zum Sammeln eines Stapels von bedruckten Objekten verwendet werden.

Die Erfindung strebt eine Vereinfachung der Handhabung der Objekte und der Magazine im Zusammenhang mit dem Vereinzeln und Einführen der zu bedruckenden Objekte in die Aufnahmen der Transporteinrichtung der Druckmaschine und dem Herausnehmen der bedruckten Objekte aus den Ausnehmungen der Transportein­ richtung und dem Sammeln dieser Objekte in einem Magazin an.

Die Erfindung läßt sich dahingehend zusammenfassen, daß ein Transportband für die Magazine vorgesehen ist, welches letzte­ re sowohl durch die Vereinzelungsstation für die zu bedrucken­ den Objekte als auch durch die Sammelstationen für die be­ druckten Objekte transportiert, wobei die Objekte in der Ver­ einzelungsstation in üblicher Weise durch eine Transferein­ richtung einzeln aus dem Magazin entnommen und zur jeweiligen Aufnahme der Transporteinrichtung der Druckmaschine gebracht und bedruckte Objekte aus der jeweiligen Aufnahme der Trans­ porteinrichtung genommen und zu dem in der Sammelstation be­ findlichen Magazin transportiert werden und das Transportband das entleerte Magazin von der Vereinzelungsstation in die Sammelstation transportiert.

Vorzugsweise ist durch einen entsprechenden Verlauf des Trans­ portbandes, das zweckmäßigerweise als Kurvenband ausgebildet ist und eine endlose Transportbahn bildet, vor dem jeweils in der Vereinzelungsstation befindlichen Magazin ein Stauraum für wenigstens ein weiteres mit zu bedruckenden Objekten gefülltes Magazin vorgesehen, um so einen Vorrat an Magazinen zu bilden und nach Entleeren des in der Vereinzelungsstation befindli­ chen Magazins einen schnellen Wechsel des gefüllten Magazins gegen ein leeres Magazin durchführen zu können. Es sollte auch in Transportrichtung des Förderbandes vor dem in der Sammel­ station jeweils befindlichen Magazin ein Stauraum für wenig­ stens ein leeres Magazin vorgesehen sein. Daraus ergibt sich, daß der Abschnitt der durch das Förderband gebildeten zweiten Transportbahn, der zwischen Vereinzelungsstationen und Sammel­ stationen liegt, entsprechend lang bemessen sein muß, um ein Stauraum für die erforderliche Anzahl von Magazinen zu bilden.

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, daß es durch eine entsprechende Streckenführung des Transportbandes möglich ist, die Stationen, an denen die mit den zu bedrucken­ den Objekten gefüllten Magazine auf das Transportband gegeben werden bzw. die mit den bedruckten Objekten gefüllten Magazine vom Transportband weggeführt werden, so anzuordnen, daß sie von außen leicht zugänglich sind und sich nach Möglichkeit in einem Bereich befinden, in dem eine Gefährdung einer Bedie­ nungsperson durch irgendwelche umlaufenden Maschinenteile oder dgl. nicht eintreten kann. Es ist zudem ohne weiteres möglich, diese beiden Stationen in einem so geringen Abstand vonein­ ander anzuordnen, daß sie bequem von lediglich einer Bedie­ nungsperson überwacht und bedient werden können. Es ist dar­ über hinaus auch möglich, die Streckenführung des Transport­ bandes so zu wählen, daß dieses außerhalb der Vorrichtung oder an einem Randbereich der Vorrichtung eine Station durchläuft, in welcher die mit bedruckten Objekten versehenen Magazine entleert werden und darauf eine Befüllung der entleerten Maga­ zine mit zu bedruckenden Objekten und ein Transport der ge­ füllten Magazine in Richtung auf die Vereinzelungsstation erfolgt.

Die durch die Anwendung der Erfindung erzielbare Vereinfachung und Anpaßbarkeit insbesondere bezüglich der Handhabung der Magazine an die jeweiligen Gegebenheiten werden insbesondere dann deutlich, wenn gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfin­ dung die Druckmaschine so ausgebildet ist, daß eine erste Gruppe der durch die gemeinsame Transporteinrichtung trans­ portierten Objekte in wenigstens einer ersten Druckstation bedruckt wird und eine zweite Gruppe von Objekten in wenig­ stens einer zweiten Druckstation bedruckt wird und für jede Gruppe von Objekten jeweils eine besondere Eingabestation für die zu bedruckenden Objekte, eine Entnahmestation für die bedruckten Objekte, ein Transportband und eine Transferein­ richtung vorhanden sind. Bei dieser Anordnung ist somit für jede Gruppe von Objekten ein komplettes System vorhanden, so daß beide Gruppen getrennt in die Maschine eingegeben und wieder getrennt herausgenommen werden. Dies ist insbesondere vorteilhaft, wenn die beiden Gruppen von Objekten mit unter­ schiedlichen Druckbildern versehen werden, wie dies bei der­ artigen Maschinen durchweg üblich ist. Es besteht keine Ge­ fahr, dass die unterschiedlich bedruckten Objekte durchein­ ander geraten. Außerdem besteht auf Grund der getrennten Hand­ habung auch die Möglichkeit, gegebenenfalls nur eine Handha­ bungs-Einrichtung zu verwenden und somit nur eine Gruppe von Objekten zu bedrucken.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung im Schema dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1 im Schema die Draufsicht einer Druckmaschine mit zwei getrennten Einrichtungen für die Handhabung der Maga­ zine und der Vereinzelung der Objekte,

Fig. 2 die Draufsicht einer Transfereinrichtung,

Fig. 3 eine Ansicht etwa in Richtung der Pfeile III-III der Fig. 2,

Fig. 4 die perspektivische Ansicht einer Einrichtung für die Handhabung der Magazine und der Objekte, wobei Teile dieser Einrichtung weggelassen sind.

Das in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiel weist eine Druckmaschine mit einer Transporteinrichtung für die Objekte in Form einer schrittweise umlaufenden Ringscheibe 10 auf, die nahe ihrem äußeren Umfang mit Aufnahmen für die Ob­ jekte 14 versehen ist, bei denen es sich um CDs handelt. Ent­ lang der durch die in Richtung des Pfeiles 16 schrittweise umlaufenden Ringscheibe 10 definierten ersten Transportbahn für die Objekte sind mehrere Stationen zum Behandeln derselben angeordnet, bei denen es sich unter anderem um Siebdrucksta­ tionen und Trocknungsstationen handelt. Die Ringscheibe 10 ist mit einer geraden Anzahl von Aufnahmen 12A, 12B versehen. Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel sind zweiunddreißig Aufnahmen vorhanden. Letztere sind in gleichen Abständen voneinander angeordnet und in üblicher Weise derart ausgebildet, daß sie an eine Unterdruckquelle anschließbar sind, um das jeweils in der Aufnahme befindliche Objekt durch Unterdruck in seiner jeweiligen Position innerhalb der Auf­ nahme zu halten.

Die Behandlungsstationen für die Objekte sind zumindest über­ wiegend in zwei Gruppen unterteilt und in zwei Behandlungs­ bereichen A und B angeordnet, von denen der Behandlungsbereich A zwei Siebdruckstationen AI und AII sowie zwei Trocknungs­ stationen AIII und AIV aufweist. Der Behandlungsbereich B enthält unter anderem die Behandlungsstationen BI und BII sowie zwei Trocknungsstationen BIII und BIV.

Das in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiel ist weiterhin mit zwei Einrichtungen AA und BB für die Handhabung der Magazine und zum Vereinzeln der zu bedruckenden CDs und zum Sammeln der bedruckten CDs in einem Magazin versehen.

Die CDs sind ebenfalls in zwei Gruppen unterteilt, von denen die erste Gruppe der Handhabungs-Einrichtung AA und die zweite Gruppe der Handhabungs-Einrichtung BB zugeführt wird. Die der Handhabungs-Einrichtung AA zugeführten Objekte werden in den Behandlungsstationen des Behandlungsbereiches A behandelt, während die der Handhabungs-Einrichtung BB aufgegebenen Objek­ te in den Stationen des Behandlungsbereiches B behandelt wer­ den.

Die bedruckten Objekte beider Gruppe werden jeweils zu derje­ nigen der beiden Handhabungs-Einrichtungen AA bzw. BB zurück­ geführt, der sie in unbedrucktem Zustand zugeführt worden waren. Da die beiden Gruppen von CDs oder anderen Objekten normalerweise in unterschiedlicher Weise bedruckt werden, können so die beiden Gruppen von unterschiedlichen Objekten auch getrennt aus der Vorrichtung herausgeführt und somit ohne Schwierigkeiten auseinandergehalten werden.

Da beide Handhabungs-Einrichtungen AA und BB hinsichtlich ihres grundsätzlichen Aufbaus übereinstimmen, wird im folgen­ den lediglich die Einrichtung AA beschrieben. Sie ist mit einer endlosen zweiten Transporteinrichtung in Form eines Transportbandes 22A versehen, welches auf einem Boden 23 glei­ tet und in horizontaler Ebene, also parallel zu der Ebene umläuft, in welcher auch die Ringscheibe 10 schrittweise vor­ bewegt wird. Das vorteilhaft kontinuierlich laufende Trans­ portband 22A ist als Kurvenband ausgeführt, welches z. B. aus einer Vielzahl von starren, an der Oberseite glatten Platten aus Kunststoff oder einem anderen Werkstoff besteht, der einen geringen Reibungskoeffizienten aufweist. Diese Platten sind in horizontaler Ebene einander etwas überlappend und gegenein­ ander schwenkbar miteinander verbunden. Das Kurvenband, zu dessen Verlauf insbesondere auf Fig. 1 hingewiesen wird, bildet eine Transportbahn für die die CDs aufnehmenden Magazi­ ne 27. Letztere bestehen in üblicher Weise im wesentlichen aus einem Sockel 16, der oberseitig einen Rand 15 aufweist und einen zentrisch angeordneten Dorn 18 trägt, welcher sich durch die Mittenöffnungen der im Magazin gehaltenen CDs erstreckt.

Die mit zu bedruckenden CDs der ersten Gruppe gefüllten Maga­ zine 27 werden in der Station 24A der Handhabungs-Einrichtung AA auf das Tansportband 22A gegeben, welches in Richtung des Pfeiles 21 umläuft. Von der Zuführstation 24A gelangen die auf dem Transportband 22A befindlichen Magazine 27 durch zwei Kurvenbereiche in die Vereinzelungsstation 28A, in welcher das Magazin eine Position der Eingabestation 29A gegenüberliegend einnimmt. In letzterer befindet sich jeweils im Zeitabschnitt zwischen zwei Transportschritten der Ringscheibe 10 eine leere Aufnahme 12A, die in noch zu beschreibender Weise mit einem zu bedruckenden Objekt versehen wird.

Der Abstand zwischen der Vereinzelungsstation 28A und der Eingabestation 29A wird durch eine Transfereinrichtung 30A überbrückt, welche in üblicher Weise mit einem um eine verti­ kale Achse schrittweise umlaufenden Transferelement 20A verse­ hen ist, an dessen Unterseite in gleichmäßigen Abständen über den Umfang verteilt sechs in üblicher Weise ausgebildete Vaku­ umhalter 26 angebracht sind, die jeweils drei an eine Vakuum­ quelle anschließbare kurze Rohrabschnitte aufweisen. Das Transferelement ist in bekannter Weise heb- und senkbar an­ geordnet.

Das in der Vereinzelungsstation 28A befindliche Magazin 27 wird zunächst durch eine aufhebbare erste Sperre 34 daran gehindert, der Bewegung des Transportbandes 22A zu folgen. Diese Sperre kann die Form eines einfachen Anschlages auf­ weisen, der zwischen einer Position, in welcher er in die Transportbahn für das Magazin hineinragt und das Magazin in der Vereinzelungsstation 28A festhält, und einer unwirksamen Position, in welcher die Sperre aufgehoben ist, hin- und her­ bewegbar ist. Da das Transportband 22A kontinuierlich läuft, ist es mit einer reibungsarmen Oberfläche versehen, damit zwischen den auf dem Transportband befindlichen Magazinen, wenn diese durch eine Sperre festgehalten und somit durch das Transportband nicht mitgenommen werden, und dem Transportband selbst keine große Reibung überwunden werden muß.

Der Anschlag 34 dient auch der Ausrichtung des Magazins zu einem ersten Greifer 36, welcher, nachdem er geschlossen wor­ den ist, den Sockel 16 des Magazins erfaßt, letzteres zur Transfereinrichtung ausrichtet und anhebt, so daß es während des größten Teils seiner Verweilzeit in der Vereinzelungs­ station 28A außer Kontakt mit dem kontinuierlich laufenden Transportband 22 ist. Die beiden Teile 36' des Greifers 36, der das Magazin zum Transferelement ausrichtet, sind jeweils seitlich in dem Transportbandes 22 angeordnet, so daß sie das Transportband umfassen und letzteres zwischen den beiden Grei­ ferteilen hindurchläuft. Die vertikalen Bewegungen des Grei­ fers 36 werden durch einen Schrittmotor bewirkt, der es er­ möglicht, das Magazin in eine bestimmte Höhe zu bringen, die beispielsweise von der Länge des Dornes 18 des jeweiligen Magazins und somit der Höhe des darin enthaltenen Stapels abhängt. Aufgrund der Verwendung eines Schrittmotors ist das Ausmaß, um welches das Magazin durch den Greifer 36 angehoben wird, jederzeit an die jeweiligen Gegebenheiten, also ins­ besondere unterschiedliche Spindellängen und somit unter­ schiedliche Stapelhöhen des Magazins anpaßbar. In Fig. 4 ist der Greifer 36 der Vereinzelungsstation 28A in angehobenem Zustand dargestellt.

Die Vereinzelungsstation 28A ist mit bekannten auf- und abbe­ wegbaren Stützmitteln 32 versehen (Fig. 3), welche den im durch den Greifer 36 gehaltenen Magazin 27 befindlichen Stapel 25 aus CDs untergreifen und schrittweise derart anheben, daß die jeweils zuoberst in dem Stapel befindliche CD sich in einer bestimmten Höhe befindet, in welcher sie vom jeweils oberhalb des Stapels befindlichen Vakuumhalter 26 des Trans­ ferelementes 26A erfaßt wird, wenn letzteres abgesenkt wird. In Fig. 4 ist das Stützmittel 32 aus Gründen der Übersicht­ lichkeit nicht dargestellt.

Im Verlauf der folgenden Aufwärtsbewegung des Transferelemen­ tes 20A wird die jeweils zuoberst befindliche CD vom Stapel 25 (Fig. 3) abgehoben und im Verlauf einer folgenden Drehbewegung des Transferelementes 20A um 60° über die jeweils in der Ein­ gabestation 29A befindliche Halterung 12A gebracht. Danach wird das Transferelement 20 wieder abgesenkt, so daß die vom Vakuumhalter 26 gehaltene CD in die darunter befindliche Auf­ nahme 12A gelangt. Nach Abschalten des Unterdruckes an diesem Vakuumhalter kann das Transferelement angehoben werden, wobei die CD in der Halterung 12A verbleibt (Fig. 3). In angehobenem Zustand wird das Transferelement um einen Transportschritt, also um 60°, weiterbewegt. Gleichzeitig kann auch die umlau­ fende Ringscheibe 10 der eigentlichen Druckmaschine in Rich­ tung des Pfeiles 16 um einen Transportschritt weitergeschaltet werden, welcher dem doppelten Abstand zweier unmittelbar be­ nachbarter Halterungen 12A und 12B entspricht, so daß nunmehr die folgende leere Halterung 12A in die Eingabestation 29A gelangt.

Nachdem das in der Vereinzelungsstation 28A befindliche Maga­ zin 27 durch Transferieren sämtlicher CDs in Halterungen 12A der Ringscheibe 10 entleert worden ist, wird es durch den Greifer 36 wieder auf das Transportband 22A abgesenkt und durch Auseinanderbewegen der Greiferteile 36' freigegeben, so daß es nach Aufheben der ersten Sperre 34 von dem kontinuier­ lich laufenden Transportband auf diesem stehend mitgenommen wird und über zwei weitere Kurvenbereiche in die Sammelsta­ tion 38A gelangt, die mit einer zweiten Sperre 40 und einem Greifer 37 analog der ersten Sperre 34 bzw. dem Greifer 36 der vereinzelungsstation 28A versehen ist. Das leere Magazin wird durch den Greifer 37, der bezüglich Funktion, Ausgestaltung, Anordnung und Antrieb mit dem Greifer 36 übereinstimmt, vom Transportband 22A abgehoben und in einer für die Aufnahme der bedruckten CDs jeweils geeigneten Höhe gehalten. In Fig. 4 ist das in der Sammelstation 38A dargestellte Magazin 27 in seiner unteren Position dargestellt, in welcher es auf dem Band 22A steht. Folglich befindet sich auch der nicht geschlossene Greifer 37 in seiner unteren Position.

Das in der Sammelstation 38A befindliche Magazin ist derart relativ zur Station 31A, in welcher die bedruckten CDs aus den dort jeweils befindlichen Halterungen 12A herausgenommen wer­ den, und zum Transferelement 20A ausgerichtet, daß jener Vaku­ umhalter 26 des umlaufenden Transferelementes der Transferein­ richtung 30A, welcher vor dem letzten Transportschritt dersel­ ben eine zu bedruckende CD in der Aufnahmestation 29A in einer Halterung 12A abgelegt hatte, im Verlauf einer erneuten Ab­ senkbewegung dieses Transferelementes 20 mit der CD in Berüh­ rung kommt, die in der jeweils in der Entnahmestation 33A befindlichen Halterung 12A liegt und diese CD bei eingeschal­ tetem Unterdruck im Verlauf der darauf folgenden Aufwärts­ bewegung des Transferelementes aus der Halterung heraushebt. Beim folgenden Transportschritt des Transferelementes in Rich­ tung des Pfeiles 42 wird die bedruckte CD über das in der Sammelstation 38A befindliche Magazin transportiert und, nach­ dem das Transferelement wieder abgesenkt worden ist, an das Magazin abgegeben, indem das Vakuum abgeschaltet wird.

Die beiden Greifer 36 und 37 sind aus Gründen der Übersicht­ lichkeit in Fig. 1 nicht dargestellt.

Nach Abgabe der CD an das jeweils in der Sammelstation 38A befindliche Magazin 27 wird das Transferelement 20A wieder angehoben, worauf der zu diesem Zeitpunkt in der Sammelstation 38A befindliche Vakuumhalter im Verlauf von drei folgenden Schaltschritten in Richtung des Pfeiles 42 wieder in die Ent­ nahmeposition 28A gelangt, um in der bereits beschriebenen Weise erneut eine CD aus dem dort jeweils befindlichen Magazin aufzunehmen und im Verlauf des nächsten Transportschrittes über die dann in der Eingabestation 29A befindliche Aufnahme 12A zu transportieren und dann in dieser abzulegen.

Nachdem das in der Sammelstation 38A mit bedruckten Objekten gefüllte Magazin durch den Greifer 37 wieder auf das Trans­ portband 22A abgesenkt und die zweite Sperre 40 unwirksam gestellt worden ist, wird das Magazin in Transportrichtung 21 durch zwei weitere Kurvenbereiche des Bandes 22A in dessen der Ringscheibe abgekehrten linearen Abschnitt 44 transportiert, aus dem es dann in der Abgabestation 46A entnommen wird. Letz­ tere befindet sich nahe der Zuführstation 24A, so daß bei manueller Handhabung die Magazine eine Bedienungsperson sowohl die Zuführstation 24A als auch die Entnahmeestation 46A über­ wachen und bedienen kann. Es ist allerdings auch möglich, die Zufuhr der mit zu bedruckenden Objekten gefüllte Magazine in der Eingabestation 24A und auch das Herausführen der mit be­ druckten Objekten gefüllten Magazine in der Abgabestation 46A zu automatisieren.

Um während des Magazinwechsels in den Stationen 28A, 28B bzw. 30A, 30B weiterhin zu bedruckende Objekte in die Aufnahmen 12A, 12B transferieren bzw. bedruckte Objekte aus den Auf­ nahmen 12A, 12B herausnehmen zu können, sind die Vereinze­ lungsstationen und die Sammelstationen mit zusätzlichen grei­ ferartigen Halterungen 52 versehen, die analog dem Stützmittel 32 in der Vereinzelungsstation auf- und abbewegbar angebracht und so ausgebildet sind, daß sie einige Objekte tragen können. Die greiferartige Halterung 52 der jeweiligen Vereinzelungs­ station übernimmt die letzten CDs eines Stapels, also die in letzterem zuunterst befindlichen CDS, indem die beiden Teile der greiferartigen Halterung geschlossen werden, damit sie die zuunterst befindliche CD untergreifen. Danach kann das in der Vereinzelungsstation befindliche Magazin 27 durch entsprechen­ de Betätigung des Greifers 36 abgesenkt werden, so daß der Dorn 18 des Magazins außer Eingriff mit den nunmehr von der Halterung 58 getragenen CDs kommt. Es ist dann möglich, das entleerte Magazin in der bereits beschriebenen Weise in Rich­ tung auf die Sammelstation zu transportieren und gleichzeitig ein neues, gefülltes Magazin in die Position vor der Sperre 34 zu bewegen, so daß es in der bereits beschriebenen Weise vom Greifer 36 erfaßt und angehoben werden kann. Während die­ ser Zeit erfolgt die Beschickung der Aufnahmen der Ringscheibe 10 aus dem Reststapel, der von der Halterung 52 getragen wird. Der im Reststapel befindliche Vorrat an CDs muß demzufolge so bemessen sein, daß alle CDs dieses Vorrats durch das Trans­ ferelement abtransportiert sind, wenn der Stapel des neuen Magazins durch das Stützmittel 32 in die für die Vereinzelung erforderliche Ausgangsposition gebracht worden ist. Dann wird auch die greiferartige Halterung 52 durch Auseinanderbewegen der Greiferteile geöffnet, so daß die Halterung 52 sich aus­ serhalb der Bewegungsbahn des schrittweise durch das Stütz­ mittel 32 angehobenen Stapels 25 befindet.

In den Sammelstationen wird die greiferartige Halterung späte­ stens in dem Augenblick geschlossen und in die Ausgangsposi­ tion für die folgenden schrittweisen Absenkbewegungen ge­ bracht, wenn das gefüllte Magazin durch entsprechende Betäti­ gung des Greifers 37 abgesenkt worden ist. Während des Maga­ zinwechsels werden die durch die Transfereinrichtung 30A in die Sammelstation gebrachten bedruckten CDs zunächst von der Halterung 52 aufgenommen, die mit jeder CD schrittweise abge­ senkt wird, wie die Halterung 52 der Vereinzelungsstation mit jeder dem Reststapel entnommenen CD schrittweise angehoben wird. Es sammelt sich somit ein kleiner Stapel an CDs auf der Halterung 52 der Sammelstation. Sobald das nächste leere Maga­ zin sich in der Sammelstation befindet, wird der Greifer 52 weiter abgesenkt und der kleine Stapel dabei über den Dorn 18 des neuen Magazins geführt. Es ist möglich, die zu diesem Zeitpunkt auf der Halterung 52 befindlichen bedruckten CDs durch eine entsprechende Bewegung der Halterung bis an den Sockel des Magazins zu führen, wobei die dann folgenden be­ druckten CDs von oben bis auf den vorhandenen Teilstapel fal­ len. Es ist aber auch möglich, den sich bildenden Stapel bis kurz vor der vollständigen Füllung des Magazins auf der Halte­ rung 52 ruhen zu lassen, die dann entsprechend schrittweise abgesenkt wird, und erst kurz vor Erreichen der vollständigen Füllung die Halterung 52 durch Auseinanderfahren der beiden Halterungsteile zu öffnen, worauf dann der Stapel nach unten auf den Sockel gleitet, um danach die geöffnete Halterung entlang dem im Magazin befindlichen Stapel nach oben in die Aufnahmeposition zu fahren und kurz vor dem Zeitpunkt zu schließen, in welchem die erste CD für das folgende Magazin auf genommen wird.

Entsprechendes gilt auch für die Handhabungseinrichtung BB, die in gleicher Weise ausgebildet und etwa spiegelbildlich zur Einrichtung AA angeordnet ist, wobei dies jedoch nicht be­ züglich der Funktionen der Stationen 28A und 38A einerseits und der Station 28B und 30B andererseits gilt. Diese Stationen haben bei spiegelbildlicher Anordnung unterschiedliche Funk­ tionen. In beiden Handhabungs-Einrichtungen werden für funk­ tionsgleiche Teile und Mittel gleiche Bezugszeichen verwendet, die ggf. lediglich unterschiedliche Buchstaben aufweisen.

Insbesondere Fig. 1 der Zeichnung läßt erkennen, daß die Zu­ führstation 24A und die Abgabestation 42A leicht zugänglich sind und außerhalb des eigentlichen Maschinenbereiches liegen, so daß bei manueller Handhabung der Magazine in den beiden Stationen 24A und 44A dies gefahrlos und ohne Einwirkungen auf den übrigen Bereich der Maschine geschehen kann.

Die Zeichnung zeigt ferner, daß das Transportband 22A bzw. 22B in dem Bereich zwischen Vereinzelungsstation und Sammelstation jeweils mit einer Umlenkung versehen ist, welche von der Ring­ scheibe 10 der eigentlichen Druckmaschine weg gerichtet und zwei im wesentlichen parallelen Bandabschnitten 22A' und 22A" bzw. 22B' und 22B" aufweist. Im Scheitelbereich dieser beiden Bandabschnitte befindet sich jeweils das Antriebsrad für das Band 22A bzw. 22B. Dieses Antriebsrad ist in einer Richtung verschiebbar gelagert, die etwa parallel zu der Richtung ist, in welcher sich die beiden vorgenannten Bandabschnitte 22A', 22A" bzw. 22B', 22B" erstrecken. Durch eine entsprechende Verschiebung des Antriebsrades und Fixierung in der resultie­ renden Position kann das Band 22A bzw. 22B im Bedarfsfall gespannt oder auch entspannt werden. Im übrigen hat diese Führung des jeweiligen Bandes, die insbesondere Fig. 1 klar erkennen läßt, den Vorteil, daß insbesondere der Scheitel­ bereich des jeweiligen Bandes von außen ohne Schwierigkeiten zugänglich. Auch außerhalb des Bewegungsbereiches der jeweili­ gen Transfereinrichtung 30A bzw. 30B liegt, so daß die Mög­ lichkeit besteht, im Bedarfsfall auch in diesem Bereich Maga­ zine auf das jeweilige Band zu geben bzw. vom Band wegzuneh­ men. Ein Zuführen von leeren Magazinen im Scheitelbereich des Bandes kann z. B. dann zweckmäßig sein, wenn es aus irgendwel­ chen Gründen, beispielsweise in der Anfahrphase, erforderlich ist, ein zusätzliches leeres Magazin in die Sammelstation zu bringen, da ein von der Vereinzelungsstation kommendes leeres Magazin noch nicht verfügbar ist.

Für einen einwandfreien Betrieb der Gesamtvorrichtung wird es erforderlich sein, auf jedem Förderband 22 mehrere Magazine vorzusehen derart, daß beispielsweise im Bereich in Trans­ portrichtung 21 vor der Vereinzelungsstation 28A bzw. 28B jeweils mindestens ein mit zu bedruckenden CDs gefülltes Maga­ zin und im Bereich in Transportrichtung 21 vor der Sammel­ station 38A bzw. 38B jeweils mindestens ein leeres Magazin vorhanden ist, so daß nach Wegtransport des entleerten Maga­ zins aus der jeweiligen Station 28A, 28B bzw. des gefüllten Magazins aus der Station 38a, 38b sofort das jeweils nächste Magazin zur Verfügung steht und somit ein ununterbrochener Betrieb gewährleistet ist.

Das wenigstens eine Magazin, welches sich in Transportrichtung 21 vor der Vereinzelungsstation bzw. der Sammelstation befin­ det, kann ebenfalls durch jeweils eine besondere Sperre 50 analog der Sperre 34 bzw. 40 daran gehindert werden, vom Transportband mitgenommen zu werden. Die jeweilige Sperre ist unwirksam zu stellen, wenn ein Magazinwechsel in der jeweili­ gen Station erfolgt. Im einzelnen wird dabei so vorgegangen, daß beispielsweise in der Vereinzelungsstation 28A nach Ent­ leerung des darin befindlichen Magazins zunächst die Sperre 34 aufgehoben wird, damit dieses nunmehr leere Magazin vom Trans­ portband 22A bzw. 22B mitgenommen wird. Nachdem das leere Magazin die Station 28A verlassen hat, könnte dann die Sperre 34 wieder geschlossen werden und unmittelbar danach die Sperre 50 geöffnet werden, damit das folgende gefüllte Magazin durch das Transportband 22A in die Vereinzelungsstation 28A bewegt wird, in welcher es dann zunächst durch die Sperre 34 in einer Position gehalten wird, in welcher es durch den Greifer 36 erfaßt werden kann. Entsprechendes gilt auch für die Sammel­ stationen 38A, 38B.

Wie bereits erwähnt, werden die Aufnahmen 12A und 12B alter­ nierend mit einzelnen Objekten versehen, die jeweils über die Handhabungs-Einrichtungen AA und BB zugeführt werden. Dazu sind die beiden Eingabestationen 29A bzw. 29B in einem Abstand im Bogenmaß voneinander angeordnet, welcher dem Abstand einer ungeraden Anzahl von Aufnahmen 12A und 12B entspricht. Dies gilt auch für die beiden Entnahmestationen 33A und 33B. Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel beträgt der Abstand zwischen beiden Stationen jeweils das Fünffache des Abstandes zwischen zwei unmittelbar benachbarten Aufnahmen 12A und 12B. Die in der Eingabestation 29A bzw. 29B jeweils ankommende Aufnahme 12A bzw. 12B ist leer, da vorher in der Entnahmestation 33A bzw. 33B die in der jeweiligen Aufnahme befindliche bedruckte CD entfernt worden war. Fig. 1 der Zeichnung läßt erkennen, daß die Entnahmestation 33A bzw. 33B sich jeweils einen Transportschritt in Transportrichtung 16 vor der zugehörigen Eingabestation 29A bzw. 29B befindet.

Die in der Eingabestation 29A in die Aufnahmen 12A eingelegten Objekte befinden sich nach zwei Transportschritten in der Druckstation AI, in der ein erstes Druckbild auf dem Objekt aufgebracht wird, welches in der dahinter befindlichen Trock­ nungsstation AIII getrocknet wird. Nach einem weiteren Trans­ portschritt gelangt das Objekt in die Druckstation AII. Das dort aufgebrachte Druckbild wird in der Trocknungsstation AIV getrocknet. In einer weiteren Station AV kann eine Kontrolle der Qualität des fertigen Druckbildes durchgeführt werden. Während des daran anschließenden Weges durch den Behandlungs­ bereich B und den Bereich der Transfereinrichtung 30B hindurch erfolgt keine weitere Behandlung bzw. Handhabung der in den Halterungen 12A befindlichen Objekte.

In entsprechender Weise werden die in den Aufnahmen 12B be­ findlichen Objekte, nachdem sie den Bereich der Transferein­ richtung 30A und den Behandlungsbereich A ohne Behandlung durchlaufen haben, im Bereich B bedruckt, getrocknet und kon­ trolliert. Die erste Bedruckung erfolgt in der Station BI. In dem auf den Bedruckungsvorgang folgenden Transportschritt gelangt die CD in die Trocknungsstation BIII, in welcher das zuvor aufgebrachte Druckbild getrocknet wird. Der folgende Transportschritt bringt die CD in die Druckstation BII, in welcher ein zweites Druckbild, das eine Ergänzung des ersten Druckbildes darstellen kann, auf der CD aufgebracht wird. In der folgenden, wiederum um einen Transportschritt entfernten Station BIV erfolgt die Trocknung des zweiten Druckbildes. In der Überwachungsstation BV wird schließlich die Qualität des Druckbildes geprüft.

Die Behandlungsstationen des Bereiches B sind gegenüber den Behandlungsstationen des Bereiches A im Bogenmaß um einen Abstand gegeneinander versetzt, welcher das ungerade Vielfache des Abstandes zwischen zwei unmittelbar benachbarten Aufnahmen 12A, 12B beträgt. Dadurch wird erreicht, daß die Halterungen mit den Objekten jeweils in den Bereichen A bzw. B, in welchen diese Objekte keine Behandlung erfahren, zwischen zwei aufein­ anderfolgenden Transportschritten der Ringscheibe 10 sich jeweils zwischen den einzelnen Behandlungsstationen befinden, da die Ringscheibe 10 jeweils immer um zwei Aufnahmen in Transportrichtung 16 vorbewegt wird.

Da die beiden Transfereinrichtungen 30A, 30B ebenfalls um eine ungerade Anzahl von Halterungen gegeneinander versetzt sind, ist gewährleistet, daß die Halterungen 12A der einen Gruppe die Transfereinrichtung 38B und die Aufnahmen 12B der anderen Gruppe die Transfereinrichtung 30A durchlaufen, ohne mit den Vakuumhaltern 26 des Transferelementes der jeweils anderen Gruppe in Berührung zu kommen.

Wenngleich das vorstehend beschriebene und in der Zeichnung dargestellte Ausführungsbeispiel zum Bedrucken von CDs dient, ist die Anwendung der Erfindung auf derartige Objekte be­ schränkt. Ferner können die Objekte auch eine andere Form aufweisen, beispielsweise als Rechtecke oder Quadrate oder unregelmäßig ausgebildet sein.

Claims (14)

1. Vorrichtung zum Bedrucken von formsteifen Einzelobjekten, die mit einer Transporteinrichtung (10) für den Transport der Objekte entlang einer ersten Transportbahn versehen ist, ent­ lang welcher wenigstens eine Druckstation (AI, AII, BI, BII), wenigstens eine Eingabestation (29A, 29B) für die zu bedruc­ kenden Objekte und eine Entnahmestation (33A, 33B) für die bedruckten Objekte vorgesehen sind, wobei die zu bedruckenden Objekte in einem Magazin (27) mit einem eine Vielzahl von Objekten umfassenden Stapel in eine Vereinzelungsstation (28A, 28B) transportiert und in dieser vereinzelt und jeweils in eine Aufnahme (12A, 12B) der Transporteinrichtung (10) einge­ legt werden und die bedruckten Objekte in der Entnahmestation (33A, 33B) der jeweiligen Aufnahme (12A, 12B) der Transport­ einrichtung (10) entnommen und einem in einer Sammelstation (38A, 38B) befindlichen Magazin (27) zu einer eine Vielzahl von Objekten umfassenden Stapel zusammengefaßt werden und ein Transportmittel (22A, 22B) vorgesehen ist, welches die die zu bedruckenden Objekte enthaltenden Magazine (27) in Richtung auf die Eingabestation (29A, 29B) und die leeren Magazine (27) in Richtung auf die Entnahmestation (33A, 33B) transportiert, und weiterhin wenigstens eine Transfereinrichtung (30A, 30B) vorgesehen ist, mittels welcher die zu bedruckenden Objekte einzeln dem Magazin (27) entnommen und in Richtung auf die jeweilige Aufnahme (12A, 12B) der Transporteinrichtung (10) bewegt bzw. die der jeweiligen Aufnahme (12A, 12B) der Trans­ porteinrichtung (10) entnommenen Objekte einem Magazin (27) zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, dass ein Transportband (22A, 22B) für den Transport der Maga­ zine (27) sowohl durch die Vereinzelungsstation (28A, 28B) als auch durch die Sammelstation (38A, 38B) vorgesehen ist, wel­ ches die leeren Magazine (27) aus der Vereinzelungsstation (28A, 28B) in die Sammelstation (38A, 38B) transportiert und weiterhin wenigstens eine absatzweise umlaufende Transferein­ richtung (30A, 30B) für die Einzelobjekte mit einer zweiten Transportbahn vorhanden ist, an der das in der Vereinzelungs­ station (28A, 28B) jeweils befindliche Magazin (27), die in der Aufnahmestation (29A, 29B) jeweils befindliche Aufnahme (12A, 12B) für das zu bedruckende Objekt, die in der Entnahme­ station (33A, 33B) jeweils befindliche Aufnahme (12A, 12b) für das bedruckte Objekt und das in der Sammelstation befindliche Magazin angeordnet sind.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, dass das Transportband (22A, 22B) das mit den zu bedruckenden Objekten versehene Magazin (27) in die Verein­ zelungsstation (28A, 28B) transportiert.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, dass das Transportband (22A, 22B) das mit den bedruckten Objekten versehene Magazin (27) aus der Sammel­ station (38A, 38B) wegtransportiert.

4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, dass das in Transportrichtung (21) des Trans­ portbandes (22A, 22B) vor dem in der Vereinzelungsstation (28A, 28B) befindliche Magazin (27) ein Pufferraum für wenig­ stens ein weiteres mit zu bedruckenden Objekten gefülltes Magazin (27) vorgesehen ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, dass in Transportrichtung (21) des Trans­ portbandes (22A, 22B) vor dem in der Sammelstation (38A, 38B) befindlichen Magazin (27) ein Pufferraum für wenigstens ein leeres Magazin vorgesehen ist.

6. Vorrichtung nach Anspuch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, dass das Transportband (22A, 22B) als Kurven­ transportband ausgebildet ist.

7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, dass das Transportband (22A, 22B) eine Zu­ führstation (24A, 24B) und eine Abgabestation (46A, 46B) durchläuft und beide Stationen (24A, 46A bzw. 24B, 46B) neben­ einander angeordnet sind.

8. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, dass sie mit einer schrittweise umlaufenden Transporteinrichtung (10) für den Transport der Objekte durch wenigstens eine erste Druckstation (AI, AII) und durch wenig­ stens eine zweite Druckstation (BI, BII) und die Transportein­ richtung (10) mit wenigstens zwei Aufnahmen (12A, 12B) verse­ hen ist und eine erste Gruppe der durch die gemeinsame Trans­ porteinrichtung (10) transportierten Objekte in wenigstens einer ersten Druckstation (AI) bedruckt wird und eine zweite Gruppe von Objekten in wenigstens einer zweiten Druckstation (BI) bedruckt wird und für jede Gruppe von Objekten jeweils wenigstens eine Eingabestation (29A, 29B) für die zu bedruc­ kenden Objekte, jeweils wenigstens eine Entnahmestation (33A, 33B) für die bedruckten Objekte, ein Transportband (22A, 22B) und eine Transfereinrichtung (30A, 30B) vorhanden sind.

9. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, dass die Transporteinrichtung (10) als ein um eine vertikale Achse umlaufender Tisch, Ring oder dgl. ausge­ bildet ist, der nahe seinem Umfang mit den Aufnahmen (12A, 12B) für die Objekte versehen ist.

10. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, dass in der Vereinzelungsstation (28A, 28B) und in der Sammelstation (38A, 38B) jeweils ein Greifer (36, 37) vorgesehen ist und das jeweils in der Vereinzelungsstation bzw. Sammelstation befindliche Magazin vom Greifer (36, 37) erfasst und ausgerichtet und auf eine Höhe angehoben wird, die jeweils für das Entnehmen der zu bedruckenden CDS aus dem Magazin bzw. das Eingeben der bedruckten CDs in das Magazin geeignet ist.

11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekenn­ zeichnet, dass das Transportband (22A, 22B) zwischen den Teilen (36', 37') des jeweiligen Greifers (36, 37) hin­ durchgeführt ist.

12. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, dass in der Vereinzelungsstation (28A, 28B) und in der Sammelstation (38A, 38B) eine auf- und abbewegbare Halterung (52) für einen Vorrat von Objekten (14) vorgesehen und der Vorrat so bemessen ist, daß er während eines Magazin­ wechsels in der Vereinzelungsstation und in der Sammelstation einen durchgehenden Betrieb der Vorrichtung ermöglicht.

13. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, dass das Transportband (22A, 22B) zwei nahezu parallele Abschnitte (22A', 22A"; 22B', 22B") aufweist, in deren Scheitelbereich ein Antriebsrad (54) am Transportband angreift und das Antriebsrad verschiebbar und in seiner jewei­ ligen Position feststellbar gelagert ist.

14. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekenn­ zeichnet, dass der Scheitelbereich der beiden im we­ sentlichen parallelen Abschnitte (22A', 22A"; 22B', 22B") des Transportbandes (22) von außen zugänglich ist.