JP3190879B2 - Ｉｃ製品の自動多重分類器 - Google Patents
Ｉｃ製品の自動多重分類器Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，ＩＣ製品の自動多
重分類器に係り，特に，ＩＣ（ＩＮＴＥＧＲＡＴＥＤ
ＣＩＲＣＵＩＴ）製品のＭＢＴ（ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ
ＢＵＲＮＩＮＴＥＳＴＥＲ）工程において，ＭＢＴボ
ードの各種ＰＫＧ（パッケージ）を四つずつ自動移送し
て挿脱及びＤＣ（ＤＥＦＥＣＴ ＣＩＲＣＵＩＴ）不良
品選別とＰＫＧを等級別に分類する自動分類器に関し，
ＩＣ製品が装着されているボードやトレイを区別なく分
類する一方，センタリング部を削除して工程数を減ら
し，更に各機構部を効率的に配置することにより分類器
の構成を簡単にするとともに，作業速度を早めることに
より短時間にＩＣを大量分類できるようにし，更に一人
で作業工程を制御できるようにして原価を節減すること
が可能なＩＣ製品の自動多重分類器に関する。
重分類器に係り，特に，ＩＣ（ＩＮＴＥＧＲＡＴＥＤ
ＣＩＲＣＵＩＴ）製品のＭＢＴ（ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ
ＢＵＲＮＩＮＴＥＳＴＥＲ）工程において，ＭＢＴボ
ードの各種ＰＫＧ（パッケージ）を四つずつ自動移送し
て挿脱及びＤＣ（ＤＥＦＥＣＴ ＣＩＲＣＵＩＴ）不良
品選別とＰＫＧを等級別に分類する自動分類器に関し，
ＩＣ製品が装着されているボードやトレイを区別なく分
類する一方，センタリング部を削除して工程数を減ら
し，更に各機構部を効率的に配置することにより分類器
の構成を簡単にするとともに，作業速度を早めることに
より短時間にＩＣを大量分類できるようにし，更に一人
で作業工程を制御できるようにして原価を節減すること
が可能なＩＣ製品の自動多重分類器に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般的に，ＩＣ製品分類器としては，ト
レイタイプとチューブタイプ方式が広く用いられてい
る。従来用いられてきた分類器は，単にＩＣ製品の挿入
・移送等の全体工程を，カムを利用して作動する方式で
あるため，分類器の機能を拡大することができないとい
う短所があり，また構造が複雑であり，機構の操作に熟
練工が必要という短所があり，さらに，分類器の一循環
動作につき一つずつのＩＣ製品だけを移送するため，分
類作業時間が長くかかり，製品の大量生産に不適である
という問題点があった。
レイタイプとチューブタイプ方式が広く用いられてい
る。従来用いられてきた分類器は，単にＩＣ製品の挿入
・移送等の全体工程を，カムを利用して作動する方式で
あるため，分類器の機能を拡大することができないとい
う短所があり，また構造が複雑であり，機構の操作に熟
練工が必要という短所があり，さらに，分類器の一循環
動作につき一つずつのＩＣ製品だけを移送するため，分
類作業時間が長くかかり，製品の大量生産に不適である
という問題点があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本出願人は，上記の如
き問題点を解決するために，最近二つずつのＩＣ端子を
移送することができる自動分類器を発明して出願（１９
９６年韓国特許出願第１１０４９号と同第６７９４１
号）した。上記の発明は，センタリング部とＤＣテスト
部及び挿脱作業部と待機ポケット部及び不良排除部を設
置し，その上部にＩＣをピックアップしたり挿し込む数
個のツールを設置して移送部を構成している。各ツール
は，上部に設置されたそれぞれ対応するサーボモータに
より作動され，センタリング部のポケットには，左右遊
動装置部と前後遊動装置部及び引き出し部と安着装置部
から成る作動部が設置されている。
き問題点を解決するために，最近二つずつのＩＣ端子を
移送することができる自動分類器を発明して出願（１９
９６年韓国特許出願第１１０４９号と同第６７９４１
号）した。上記の発明は，センタリング部とＤＣテスト
部及び挿脱作業部と待機ポケット部及び不良排除部を設
置し，その上部にＩＣをピックアップしたり挿し込む数
個のツールを設置して移送部を構成している。各ツール
は，上部に設置されたそれぞれ対応するサーボモータに
より作動され，センタリング部のポケットには，左右遊
動装置部と前後遊動装置部及び引き出し部と安着装置部
から成る作動部が設置されている。
【０００４】しかし，上記の発明は，分類器本体が矩形
状の大型装置である上，トレイを供給するトレイオン部
とトレイを引き出すオフトレイ部が前後に設置されてい
るため，一台の分類器に対して，二人の作業員が装置の
前後で一緒に作業をしなければならず，不要な人力を浪
費する要因となり，また構造が複雑であるため，メンテ
ナンスが不便であり，構造的な限界により，作業速度が
遅く，大量生産に適さないという問題点があった。
状の大型装置である上，トレイを供給するトレイオン部
とトレイを引き出すオフトレイ部が前後に設置されてい
るため，一台の分類器に対して，二人の作業員が装置の
前後で一緒に作業をしなければならず，不要な人力を浪
費する要因となり，また構造が複雑であるため，メンテ
ナンスが不便であり，構造的な限界により，作業速度が
遅く，大量生産に適さないという問題点があった。
【０００５】本発明は，上記従来の装置が有する問題点
に鑑みて成されたものであり，各部分を効率的に配置し
てセンタリング部を削除することによりコストと重量を
節減させると共に，ＩＣ分類作業を効率的に進行させる
ようにして迅速な成果を得ることが可能な，新規かつ改
良されたＩＣ製品の自動多重分類器を提供することを目
的としている。
に鑑みて成されたものであり，各部分を効率的に配置し
てセンタリング部を削除することによりコストと重量を
節減させると共に，ＩＣ分類作業を効率的に進行させる
ようにして迅速な成果を得ることが可能な，新規かつ改
良されたＩＣ製品の自動多重分類器を提供することを目
的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に，本発明の第１の観点によれば，トレイタイプとチュ
ーブタイプの積載器およびトレイタイプとチューブタイ
プの積載器からＩＣ製品をピックアップしたり挿入する
引出器とを備えた移送器と，ＩＣ製品を移送する移送器
と，バーンインボードのＸ−Ｙ軸をコントロールするＸ
−Ｙ交差移送器と，ＩＣ製品を等級別に分類するＸ−Ｙ
−Ｚ移送器とからなるＩＣ製品の自動多重分類器が提供
される。そして，このＩＣ製品の自動多重分類器は，請
求項１に記載のように，分類器本体（１）の上部一側に
左右に動くボードローダ部（２）を設置し，その一側に
はオントレイローディング部（１０）とオフトレイロー
ディング部（２５）を設置し，その中央部前後にグッド
ラインとリジェクトラインを設定し，前記オントレイロ
ーディング部（１０）と前記オフトレイローディング部
（２５）の間に９０°回転するターンリターン装置部
（７）が設置されているＸ−Ｙテーブル（２６）とトレ
イトランスファ（２７）を設置し，その上部にはＤＣテ
スト部（６）及びリムーブポケット（２９）を設置し，
前記オフトレイローディング部（２５）の一側にはＤＣ
リジェクトトレイ（２８）とビンリジェクトトレイ（３
１）を設置し，その上部にはソーティングロボット（３
２）を設置し，前記分類器本体（１）の上部には移送部
を設置して成ることを特徴としている。
に，本発明の第１の観点によれば，トレイタイプとチュ
ーブタイプの積載器およびトレイタイプとチューブタイ
プの積載器からＩＣ製品をピックアップしたり挿入する
引出器とを備えた移送器と，ＩＣ製品を移送する移送器
と，バーンインボードのＸ−Ｙ軸をコントロールするＸ
−Ｙ交差移送器と，ＩＣ製品を等級別に分類するＸ−Ｙ
−Ｚ移送器とからなるＩＣ製品の自動多重分類器が提供
される。そして，このＩＣ製品の自動多重分類器は，請
求項１に記載のように，分類器本体（１）の上部一側に
左右に動くボードローダ部（２）を設置し，その一側に
はオントレイローディング部（１０）とオフトレイロー
ディング部（２５）を設置し，その中央部前後にグッド
ラインとリジェクトラインを設定し，前記オントレイロ
ーディング部（１０）と前記オフトレイローディング部
（２５）の間に９０°回転するターンリターン装置部
（７）が設置されているＸ−Ｙテーブル（２６）とトレ
イトランスファ（２７）を設置し，その上部にはＤＣテ
スト部（６）及びリムーブポケット（２９）を設置し，
前記オフトレイローディング部（２５）の一側にはＤＣ
リジェクトトレイ（２８）とビンリジェクトトレイ（３
１）を設置し，その上部にはソーティングロボット（３
２）を設置し，前記分類器本体（１）の上部には移送部
を設置して成ることを特徴としている。
【０００７】また，請求項１に記載のＩＣ製品の自動多
重分類器において，請求項２に記載のように，移送部に
は，ＤＣリジェクト部（４）と前記オントレイローディ
ング部（１０）及び前記ＤＣテスト部（６）の上部に左
右・上下に作動する一番ツール（１２）を設置し，前記
ＤＣテスト部（６）と９０°回転する前記ターンリター
ン装置部（７）が設置されている前記Ｘ−Ｙテーブル
（２６）の上側にはその間で作動する二番ツール（１
３）を設置し，前記Ｘ−Ｙテーブル（２６）と前記リム
ーブポケット部（２９）及び前記オフトレイローディン
グ部（２５）の上部にはその間で作動する三番ツール
（１４）を設置し，前記リムーブポケット部（２９）と
前記ソーティング部（１１）の上側においてその間で作
動する四番ツール（１５）を設置するように構成しても
良い。
重分類器において，請求項２に記載のように，移送部に
は，ＤＣリジェクト部（４）と前記オントレイローディ
ング部（１０）及び前記ＤＣテスト部（６）の上部に左
右・上下に作動する一番ツール（１２）を設置し，前記
ＤＣテスト部（６）と９０°回転する前記ターンリター
ン装置部（７）が設置されている前記Ｘ−Ｙテーブル
（２６）の上側にはその間で作動する二番ツール（１
３）を設置し，前記Ｘ−Ｙテーブル（２６）と前記リム
ーブポケット部（２９）及び前記オフトレイローディン
グ部（２５）の上部にはその間で作動する三番ツール
（１４）を設置し，前記リムーブポケット部（２９）と
前記ソーティング部（１１）の上側においてその間で作
動する四番ツール（１５）を設置するように構成しても
良い。
【０００８】また，請求項１に記載のＩＣ製品の自動多
重分類器において，請求項３に記載のように，ターンリ
ターン装置部（７）は，前記本体（１）の上部両側にガ
イドレール（１６）を設置するが，その一側にはサーボ
モータ（１７）により回転されるボールネジ（１８）を
設置して遊道具（１９）を締結し，前記ガイドレール
（１６）の上部には前記Ｘ−Ｙテーブル（２６）を設置
するが，一側には前記ボールネジ（１８）に締結されて
いる前記遊道具（１９）を締結し，前記Ｘ−Ｙテーブル
（２６）の上部中央にはロータ（２０）を設置し，その
外部にはガイド（２１）を設置し前記ロータ（２０）の
上部には回転板（２２）を設置するが，下端にはベアリ
ング（２３）を設置して前記Ｘ−Ｙテーブル（２６）の
前記ガイド（２１）に締結し，前記回転板（２２）の上
部にはソケットが締結されるボードガイド（２４）を設
置するように構成しても良い。
重分類器において，請求項３に記載のように，ターンリ
ターン装置部（７）は，前記本体（１）の上部両側にガ
イドレール（１６）を設置するが，その一側にはサーボ
モータ（１７）により回転されるボールネジ（１８）を
設置して遊道具（１９）を締結し，前記ガイドレール
（１６）の上部には前記Ｘ−Ｙテーブル（２６）を設置
するが，一側には前記ボールネジ（１８）に締結されて
いる前記遊道具（１９）を締結し，前記Ｘ−Ｙテーブル
（２６）の上部中央にはロータ（２０）を設置し，その
外部にはガイド（２１）を設置し前記ロータ（２０）の
上部には回転板（２２）を設置するが，下端にはベアリ
ング（２３）を設置して前記Ｘ−Ｙテーブル（２６）の
前記ガイド（２１）に締結し，前記回転板（２２）の上
部にはソケットが締結されるボードガイド（２４）を設
置するように構成しても良い。
【０００９】また，本発明の第２の観点によれば，請求
項４に記載のように，左右に移送されるボードローダ部
（２）の一側にオントレイローディング部（１０）とオ
フトレイローディング部（２５）を設置するが，その中
央部前後にリジェクトラインとグッドラインを設定し，
前記オントレイローディング部（１０）と前記オフトレ
イローディング部（２５）との間には前記Ｘ−Ｙテーブ
ル（２６）とトレイトランスファ（２７）を設置し，そ
の上部にはＤＣテスト部（６）及びリムーブポケット部
（２９）を設置し，前記オフトレイローディング部（２
５）の一側にはＤＣリジェクトトレイ（２８）とビンリ
ジェクトトレイ（３１）を設置し，その上部にはソーテ
ィングロボット（３２）を設置することにより，本体
（１）の上部には移送部を設置して成ることを特徴とす
る，ＩＣ製品の自動多重分類器が提供される。
項４に記載のように，左右に移送されるボードローダ部
（２）の一側にオントレイローディング部（１０）とオ
フトレイローディング部（２５）を設置するが，その中
央部前後にリジェクトラインとグッドラインを設定し，
前記オントレイローディング部（１０）と前記オフトレ
イローディング部（２５）との間には前記Ｘ−Ｙテーブ
ル（２６）とトレイトランスファ（２７）を設置し，そ
の上部にはＤＣテスト部（６）及びリムーブポケット部
（２９）を設置し，前記オフトレイローディング部（２
５）の一側にはＤＣリジェクトトレイ（２８）とビンリ
ジェクトトレイ（３１）を設置し，その上部にはソーテ
ィングロボット（３２）を設置することにより，本体
（１）の上部には移送部を設置して成ることを特徴とす
る，ＩＣ製品の自動多重分類器が提供される。
【００１０】そして，請求項４に記載のＩＣ製品の自動
多重分類器において，請求項５に記載のように，移送部
は，前記分類器本体（１）の上部に数個の移送用ツール
を設置するが，一番トランスファツール（１２）はオン
トレイローディング部（１０）から前記ＤＣテスト部
（６）まで移送され，二番トランスファツール（１３）
は前記リムーブポケット部（２９）から前記オフトレイ
ローディング部（２５）まで移送されるようにし，三番
インサートツール（１４）は前記ＤＣテスト部（６）で
ＩＣの正品と不良品で分類された製品の中で正品をボー
ド部（３３）まで移送されるようにし，四番リムーブツ
ール（１５）は前記ボード部（３３）から前記リムーブ
ポケット部（２９）まで移送されるようにし，五番ソー
ティングツール（３４）は前記ＤＣテスト部（６）から
ソーティング部の前記ＤＣリジェクトトレイ（２８）ま
たは前記ビンリジェクトトレイ（３１）まで移送される
ように構成しても良い。
多重分類器において，請求項５に記載のように，移送部
は，前記分類器本体（１）の上部に数個の移送用ツール
を設置するが，一番トランスファツール（１２）はオン
トレイローディング部（１０）から前記ＤＣテスト部
（６）まで移送され，二番トランスファツール（１３）
は前記リムーブポケット部（２９）から前記オフトレイ
ローディング部（２５）まで移送されるようにし，三番
インサートツール（１４）は前記ＤＣテスト部（６）で
ＩＣの正品と不良品で分類された製品の中で正品をボー
ド部（３３）まで移送されるようにし，四番リムーブツ
ール（１５）は前記ボード部（３３）から前記リムーブ
ポケット部（２９）まで移送されるようにし，五番ソー
ティングツール（３４）は前記ＤＣテスト部（６）から
ソーティング部の前記ＤＣリジェクトトレイ（２８）ま
たは前記ビンリジェクトトレイ（３１）まで移送される
ように構成しても良い。
【００１１】また，請求項４に記載のＩＣ製品の自動多
重分類器において，請求項６に記載のように，左右に移
送される前記ボードローダ部（２）の一側にオントレイ
ローディング部（１０）と前記オフトレイローディング
部（２５）を設置するが，その中央部前後にリジェクト
ラインとグッドラインを設置するように構成しても良
い。
重分類器において，請求項６に記載のように，左右に移
送される前記ボードローダ部（２）の一側にオントレイ
ローディング部（１０）と前記オフトレイローディング
部（２５）を設置するが，その中央部前後にリジェクト
ラインとグッドラインを設置するように構成しても良
い。
【００１２】また，請求項４に記載のＩＣ製品の自動多
重分類器において，請求項７に記載のように，ＤＣテス
ト部（６）のソケットがグッドラインからリジェクトラ
インに遊動されるように構成しても良い。さらに，請求
項４に記載のＩＣ製品の自動多重分類器において，請求
項８に記載のように，ヘッド部下端の分類器本体１の前
後にグッドラインとリジェクトラインを設定するように
構成しても良い。
重分類器において，請求項７に記載のように，ＤＣテス
ト部（６）のソケットがグッドラインからリジェクトラ
インに遊動されるように構成しても良い。さらに，請求
項４に記載のＩＣ製品の自動多重分類器において，請求
項８に記載のように，ヘッド部下端の分類器本体１の前
後にグッドラインとリジェクトラインを設定するように
構成しても良い。
【００１３】上記課題を解決するために，本発明の第３
の観点によれば，請求項９に記載のように，分類器本体
（１）の一側に設置されているビンリジェクトトレイ
（３１）にはトレイの振動を緩衝させるトレイ固定装置
（４０）と，各ツールに設置されているスプリング（６
７）により衝撃が緩衝されパッド（６２）の摩耗を防止
するツールの衝撃吸収装置（６０）と，レギュレータ
（８７）によりツールの過負荷を吸収するツールの過負
荷吸収装置（８０）と，ＩＣをピックアップする数個の
吸着具をリンクに固定するが，リンクの一側はツール本
体に固定し，リンクの他側は回転シリンダにより作動さ
れる遊動具に固定して，回転シリンダの左右回転により
吸着具が一定の間隔に広がったり狭くなるようにしたツ
ールの吸着具の左右誘導装置（９０）と，ソータの一側
にサーボモータを設置するが，トランスファが誘導する
距離程度の他側にギアが締結されている固定軸を設置
し，トランスファの背面には従動プーリを設置して歯形
上に形成されているベルトを締結して，サーボモータが
回転する場合，ベルトを引っ張るようになることにより
トランスファが左右に遊動するようにしたソータのトラ
ンスファの左右遊動装置（１１０）と，ＤＣユニット部
にソケットオープン装置を設置して，一番ツールがＩＣ
を供給する場合，ソケットオープン装置のシリンダによ
りソケットが自動的にオープンされるようにし，この状
態で一番ツールがＩＣを供給した後，ソケットがＩＣを
正確に固定することができるようにしたＤＣユニットの
ソケットオープン装置（１３０）と，ソケットを基板に
直接固定してソケット取り替え時にＤＣユニット本体か
ら基板自体を分離して簡単に取り替えることができるよ
うにしたＤＣユニットのソケット取り替え装置（１４
０）とを設置して成ることを特徴とする，ＩＣ製品の自
動多重分類器が提供される。
の観点によれば，請求項９に記載のように，分類器本体
（１）の一側に設置されているビンリジェクトトレイ
（３１）にはトレイの振動を緩衝させるトレイ固定装置
（４０）と，各ツールに設置されているスプリング（６
７）により衝撃が緩衝されパッド（６２）の摩耗を防止
するツールの衝撃吸収装置（６０）と，レギュレータ
（８７）によりツールの過負荷を吸収するツールの過負
荷吸収装置（８０）と，ＩＣをピックアップする数個の
吸着具をリンクに固定するが，リンクの一側はツール本
体に固定し，リンクの他側は回転シリンダにより作動さ
れる遊動具に固定して，回転シリンダの左右回転により
吸着具が一定の間隔に広がったり狭くなるようにしたツ
ールの吸着具の左右誘導装置（９０）と，ソータの一側
にサーボモータを設置するが，トランスファが誘導する
距離程度の他側にギアが締結されている固定軸を設置
し，トランスファの背面には従動プーリを設置して歯形
上に形成されているベルトを締結して，サーボモータが
回転する場合，ベルトを引っ張るようになることにより
トランスファが左右に遊動するようにしたソータのトラ
ンスファの左右遊動装置（１１０）と，ＤＣユニット部
にソケットオープン装置を設置して，一番ツールがＩＣ
を供給する場合，ソケットオープン装置のシリンダによ
りソケットが自動的にオープンされるようにし，この状
態で一番ツールがＩＣを供給した後，ソケットがＩＣを
正確に固定することができるようにしたＤＣユニットの
ソケットオープン装置（１３０）と，ソケットを基板に
直接固定してソケット取り替え時にＤＣユニット本体か
ら基板自体を分離して簡単に取り替えることができるよ
うにしたＤＣユニットのソケット取り替え装置（１４
０）とを設置して成ることを特徴とする，ＩＣ製品の自
動多重分類器が提供される。
【００１４】そして，請求項９に記載のＩＣ製品の自動
多重分類器において，請求項１０に記載のように，固定
装置（４０）は，本体（４１）の上部に数個のトレイ
（４２）を上げて置くことができるトレイ固定部（４
３）を設置するが，トレイ（４２）が置かれる外部のト
レイ固定部にはスプリング（４４）により作動される圧
着固定部（４５）が設置されているコーナー用固定具
（４６）を設置し，トレイ（４２）とトレイの側面が対
応する部位には両側に固定装置がもうけられている中間
固定具（４７）を設置し，各トレイ固定部（４３）の後
尾にはトレイとトレイとの端部分が当接する部分に支持
固定具（４８）を設置するように構成することができ
る。
多重分類器において，請求項１０に記載のように，固定
装置（４０）は，本体（４１）の上部に数個のトレイ
（４２）を上げて置くことができるトレイ固定部（４
３）を設置するが，トレイ（４２）が置かれる外部のト
レイ固定部にはスプリング（４４）により作動される圧
着固定部（４５）が設置されているコーナー用固定具
（４６）を設置し，トレイ（４２）とトレイの側面が対
応する部位には両側に固定装置がもうけられている中間
固定具（４７）を設置し，各トレイ固定部（４３）の後
尾にはトレイとトレイとの端部分が当接する部分に支持
固定具（４８）を設置するように構成することができ
る。
【００１５】また，請求項１０に記載のＩＣ製品の自動
多重分類器において，請求項１１に記載のように，固定
具（４６）は，トレイ（４２）が安着される背面にトレ
イ支持板（４９）を段状に形成してトレイが安着される
ようにし，その一側には挿入孔（５１）を段状に形成し
てスプリング（４４）を挿入した後，圧着固定具（４
５）を挿入して本体（５０）の前面から固定リング（５
２）を固定するように構成しても良い。
多重分類器において，請求項１１に記載のように，固定
具（４６）は，トレイ（４２）が安着される背面にトレ
イ支持板（４９）を段状に形成してトレイが安着される
ようにし，その一側には挿入孔（５１）を段状に形成し
てスプリング（４４）を挿入した後，圧着固定具（４
５）を挿入して本体（５０）の前面から固定リング（５
２）を固定するように構成しても良い。
【００１６】また，請求項９に記載のＩＣ製品の自動多
重分類器において，請求項１２に記載のように，上記ツ
ールの衝撃吸収装置（６０）は，サーボモータにより上
下に作動され，吸着具によりＩＣを吸着固定するツール
の下端部にパッドが設けられているものにおいて，下端
にパッドが締結されているツール本体（６１）の上部に
作動棒（６３）を形成し，固定板（６４）にはガイドベ
アリングが締結された締結孔（６６）を形成して，ツー
ル本体（６１）の上部に形成されている作動棒（６３）
にスプリング（６７）を挿入した後，締結固定するよう
に構成しても良い。
重分類器において，請求項１２に記載のように，上記ツ
ールの衝撃吸収装置（６０）は，サーボモータにより上
下に作動され，吸着具によりＩＣを吸着固定するツール
の下端部にパッドが設けられているものにおいて，下端
にパッドが締結されているツール本体（６１）の上部に
作動棒（６３）を形成し，固定板（６４）にはガイドベ
アリングが締結された締結孔（６６）を形成して，ツー
ル本体（６１）の上部に形成されている作動棒（６３）
にスプリング（６７）を挿入した後，締結固定するよう
に構成しても良い。
【００１７】さらに，請求項１２に記載のＩＣ製品の自
動多重分類器において，請求項１３に記載のように，パ
ッド（６２）において，中央部に締結孔（７０）が形成
されているパッド本体（７１）の外部を垂直に形成する
が，底面内外部に上向きに傾けて傾斜部（６８）を形成
した吸着部（６９）を形成しても良い。また，請求項９
に記載のＩＣ製品の自動多重分類器において，請求項１
４に記載のように，過負担吸収装置（８０）の固定具本
体（８８）の上部にサーボモータ（８２）を設置し，固
定具本体（８８）の下端にはガイドバー（８３）を設け
て吸着具（８４）が設置されている遊動具（８５）を締
結して成るツール（８１）において，遊動具（８５）と
ガイドバー（８３）との間に遊動具（８５）の上下移送
用シリンダ（８６）を設置するが，上下移送用シリンダ
（８６）にレギュレータ（８７）を連結するように構成
しても良い。
動多重分類器において，請求項１３に記載のように，パ
ッド（６２）において，中央部に締結孔（７０）が形成
されているパッド本体（７１）の外部を垂直に形成する
が，底面内外部に上向きに傾けて傾斜部（６８）を形成
した吸着部（６９）を形成しても良い。また，請求項９
に記載のＩＣ製品の自動多重分類器において，請求項１
４に記載のように，過負担吸収装置（８０）の固定具本
体（８８）の上部にサーボモータ（８２）を設置し，固
定具本体（８８）の下端にはガイドバー（８３）を設け
て吸着具（８４）が設置されている遊動具（８５）を締
結して成るツール（８１）において，遊動具（８５）と
ガイドバー（８３）との間に遊動具（８５）の上下移送
用シリンダ（８６）を設置するが，上下移送用シリンダ
（８６）にレギュレータ（８７）を連結するように構成
しても良い。
【００１８】さらに，請求項９に記載のＩＣ製品の自動
多重分類器において，請求項１５に記載用に，ツールの
吸着具左右遊動装置（９０）は，ツール本体の中央部前
面に支持台（９２）を設置するが，その中央部に回転シ
リンダ（９３）を固定し回転シリンダ（９３）の軸には
ベアリング（９５）を設置し，ツール本体（９１）の上
端一側には支持台（９７）を設置するが，支持台（９
７）の背面には遊動バー（９６）を設け，その両側には
スイッチ（１０４）を設置し，支持台（９７）の前面に
はガイド溝（９８）を形成して，回転シリンダ（９３）
のベアリング（９５）が挿入されるようにし，支持台
（９７）の下端にはリンク固定部（９９）を設置して夫
々の吸着具（１００）に固定するが，リンク（１０１）
の一側はツール本体（９１）に固定し，リンク（１０
１）の他側は端部の吸着具に固定するように構成しても
良い。
多重分類器において，請求項１５に記載用に，ツールの
吸着具左右遊動装置（９０）は，ツール本体の中央部前
面に支持台（９２）を設置するが，その中央部に回転シ
リンダ（９３）を固定し回転シリンダ（９３）の軸には
ベアリング（９５）を設置し，ツール本体（９１）の上
端一側には支持台（９７）を設置するが，支持台（９
７）の背面には遊動バー（９６）を設け，その両側には
スイッチ（１０４）を設置し，支持台（９７）の前面に
はガイド溝（９８）を形成して，回転シリンダ（９３）
のベアリング（９５）が挿入されるようにし，支持台
（９７）の下端にはリンク固定部（９９）を設置して夫
々の吸着具（１００）に固定するが，リンク（１０１）
の一側はツール本体（９１）に固定し，リンク（１０
１）の他側は端部の吸着具に固定するように構成しても
良い。
【００１９】また，請求項１５に記載のＩＣ製品の自動
多重分類器において，請求項１６に記載のように，リン
ク固定部（９９）は，リンク（１０１）とリンク（１０
２）があう部分に固定ピン（１０３）を締結して固定す
るが，各リンク（１０１，１０２）の中間部分には夫々
ツールの吸着具（１００）を固定し，リンクの一側端部
はツール本体（９１）一側に固定し，端部の吸着具には
回転シリンダ（９３）により左右に作動する支持台（９
７）に連結するように構成しても良い。
多重分類器において，請求項１６に記載のように，リン
ク固定部（９９）は，リンク（１０１）とリンク（１０
２）があう部分に固定ピン（１０３）を締結して固定す
るが，各リンク（１０１，１０２）の中間部分には夫々
ツールの吸着具（１００）を固定し，リンクの一側端部
はツール本体（９１）一側に固定し，端部の吸着具には
回転シリンダ（９３）により左右に作動する支持台（９
７）に連結するように構成しても良い。
【００２０】また，請求項９に記載のＩＣ製品の自動多
重分類器において，請求項１７に記載のように，ソータ
のトランスファ左右遊動装置（１１０）は，本体（１１
１）の一側に原動プーリ（１１２）が設置されているサ
ーボモータ（１１３）を設置し，サーボモータ（１１
３）の原動プーリ（１１２）と同一線上の他側には従動
プーリ（１１４）が設置されている固定軸（１１５）を
設置し，ツール（１１６）のトランスファ（１１７）中
間部両側には従動ローラ（１１８，１１９）を設置する
が，本体（１１１）の下端内部に歯形（１２０）が形成
されているベルト（１２１）の一側を固定した後，この
ベルト（１２１）をトランスファ（１１６）の一側に設
置されている従動ローラ（１１８）に掛け，更にベルト
（１２１）をサーボモータ（１１３）の原動プーリ（１
１２）を通って固定軸（１１５）の従動プーリ（１１
４）を掛けた後，ツール（１１６）のトランスファ（１
１７）他側に設置されている従動ローラ（１１９）に掛
けて固定軸（１１５）の下端に固定するように構成して
も良い。
重分類器において，請求項１７に記載のように，ソータ
のトランスファ左右遊動装置（１１０）は，本体（１１
１）の一側に原動プーリ（１１２）が設置されているサ
ーボモータ（１１３）を設置し，サーボモータ（１１
３）の原動プーリ（１１２）と同一線上の他側には従動
プーリ（１１４）が設置されている固定軸（１１５）を
設置し，ツール（１１６）のトランスファ（１１７）中
間部両側には従動ローラ（１１８，１１９）を設置する
が，本体（１１１）の下端内部に歯形（１２０）が形成
されているベルト（１２１）の一側を固定した後，この
ベルト（１２１）をトランスファ（１１６）の一側に設
置されている従動ローラ（１１８）に掛け，更にベルト
（１２１）をサーボモータ（１１３）の原動プーリ（１
１２）を通って固定軸（１１５）の従動プーリ（１１
４）を掛けた後，ツール（１１６）のトランスファ（１
１７）他側に設置されている従動ローラ（１１９）に掛
けて固定軸（１１５）の下端に固定するように構成して
も良い。
【００２１】さらに，請求項１７に記載のＩＣ製品の自
動多重分類器において，請求項１８に記載のように，本
体（１１１）の下端一側にサーボモータ（１１３）を設
置し，同一線上の他側に取り付けられている固定軸（１
１５）を設置し，その上部にトランスファ（１１７）を
設置するが，トランスファ（１１７）の中間部両側と固
定軸（１１５）及びサーボモータ（１１３）に夫々プー
リ（１２２）を設置して，ベルト（１２４）を連結した
後，ベルト（１２４）の両側を固定して駆動されるよう
にし，サーボモータ（１１３）と固定軸（１１５）との
間には張力調節用プーリ（１２３）を設置するように構
成しても良い。
動多重分類器において，請求項１８に記載のように，本
体（１１１）の下端一側にサーボモータ（１１３）を設
置し，同一線上の他側に取り付けられている固定軸（１
１５）を設置し，その上部にトランスファ（１１７）を
設置するが，トランスファ（１１７）の中間部両側と固
定軸（１１５）及びサーボモータ（１１３）に夫々プー
リ（１２２）を設置して，ベルト（１２４）を連結した
後，ベルト（１２４）の両側を固定して駆動されるよう
にし，サーボモータ（１１３）と固定軸（１１５）との
間には張力調節用プーリ（１２３）を設置するように構
成しても良い。
【００２２】また，請求項９に記載のＩＣ製品の自動多
重分類器において，請求項１９に記載のように，ＤＣユ
ニットのソケットオープン装置（１３０）は，数個のソ
ケット（１３２）が設置されているＤＣユニット本体
（１３１）の上側角部に挿入孔（１３３）を形成し，こ
の挿入孔（１３３）を底面にガイド棒（１３４）が設置
されている作動板（１３５）を挿入するが，作動板（１
３５）の上部にはソケット（１３２）と同じ位置に挿入
孔（１３６）を形成するが，各挿入孔（１３６）の両側
に圧着突起（１３７）を形成し，作動板（１３５）の両
側には上下に作動されるシリンダ（１３８）を設置する
ように構成しても良い。
重分類器において，請求項１９に記載のように，ＤＣユ
ニットのソケットオープン装置（１３０）は，数個のソ
ケット（１３２）が設置されているＤＣユニット本体
（１３１）の上側角部に挿入孔（１３３）を形成し，こ
の挿入孔（１３３）を底面にガイド棒（１３４）が設置
されている作動板（１３５）を挿入するが，作動板（１
３５）の上部にはソケット（１３２）と同じ位置に挿入
孔（１３６）を形成するが，各挿入孔（１３６）の両側
に圧着突起（１３７）を形成し，作動板（１３５）の両
側には上下に作動されるシリンダ（１３８）を設置する
ように構成しても良い。
【００２３】また，請求項９に記載のＩＣ製品の自動多
重分類器において，請求項２０に記載のように，ＤＣユ
ニットのソケット取り替え装置（１４０）は，ＤＣユニ
ット本体（１４１）の上部にガイド溝（１４２）が形成
されている遊動板（１４３）を設置し，基板（１４４）
の上部には挿入孔（１４５）が形成されている固定板
（１４６）を設置し，固定板（１４６）の挿入孔（１４
５）位置の下端部にはソケット（１４７）を直接基板
（１４４）に設置して，固定板（１４６）が遊動板（１
４３）のガイド溝（１４２）から挿入・分離されるよう
に構成しても良い。
重分類器において，請求項２０に記載のように，ＤＣユ
ニットのソケット取り替え装置（１４０）は，ＤＣユニ
ット本体（１４１）の上部にガイド溝（１４２）が形成
されている遊動板（１４３）を設置し，基板（１４４）
の上部には挿入孔（１４５）が形成されている固定板
（１４６）を設置し，固定板（１４６）の挿入孔（１４
５）位置の下端部にはソケット（１４７）を直接基板
（１４４）に設置して，固定板（１４６）が遊動板（１
４３）のガイド溝（１４２）から挿入・分離されるよう
に構成しても良い。
【００２４】さらに，請求項２０に記載のＩＣ製品の自
動多重分類器において，請求項２１に記載のように，一
側に接続端子（１４８）が設置されている基板（１４
４）の他側に挿入孔（１４５）と突片（１４９）が形成
されている固定板（１４６）を固設するが，突片（１４
９）には締結孔（１５０）を形成し，ＤＣユニット本体
（１４１）には内側中央部に固定孔（１５１）を形成
し，遊動板（１４３）の両側にはガイド溝（１４２）を
形成して基板（１４４）が取り付けられている固定板
（１４６）が挿し込まれるようにし，突片（１４９）に
形成されている締結孔（１５０）とＤＣユニット本体
（１４１）に形成されている固定孔（１５１）が一致す
るようにした後，固定ピン（１５２）を挿し込み，基板
がＤＣユニット本体に堅固に固定されるように構成して
も良い。
動多重分類器において，請求項２１に記載のように，一
側に接続端子（１４８）が設置されている基板（１４
４）の他側に挿入孔（１４５）と突片（１４９）が形成
されている固定板（１４６）を固設するが，突片（１４
９）には締結孔（１５０）を形成し，ＤＣユニット本体
（１４１）には内側中央部に固定孔（１５１）を形成
し，遊動板（１４３）の両側にはガイド溝（１４２）を
形成して基板（１４４）が取り付けられている固定板
（１４６）が挿し込まれるようにし，突片（１４９）に
形成されている締結孔（１５０）とＤＣユニット本体
（１４１）に形成されている固定孔（１５１）が一致す
るようにした後，固定ピン（１５２）を挿し込み，基板
がＤＣユニット本体に堅固に固定されるように構成して
も良い。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下に，添付図面を参照しなが
ら，本発明にかかるＩＣ製品の自動多重分類器の好適な
実施形態について添付図面を参照しながら説明する。な
お，以下の説明および添付図面において略同一の機能を
有する構成部材については，同一の符号を付することに
より重複説明を省略する。
ら，本発明にかかるＩＣ製品の自動多重分類器の好適な
実施形態について添付図面を参照しながら説明する。な
お，以下の説明および添付図面において略同一の機能を
有する構成部材については，同一の符号を付することに
より重複説明を省略する。
【００２６】図１に示すように，分類器本体１の上部一
側には，ボードローダ（ＢＯＡＲＤＬＯＡＤＥＲ）部２
を設置し，その一側にはＤＣリジェクト部（Ｄ．Ｃ．Ｒ
ＥＪＥＣＴ）４とオントレイローディング（ＯＮ−ＴＲ
ＡＹ ＬＯＡＤＩＮＧ ＵＮＩＴ）部５およびＤＣテス
ト（ＤＣ ＴＥＳＴ）部６を設置し，その一側前面には
９０°回転するターンリターン（ＴＵＲＮ−ＲＥＴＵＲ
Ｎ）装置部７が設置されているＹテーブル（Ｙ―ＴＡＢ
ＬＥ）８を設置し，その一側にはリムーブポケット（Ｒ
ＥＭＯＶＥ ＰＯＣＫＥＴ）部９とオントレイローディ
ング（ＯＮ−ＴＲＡＹ ＬＯＡＤＩＮＧ ＵＮＩＴ）部
１０を設置し，その一側にはソーディング部１１を設置
する。
側には，ボードローダ（ＢＯＡＲＤＬＯＡＤＥＲ）部２
を設置し，その一側にはＤＣリジェクト部（Ｄ．Ｃ．Ｒ
ＥＪＥＣＴ）４とオントレイローディング（ＯＮ−ＴＲ
ＡＹ ＬＯＡＤＩＮＧ ＵＮＩＴ）部５およびＤＣテス
ト（ＤＣ ＴＥＳＴ）部６を設置し，その一側前面には
９０°回転するターンリターン（ＴＵＲＮ−ＲＥＴＵＲ
Ｎ）装置部７が設置されているＹテーブル（Ｙ―ＴＡＢ
ＬＥ）８を設置し，その一側にはリムーブポケット（Ｒ
ＥＭＯＶＥ ＰＯＣＫＥＴ）部９とオントレイローディ
ング（ＯＮ−ＴＲＡＹ ＬＯＡＤＩＮＧ ＵＮＩＴ）部
１０を設置し，その一側にはソーディング部１１を設置
する。
【００２７】一方，図２に示すように，ＤＣリジェクト
部４とオントレイローディング部５およびＤＣテスト部
６の上部にはサーボモータにより左右・上下に作動され
る一番ツール１２を設置し，ＤＣテスト部６と９０°回
転するターンリターン装置部７が設置されているＸ−Ｙ
テーブル２６の上側にはその間隔間で作動する二番ツー
ル１３を設置し，Ｙテーブルとリムーブポケット部９お
よびオントレイローディング部１０の上部にはその間隔
間で作動する三番ツール１４を設置し，リムーブポケッ
ト部９とソーディング部１１の上側においてその間隔間
で作動する四番ツール１５を設置している。
部４とオントレイローディング部５およびＤＣテスト部
６の上部にはサーボモータにより左右・上下に作動され
る一番ツール１２を設置し，ＤＣテスト部６と９０°回
転するターンリターン装置部７が設置されているＸ−Ｙ
テーブル２６の上側にはその間隔間で作動する二番ツー
ル１３を設置し，Ｙテーブルとリムーブポケット部９お
よびオントレイローディング部１０の上部にはその間隔
間で作動する三番ツール１４を設置し，リムーブポケッ
ト部９とソーディング部１１の上側においてその間隔間
で作動する四番ツール１５を設置している。
【００２８】図３〜図４に示すように，上記ターンリタ
ーン装置部７は本体１の上部両側にガイドレール１６を
設置するが，その一側にはサーボモータ１７により回転
されるボールネジ１８を設置して遊動具１９を締結し，
ガードレール１６の上部にはＸ−Ｙテーブル２６を設置
するが，一側にはボールネジ１８に締結されている遊動
具１９を締結し，Ｘ−Ｙテーブル２６の上部中央にはロ
ータ（ＲＯＴＯＲ）２０を取り付け，その外部にはガイ
ド２１を設置し，ロータ２０の上部には回転板２２を設
置するが，下端にはベアリング２３を設置してＸ−Ｙテ
ーブル２６のガイド２１に締結されるようにし，回転板
２２の上部にはソケットが締結されるボードガイド２４
を設置している。
ーン装置部７は本体１の上部両側にガイドレール１６を
設置するが，その一側にはサーボモータ１７により回転
されるボールネジ１８を設置して遊動具１９を締結し，
ガードレール１６の上部にはＸ−Ｙテーブル２６を設置
するが，一側にはボールネジ１８に締結されている遊動
具１９を締結し，Ｘ−Ｙテーブル２６の上部中央にはロ
ータ（ＲＯＴＯＲ）２０を取り付け，その外部にはガイ
ド２１を設置し，ロータ２０の上部には回転板２２を設
置するが，下端にはベアリング２３を設置してＸ−Ｙテ
ーブル２６のガイド２１に締結されるようにし，回転板
２２の上部にはソケットが締結されるボードガイド２４
を設置している。
【００２９】図５〜図７に示すように，本発明の第一実
施例として，左右に移送されるボードローダ部２の一側
には，オントレイローディング部１０とオフトレイロー
ディング部２５を設置するが，その中央部前後にリジェ
クトラインとグッドラインを設定し，オントレイローデ
ィング部１０とオフトレイローディング部２５の間には
Ｘ−Ｙテーブル２６とトレイトランスファ２７を設置
し，その上部にはＤＣテスト部６およびリムーブポケッ
ト部２９を設置し，オフトレイローディング部２５の一
側にはＤＣリジェクトトレイ２８とコンタクトリジェク
トトレイ３０とビンリジェクトトレイ３１を設置し，そ
の上部にはソーディングロボット３２を設置する。
施例として，左右に移送されるボードローダ部２の一側
には，オントレイローディング部１０とオフトレイロー
ディング部２５を設置するが，その中央部前後にリジェ
クトラインとグッドラインを設定し，オントレイローデ
ィング部１０とオフトレイローディング部２５の間には
Ｘ−Ｙテーブル２６とトレイトランスファ２７を設置
し，その上部にはＤＣテスト部６およびリムーブポケッ
ト部２９を設置し，オフトレイローディング部２５の一
側にはＤＣリジェクトトレイ２８とコンタクトリジェク
トトレイ３０とビンリジェクトトレイ３１を設置し，そ
の上部にはソーディングロボット３２を設置する。
【００３０】本体１の上部には数個の移送用ツールを設
置するが，一番トランスファツール１２はオントレイロ
ーディング部１０からＤＣテスト部６まで移送されるよ
うにし，二番トランスファツール１３はリムーブポケッ
ト部２９からオフトレイローディング部２５まで移送さ
れるようにし，三番インサートツール１４はＤＣテスト
部６からＩＣの正品と不良品を分離するボード部３３ま
で移送されるようにし，四番リムーブツール１５はボー
ド部３３からリムーブポケット部２９まで移送されるよ
うにし，五番ソーディングツール３４はＤＣテスト部６
からソーディング部またはＤＣリジェクト部４まで移送
されるようにしてもよい。
置するが，一番トランスファツール１２はオントレイロ
ーディング部１０からＤＣテスト部６まで移送されるよ
うにし，二番トランスファツール１３はリムーブポケッ
ト部２９からオフトレイローディング部２５まで移送さ
れるようにし，三番インサートツール１４はＤＣテスト
部６からＩＣの正品と不良品を分離するボード部３３ま
で移送されるようにし，四番リムーブツール１５はボー
ド部３３からリムーブポケット部２９まで移送されるよ
うにし，五番ソーディングツール３４はＤＣテスト部６
からソーディング部またはＤＣリジェクト部４まで移送
されるようにしてもよい。
【００３１】一方，図８に示すように，本体１の一側に
設置されているビンリジェクトトレイ３１にはトレイの
振動を緩衝させるトレイ固定装置４０を設置し，各ツー
ルにはスプリング６７により衝撃が緩衝され，パッド６
２の摩耗を防止するツールの衝撃吸収装置６０とレギュ
レータ８７によりツールの過負荷を吸収するツールの過
負荷吸収装置８０を設置し，更にツール本体において，
ＩＣをピックアップする数個の吸着具をリンクに固定す
るが，リンクの一側はツール本体に固定し，リンクの他
側は回転シリンダにより作動される遊動具に固定して回
転シリンダの左右回転により吸着具が一定の間隔に広が
ったり狭まるようにしたツールの吸着具左右遊動装置９
０を設置する。
設置されているビンリジェクトトレイ３１にはトレイの
振動を緩衝させるトレイ固定装置４０を設置し，各ツー
ルにはスプリング６７により衝撃が緩衝され，パッド６
２の摩耗を防止するツールの衝撃吸収装置６０とレギュ
レータ８７によりツールの過負荷を吸収するツールの過
負荷吸収装置８０を設置し，更にツール本体において，
ＩＣをピックアップする数個の吸着具をリンクに固定す
るが，リンクの一側はツール本体に固定し，リンクの他
側は回転シリンダにより作動される遊動具に固定して回
転シリンダの左右回転により吸着具が一定の間隔に広が
ったり狭まるようにしたツールの吸着具左右遊動装置９
０を設置する。
【００３２】図９に示すように，ソータの一側にはサー
ボモータを設置するが，トランスファが遊動される距離
程度の他側には従動プーリが締結されている固定軸を設
置し，トランスファの背面には従動プーリを設置して歯
形状が形成されているベルトを締結してサーボモータが
回転する場合，ベルトを引っ張るようになることにより
トランスファが左右に遊動されるようにしたソータ（Ｓ
ＯＲＴＥＲ）のトランスファ（ＴＲＡＮＳＦＥＲ）左右
遊動装置４０を設置し，ＤＣユニット部にソケットオー
プン装置を設置して一番ツールがＩＣを供給する場合，
ソケットオープン装置のシリンダによりソケットが自動
オープンされるようにし，この状態で一番ツールがＩＣ
を供給した後，ソケットがＩＣを正確に固定することが
できるようにしたＤＣユニットのソケットオープン装置
１３０を設置し，ソケットを基板に直接固定してソケッ
ト取り替え時にＤＣユニット本体から基板自体を分離し
て簡単に取り替えられるようにしたＤＣユニットのソケ
ット取替装置１４０を設置している。
ボモータを設置するが，トランスファが遊動される距離
程度の他側には従動プーリが締結されている固定軸を設
置し，トランスファの背面には従動プーリを設置して歯
形状が形成されているベルトを締結してサーボモータが
回転する場合，ベルトを引っ張るようになることにより
トランスファが左右に遊動されるようにしたソータ（Ｓ
ＯＲＴＥＲ）のトランスファ（ＴＲＡＮＳＦＥＲ）左右
遊動装置４０を設置し，ＤＣユニット部にソケットオー
プン装置を設置して一番ツールがＩＣを供給する場合，
ソケットオープン装置のシリンダによりソケットが自動
オープンされるようにし，この状態で一番ツールがＩＣ
を供給した後，ソケットがＩＣを正確に固定することが
できるようにしたＤＣユニットのソケットオープン装置
１３０を設置し，ソケットを基板に直接固定してソケッ
ト取り替え時にＤＣユニット本体から基板自体を分離し
て簡単に取り替えられるようにしたＤＣユニットのソケ
ット取替装置１４０を設置している。
【００３３】図１０に示すように，上記トレイ固定装置
４０は，本体４１の上部に数個のトレイ４２を上げて置
くことができるトレイ固定部４３を設置するが，トレイ
４２が置かれる外部のトレイ固定部には，スプリング４
４により作動される圧着固定具４５が取り付けられたコ
ーナー用固定具４６を設置し，トレイ４２とトレイの側
面が対応する部位には両側に上記固定装置が成っている
中間固定具４７を設置し，各トレイ固定部４３の後尾に
はトレイとトレイの端部が当接する部分に支持固定具４
８を設置している。
４０は，本体４１の上部に数個のトレイ４２を上げて置
くことができるトレイ固定部４３を設置するが，トレイ
４２が置かれる外部のトレイ固定部には，スプリング４
４により作動される圧着固定具４５が取り付けられたコ
ーナー用固定具４６を設置し，トレイ４２とトレイの側
面が対応する部位には両側に上記固定装置が成っている
中間固定具４７を設置し，各トレイ固定部４３の後尾に
はトレイとトレイの端部が当接する部分に支持固定具４
８を設置している。
【００３４】図１１〜図１４に示すように，上記固定具
４６は，トレイ４２が安着される背面にトレイ支持板４
９を段状に形成してトレイが安着されるようにし，その
一側には挿入孔５１を段状に形成してスプリング４４を
挿し込んだ後，圧着固定具４５を挿し込み，固定具本体
５０の前面から固定リング５２を固定している。
４６は，トレイ４２が安着される背面にトレイ支持板４
９を段状に形成してトレイが安着されるようにし，その
一側には挿入孔５１を段状に形成してスプリング４４を
挿し込んだ後，圧着固定具４５を挿し込み，固定具本体
５０の前面から固定リング５２を固定している。
【００３５】図１５に示すように，上記ツールの衝撃吸
収装置６０は，サーボモータにより上下に作動され，吸
着具によりＩＣを吸着固定するツールの下端部にパッド
が設置されているものにおいて，下端にパッド６２が締
結されているツール本体６１の上部に作動棒６３を形成
し，固定板６４にはガイドベアリング６５が締結された
締結孔６６を形成してツール本体６１の上部に形成され
ている作動棒６３にスプリング６７を挿入した後，締結
固定するように構成されている。
収装置６０は，サーボモータにより上下に作動され，吸
着具によりＩＣを吸着固定するツールの下端部にパッド
が設置されているものにおいて，下端にパッド６２が締
結されているツール本体６１の上部に作動棒６３を形成
し，固定板６４にはガイドベアリング６５が締結された
締結孔６６を形成してツール本体６１の上部に形成され
ている作動棒６３にスプリング６７を挿入した後，締結
固定するように構成されている。
【００３６】図１６に示すように，上記のパッド６２に
おいて，中央部に締結孔７０が形成されているパッド本
体７１の外部を垂直に形成するが，底面内外部に上向き
に傾けて傾斜部７８が形成された吸着部６９を形成して
いる。
おいて，中央部に締結孔７０が形成されているパッド本
体７１の外部を垂直に形成するが，底面内外部に上向き
に傾けて傾斜部７８が形成された吸着部６９を形成して
いる。
【００３７】図１７に示すように，上記過負荷吸収装置
８０の固定具本体８８の上部にサーボモータ８２を設置
し，固定具本体８８の下端にはガイドバー８３を取り付
けて吸着具８４が設置されている遊動具８５を締結して
成るツール８１において，遊動具８５とガイドバー８３
との間に遊動具８５の上下移送用シリンダ８６を設置す
るが，シリンダ８６に過負荷吸収用レギュレータ８７を
連結している。
８０の固定具本体８８の上部にサーボモータ８２を設置
し，固定具本体８８の下端にはガイドバー８３を取り付
けて吸着具８４が設置されている遊動具８５を締結して
成るツール８１において，遊動具８５とガイドバー８３
との間に遊動具８５の上下移送用シリンダ８６を設置す
るが，シリンダ８６に過負荷吸収用レギュレータ８７を
連結している。
【００３８】図１８〜図２５に示すように，上記ツール
の吸着具の左右遊動装置９０はツール本体９１の中央部
前面に支持台９２を設置するが，その中央部に回転シリ
ンダ９３を固定し，回転シリンダ９３の軸には回転棒９
４を設置するが，回転棒９４の端部にはベアリング９５
を設置し，ツール本体９１の上端一側には支持台９７を
設置するが，支持台９７の後尾には遊動バー９６を設置
し，その一側にはスイッチ１０４を設置し，支持台９７
の前面にはガイド溝９８を形成して，回転シリンダ９３
のベアリング９５が挿入されるようにし，支持台９７の
下端にはリンク固定部９９を設置して夫々の吸着具１０
０に固定するが，リンク１０１の一側はツール本体９１
に固定し，リンク１０１の他側は端部の吸着具に固定す
るように構成されている。
の吸着具の左右遊動装置９０はツール本体９１の中央部
前面に支持台９２を設置するが，その中央部に回転シリ
ンダ９３を固定し，回転シリンダ９３の軸には回転棒９
４を設置するが，回転棒９４の端部にはベアリング９５
を設置し，ツール本体９１の上端一側には支持台９７を
設置するが，支持台９７の後尾には遊動バー９６を設置
し，その一側にはスイッチ１０４を設置し，支持台９７
の前面にはガイド溝９８を形成して，回転シリンダ９３
のベアリング９５が挿入されるようにし，支持台９７の
下端にはリンク固定部９９を設置して夫々の吸着具１０
０に固定するが，リンク１０１の一側はツール本体９１
に固定し，リンク１０１の他側は端部の吸着具に固定す
るように構成されている。
【００３９】上記リンク固定部９９はリンク１０１とリ
ンク１０２が会う部分に固定ピン１０３を締結して固定
するが，各リンク１０１，１０２の中間部分には夫々ツ
ールの吸着具１００を固定し，リンクの一側端部にはツ
ール本体１の一側に固定し，端部の吸着具には回転シリ
ンダ９３により左右に作動される支持台９７に連結され
ている。
ンク１０２が会う部分に固定ピン１０３を締結して固定
するが，各リンク１０１，１０２の中間部分には夫々ツ
ールの吸着具１００を固定し，リンクの一側端部にはツ
ール本体１の一側に固定し，端部の吸着具には回転シリ
ンダ９３により左右に作動される支持台９７に連結され
ている。
【００４０】図２６に示すように，上記ソータのトラン
スファ左右遊動装置１１０は，本体１１１の一側に原動
プーリ１１２が取り付けられているサーボモータ１１３
を設置し，サーボモータ１１３の原動プーリ１１２と同
一線上の他側には従動プーリ１１４が設置されている固
定軸１１５を設置し，ツール１１６のトランスファ１１
７の中間部両側には従動ローラ１１８，１１９を設置す
るが，本体１１１の下端に内側に歯形１２０が形成され
ているベルト１２１の一側を固定した後，このベルト１
２１をトランスファ１１６の一側に設置されている従動
ローラ１１８に掛け，更にベルト１２１をサーボモータ
１１３の原動プーリ１１２を通って固定軸１１５の従動
プーリ１１４を掛けた後，ツール１１６のトランスファ
１１７の他側に設置されている従動ローラ１１９に掛け
て固定軸１１５の下端に固定されている。
スファ左右遊動装置１１０は，本体１１１の一側に原動
プーリ１１２が取り付けられているサーボモータ１１３
を設置し，サーボモータ１１３の原動プーリ１１２と同
一線上の他側には従動プーリ１１４が設置されている固
定軸１１５を設置し，ツール１１６のトランスファ１１
７の中間部両側には従動ローラ１１８，１１９を設置す
るが，本体１１１の下端に内側に歯形１２０が形成され
ているベルト１２１の一側を固定した後，このベルト１
２１をトランスファ１１６の一側に設置されている従動
ローラ１１８に掛け，更にベルト１２１をサーボモータ
１１３の原動プーリ１１２を通って固定軸１１５の従動
プーリ１１４を掛けた後，ツール１１６のトランスファ
１１７の他側に設置されている従動ローラ１１９に掛け
て固定軸１１５の下端に固定されている。
【００４１】一方，図２７〜図３０に示すように，本体
１１１の下端一側にサーボモータ１１３を設置し，同一
線上の他側に取り付けられている固定軸を設置し，その
上部にトランスファ１１７を設置するが，トランスファ
１１７の中間部両側と固定軸１１５およびサーボモータ
１１３に夫々プーリ１２２を設置してベルト１２４に連
結した後，ベルト１２４の両側を固定して駆動されるよ
うにし，サーボモータ１１３と固定軸１１５との間には
張力調節用プーリ１２３を設置しても良い。
１１１の下端一側にサーボモータ１１３を設置し，同一
線上の他側に取り付けられている固定軸を設置し，その
上部にトランスファ１１７を設置するが，トランスファ
１１７の中間部両側と固定軸１１５およびサーボモータ
１１３に夫々プーリ１２２を設置してベルト１２４に連
結した後，ベルト１２４の両側を固定して駆動されるよ
うにし，サーボモータ１１３と固定軸１１５との間には
張力調節用プーリ１２３を設置しても良い。
【００４２】図３１〜図３４に示すように，上記ＤＣユ
ニットのソケットオープン装置１３０は，数個のソケッ
ト１３２が設置されているＤＣユニット本体１３１の上
側角部に挿入孔１３３を形成し，この挿入孔１３３に底
面にガイド棒１３４が設置されている作動板１３５を挿
入するが，作動板１３５の上部にはソケット１３２と同
じ位置に挿入孔１３６を形成し，各挿入孔１３６の両側
に圧着突起１３７を形成し，作動板１３５の両側には上
下に作動されるシリンダ１３８を設置することにより構
成されている。
ニットのソケットオープン装置１３０は，数個のソケッ
ト１３２が設置されているＤＣユニット本体１３１の上
側角部に挿入孔１３３を形成し，この挿入孔１３３に底
面にガイド棒１３４が設置されている作動板１３５を挿
入するが，作動板１３５の上部にはソケット１３２と同
じ位置に挿入孔１３６を形成し，各挿入孔１３６の両側
に圧着突起１３７を形成し，作動板１３５の両側には上
下に作動されるシリンダ１３８を設置することにより構
成されている。
【００４３】図３５〜図３８に示すように，上記ＤＣユ
ニットのソケット取替装置１４０は，ＤＣユニット本体
１４１の上部にガイド溝１４２が形成されている遊動板
１４３を設置し，基板１４４の上部には挿入孔１４５が
形成されている固定板１４６を設置し，固定板１４６の
挿入孔１４５位置の下端部にはソケット１４７を直接基
板１４４に設置して，固定板１４６が遊動板１４３のガ
イド溝１４２から挿脱されている。
ニットのソケット取替装置１４０は，ＤＣユニット本体
１４１の上部にガイド溝１４２が形成されている遊動板
１４３を設置し，基板１４４の上部には挿入孔１４５が
形成されている固定板１４６を設置し，固定板１４６の
挿入孔１４５位置の下端部にはソケット１４７を直接基
板１４４に設置して，固定板１４６が遊動板１４３のガ
イド溝１４２から挿脱されている。
【００４４】すなわち，一側に接続端子１４８が設置さ
れている基板１４４の他側に挿入孔１４５と突片１４９
が形成されている固定板１４６を固定設置するが，突片
１４９には締結孔１５０を形成し，ＤＣユニット本体１
４１には内側中央部に固定孔１５１を形成し，遊動板１
４３の両側にはガイド溝１４２を形成して，基板１４４
が取り付けられている固定板１４６が挿し込まれるよう
にし，突片１４９に形成されている締結孔１５０とユニ
ット本体１４１に形成されている固定孔１５１が一致す
るようにした後，固定ピン１５２を挿し込み，基板がＤ
Ｃユニット本体に堅固に固定されている。
れている基板１４４の他側に挿入孔１４５と突片１４９
が形成されている固定板１４６を固定設置するが，突片
１４９には締結孔１５０を形成し，ＤＣユニット本体１
４１には内側中央部に固定孔１５１を形成し，遊動板１
４３の両側にはガイド溝１４２を形成して，基板１４４
が取り付けられている固定板１４６が挿し込まれるよう
にし，突片１４９に形成されている締結孔１５０とユニ
ット本体１４１に形成されている固定孔１５１が一致す
るようにした後，固定ピン１５２を挿し込み，基板がＤ
Ｃユニット本体に堅固に固定されている。
【００４５】次に，上記の通り構成された本実施の形態
にかかるＩＣ製品の自動多重分類器の作用効果について
説明すると次の通りである。
にかかるＩＣ製品の自動多重分類器の作用効果について
説明すると次の通りである。
【００４６】まず，図５及び図６を中心に本実施の形態
にかかるＩＣ製品の自動多重分類器の構成及び作用にお
いて，バーンイン工程に送るため，ボードにＩＣ製品を
挿入する挿入作業工程を説明する。左右に動くボードロ
ーラ２の一側面に設置されているオントレイローディン
グ部１０にＩＣ製品が載せられているトレイを積載し，
一番ツール１２により，ＩＣ製品をオントレイローディ
ング部１０から４個ずつ摘み上げ，移送するＤＣテスト
部６に下ろし，オントレイローディング部１０上からト
レイを順次作業場所に進める。空きトレイはバッファに
保管しておき，次の工程の需要に従って，バッファに保
管されている空きトレイをトレイトランスファ２７によ
りオフトレイローディング部２５に移送する構造になっ
ている。
にかかるＩＣ製品の自動多重分類器の構成及び作用にお
いて，バーンイン工程に送るため，ボードにＩＣ製品を
挿入する挿入作業工程を説明する。左右に動くボードロ
ーラ２の一側面に設置されているオントレイローディン
グ部１０にＩＣ製品が載せられているトレイを積載し，
一番ツール１２により，ＩＣ製品をオントレイローディ
ング部１０から４個ずつ摘み上げ，移送するＤＣテスト
部６に下ろし，オントレイローディング部１０上からト
レイを順次作業場所に進める。空きトレイはバッファに
保管しておき，次の工程の需要に従って，バッファに保
管されている空きトレイをトレイトランスファ２７によ
りオフトレイローディング部２５に移送する構造になっ
ている。
【００４７】ＤＣテストを経て品質が正常と判断された
正品は，インサートツール（三番ツール）１４によりＸ
−Ｙテーブル２６上に位置したボードに挿入される。不
良品の場合は，リジェクトラインから移送された後，リ
ジェクトツール（五番ソーテ ィングツール）３４により
不良ＩＣ製品を摘み上げ，ＤＣリジェクトトレイ２８に
移送する。このような工程を経て，ＩＣ製品の正品が挿
入されているＸ−Ｙテーブル２６上のボードは，再びボ
ードローラ２に移送され，ラック単位で次の工程である
バーンイン工程に送られる。上記の挿入作業時は，二番
ツール１３及びリムーブツール（四番ツール）１５は使
用されない。
正品は，インサートツール（三番ツール）１４によりＸ
−Ｙテーブル２６上に位置したボードに挿入される。不
良品の場合は，リジェクトラインから移送された後，リ
ジェクトツール（五番ソーテ ィングツール）３４により
不良ＩＣ製品を摘み上げ，ＤＣリジェクトトレイ２８に
移送する。このような工程を経て，ＩＣ製品の正品が挿
入されているＸ−Ｙテーブル２６上のボードは，再びボ
ードローラ２に移送され，ラック単位で次の工程である
バーンイン工程に送られる。上記の挿入作業時は，二番
ツール１３及びリムーブツール（四番ツール）１５は使
用されない。
【００４８】次いで，バーンイン工程を経て，出てきた
ボードにある良品と不良ＩＣ製品を選別する離脱作業工
程を説明する。ラック単位でバーンイン処理室からボー
ドを引き出し，ボードローラ２に積載した後，ボードを
１台ずつラックからＸ−Ｙテーブル２６に移送する。こ
の時，ボードのＩＣソケットの配列方向がリムーブツー
ル（四番ツール）１５の方向と一致しない場合には，タ
ーンリターン装置部７により，Ｘ−Ｙテーブル２６を９
０°回転させた状態から作業し，作業完了後にはボード
を元の位置に９０°回転させた状態で，ボードローダ２
のラックから排出させる。
ボードにある良品と不良ＩＣ製品を選別する離脱作業工
程を説明する。ラック単位でバーンイン処理室からボー
ドを引き出し，ボードローラ２に積載した後，ボードを
１台ずつラックからＸ−Ｙテーブル２６に移送する。こ
の時，ボードのＩＣソケットの配列方向がリムーブツー
ル（四番ツール）１５の方向と一致しない場合には，タ
ーンリターン装置部７により，Ｘ−Ｙテーブル２６を９
０°回転させた状態から作業し，作業完了後にはボード
を元の位置に９０°回転させた状態で，ボードローダ２
のラックから排出させる。
【００４９】リムーブツール（四番ツール）１５によ
り，ボード上にあるＩＣ製品を４個ずつ摘み上げ，リム
ーブポケット２９に下ろした後，ＩＣ製品のバーンイン
工程処理結果をバーンインボード上のＩＣチェッカーに
よりＩＣ製品各々のＸ−Ｙ軸座標から決められた位置に
従い読み込まれることにより，品質選別することにな
る。このとき，製品の正常が判別された製品は，二番ツ
ール１３により，オフトレイローディング部２５に移送
され，空きの状態のトレイに積載された後ＩＣ製品回収
工程に送られる。不良品である場合は等級別に分類され
てリジェクトツール３４により等級該当ビンリジェクト
トレイ３１に移送される。従って，ボードはＩＣ製品が
すべて送り出された後は空の状態になる。上記の離脱作
業時は，一番ツール１２及びインサートツール（三番ツ
ール）１４は使用されない。ＤＣリジェクトトレイ２８
とビンリジェクトトレイ３１の上部には，ソーティング
ロボット３２を設置する。
り，ボード上にあるＩＣ製品を４個ずつ摘み上げ，リム
ーブポケット２９に下ろした後，ＩＣ製品のバーンイン
工程処理結果をバーンインボード上のＩＣチェッカーに
よりＩＣ製品各々のＸ−Ｙ軸座標から決められた位置に
従い読み込まれることにより，品質選別することにな
る。このとき，製品の正常が判別された製品は，二番ツ
ール１３により，オフトレイローディング部２５に移送
され，空きの状態のトレイに積載された後ＩＣ製品回収
工程に送られる。不良品である場合は等級別に分類され
てリジェクトツール３４により等級該当ビンリジェクト
トレイ３１に移送される。従って，ボードはＩＣ製品が
すべて送り出された後は空の状態になる。上記の離脱作
業時は，一番ツール１２及びインサートツール（三番ツ
ール）１４は使用されない。ＤＣリジェクトトレイ２８
とビンリジェクトトレイ３１の上部には，ソーティング
ロボット３２を設置する。
【００５０】本体１の上部には数個の移送用ツールを設
置する。一番ツール１２はオントレ イローディング部１
０から４個のＩＣ製品を摘み上げ，ＤＣテスト部６まで
移送し，ＤＣソケット１３２に下ろす作業をする。二番
ツール１３はバーンイン工程の処理の結果，品質が正常
であると判断されたＩＣ製品の正品をリムーブポケット
２９からオフトレイローディング部２５まで移送し，空
きのオフトレイに製品を置く作業をする。インサートツ
ール（三番ツール）はＤＣテスト部６において，ＩＣの
正品と不良品とを分けた中から正品をＤＣソケット１３
２から摘み上げ，ボード部３３まで移送し，バーンイン
ボードに挿入する作業をする。リムーブツール（四番ツ
ール）１５は，ボード部３３から４個のＩＣ製品を摘み
上げ，リムーブポケット２９まで移送する作業をする。
リジェクトツール（五番ツール）３４は，ＤＣテスト部
６のＤＣソケット１３２からＤＣテストの結果不良品と
判断されたＩＣ製品を，ＤＣリジェクトトレイ２８まで
移送し，配列する作用と，不良品と判断されたＩＣ製品
をリムーブポケット２９からビンリジェクトトレイ３１
まで移送し，不良等級に従いビンリジェクトトレイ３１
に並べる作業をする。
置する。一番ツール１２はオントレ イローディング部１
０から４個のＩＣ製品を摘み上げ，ＤＣテスト部６まで
移送し，ＤＣソケット１３２に下ろす作業をする。二番
ツール１３はバーンイン工程の処理の結果，品質が正常
であると判断されたＩＣ製品の正品をリムーブポケット
２９からオフトレイローディング部２５まで移送し，空
きのオフトレイに製品を置く作業をする。インサートツ
ール（三番ツール）はＤＣテスト部６において，ＩＣの
正品と不良品とを分けた中から正品をＤＣソケット１３
２から摘み上げ，ボード部３３まで移送し，バーンイン
ボードに挿入する作業をする。リムーブツール（四番ツ
ール）１５は，ボード部３３から４個のＩＣ製品を摘み
上げ，リムーブポケット２９まで移送する作業をする。
リジェクトツール（五番ツール）３４は，ＤＣテスト部
６のＤＣソケット１３２からＤＣテストの結果不良品と
判断されたＩＣ製品を，ＤＣリジェクトトレイ２８まで
移送し，配列する作用と，不良品と判断されたＩＣ製品
をリムーブポケット２９からビンリジェクトトレイ３１
まで移送し，不良等級に従いビンリジェクトトレイ３１
に並べる作業をする。
【００５１】以上説明したように，挿入作業工程と離脱
作業工程は，同時遂行することができ，連鎖作業が可能
な構造となっていることで，作業の能率が倍増される。
また，ボードに配列されたＩＣ製品のソケットの方向が
リムーブツール（四番ツール）１５の方向と違う場合
は，ターンリターン装置部７により，Ｘ−Ｙテーブル２
６を９０°回転させた状態から作業し，作業完了後には
ボードを元の位置に９０°回転させた状態で，ボードロ
ーダ２のラックから排出させることができるので，需要
者の必要に応じて対処できるという効果がある。以下
に，図１〜図３８を参照しながら，上記挿入作業工程と
離脱工程を含む全行程について，さらに詳細に説明す
る。
作業工程は，同時遂行することができ，連鎖作業が可能
な構造となっていることで，作業の能率が倍増される。
また，ボードに配列されたＩＣ製品のソケットの方向が
リムーブツール（四番ツール）１５の方向と違う場合
は，ターンリターン装置部７により，Ｘ−Ｙテーブル２
６を９０°回転させた状態から作業し，作業完了後には
ボードを元の位置に９０°回転させた状態で，ボードロ
ーダ２のラックから排出させることができるので，需要
者の必要に応じて対処できるという効果がある。以下
に，図１〜図３８を参照しながら，上記挿入作業工程と
離脱工程を含む全行程について，さらに詳細に説明す
る。
【００５２】図１に示す通り，ＩＣ製品が挿入されてい
るトレイをオントレイローディング部５に載置した後，
ボードローダ部２にＩＣ製品が挿入されているボードを
載置する。
るトレイをオントレイローディング部５に載置した後，
ボードローダ部２にＩＣ製品が挿入されているボードを
載置する。
【００５３】上記通り，ボードローダ部２にボードが位
置すると，ボードは移送装置によりボードフィーダに移
送されると共に，ボードは分類器のコネクタに結合され
た状態でＸ−Ｙテーブル２６に移送してターンリターン
装置７により９０°回転するようになる。
置すると，ボードは移送装置によりボードフィーダに移
送されると共に，ボードは分類器のコネクタに結合され
た状態でＸ−Ｙテーブル２６に移送してターンリターン
装置７により９０°回転するようになる。
【００５４】上記の通りボードがＸ−Ｙテーブル２６に
位置すると，ボードがＸ−Ｙテーブル２６の上部に設置
されている回転板２２に位置すると共に，Ｘ−Ｙテーブ
ル２６の中央部に設置されているロータ２０により回転
板２２が回転する。この際，回転板２２の底面に設置さ
れているベアリング２３がＸ−Ｙテーブル２６の上部に
設置されているガイド２１に乗ってスムーズに回転す
る。
位置すると，ボードがＸ−Ｙテーブル２６の上部に設置
されている回転板２２に位置すると共に，Ｘ−Ｙテーブ
ル２６の中央部に設置されているロータ２０により回転
板２２が回転する。この際，回転板２２の底面に設置さ
れているベアリング２３がＸ−Ｙテーブル２６の上部に
設置されているガイド２１に乗ってスムーズに回転す
る。
【００５５】上記の通りボードが設置されている回転板
が９０°回転するようになると，Ｘ−Ｙテーブル２６は
サーボモータ１７が設置されているボールネジ１８が回
転するようになり，これによってボールネジ１８に締結
されている遊動具１９によりＸ−Ｙテーブル２６が一，
二，三番ツール１２，１３，１４が作動するプロセスラ
インまで移動する。
が９０°回転するようになると，Ｘ−Ｙテーブル２６は
サーボモータ１７が設置されているボールネジ１８が回
転するようになり，これによってボールネジ１８に締結
されている遊動具１９によりＸ−Ｙテーブル２６が一，
二，三番ツール１２，１３，１４が作動するプロセスラ
インまで移動する。
【００５６】すなわち，テストを済ませたＩＣ製品は，
上部に設置されている三番ツール１４により四つのＩＣ
製品が等級に従って，リムーブポケット部９やオントレ
イローディング部１０に移送され，不良ＩＣ製品は四番
ツール１５によりリムーブポケット部９からソーティン
グ部１１に移送されるのである。
上部に設置されている三番ツール１４により四つのＩＣ
製品が等級に従って，リムーブポケット部９やオントレ
イローディング部１０に移送され，不良ＩＣ製品は四番
ツール１５によりリムーブポケット部９からソーティン
グ部１１に移送されるのである。
【００５７】一方，上記の作動によりボードに挿入され
ていたＩＣ製品が抜け出すようになると，トレイにあっ
たＩＣ製品を一番ツール１２が作動して四つの製品をＤ
Ｃテスト部６に移送するようになると共に，ＤＣテスト
部６にあった製品は二番ツール１３によりボードに挿入
されるようになるのである。
ていたＩＣ製品が抜け出すようになると，トレイにあっ
たＩＣ製品を一番ツール１２が作動して四つの製品をＤ
Ｃテスト部６に移送するようになると共に，ＤＣテスト
部６にあった製品は二番ツール１３によりボードに挿入
されるようになるのである。
【００５８】すなわち，ボードにあった製品は，検査を
済ませた製品としてその等級別に三番と四番ツール１
４，１５が移送して等級別に分類するようになり，三，
四番ツール１４，１５により製品が離脱すると，その空
いた空間に一，二番ツール１２，１３が作動して，再び
他製品，すなわちテストをすべき製品が挿入される。
済ませた製品としてその等級別に三番と四番ツール１
４，１５が移送して等級別に分類するようになり，三，
四番ツール１４，１５により製品が離脱すると，その空
いた空間に一，二番ツール１２，１３が作動して，再び
他製品，すなわちテストをすべき製品が挿入される。
【００５９】上記の如き状態で三番ツール１４により製
品を移送するとき，製品が不良である場合，不良製品は
その一側に設置されているリムーブポケット部９に移送
され，完成品はその一側に設けられているオントレイロ
ーディング部１０に移送され，リムーブポケット部９に
挿入されている不良製品は四番ツール１５によりソータ
部１１に取り付けられている等級別のトレイに移送され
る。
品を移送するとき，製品が不良である場合，不良製品は
その一側に設置されているリムーブポケット部９に移送
され，完成品はその一側に設けられているオントレイロ
ーディング部１０に移送され，リムーブポケット部９に
挿入されている不良製品は四番ツール１５によりソータ
部１１に取り付けられている等級別のトレイに移送され
る。
【００６０】上記の通りＩＣ製品の分類が終わると，Ｘ
−Ｙテーブル２６が原状復帰すると共に，回転板２２も
亦上記の逆順により原状復帰するようになり，これと同
時に一側のボードローダにあったボードとトレイが更に
移送されて来て，上記の作動を反復する。
−Ｙテーブル２６が原状復帰すると共に，回転板２２も
亦上記の逆順により原状復帰するようになり，これと同
時に一側のボードローダにあったボードとトレイが更に
移送されて来て，上記の作動を反復する。
【００６１】一方，図５および６に示す通り，一番トラ
ンスファツール１２によりＩＣ製品が挿入されているボ
ードローダ部２からＤＣテスト部６に移送され，この状
態でＤＣテストが終わると，三番インサートツール１４
がＤＣテスト部６からボード部３３に移送されるように
なる。
ンスファツール１２によりＩＣ製品が挿入されているボ
ードローダ部２からＤＣテスト部６に移送され，この状
態でＤＣテストが終わると，三番インサートツール１４
がＤＣテスト部６からボード部３３に移送されるように
なる。
【００６２】また，上記の通りＩＣがボード部３３に移
送されると，ＩＣ製品が正品と不良品に区分されてポケ
ットが遊動するようになり，この状態で四番リムーブツ
ール１５によりボード部３３からリムーブポケット部２
９に移送され，リムーブポケット部２９に移送されたＩ
Ｃは，二番トランスファツール１３によりオフトレイ部
に移送されて積載されるようになる。
送されると，ＩＣ製品が正品と不良品に区分されてポケ
ットが遊動するようになり，この状態で四番リムーブツ
ール１５によりボード部３３からリムーブポケット部２
９に移送され，リムーブポケット部２９に移送されたＩ
Ｃは，二番トランスファツール１３によりオフトレイ部
に移送されて積載されるようになる。
【００６３】また，ＤＣテスト部６で判定して不良品が
発見された場合，五番ソーディングツール３４によりＤ
Ｃリジェクト部３０まで移送される。
発見された場合，五番ソーディングツール３４によりＤ
Ｃリジェクト部３０まで移送される。
【００６４】また，図１０に示す通り，各固定具本体５
０の一側に形成されている挿入孔５１にスプリング４４
を挿入すると，スプリング４４は内側に形成されている
段状部により固定され，この状態で背面から圧着固定具
４５を挿入孔５１に挿入して前面に突出するようにした
後，固定リング５２で外部から固定すれば良い。
０の一側に形成されている挿入孔５１にスプリング４４
を挿入すると，スプリング４４は内側に形成されている
段状部により固定され，この状態で背面から圧着固定具
４５を挿入孔５１に挿入して前面に突出するようにした
後，固定リング５２で外部から固定すれば良い。
【００６５】上記の如き状態で固定具本体５０の上部一
側に形成されている固定孔４９を利用して移送部本体４
１の上板に固定するが，トレイ４２が外部に向かうとこ
ろでは固定装置が一つのみ設置されているコーナー用固
定具４６を設置し，トレイとトレイが重なる部分には固
定装置が両側に設置されている中間固定具４７を設置す
れば良い。
側に形成されている固定孔４９を利用して移送部本体４
１の上板に固定するが，トレイ４２が外部に向かうとこ
ろでは固定装置が一つのみ設置されているコーナー用固
定具４６を設置し，トレイとトレイが重なる部分には固
定装置が両側に設置されている中間固定具４７を設置す
れば良い。
【００６６】上記の如き状態でトレイ固定部４３にトレ
イ４２を挿入すると，トレイ固定部４３の後尾に設置さ
れているトレイ支持固定具４８にトレイ４２の一方を載
置した後，前面トレイ固定具４３の前面に設置されて圧
着固定具４５を向かって押して圧着すると，固定具４５
の先端部に形成されている傾斜部により圧着固定具４５
が内側にスプリング４４を圧着しながら押し込まれるよ
うになり，これによってトレイ４２がトレイ固定部４３
にトレイ支持板４９に圧着されると，スプリング４４の
弾発力により圧着固定具４５がトレイ４２を支持固定具
４８側に押圧して堅固に固定される。
イ４２を挿入すると，トレイ固定部４３の後尾に設置さ
れているトレイ支持固定具４８にトレイ４２の一方を載
置した後，前面トレイ固定具４３の前面に設置されて圧
着固定具４５を向かって押して圧着すると，固定具４５
の先端部に形成されている傾斜部により圧着固定具４５
が内側にスプリング４４を圧着しながら押し込まれるよ
うになり，これによってトレイ４２がトレイ固定部４３
にトレイ支持板４９に圧着されると，スプリング４４の
弾発力により圧着固定具４５がトレイ４２を支持固定具
４８側に押圧して堅固に固定される。
【００６７】一方，各トレイ固定部４３で一側面のみを
固定具が固定しているため，トレイを安着したり分離し
易く，トレイ４２が堅固に固定されているため，移送部
が高速で動く場合，その衝撃波を固定装置のスプリング
４４が緩衝するようになることにより，トレイ４２が分
離したりＩＣが分離されるのを防止することができる。
固定具が固定しているため，トレイを安着したり分離し
易く，トレイ４２が堅固に固定されているため，移送部
が高速で動く場合，その衝撃波を固定装置のスプリング
４４が緩衝するようになることにより，トレイ４２が分
離したりＩＣが分離されるのを防止することができる。
【００６８】図１５に示す通り，サーボモータにより固
定板６４が下端に作動してパッド６２がＩＣに当接する
ようになると，ツール本体６１の下端に締結されている
パッド６２の吸着部６９がＩＣを微細に圧着するように
なる。この際，吸着部６９の下端部が傾斜部６８により
鋭く形成されている状態であるため，一定の衝撃は圧着
されながら吸収することができ，この状態でツール本体
６１の中央部に形成されているエア吸入孔によりパッド
６２とＩＣとの間に真空が形成されてＩＣを吸着固定す
ることができる。
定板６４が下端に作動してパッド６２がＩＣに当接する
ようになると，ツール本体６１の下端に締結されている
パッド６２の吸着部６９がＩＣを微細に圧着するように
なる。この際，吸着部６９の下端部が傾斜部６８により
鋭く形成されている状態であるため，一定の衝撃は圧着
されながら吸収することができ，この状態でツール本体
６１の中央部に形成されているエア吸入孔によりパッド
６２とＩＣとの間に真空が形成されてＩＣを吸着固定す
ることができる。
【００６９】一方，上記の如き状態でパッド６２に無理
な力が加えられる場合，ツール本体６１と固定板６４と
の間に締結されているスプリング６７をツール本体６１
が圧着しながら上部に上がって行くようになり，これに
よってツール本体６１の上部に形成されている作動棒６
３が固定板６４に締結されているガイドベアリング６５
に乗って上部に上がって行くようになる。
な力が加えられる場合，ツール本体６１と固定板６４と
の間に締結されているスプリング６７をツール本体６１
が圧着しながら上部に上がって行くようになり，これに
よってツール本体６１の上部に形成されている作動棒６
３が固定板６４に締結されているガイドベアリング６５
に乗って上部に上がって行くようになる。
【００７０】上記の如き状態でパッド６２がＩＣを固定
するようになると，サーボモータにより固定板６４が上
部に移送され，これと同時にツール本体６１はスプリン
グ６７の弾発力により原状復帰するようになり，これに
よってパッド６２がＩＣを水平状態に固定することによ
り，ソケットに容易に正確に挿入することができる。
するようになると，サーボモータにより固定板６４が上
部に移送され，これと同時にツール本体６１はスプリン
グ６７の弾発力により原状復帰するようになり，これに
よってパッド６２がＩＣを水平状態に固定することによ
り，ソケットに容易に正確に挿入することができる。
【００７１】図１７に示す通り，ツールがＩＣを移送さ
せようとするときには遊動具８５の上側に設置されてい
るモータによりＩＣの方向と一致するように方向が転換
された後，遊動具８５の下端に設置されているシリンダ
８６により遊動具８５が下端に下りＩＣと当接するよう
になり，この状態で吸着具８４によりＩＣをピックアッ
プする。
せようとするときには遊動具８５の上側に設置されてい
るモータによりＩＣの方向と一致するように方向が転換
された後，遊動具８５の下端に設置されているシリンダ
８６により遊動具８５が下端に下りＩＣと当接するよう
になり，この状態で吸着具８４によりＩＣをピックアッ
プする。
【００７２】この際，シリンダ８６により遊動具８５が
下端に下り吸着具８４がＩＣと当接するようになると
き，吸着具８４とＩＣ端子との間の距離が狭かったりツ
ールの開閉具がソケットを開閉させることができなく，
シリンダ８６の圧着力によりＩＣ端子をピックアップす
ることができないときには，レギュレータ８７によりエ
ラーが発生するようになり，この状態でその部分のソケ
ットを点検すれば良い。
下端に下り吸着具８４がＩＣと当接するようになると
き，吸着具８４とＩＣ端子との間の距離が狭かったりツ
ールの開閉具がソケットを開閉させることができなく，
シリンダ８６の圧着力によりＩＣ端子をピックアップす
ることができないときには，レギュレータ８７によりエ
ラーが発生するようになり，この状態でその部分のソケ
ットを点検すれば良い。
【００７３】すなわち，レギュレータ８７によりシリン
ダ８６を一定の力により作動させるとき，ソケットを開
閉する開閉具が，ＩＣが挿入されているソケットを開閉
することができず，ＩＣ端子を破損させるような場合，
レギュレータ８７によりツール８１が加えられる力を吸
収することにより，ＩＣ端子を保護することができる。
ダ８６を一定の力により作動させるとき，ソケットを開
閉する開閉具が，ＩＣが挿入されているソケットを開閉
することができず，ＩＣ端子を破損させるような場合，
レギュレータ８７によりツール８１が加えられる力を吸
収することにより，ＩＣ端子を保護することができる。
【００７４】図１９に示す通り，ツール本体９１の吸着
具１００がトレイピッチからなっている状態で，これを
ボードピッチに間隔を広めようとする状態を説明すると
次の通りである。
具１００がトレイピッチからなっている状態で，これを
ボードピッチに間隔を広めようとする状態を説明すると
次の通りである。
【００７５】回転シリンダ９３が作動すると，シリンダ
軸に設置されている回転棒９４がシリンダにより一方に
回転する。この際，回転棒９４の端部に設置されている
ベアリング９５が垂直に設置されている支持台９７のガ
イド溝９８で上下に遊動されるため，回転棒９４が支持
台９７を一方に押してしまう。
軸に設置されている回転棒９４がシリンダにより一方に
回転する。この際，回転棒９４の端部に設置されている
ベアリング９５が垂直に設置されている支持台９７のガ
イド溝９８で上下に遊動されるため，回転棒９４が支持
台９７を一方に押してしまう。
【００７６】上記の通り回転棒９４により支持台９７が
一方に押されるようになると，支持台９７の背面に設置
されている遊動バー９６が本体９１の一側に設置されて
いるスイッチ部位から他側に移動して他側のスイッチ１
０４を作動させる。
一方に押されるようになると，支持台９７の背面に設置
されている遊動バー９６が本体９１の一側に設置されて
いるスイッチ部位から他側に移動して他側のスイッチ１
０４を作動させる。
【００７７】上記の如き状態で支持台９７が移動するよ
うになると，支持台９７の端部に設置されている吸着具
１００が一方に移動するようになり，この際，吸着具は
リンク１０１により連結されているため，リンク１０１
の長さ程度一方に移動する。
うになると，支持台９７の端部に設置されている吸着具
１００が一方に移動するようになり，この際，吸着具は
リンク１０１により連結されているため，リンク１０１
の長さ程度一方に移動する。
【００７８】一方，上記の通り，リンク固定部９９のリ
ンク１０１が狭められたり広がる場合，各リンクの中央
部，すなわち，吸着具を固定している部分は，水平線上
で左右に遊動するため，吸着具１００が一定の高さで間
隔のみ広がったり狭まるようになることによりＩＣを安
全に吸着してピックアップすることができる。
ンク１０１が狭められたり広がる場合，各リンクの中央
部，すなわち，吸着具を固定している部分は，水平線上
で左右に遊動するため，吸着具１００が一定の高さで間
隔のみ広がったり狭まるようになることによりＩＣを安
全に吸着してピックアップすることができる。
【００７９】上記の如き状態でツールのピッチを調節す
べき必要がある場合，支持台９７の後部に設置されてい
る遊動バー９６を左右長さの時間差を計算して正確なも
のと取り替えると，回転シリンダ９３の作動により遊動
バー９６が左右に作動されながら遊動バー９６と同一線
上の両側本体に取り付けられているスイッチ１０４を作
動させることにより，適切な間隔を設定することができ
る。
べき必要がある場合，支持台９７の後部に設置されてい
る遊動バー９６を左右長さの時間差を計算して正確なも
のと取り替えると，回転シリンダ９３の作動により遊動
バー９６が左右に作動されながら遊動バー９６と同一線
上の両側本体に取り付けられているスイッチ１０４を作
動させることにより，適切な間隔を設定することができ
る。
【００８０】図２６に示す通り，サーボモータ１１３を
作動させると，サーボモータ１１３に取り付けられてい
る原動プーリ１１２が回転するようになり，これと同時
にベルト１２１の内側に形成されている歯形１２０によ
り原動プーリ１１２がベルト１２１を左右に引っ張るよ
うになる。
作動させると，サーボモータ１１３に取り付けられてい
る原動プーリ１１２が回転するようになり，これと同時
にベルト１２１の内側に形成されている歯形１２０によ
り原動プーリ１１２がベルト１２１を左右に引っ張るよ
うになる。
【００８１】上記の通り，原動プーリ１１２によりベル
ト１２１が引っ張られるようになると，ベルト１２１は
他側の固定軸１１５に取り付けられている従動プーリ１
１４により回転しながら引っ張られるようになり，これ
と同時にトランスファ１１７の他側に取り付けられてい
る従動ローラ１１９を引っ張ると共に原動プーリ１１２
を通過したベルト１２１は，更にトランスファ１１７の
一側に取り付けられている従動ローラ１１８に一方に移
動されることにより，ツール１１６が左右に遊動するよ
うになる。
ト１２１が引っ張られるようになると，ベルト１２１は
他側の固定軸１１５に取り付けられている従動プーリ１
１４により回転しながら引っ張られるようになり，これ
と同時にトランスファ１１７の他側に取り付けられてい
る従動ローラ１１９を引っ張ると共に原動プーリ１１２
を通過したベルト１２１は，更にトランスファ１１７の
一側に取り付けられている従動ローラ１１８に一方に移
動されることにより，ツール１１６が左右に遊動するよ
うになる。
【００８２】すなわち，ベルト１２１の両側はソータ本
体に固定されている状態で，その中間部を原動プーリ１
１２と従動プーリ１１４および従動プーリ１１８，１１
９に掛けることにより，サーボモータ１１３とベルト固
定部およびトランスファ１１７の一側従動ローラ１１８
との間に張力が発生するようになり，更にトランスファ
１１７の他側にある従動ローラ１１９と固定軸１１５に
ある従動プーリ１１４およびその下端に固定されている
ベルトとの間に張力が発生することにより，ツール１１
６が左右に遊動するようになるのである。
体に固定されている状態で，その中間部を原動プーリ１
１２と従動プーリ１１４および従動プーリ１１８，１１
９に掛けることにより，サーボモータ１１３とベルト固
定部およびトランスファ１１７の一側従動ローラ１１８
との間に張力が発生するようになり，更にトランスファ
１１７の他側にある従動ローラ１１９と固定軸１１５に
ある従動プーリ１１４およびその下端に固定されている
ベルトとの間に張力が発生することにより，ツール１１
６が左右に遊動するようになるのである。
【００８３】一方，図３０に示す通り，サーボモータ１
１３を作動させると，プーリ１２２によりベルト１２４
が作動するようになり，これによってトランスファ１１
７に取り付けられているプーリによりツール１１６が左
右に遊動するようになるのである。この際，ベルト１２
３の駆動により発生する張力はサーボーモータ１１３と
固定軸１１５のプーリとの間に取り付けられている張力
調節用プーリ１２３により自動的に張力が調節されるた
め，ツール１１６が正確な作動をするようになる。
１３を作動させると，プーリ１２２によりベルト１２４
が作動するようになり，これによってトランスファ１１
７に取り付けられているプーリによりツール１１６が左
右に遊動するようになるのである。この際，ベルト１２
３の駆動により発生する張力はサーボーモータ１１３と
固定軸１１５のプーリとの間に取り付けられている張力
調節用プーリ１２３により自動的に張力が調節されるた
め，ツール１１６が正確な作動をするようになる。
【００８４】図３１に示す通り，一番ツールがトレイか
らＩＣをピックアップして更にＤＣユニット部に移送す
る場合，ＤＣユニット本体１３１の上側に取り付けられ
ているソケットオープン装置が作動してソケット１３２
を予めオープンさせて，ＩＣが挿入されると，ソケット
オープン装置が原状復帰するようになることにより，ソ
ケット１３２がＩＣを固定するようになる。
らＩＣをピックアップして更にＤＣユニット部に移送す
る場合，ＤＣユニット本体１３１の上側に取り付けられ
ているソケットオープン装置が作動してソケット１３２
を予めオープンさせて，ＩＣが挿入されると，ソケット
オープン装置が原状復帰するようになることにより，ソ
ケット１３２がＩＣを固定するようになる。
【００８５】すなわち，一番ツールがＤＣユニットに来
ると，ＤＣユニット本体１３１の両側に取り付けられて
いるシリンダ１３８が作動するようになり，これによっ
てソケット１３２の上部に取り付けられている作動板１
３５が下端に下降する。上記の通り，作動板１３５が下
端に下降すると，作動板１３５の上部挿入孔１３６に形
成されている圧着突起１３７がソケット１３２の両側を
圧着するようになり，これによってソケット１３２をオ
ープンさせる。
ると，ＤＣユニット本体１３１の両側に取り付けられて
いるシリンダ１３８が作動するようになり，これによっ
てソケット１３２の上部に取り付けられている作動板１
３５が下端に下降する。上記の通り，作動板１３５が下
端に下降すると，作動板１３５の上部挿入孔１３６に形
成されている圧着突起１３７がソケット１３２の両側を
圧着するようになり，これによってソケット１３２をオ
ープンさせる。
【００８６】上記の如き状態で，一番ツールがＩＣを挿
入させた後，原状復帰すると，作動板１３５を作動させ
るシリンダ１３８が原状復帰するようになり，これによ
ってソケット１３２を圧着していた圧着突起１３７がシ
リンダ１３８により原状復帰されながら，ソケット１３
２は自体弾力によりＩＣを固定する。
入させた後，原状復帰すると，作動板１３５を作動させ
るシリンダ１３８が原状復帰するようになり，これによ
ってソケット１３２を圧着していた圧着突起１３７がシ
リンダ１３８により原状復帰されながら，ソケット１３
２は自体弾力によりＩＣを固定する。
【００８７】上記の如き状態でＩＣのテストが終わる
と，一側にあった二番ツールがＤＣユニットに来るよう
になり，ソケットをオープンさせる。すなわち，二番ツ
ールの下端部にはそれぞれソケットを圧着する圧着具が
取り付けられているため，ＩＣを移送しようとツールが
ソケットに位置するようになると，自動的に圧着具がソ
ケットを圧着してオープンさせる。
と，一側にあった二番ツールがＤＣユニットに来るよう
になり，ソケットをオープンさせる。すなわち，二番ツ
ールの下端部にはそれぞれソケットを圧着する圧着具が
取り付けられているため，ＩＣを移送しようとツールが
ソケットに位置するようになると，自動的に圧着具がソ
ケットを圧着してオープンさせる。
【００８８】図３５に示す通り，基板１４４に取り付け
られているソケット１４７が破損されてソケットを取り
替えるときを説明すると次の通りである。基板の接着端
子に締結されているコネクタを分離した後，ＤＣユニッ
ト本体１４１の後尾に締結されている固定ピン１５２を
上部に引っ張って分離させる。上記の如き状態で基板１
４４の上部に固定されている固定板１４６を一方に引っ
張ると，固定板１４６はユニット本体１４１の両側に形
成されているガイド溝に乗って一方に抜けるようにな
る。
られているソケット１４７が破損されてソケットを取り
替えるときを説明すると次の通りである。基板の接着端
子に締結されているコネクタを分離した後，ＤＣユニッ
ト本体１４１の後尾に締結されている固定ピン１５２を
上部に引っ張って分離させる。上記の如き状態で基板１
４４の上部に固定されている固定板１４６を一方に引っ
張ると，固定板１４６はユニット本体１４１の両側に形
成されているガイド溝に乗って一方に抜けるようにな
る。
【００８９】上記の通り基板１４４が分離された状態で
基板１４２の上部に取り付けられているソケット１４７
を取り替えれば良く，上記の通りソケットを取り替えた
後には上記の逆順に組み立てて固定ピン１５２を締結し
て固定すればよい。
基板１４２の上部に取り付けられているソケット１４７
を取り替えれば良く，上記の通りソケットを取り替えた
後には上記の逆順に組み立てて固定ピン１５２を締結し
て固定すればよい。
【００９０】以上，添付図面を参照しながら，本発明に
かかるＩＣ製品の自動多重分類器の好適な実施形態につ
いて詳細に説明したが，本発明はかかる例に限定されな
い。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された技術
的思想の範疇内において，各種の変更例または修正例に
想到し得ることは明らかであり，それらについても当然
に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
かかるＩＣ製品の自動多重分類器の好適な実施形態につ
いて詳細に説明したが，本発明はかかる例に限定されな
い。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された技術
的思想の範疇内において，各種の変更例または修正例に
想到し得ることは明らかであり，それらについても当然
に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００９１】
【発明の効果】以上の通り，本発明は，ＤＣテスト部の
ソケット押さえ装置上にガイドを新設してセンタリング
なく作業をすることができるようにしたのであって，構
造が簡単であり，トレイを供給する部分と引き出す部分
が一方向へ構成されているため，一人で機械を管理する
ことができ，更にツールの個数が減ることにより，コス
トおよび重量を減らすことができ，一度に四つの製品を
移送して分類し，挿入作業と離脱作業工程を同時に遂行
でき，連続作業が可能な構造となっているため，作業能
率が倍加することにより，短時間に大量の製品を分類す
ることができる。
ソケット押さえ装置上にガイドを新設してセンタリング
なく作業をすることができるようにしたのであって，構
造が簡単であり，トレイを供給する部分と引き出す部分
が一方向へ構成されているため，一人で機械を管理する
ことができ，更にツールの個数が減ることにより，コス
トおよび重量を減らすことができ，一度に四つの製品を
移送して分類し，挿入作業と離脱作業工程を同時に遂行
でき，連続作業が可能な構造となっているため，作業能
率が倍加することにより，短時間に大量の製品を分類す
ることができる。
【図１】本発明の一実施形態にかかるＩＣ製品の自動多
重分類器の全体配置状態を示す概略的なブロック図であ
る。
重分類器の全体配置状態を示す概略的なブロック図であ
る。
【図２】本発明の一実施形態にかかるＩＣ製品の自動多
重分類器におけるツールの作動状態を示す概略的なブロ
ック図である。
重分類器におけるツールの作動状態を示す概略的なブロ
ック図である。
【図３】本発明の一実施形態にかかるＩＣ製品の自動多
重分類器におけるターンリターン装置部を示す要部拡大
側断面図である。
重分類器におけるターンリターン装置部を示す要部拡大
側断面図である。
【図４】本発明の一実施形態にかかるＩＣ製品の自動多
重分類器におけるターンリターン装置部の作動状態を示
す平面図である。
重分類器におけるターンリターン装置部の作動状態を示
す平面図である。
【図５】本発明の他の実施形態にかかるＩＣ製品の自動
多重分類器の全体配置状態を示す概略ブロック図であ
る。
多重分類器の全体配置状態を示す概略ブロック図であ
る。
【図６】本発明の一実施形態にかかるＩＣ製品の自動多
重分類器におけるツールの作動状態を示す概略ブロック
図である。
重分類器におけるツールの作動状態を示す概略ブロック
図である。
【図７】本発明の一実施形態にかかるＩＣ製品の自動多
重分類器における作動ラインを示す概略ブロック図であ
る。
重分類器における作動ラインを示す概略ブロック図であ
る。
【図８】本発明の他の実施形態にかかるＩＣ製品の自動
多重分類器の全体を示す概略側断面図である。
多重分類器の全体を示す概略側断面図である。
【図９】本発明の他の実施形態にかかるＩＣ製品の自動
多重分類器の実施例の全体を示す概略平面図である。
多重分類器の実施例の全体を示す概略平面図である。
【図１０】本発明の一実施形態にかかるＩＣ製品の自動
多重分類器におけるトレイ固定装置の全体平面図であ
る。
多重分類器におけるトレイ固定装置の全体平面図であ
る。
【図１１】本発明の一実施形態にかかるＩＣ製品の自動
多重分類器におけるトレイ固定装置におけるコーナー固
定具の斜視図である。
多重分類器におけるトレイ固定装置におけるコーナー固
定具の斜視図である。
【図１２】本発明の一実施形態にかかるＩＣ製品の自動
多重分類器におけるトレイ固定装置におけるコーナー固
定具の要部拡大断面図である。
多重分類器におけるトレイ固定装置におけるコーナー固
定具の要部拡大断面図である。
【図１３】本発明の一実施形態にかかるＩＣ製品の自動
多重分類器におけるトレイ固定装置における中間固定具
の斜視図である。
多重分類器におけるトレイ固定装置における中間固定具
の斜視図である。
【図１４】本発明の一実施形態にかかるＩＣ製品の自動
多重分類器におけるトレイ固定装置における中間固定具
の要部拡大断面図である。
多重分類器におけるトレイ固定装置における中間固定具
の要部拡大断面図である。
【図１５】本発明の一実施形態にかかるＩＣ製品の自動
多重分類器におけるツールの衝撃吸収部を示す全体断面
図である。
多重分類器におけるツールの衝撃吸収部を示す全体断面
図である。
【図１６】本発明の一実施形態にかかるＩＣ製品の自動
多重分類器におけるツールの衝撃吸収部におけるパッド
を示す要部拡大側断面図である。
多重分類器におけるツールの衝撃吸収部におけるパッド
を示す要部拡大側断面図である。
【図１７】本発明の一実施形態にかかるＩＣ製品の自動
多重分類器における過負荷吸収装置部の作動状態を示す
概略側断面図である。
多重分類器における過負荷吸収装置部の作動状態を示す
概略側断面図である。
【図１８】本発明の一実施形態にかかるＩＣ製品の自動
多重分類器におけるツールがトレイピッチで作動された
ときを示す平面図である。
多重分類器におけるツールがトレイピッチで作動された
ときを示す平面図である。
【図１９】本発明の一実施形態にかかるＩＣ製品の自動
多重分類器におけるツールの吸着具の左右遊動装置にお
いて，ツールがトレイピッチで作動されたときを示す正
面図である。
多重分類器におけるツールの吸着具の左右遊動装置にお
いて，ツールがトレイピッチで作動されたときを示す正
面図である。
【図２０】本発明の一実施形態にかかるＩＣ製品の自動
多重分類器におけるツールの吸着具の左右遊動装置にお
いて，ツールがトレイピッチで作動されたときを示す側
面図である。
多重分類器におけるツールの吸着具の左右遊動装置にお
いて，ツールがトレイピッチで作動されたときを示す側
面図である。
【図２１】本発明の一実施形態にかかるＩＣ製品の自動
多重分類器におけるツールの吸着具の左右遊動装置にお
いて，ツールがボードピッチで作動されたときを示す平
面図である。
多重分類器におけるツールの吸着具の左右遊動装置にお
いて，ツールがボードピッチで作動されたときを示す平
面図である。
【図２２】本発明の一実施形態にかかるＩＣ製品の自動
多重分類器におけるツールの吸着具の左右遊動装置にお
いて，ツールがボードピッチで作動されたときを示す正
面図である。
多重分類器におけるツールの吸着具の左右遊動装置にお
いて，ツールがボードピッチで作動されたときを示す正
面図である。
【図２３】本発明の一実施形態にかかるＩＣ製品の自動
多重分類器におけるツールの吸着具の左右遊動装置にお
いて，リンク固定部の作動状態を示す概略図である。
多重分類器におけるツールの吸着具の左右遊動装置にお
いて，リンク固定部の作動状態を示す概略図である。
【図２４】本発明の一実施形態にかかるＩＣ製品の自動
多重分類器におけるツールの吸着具の左右遊動装置にお
いて，間隔調節装置部を示す分離斜視図である。
多重分類器におけるツールの吸着具の左右遊動装置にお
いて，間隔調節装置部を示す分離斜視図である。
【図２５】本発明の一実施形態にかかるＩＣ製品の自動
多重分類器におけるツールの吸着具の左右遊動装置にお
いて，間隔調節装置部の作動状態を示す正面図である。
多重分類器におけるツールの吸着具の左右遊動装置にお
いて，間隔調節装置部の作動状態を示す正面図である。
【図２６】本発明の一実施形態にかかるＩＣ製品の自動
多重分類器におけるソータのトランスファ左右遊動装置
の設置状態を示す概略正面図である。
多重分類器におけるソータのトランスファ左右遊動装置
の設置状態を示す概略正面図である。
【図２７】本発明の一実施形態にかかるＩＣ製品の自動
多重分類器におけるソータのトランスファ左右遊動装置
の設置状態を示す側面図である。
多重分類器におけるソータのトランスファ左右遊動装置
の設置状態を示す側面図である。
【図２８】本発明の一実施形態にかかるＩＣ製品の自動
多重分類器におけるソータのトランスファ左右遊動装置
の設置状態を示す平断面図である。
多重分類器におけるソータのトランスファ左右遊動装置
の設置状態を示す平断面図である。
【図２９】本発明の一実施形態にかかるＩＣ製品の自動
多重分類器におけるソータのトランスファ左右遊動装置
の作動状態を示す概略図である。
多重分類器におけるソータのトランスファ左右遊動装置
の作動状態を示す概略図である。
【図３０】本発明の一実施形態にかかるＩＣ製品の自動
多重分類器におけるソータのトランスファ左右遊動装置
の実施例を示す概略図である。
多重分類器におけるソータのトランスファ左右遊動装置
の実施例を示す概略図である。
【図３１】本発明の一実施形態にかかるＩＣ製品の自動
多重分類器におけるＤＣユニットのソケットオープン装
置内の全体概略平面図である。
多重分類器におけるＤＣユニットのソケットオープン装
置内の全体概略平面図である。
【図３２】本発明の一実施形態にかかるＩＣ製品の自動
多重分類器におけるＤＣユニットのソケットオープン装
置の作動状態を示す側断面図である。
多重分類器におけるＤＣユニットのソケットオープン装
置の作動状態を示す側断面図である。
【図３３】本発明の一実施形態にかかるＩＣ製品の自動
多重分類器におけるＤＣユニットのソケットオープン装
置の要部拡大断面図である。
多重分類器におけるＤＣユニットのソケットオープン装
置の要部拡大断面図である。
【図３４】従来のソケットオープン装置を示す要部拡大
正面図である。
正面図である。
【図３５】本発明の一実施形態にかかるＩＣ製品の自動
多重分類器におけるＤＣユニットのソケット取替装置に
おいて，結合状態を示す側断面図である。
多重分類器におけるＤＣユニットのソケット取替装置に
おいて，結合状態を示す側断面図である。
【図３６】本発明の一実施形態にかかるＩＣ製品の自動
多重分類器におけるＤＣユニットのソケット取替装置に
おいて，結合状態を示す平面図である。
多重分類器におけるＤＣユニットのソケット取替装置に
おいて，結合状態を示す平面図である。
【図３７】本発明の一実施形態にかかるＩＣ製品の自動
多重分類器におけるＤＣユニットのソケット取替装置に
おいて，基板の分離された状態を示す側面図である。
多重分類器におけるＤＣユニットのソケット取替装置に
おいて，基板の分離された状態を示す側面図である。
【図３８】本発明の一実施形態にかかるＩＣ製品の自動
多重分類器におけるＤＣユニットのソケット取替装置に
おいて，基板の結合状態を示す概略側断面図である。
多重分類器におけるＤＣユニットのソケット取替装置に
おいて，基板の結合状態を示す概略側断面図である。
１，４１，１１１：本体２：ボードローダ部 ４：ＤＣリジェクト部 ５：オントレイローディング部 ６：ＤＣテスト部７：ターンリターン装置部 ９：リムーブポケット部 １０：オントレイローディング部 １１：ソーティング部 １２：一番ツール １３：二番ツール １４：三番ツール １５：四番ツール １６：ガイドレール １７，８２，１１３：サーボモータ １８：ボールネジ １９，８５：遊動具 ２０：ロータ ２１：ガイド ２２：回転板 ２３，９５：ベアリング ２４：ボードガイド ２５：オフトレイローディング部 ２６：Ｘ−Ｙテーブル ２７：トレイトランスファ ２８：ＤＣリジェクトトレイ ２９：リムーブポケット ３０：コンタクトリムーブトレイ ３１：ビンリジェクトトレイ ３２：ソーティングロボット ３３：ボード部 ３４：五番ソーティングツール４０：トレイ固定装置４
２：トレイ４３：トレイ固定部４４，６７：スプリング
４５：圧着固定具４６：コーナー用固定具４７：中間固
定具４８：支持固定具４９：トレイ支持板５０，８８：
固定具本体５１，１３３，１３６：挿入孔５２：固定リ
ング６０：ツールの衝撃吸収装置６１，８１，９１：ツ
ール本体６２：パッド６３：作動棒６４，１４６：固定
板６５：ガイドベアリング６６，７０，１５０：締結孔
６８：傾斜部６９：吸着部７１：パッド本体８０：過負
担吸収装置８３：ガイドバー８４，１００：吸着具８
６，１３８：シリンダ８７：レギュレータ９０：ツール
の吸着具左右遊動装置９２，９７：支持台 ９３：回転シリンダ ９４：回転棒 ９６：遊動バー ９８，１４２：ガイド溝 ９９：リンク固定部 １０１，１０２：リンク １０３，１５２：固定ピン １０４：スイッチ １１０：ソータのトランスファ左右遊動装置 １１２：原動プーリ １１４：従動プーリ １１５：固定軸 １１６：ツール １１７：トランスファ １１８，１１９：従動ローラ １２０：歯形 １２１，１２４：ベルト １２２：プーリ １２３：張力調節用プーリ １３０：ＤＣユニットのソケットオープン装置 １３１，１４１：ＤＣユニット本体 １３２，１４７：ソケット １３４：ガイド棒 １３５：作動板 １３７：圧着突起 １４０：ＤＣユニットのソケット取替装置 １４３：遊動板 １４４：基板 １４５：挿入溝 １４８：接続端子 １４９：突片 １５１：固定孔
２：トレイ４３：トレイ固定部４４，６７：スプリング
４５：圧着固定具４６：コーナー用固定具４７：中間固
定具４８：支持固定具４９：トレイ支持板５０，８８：
固定具本体５１，１３３，１３６：挿入孔５２：固定リ
ング６０：ツールの衝撃吸収装置６１，８１，９１：ツ
ール本体６２：パッド６３：作動棒６４，１４６：固定
板６５：ガイドベアリング６６，７０，１５０：締結孔
６８：傾斜部６９：吸着部７１：パッド本体８０：過負
担吸収装置８３：ガイドバー８４，１００：吸着具８
６，１３８：シリンダ８７：レギュレータ９０：ツール
の吸着具左右遊動装置９２，９７：支持台 ９３：回転シリンダ ９４：回転棒 ９６：遊動バー ９８，１４２：ガイド溝 ９９：リンク固定部 １０１，１０２：リンク １０３，１５２：固定ピン １０４：スイッチ １１０：ソータのトランスファ左右遊動装置 １１２：原動プーリ １１４：従動プーリ １１５：固定軸 １１６：ツール １１７：トランスファ １１８，１１９：従動ローラ １２０：歯形 １２１，１２４：ベルト １２２：プーリ １２３：張力調節用プーリ １３０：ＤＣユニットのソケットオープン装置 １３１，１４１：ＤＣユニット本体 １３２，１４７：ソケット １３４：ガイド棒 １３５：作動板 １３７：圧着突起 １４０：ＤＣユニットのソケット取替装置 １４３：遊動板 １４４：基板 １４５：挿入溝 １４８：接続端子 １４９：突片 １５１：固定孔
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (31)優先権主張番号 １９９８Ｕ２５９１ (32)優先日 平成10年２月26日(1998．2．26) (33)優先権主張国 韓国（ＫＲ） (31)優先権主張番号 １９９８Ｕ２５９２ (32)優先日 平成10年２月26日(1998．2．26) (33)優先権主張国 韓国（ＫＲ） (31)優先権主張番号 １９９８Ｕ２５９３ (32)優先日 平成10年２月26日(1998．2．26) (33)優先権主張国 韓国（ＫＲ） (31)優先権主張番号 １９９８Ｕ２６５２ (32)優先日 平成10年２月26日(1998．2．26) (33)優先権主張国 韓国（ＫＲ） (31)優先権主張番号 １９９８Ｕ２６５３ (32)優先日 平成10年２月26日(1998．2．26) (33)優先権主張国 韓国（ＫＲ） (31)優先権主張番号 １９９８Ｕ６３３８ (32)優先日 平成10年４月21日(1998．4．21) (33)優先権主張国 韓国（ＫＲ）
Claims (21)
- 【請求項１】 トレイタイプとチューブタイプの積載器
およびトレイタイプとチューブタイプの前記積載器から
ＩＣ製品をピックアップしたり挿入する引出器とを備え
た移送器と； ＩＣ製品を移送する移送器と； バーンインボードのＸ−Ｙ軸をコントロールするＸ−Ｙ
交差移送器と； ＩＣ製品を等級別に分類するＸ−Ｙ−Ｚ移送器と； からなるＩＣ製品の自動多重分類器において： 分類器本体（１）の上部一側に左右に動くボードローダ
部（２）を設置し，その一側にはオントレイローディン
グ部（１０）とオフトレイローディング部（２５）を設
置し，その中央部前後にグッドラインとリジェクトライ
ンを設定し，前記オントレイローディング部（１０）と
前記オフトレイローディング部（２５）の間に９０°回
転するターンリターン装置部（７）が設置されているＸ
−Ｙテーブル（２６）とトレイトランスファ（２７）を
設置し，その上部にはＤＣテスト部（６）及びリムーブ
ポケット（２９）を設置し，前記オフトレイローディン
グ部（２５）の一側にはＤＣリジェクトトレイ（２８）
とビンリジェクトトレイ（３１）を設置し，その上部に
はソーティングロボット（３２）を設置し，前記分類器
本体（１）の上部には移送部を設置して成ることを特徴
とする，ＩＣ製品の自動多重分類器。 - 【請求項２】 前記移送部には，ＤＣリジェクト部
（４）と前記オントレイローディング部（１０）及び前
記ＤＣテスト部（６）の上部に左右・上下に作動する一
番ツール（１２）を設置し，前記ＤＣテスト部（６）と
９０°回転する前記ターンリターン装置部（７）が設置
されている前記Ｘ−Ｙテーブル（２６）の上側にはその
間で作動する二番ツール（１３）を設置し，前記Ｘ−Ｙ
テーブル（２６）と前記リムーブポケット部（２９）及
び前記オフトレイローディング部（２５）の上部にはそ
の間で作動する三番ツール（１４）を設置し，前記リム
ーブポケット部（２９）と前記ソーティング部（１１）
の上側においてその間で作動する四番ツール（１５）を
設置して成ることを特徴とする，請求項１記載のＩＣ製
品の自動多重分類器。 - 【請求項３】 前記ターンリターン装置部（７）は，前
記本体（１）の上部両側にガイドレール（１６）を設置
するが，その一側にはサーボモータ（１７）により回転
されるボールネジ（１８）を設置して遊道具（１９）を
締結し，前記ガイドレール（１６）の上部には前記Ｘ−
Ｙテーブル（２６）を設置するが，一側には前記ボール
ネジ（１８）に締結されている前記遊道具（１９）を締
結し，前記Ｘ−Ｙテーブル（２６）の上部中央にはロー
タ（２０）を設置し，その外部にはガイド（２１）を設
置し前記ロータ（２０）の上部には回転板（２２）を設
置するが，下端にはベアリング（２３）を設置して前記
Ｘ−Ｙテーブル（２６）の前記ガイド（２１）に締結
し，前記回転板（２２）の上部にはソケットが締結され
るボードガイド（２４）を設置して成ることを特徴とす
る，請求項１記載のＩＣ製品自動多重分類器。 - 【請求項４】 左右に移送されるボードローダ部（２）
の一側にオントレイローディング部（１０）とオフトレ
イローディング部（２５）を設置するが，その中央部前
後にリジェクトラインとグッドラインを設定し，前記オ
ントレイローディング部（１０）と前記オフトレイロー
ディング部（２５）との間には前記Ｘ−Ｙテーブル（２
６）とトレイトランスファ（２７）を設置し，その上部
にはＤＣテスト部（６）及びリムーブポケット部（２
９）を設置し，前記オフトレイローディング部（２５）
の一側にはＤＣリジェクトトレイ（２８）とビンリジェ
クトトレイ（３１）を設置し，その上部にはソーティン
グロボット（３２）を設置することにより，本体（１）
の上部には移送部を設置して成ることを特徴とする，Ｉ
Ｃ製品の自動多重分類器。 - 【請求項５】 前記移送部は，前記分類器本体（１）の
上部に数個の移送用ツールを設置するが，一番トランス
ファツール（１２）はオントレイローディング部（１
０）から前記ＤＣテスト部（６）まで移送され，二番ト
ランスファツール（１３）は前記リムーブポケット部
（２９）から前記オフトレイローディング部（２５）ま
で移送されるようにし，三番インサートツール（１４）
は前記ＤＣテスト部（６）でＩＣの正品と不良品で分類
された製品の中で正品をボード部（３３）まで移送され
るようにし，四番リムーブツール（１５）は前記ボード
部（３３）から前記リムーブポケット部（２９）まで移
送されるようにし，五番ソーティングツール（３４）は
前記ＤＣテスト部（６）からソーティング部の前記ＤＣ
リジェクトトレイ（２８）または前記ビンリジェクトト
レイ（３１）まで移送されるようにして成ることを特徴
とする，請求項４記載のＩＣ製品の自動多重分類器。 - 【請求項６】 左右に移送される前記ボードローダ部
（２）の一側にオントレイローディング部（１０）と前
記オフトレイローディング部（２５）を設置するが，そ
の中央部前後にリジェクトラインとグッドラインを設置
して成ることを特徴とする，請求項４記載のＩＣ製品の
自動多重分類器。 - 【請求項７】 前記ＤＣテスト部（６）のソケットがグ
ッドラインからリジェクトラインに遊動されるように構
成して成ることを特徴とする，請求項４記載のＩＣ製品
の自動多重分類器。 - 【請求項８】 ヘッド部下端の分類器本体（１）の前後
にグッドラインとリジェクトラインを設定して成ること
を特徴とする，請求項４記載のＩＣ製品の自動多重分類
器。 - 【請求項９】 分類器本体（１）の一側に設置されてい
るビンリジェクトトレイ（３１）にはトレイの振動を緩
衝させるトレイ固定装置（４０）と； 各ツールに設置されているスプリング（６７）により衝
撃が緩衝されパッド（６２）の摩耗を防止するツールの
衝撃吸収装置（６０）と； レギュレータ（８７）によりツールの過負荷を吸収する
ツールの過負荷吸収装置（８０）と； ＩＣをピックアップする数個の吸着具をリンクに固定す
るが，リンクの一側はツール本体に固定し，リンクの他
側は回転シリンダにより作動される遊動具に固定して，
回転シリンダの左右回転により吸着具が一定の間隔に広
がったり狭くなるようにしたツールの吸着具の左右遊動
装置（９０）と； ソータの一側にサーボモータを設置するが，トランスフ
ァが誘導する距離程度の他側にギアが締結されている固
定軸を設置し，トランスファの背面には従動プーリを設
置して歯形上に形成されているベルトを締結して，サー
ボモータが回転する場合，ベルトを引っ張るようになる
ことによりトランスファが左右に遊動するようにしたソ
ータのトランスファの左右遊動装置（１１０）と； ＤＣユニット部にソケットオープン装置を設置して，一
番ツールがＩＣを供給する場合，ソケットオープン装置
のシリンダによりソケットが自動的にオープンされるよ
うにし，この状態で一番ツールがＩＣを供給した後，ソ
ケットがＩＣを正確に固定することができるようにした
ＤＣユニットのソケットオープン装置（１３０）と； ソケットを基板に直接固定してソケット取り替え時にＤ
Ｃユニット本体から基板自体を分離して簡単に取り替え
ることができるようにしたＤＣユニットのソケット取り
替え装置（１４０）と； を設置して成ることを特徴とする，ＩＣ製品の自動多重
分類器。 - 【請求項１０】 前記固定装置（４０）は，本体（４
１）の上部に数個のトレイ（４２）を上げて置くことが
できるトレイ固定部（４３）を設置するが，前記トレイ
（４２）が置かれる外部のトレイ固定部にはスプリング
（４４）により作動される圧着固定部（４５）が設置さ
れているコーナー用固定具（４６）を設置し，前記トレ
イ（４２）とトレイの側面が対応する部位には両側に固
定装置が設けられている中間固定具（４７）を設置し，
前記各トレイ固定部（４３）の後尾にはトレイとトレイ
との端部分が当接する部分に支持固定具（４８）を設置
して成ることを特徴とする，請求項９記載のＩＣ製品の
自動多重分類器。 - 【請求項１１】 前記固定具（４６）は，前記トレイ
（４２）が安着される背面にトレイ支持板（４９）を段
状に形成してトレイが安着されるようにし，その一側に
は挿入孔（５１）を段状に形成して前記スプリング（４
４）を挿入した後，前記圧着固定具（４５）を挿入して
本体（５０）の前面から固定リング（５２）を固定して
成ることを特徴とする，請求項１０記載のＩＣ製品の自
動多重分類器。 - 【請求項１２】 前記ツールの衝撃吸収装置（６０）
は，サーボモータにより上下に作動され，吸着具により
ＩＣを吸着固定するツールの下端部にパッドが設けられ
ているものにおいて，下端にパッドが締結されているツ
ール本体（６１）の上部に作動棒（６３）を形成し，固
定板（６４）にはガイドベアリング（６５）が締結され
た締結孔（６６）を形成して，前記ツール本体（６１）
の上部に形成されている前記作動棒（６３）にスプリン
グ（６７）を挿入した後，締結固定して成ることを特徴
とする，請求項９記載のＩＣ製品の自動多重分類器。 - 【請求項１３】 前記パッド（６２）において，中央部
に締結孔（７０）が形成されているパッド本体（７１）
の外部を垂直に形成するが，底面内外部に上向きに傾け
て傾斜部（６８）を形成した吸着部（６９）を形成して
成ることを特徴とする，請求項１２記載のＩＣ製品の自
動多重分類器。 - 【請求項１４】 前記過負担吸収装置（８０）の固定具
本体（８８）の上部にサーボモータ（８２）を設置し，
前記固定具本体（８８）の下端にはガイドバー（８３）
を設けて吸着具（８４）が設置されている遊動具（８
５）を締結して成るツール（８１）において，前記遊動
具（８５）と前記ガイドバー（８３）との間に前記遊動
具（８５）の上下移送用シリンダ（８６）を設置する
が，前記上下移送用シリンダ（８６）に前記レギュレー
タ（８７）を連結して成ることを特徴とする，請求項９
記載のＩＣ製品の自動多重分類器。 - 【請求項１５】 前記ツールの吸着具左右遊動装置（９
０）は，ツール本体（９１）の中央部前面に支持台（９
２）を設置するが，その中央部に回転シリンダ（９３）
を固定し前記回転シリンダ（９３）の軸には回転棒（９
４）を設けるが，回転棒（９４）の端部にはベアリング
（９５）を設置し，ツール本体（９１）の上端一側には
支持台（９７）を設置するが，前記支持台（９７）の背
面には遊動バー（９６）を設け，その両側にはスイッチ
（１０４）を設置し，前記支持台（９７）の前面にはガ
イド溝（９８）を形成して，前記回転シリンダ（９３）
の前記ベアリング（９５）が挿入されるようにし，前記
支持台（９７）の下端にはリンク固定部（９９）を設置
して夫々の吸着具（１００）に固定するが，リンク（１
０１）の一側は前記ツール本体（９１）に固定し，前記
リンク（１０１）の他側は端部の吸着具に固定して成る
ことを特徴とする，請求項９記載のＩＣ製品の自動多重
分類器。 - 【請求項１６】 前記リンク固定部（９９）は，前記リ
ンク（１０１）とリンク（１０２）があう部分に固定ピ
ン（１０３）を締結して固定するが，前記各リンク（１
０１，１０２）の中間部分には夫々ツールの前記吸着具
（１００）を固定し，リンクの一側端部は前記ツール本
体（９１）一側に固定し，端部の吸着具には前記回転シ
リンダ（９３）により左右に作動する前記支持台（９
７）に連結して成ることを特徴とする，請求項１５記載
のＩＣ製品の自動多重分類器。 - 【請求項１７】 前記ソータのトランスファ左右遊動装
置（１１０）は，本体（１１１）の一側に原動プーリ
（１１２）が設置されているサーボモータ（１１３）を
設置し，サーボモータ（１１３）の前記原動プーリ（１
１２）と同一線上の他側には従動プーリ（１１４）が設
置されている固定軸（１１５）を設置し，ツール（１１
６）のトランスファ（１１７）中間部両側には従動ロー
ラ（１１８，１１９）を設置するが，前記本体（１１
１）の下端内部に歯形（１２０）が形成されているベル
ト（１２１）の一側を固定した後，前記ベルト（１２
１）をトランスファ（１１６）の一側に設置されている
前記従動ローラ（１１８）に掛け，更に前記ベルト（１
２１）をサーボモータ（１１３）の前記原動プーリ（１
１２）を通って前記固定軸（１１５）の前記従動プーリ
（１１４）を掛けた後，ツール（１１６）の前記トラン
スファ（１１７）他側に設置されている前記従動ローラ
（１１９）に掛けて前記固定軸（１１５）の下端に固定
して成ることを特徴とする，請求項９記載のＩＣ製品の
自動多重分類器。 - 【請求項１８】 前記本体（１１１）の下端一側に前記
サーボモータ（１１３）を設置し，同一線上の他側に取
り付けられている前記固定軸（１１５）を設置し，その
上部に前記トランスファ（１１７）を設置するが，前記
トランスファ（１１７）の中間部両側と前記固定軸（１
１５）及び前記サーボモータ（１１３）に夫々プーリ
（１２２）を設置して，ベルト（１２４）を連結した
後，前記ベルト（１２４）の両側を固定して駆動される
ようにし，前記サーボモータ（１１３）と前記固定軸
（１１５）との間には張力調節用プーリ（１２３）を設
置して成ることを特徴とする，請求項１７記載のＩＣ製
品の自動多重分類器。 - 【請求項１９】 前記ＤＣユニットのソケットオープン
装置（１３０）は，数個のソケット（１３２）が設置さ
れているＤＣユニット本体（１３１）の上側角部に挿入
孔（１３３）を形成し，前記挿入孔（１３３）を底面に
ガイド棒（１３４）が設置されている作動板（１３５）
を挿入するが，前記作動板（１３５）の上部には前記ソ
ケット（１３２）と同じ位置に挿入孔（１３６）を形成
するが，前記各挿入孔（１３６）の両側に圧着突起（１
３７）を形成し，前記作動板（１３５）の両側には上下
に作動されるシリンダ（１３８）を設置して成ることを
特徴とする，請求項９記載のＩＣ製品の自動多重分類
器。 - 【請求項２０】 前記ＤＣユニットのソケット取り替え
装置（１４０）は，ＤＣユニット本体（１４１）の上部
にガイド溝（１４２）が形成されている遊動板（１４
３）を設置し，基板（１４４）の上部には挿入孔（１４
５）が形成されている固定板（１４６）を設置し，前記
固定板（１４６）の挿入孔（１４５）位置の下端部には
ソケット（１４７）を直接前記基板（１４４）に設置し
て，前記固定板（１４６）が前記遊動板（１４３）の前
記ガイド溝（１４２）から挿入・分離されるようにして
成ることを特徴とする，請求項９記載のＩＣ製品の自動
多重分類器。 - 【請求項２１】 一側に接続端子（１４８）が設置され
ている前記基板（１４４）の他側に前記挿入孔（１４
５）と突片（１４９）が形成されている前記固定板（１
４６）を固設するが，前記突片（１４９）には締結孔
（１５０）を形成し，前記ＤＣユニット本体（１４１）
には内側中央部に固定孔（１５１）を形成し，前記遊動
板（１４３）の両側には前記ガイド溝（１４２）を形成
して前記基板（１４４）が取り付けられている前記固定
板（１４６）が挿し込まれるようにし，前記突片（１４
９）に形成されている締結孔（１５０）と前記ＤＣユニ
ット本体（１４１）に形成されている前記固定孔（１５
１）が一致するようにした後，固定ピン（１５２）を挿
し込み，基板がＤＣユニット本体に堅固に固定されるよ
うにして成ることを特徴とする，請求項２０記載のＩＣ
製品の自動多重分類器。
Applications Claiming Priority (18)
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