WO1999045542A1 - Verfahren und vorrichtung zum zuführen von cd's (compact-discs) zu einer druckeinrichtung - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum zuführen von cd's (compact-discs) zu einer druckeinrichtung Download PDF

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Thomas Kübert
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Metronic Gerätebau Gmbh & Co.
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    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B23/00—Record carriers not specific to the method of recording or reproducing; Accessories, e.g. containers, specially adapted for co-operation with the recording or reproducing apparatus ; Intermediate mediums; Apparatus or processes specially adapted for their manufacture
    • G11B23/38—Visual features other than those contained in record tracks or represented by sprocket holes the visual signals being auxiliary signals
    • G11B23/40—Identifying or analogous means applied to or incorporated in the record carrier and not intended for visual display simultaneously with the playing-back of the record carrier, e.g. label, leader, photograph
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41P—INDEXING SCHEME RELATING TO PRINTING, LINING MACHINES, TYPEWRITERS, AND TO STAMPS
    • B41P2217/00—Printing machines of special types or for particular purposes
    • B41P2217/50—Printing presses for particular purposes
    • B41P2217/55—Printing presses for particular purposes for printing compact discs

Definitions

  • the invention relates to a method and a device for feeding CD 's (compact discs) to a printing device according to the preamble of claims 1 and 2.
  • Printing units for printing CD 's and devices for feeding these CD' s to them are known, for example, from DE patent 44 38 246.
  • CD 's which have already been written and "threaded" onto spindles are fed to a separating and transfer device.
  • This passes the CD 's, for example, to a feed device, for example a feed belt, which interacts directly with the printing unit.
  • the feed belt then brings the CDs into a first printing unit of the printing press.
  • the CD should be printed with the corresponding motif (label) according to its information content.
  • the invention has for its object to provide a method and an apparatus with which it can be prevented that CD 's, which do not belong to a print job currently in a printing press, into the printing press, i.e. can get into the feeder to the first printing unit.
  • the identification device eg a CCD area scan camera
  • anomalies can also be found on the information carrier side of the CD 's, but also on the side of the CD on which a motif is later to be printed.
  • the outline of the CD 's can also be detected and if the specified tolerances are exceeded, such CD' s are ejected or ejected before the feed device to the printing unit is reached. If desired, a quality control of one or both surfaces of the CD can therefore be carried out in a simple manner. Attaching and then querying visually readable information on the identification ring is only one of the conceivable machine-readable options for labeling a CD.
  • the single figure shows the device according to the invention for separating and feeding CD 's to a printing device.
  • the device 1 for separating and feeding CD 's transports CD' s 2 to a not shown
  • Feeding device for example a conveyor belt.
  • the conveyor belt then transports the CD 's 2 containing the longitudinal register to a printing device, not shown. There they are printed with a label on their top 3, for example.
  • the underside 4 of the CD 's 2 is the information carrier side and is painted colorless.
  • a few millimeters wide endless identification ring is provided, for example, concentrically to its central bore and at a short distance from it. Visually readable information is incorporated into its surface, which allows the CD 's 2 to be identified.
  • the CD's 2 are threaded in large numbers on a mandrel 6 of spindles 7.
  • the top sides 3 of the CD 's 2 to be printed still point upwards, the information carrier sides 4 downwards.
  • Full spindles 7 are fed fully automatically to the device for separating and feeding 1 and locked at a fixed feed position 8, empty spindles 7 are removed fully automatically from the feed position 8.
  • Above and at a short distance from the top of the dome 6 of the locked spindle 7 is a horizontal one Common circular path for the first to fourth lifting and transport device 9, 11, 12, 13 for CD's 2 is provided.
  • the lifting and transport devices 9, 11, 12, 13 are designed as clock-controlled, lifting and lowering, suction lifters which are supplied with suction air in cycles, without being limited to this embodiment.
  • the lifting and transport devices 9, 11, 12, 13 are each attached to the end of a horizontally extending first to fourth arm 14, 16, 17, 18 of a rotatable support star 19.
  • the carrier star 19 is rotatably mounted on the top of a vertical column 21.
  • a stepper motor not shown, which can be controlled in terms of position and speed, is provided to drive it.
  • Each lifting and transport device 9, 11, 12, 14 passes through several positions (stations) 22, 23, 24, 26 during its horizontal 360 ° circular movement. For example, they are 90 ° apart.
  • the first station (position) is takeover position 22. It is located in Height of the feed position 8, directly above the top of the dome 6 of the locked spindle 7. In it, the support star 19 is stationary.
  • the lifting and transport devices 9, 11, 12, 13, eg liftable and lowerable suction pads with clocked suction air, are each lowered, grasp the top CD 2 of the spindle 7 on its top 3 and lift it over the top of the Doms 6 on and transport them into a second position, the control position 23.
  • the carrier star 19 has made a horizontal rotational movement of 90 ° and the underside 4 of the CD 2 has entered the beam path 24 of an optical system 26 of a CCD area camera 27 .
  • the information on the above-mentioned identification ring is captured by the CCD area scan camera 27 and fed to a computer, where it is compared with stored information that contains data about the print job to be carried out.
  • the information is preferably acquired during a standstill of the carrier star 19.
  • the CD 2 which has just been checked passes a third position 90 ° away on the circular arc, the ejection position 28, makes a further 90 ° rotational movement and stops in a fourth position, the storage position 29.
  • the lifting and transport device 9, 11, 12, 13 each move downwards and, by switching off the suction air, places the CD 2 on a conveyor system (not shown) to the printing device. Thereafter, the lifting and transport device 9, 11, 12, 13 is moved upwards again, the support star 19 makes a further 90 ° rotational movement and brings the lifting and transport device 9, 11, 12, 13 back into the first position, the takeover position 22.
  • Carrier star 19 rotates 90 ° and CD 2 arrives in control position 23, etc., etc.
  • the carrier star 19 is stopped so that the bore of the CD 2 to be ejected comes to lie directly over the tip 31 of a dome 32 of a locked ejector spindle 33.
  • the lifting and transport device 9, 11, 13 with the CD 2 to be discarded is lowered so far that the tip 31 of the mandrel 32 is threaded into the central bore of the CD 2.
  • the suction air for the respective lifting and transport device 9, 11, 12, 13 is turned off, so that the CD 2 to be thrown is released and guided by the mandrel 32 of the ejection spindle 33 on its bottom. Then the respective of the lifting and
  • the carrier star 19 then continues to rotate. If a plurality, e.g. two, immediately consecutive CD's identified as not belonging to the current print job, the computer is an electrical. Signal generates that a warning signal is issued, the device for separating and feeding and the printing device is stopped.
  • Identification device for example a CCD area camera with appropriate optics, can be provided for the information carrier side and for the motif side (image side).
  • the images recorded by the identification device are, for example, digitized (actual image values) and compared with the digitized target image values stored in a computer, and a signal is generated in accordance with predetermined tolerances that a control device for ejecting or ejecting CD's recognized as defective can be used .

Landscapes

  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Abstract

Vereinzelte CD's werden auf ihrem Weg in eine Druckeinheit in line auf ihre Zugehörigkeit zum gerade laufenden Druckauftrag hin kontrolliert werden. Als nicht zum Druckauftrag gehörige CD's werden vor ihrem Einlauf in die Zuführeinrichtung für die CD's zur Druckeinrichtung ausgeschieden.

Description

Beschreibung
Verfahren und Vorrichtung zum Zuführen von CD 's (Compact- Discs) zu einer Druckeinrichtung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Zuführen von CD ' s (Compact-Discs) zu einer Druckeinrichtung gemäß dem Oberbegriffen der Patentansprüche 1 und 2.
Druckeinheiten zum Bedrucken von CD ' s und Einrichtungen zum Zuführen dieser CD 's zu ihnen sind z.B. durch das DE-Patent 44 38 246 bekannt. Hierbei werden z.B. fertig beschriebene, auf Spindeln "aufgefädelte" CD 's einer Vereinzelungs- und Übergabeeinrichtung zugeführt . Diese übergibt die CD ' s dann z.B. an eine Zuführeinrichtung, z.B ein Zuführband, die unmittelbar mit der Druckeinheit zusammenwirkt. Das Zuführband bringt dann die CD 's in eine erste Druckeinheit der Druckmaschine . Dort soll dann die CD entsprechend ihrem Informationsinhalt mit dem dazugehörigen Motiv (Label) bedruckt werden . Es werden die mit beschriebenen CD ' s vollgepackten Spindeln jedoch mittels Transportbänder vollautomatisch der Vereinzelungs- und schließlich der genannten Zuführeinrichtung zugeführt und eine menschliche Kontrolle ob angelieferte CD ' s zum gerade zu druckenden Druckauftrag gehören, sehr erschwert. Ein Aussortieren von auftragsfremden CD 's aus der Vielzahl von CD 's auf einer Spindel ist in dieser Phase durch eine Kontrollperson praktisch nicht mehr möglich. Und so kann es geschehen, daß CD's mit einem falschen Motiv (Label) bedruckt werden. Durch die DE 43 26794 AI ist es bekannt, bereits auf einer Zuführeinrichtung befindliche , vereinzelte CD " s auf ihrem Wege zum Druckvorgang in einer Druckeinrichtung zu identifizieren, um sicherzustellen, daß jeweils der gespeicherte Inhalt der CD 's mit dem Label der CD übereinstimmt. Diese Art der Identifizierung hätte jedoch den Nachteil, daß so erkannte CD 's nachträglich nach Durchlaufen des Druckprozesses, bedruckt oder unbedruckt, ausgeschleust werden müßten.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen mit der verhindert werden kann, daß CD ' s , die nicht zu einem gerade in einer Druckmaschine befindlichen Druckauftrag gehören, in die Druckmaschine, d.h. in die Zuführeinrichtung zur ersten Druckeinheit gelangen können .
Die Aufgabe wird durch die Merkmale der Patentansprüche 1 und 2 gelöst.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß es praktisch ausgeschlossen ist, daß zwischen denen auf den zugeführten Spindeln gelagerten CD ' s eines Druckauftrags befindliche auftragsfremde CD ' s in die Druckmaschine gelangen können und dann mit einem falschen Label bedruckt werden. Auch kann leicht erkannt werden, wenn Spindeln mit CD ' s für einen nicht gerade aktuellen Druckauftrag zugeführt werden. In vorteilhafter Weise kann der Druckeinrichtung ein nicht durch fehlende oder nicht zum Druckauftrag zugehörige CD ' s unterbrochener Strom von CD ' s zugeführt werden, weil nicht zum Druckauftrag gehörige CD 's gar nicht auf bzw. in die unmittelbar mit der Druckeinheit zusammenwirkende Zuführeinrichtung von vereinzelten CD ' s gelangen kann. Der Druckeinheit kann also ein kontinuierlicher, nicht unterbrochener Strom von CD 's zugeführt werden. Es können jedoch, wenn gewünscht, bei entsprechender Ausstattung der Identifizierung- Einrichtung (z.B. eine CCD- Flächenkamera) auch Anomalien auf der Informationsträgerseite der CD 's aber auch der Seite der CD auf der später ein Motiv aufgedruckt werden soll . Es kann aber auch der Umriß der CD 's erfaßt werden und bei Überschreiten vorgesehener Toleranzen eine Ausschleusung bzw. ein Abwurf derartiger CD ' s vor Erreichen der Zuführeinrichtung zur Druckeinheit erfolgen. Es kann also falls gewünscht eine Qualitätskontrolle einer oder beider Flächen der CD in einfacher Weise durchgeführt werden. Die Anbringung und nachfolgende Abfrage einer visuell lesbaren Information auf dem Identifizierungsring ist nur eine der denkbaren maschinenlesbaren Möglichkeiten eine CD zu kennzeichnen .
Ein Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben.
Die einzige Figur zeigt die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Vereinzeln und Zuführen von CD ' s zu einer Druckeinrichtung .
Die Vorrichtung 1 zum Vereinzeln und Zuführen von CD ' s transportiert CD 's 2 zu einer nicht dargestellten
Zuführeinrichtung, z.B. einem Transpor band. Das Transportband transportiert dann die CD ' s 2 längsregisterhaltig zu einer nicht dargestellten Druckeinrichtung. Dort werden sie auf z.B. auf ihrer Oberseite 3 mit einem Label bedruckt. Die Unterseite 4 der CD ' s 2 ist die Informationsträgerseite und ist farbblos lackiert. Außerdem ist z.B. konzentrisch zu ihrer zentralen Bohrung und in geringem Abstand zu ihr ein wenige Millimeter breiter endloser Identifizierungsring vorgesehen. In seiner Fläche sind visuell lesbare Informationen eingearbeitet, die es erlauben die CD ' s 2 zu identifizieren.
Die CD's 2 sind in Vielzahl auf jeweils einem Dorn 6 von Spindeln 7 aufgefädelt. Die zu bedruckenden Oberseiten 3 der CD ' s 2 zeigen hierbei noch oben , die Informationsträgerseiten 4 nach unten. Volle Spindeln 7 werden vollautomatisch der Vorrichtung zum Vereinzeln und Zuführen 1 zugeführt und an einer festgelegten Zuführposition 8 arretiert, leere Spindeln 7 werden aus der Zuführposition 8 vollautomatisch abgeführt.Oberhalb und in geringem Abstand von der Spitze des Doms 6 der arretierten Spindel 7 ist eine horizontale gemeinsame Kreisbahn für erste bis vierte Heb- und Transporteinrichtung 9,11,12,13 für CD's 2 vorgesehen. Die Heb- und Transporteinrichtungen 9,11,12,13 sind im Ausführungsbeispiel als taktgesteuerte, sich hebende und senkende, taktweise mit Saugluft beaufschlagte Saugheber ausgebildet, ohne auf diese Ausführungsform beschränkt zu sein. Die Heb- und Transporteinrichtungen 9,11,12,13 sind jeweils am Ende eines sich horizontal erstreckenden ersten bis vierten Armes 14, 16,17,18 eines rotierbaren Trägersternes 19 angebracht. Der Trägerstern 19 ist oben an einer Vertikalsäule 21 rotierbar gelagert. Zu seinem Antrieb ist z.B. ein nicht dargestellter, läge- und drehzahlsteuerbarer Schrittmotor vorgesehen. Jede Heb- und Transporteinrichtung 9,11,12,14 durchfährt während seiner horizontalen 360° Kreisbewegung mehrere Positionen (Stationen) 22,23,24,26. Sie haben z.B. einen Abstand von 90° von einander. Die erste Station (Position) ist die Übernahmeposition 22. Sie befindet sich in Höhe der Zuführposition 8 , direkt oberhalb der Spitze des Doms 6 der arretierten Spindel 7. In ihr steht jeweils der Trägerstern 19 still. Die Heb- und Transporteinrichtungen 9,11,12,13 ,-z.B. heb- und senkbare Sauggreifer mit getaktet zugeführter Saugluft-, werden jeweils abgesenkt, ergreifen die jeweils oberste CD 2 der Spindel 7 an ihrer Oberseite 3 und heben sie über die Spitze des Doms 6 hinaus an und transportieren sie in eine zweite Position, die Kontrollposition 23. Der Trägerstern 19 hat hierbei eine horizontale Rotationsbewegung von 90° gemacht und die CD 2 ist mit ihrer Unterseite 4 in den Strahlengang 24 einer Optik 26 einer CCD-Flächenkamera 27 gelangt. Über die Optik 26 wird die Information auf dem o.g. Identifzierungsring von der CCD- Flächenkamera 27 erfaßt und einem Computer zugeführt und dort mit einer abgespeicherten Information, die Daten über den gerade auszuführenden Druckauftrag enthält, verglichen. Die Informationserfassung erfolgt vorzugsweise während eines Stillstands des Trägersternes 19.
Wird die CD 2 als zum Druckauftrag gehörig identifiziert, so überfährt die soeben kontrollierte CD 2 danach eine 90° auf dem Kreisbogen entfernte dritte Position, die Abwurfposition 28 , macht eine weitere 90° Rotationsbewegung und stoppt in einer vierten Position, der Ablageposition 29. Hier bewegt sich jeweils die Heb- und Transporteinrichtung 9,11,12,13 nach unten und legt durch Abschalten der Saugluft die CD 2 auf einem nicht dargestellten Fördersystem zur Druckeinrichtung ab. Danach wird jeweils die Heb- und Transporteinrichtung 9,11,12,13 wieder nach oben bewegt, der Trägerstern 19 macht eine weitere 90° Rotationsbewegung und bringt jeweils die Heb- und Transporteinrichtung 9 , 11 , 12 , 13 wieder in die erste Position, die Übernahmeposition 22. Dort wird jeweils die Heb- und Transporteinrichtung 9,11,12,13 bis zur Berührung der Oberseite 3 der obersten, der gestapelten CDs 2 abgesenkt, die Saugluft wird anschließend zugeschaltet, die CD 2 von der Heb- und Transporteinrichtung 9,11,12,13 ergriffen und anschließend über die Spitze des Doms 6 hochgehoben . Anschließend mach der
Trägerstern 19 eine 90° Rotationsbewegung und die CD 2 gelangt in die Kontrollposition 23, usw., usw..
Wird jedoch in der Kontrollposition 23 festgestellt, daß die eben kontrollierte CD 2 nicht zum Druckauftrag gehört, so wird sie in der nächsten Position (Station) , der Abwurfposition 28 abgeworfen. Zu diesem Zweck wird der Trägerstern 19 so angehalten, daß die Bohrung der abzuwerfenden CD 2 direkt über der Spitze 31 eines Doms 32 einer arretierten Abwurfspindel 33 zu liegen kommt. Anschließend wird die Heb- und Transporteinrichtung 9,11,13 mit der abzuwerfenden CD 2 soweit abgesenkt, daß die Spitze 31 des Dorns 32 in die zentrale Bohrung der CD 2 eingefädelt wird. Danach wird die Saugluft für die jeweilige Heb- und Transporteinrichtung 9,11,12,13 abgestellt, so daß die abzuwerfende CD 2 frei wird und geführt durch den Dorn 32 der Abwurfspindel 33 auf deren Boden gleitet. Anschließend wird die jeweilige der Heb- und
Transporteinrichtung 9,11,12,13 wieder so angehoben, daß sie vom Dom 32 einen Abstand hat. Anschließend dreht der Trägerstern 19 weiter. Werden ein Mehrzahl , z.B. zwei, unmittelbar aufeinanderfolgende CD's als nicht zum laufenden Druckauftrag gehörig identifiziert, so wird vom Computer ein elektr. Signal erzeugt, daß ein Warnsignal ausgegeben wird, die Vorrichtung zum Vereinzeln und Zuführen und die Druckeinrichtung stillgesetzt werde .
Soll eine Qualitätskontrolle beider Flächen der CD's durchgeführt werden, so ist je eine
Identifizierungseinrichtung, z.B. eine CCD- Flächenkamera mit entsprechender Optik, für die Informationsträgerseite und für die Motivseite (Bildseite) vorgesehen sein. Die von den Identifizierungseinrichtung aufgenommenen Bilder werden z.B. digitalisiert (Ist- Bildwerte) und mit dem in einem Computer gespeicherten digitalisierten Soll- Bildwerten verglichen und entsprechend vorgegebenen Toleranzen ein Signal erzeugt wird, daß zur Steuerung einer Abwurf- bzw. einer Ausschleuseinrichtung für als fehlerhaft erkannten CD's verwendet werden kann .
Bezugsteileliste
1 Vorrichtung z. Vereinzeln und Vereinzeln
2 CD (Compactdisc)
3 Oberseite ( 2 )
4 Unterseite (2) 5-
6 Dorn
7 Spindel
8 Zuführposition
9 Heb- u. Transporteinrichtung, erste 10-
11 Heb- und Transporteinrichtung, zweite
12 Heb- und Transporteinrichtung, dritte
13 Heb- und transporteinrichtung, vierte
14 Arm, erster 15-
16 Arm, zweiter
17 Arm, dritter
18 Arm, vierter
19 Tragstern 20-
21 Vertikalsäule
22 Übernahmeposition (-Station)
23 Kontrollposition (-Station)
24 Strahlengang 25-
26 Optik
27 CCD-Flächenkamera
28 Abwurfposition (-Station)
29 Abgabeposition (-Station)
30 -
31 Spitze (32)
32 Dorn (33)
33 Abwurfspindel

Claims

Patentansprüche
1.Verfahren, dadurch gekennzeichnet, daß in einer, einer Zuführeinrichtung für vereinzelte CD s, mit einer Informationsträgerseite und einer Motivseite aufweisen, wobei die CD ' s in einer , einer Druckeinrichtung vorgeschalteten Vereinzelungseinrichtung (1) aus einer Anhäufung von CD's vereinzelt werden und anschließend auf ihrem Weg zu dieser Zuführeinrichtung in line auf ihre Zugehörigkeit zum gerade laufenden Druckauftrag und/oder auf die Qualität mindernde Anomalien auf einer oder beiden ihrer Seiten kontrolliert werden, daß anschließend nicht zum laufenden Druckauftrag gehörende oder als nicht als qualitätsgerecht erkannte CD ' s vor Erreichen dieser Zuführeinrichtung abgeworfen oder ausgesondert werden.
2.Vorrichtung zum Transportieren von vereinzelten CD's von einer Vorrats-Speichereinrichtung (7) für CD's (2), die eine Informationsträgerseite und eine Motivseite aufweisen, zu einer Zuführeinrichtung der vereinzelten CD ' s in eine Druckeinheit, dadurch gekennzeichnet, daß auf einem Weg der vereinzelten CD's von der Vorrats-Speichereinrichtung (7) für CD's zu der genannten Zuführeinrichtung, eine Einrichtung zur Kontrolle (26,27) der CD's auf Zugehörigkeit zum laufenden Druckauftrag und/oder eine oder mehrere opto-elektronische Einrichtungen zur Erkennung von Anomalien auf einer oder beiden Seiten der CD's vorgesehen sind und entsprechende Signale erzeugen, daß eine Einrichtung zum Empfang und Umformung dieser Signale in Steuerkoromandos für eine ebenfalls vorgesehene eine Einrichtung zum Abwerfen oder Aussondern (28,31,32,33) von CD's, die als nicht zum Druckauftrag gehörig erkannt werden und/oder einen auf einer oder beiden Seiten der CD's einen erkannten Qualitätsmangel aufweisen.
3.Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen zur Kontrolle und die Einrichtungen zur Erkennung CCD-Flächenkameras mit vorgeschalteter Optik sind.
10
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