KR100260038B1 - Ic제품 자동 다중 분류기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 IC제품의 M. B. T(MONITORING BURN-IN TESTER)공정에서 M. B. T보드의 각종 P. K. G(PACKAGE)를 4개씩 자동으로 이송하여 삽입 이탈 및 DC불량선별과 PKG를 등급별로 분류하는 자동분류기에 관한 것으로, 분류기 본체(1)의 상부 일측에 보드로다(BOARD LOADER)(2)와 언로다부(UNLOADER)(3)를 설치하고 그 일측에는 디시리젝트부(D.C REJECT)(4)와 트래이로딩부(TRAY LOADING)(5) 및 디시테스트부(D. C TEST)(6)를 설치하며, 그 일측 전면에는 90°를 회전하는 턴-리턴 장치부(TURN RETURN)(7)가 설치되어 있는 y-테이블(Y-TABLE)(8)을 설치하고 그 일측에는 빈포켓부(BIN POCKET)(9)와 트래이 언로딩부(TRAY UNLOADING)(10)를 설치하며 그 일측에는 소팅부(11)를 설치하여서 된 것으로, 구조가 간단하고 툴의 갯수가 줄어들므로서 제작단가 및 무게를 줄일수가 있으며 한번에 4개의 제품을 이송하여 분류하므로서 단시간에 대량의 제품을 분류할 수가 있는 유용한 발명인 것이다.

Description

IC제품 자동 다중 분류기

본 발명은 IC제품의 M. B. T(MONITORING BURN-IN TESTER)공정에서 M. B. T보드의 각종 P. K. G(PACKAGE)를 4개씩 자동으로 이송하여 삽입 이탈 및 DC불량선별과 PKG를 등급별로 분류하는 자동분류기에 관한 것으로, IC제품이 삽입되어 있는 보드나 트래이를 구별 없이 분류하는 한편 센터링부(CENTERING)를 없애는 한편 각기구부를 효율적으로 배치하므로서 분류기의 구성을 간단하게 함과 동시에 작업속도를 빠르게 하므로서 단시간에 IC를 대량으로 분류할수 있게 하며 또한 한사람이 작업공정을 제어할수 있도록하여 원가를 절감할 수 있도록 하는데 그 목적이 있는것이다.

일반적으로 IC제품 분류기는 트래이 타입(tray)과 튜브 타입(TUBE TYPE)방식이 널리 사용되고 있는 바, 종래에 사용되어 온 분류기는 단순히 IC제품의 끼워 넣기, 이송하기 등 전체 공정이 캠을 이용하여 작동하는 방식이기 때문에 분류기의 기능을 확대할 수가 없는 단점이 있었고, 이로 인하여 구조가 복잡하고 기구의 조작에 숙련공이 필요한 단점이 있었으며, 분류기의 일회 순환 동작에 대하여 1개씩의 IC제품만을 이송하기 때문에 분류 작업 시간이 오래 걸려 제품의 대량생사에 큰 지장을 초래하게 되는 문제점이 있었다.

본 출원인은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 최근에 2개씩의 IC단자를 이송시켜 분류할 수 있는 자동분류기를 발명하여 출원(1996년 특허 출원 제11049호 와 제67941호)하였는 바, 상기의 발명은 센터링부와 D.C테스트부 및 삽입 이탈 작업부(INSERT ＆ REMOVE부)와 대기포켓부(WAIT포켓부) 및 불량부(D. C REJECT부)를 설치하고 그 상부에 IC를 집어 올리거나 삽입시키는 수개의 인출기를 설치하여 이송부를 구성하되 각 인출기에는 각각 2개로 구성하여 상부에 설치되어 있는 각각의 서보모우터에 의하여 작동되게 하고, 센터링부의 포켓에는 좌, 우 유동장치부와 전, 후 유동장치부 및 인출부와 안착장치부로 이루어져 있는 작동부를 설치하여서 된 것이다.

그러나 상기의 발명은 트래이를 공급시키는 트래이온부와 트래이를 인출하는 트래이오프부가 전후로 설치되어 있기 때문에 한 대의 분류기에 2인의 사람이 같이 작업을 하여야 하므로서 불필요한 인력을 낭비하게 되는 요인이 되었으며, 구조가 복잡하여 정비가 불편하며, 구조적인 한계로 인하여 작업속도가 느리고 대량생산을 할 수가 없는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기 특허에 대한 개량발명에 대한 것으로서, 특히 트래이형 분류기에 관한 것으로, 각 부분을 효율적으로 배치하여 센터링부를 삭제하므로서 가격과 중량을 절감시킴과 동시에 IC분류 작업을 효율적으로 진행되도록 하므로서 빠른 성과를 얻을 수 있도록 한 것으로서, 이하 본 발명을 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

제1도는 본 발명의 전체 배치상태를 보인 개략 블록도.

제2도는 본 발명 툴의 작동상태를 보인 개략 블록도.

제3도는 본 발명 턴-리턴장치부를 보인 요부 확대 측 단면도.

제4도는 본 발명 턴-리턴장치부의 작동상태를 보인 평면도.

제5도는 본 발명의 다른 실시예로서 전체 배치상태를 보인 개략 블록도.

제6도는 본 발명 실시예의 툴의 작동상태를 보인 개략 블록도.

제7도는 본 발명의 작동라인을 보인 개략 블록도.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉

(1) : 본체 (2) : 보드로다

(3) : 언로다부 (4) : 디시리젝트부

(5) : 트래이로딩부 (6) : 디시테스트부

(7) : 턴-리턴장치부 (8) : 와이테이블

(9) : 빈포켓부 (10) : 트래이언로딩부

(11) : 소팅부 (12) : 1번툴

(13) : 2번툴 (14) : 3번툴

(15) : 4번툴 (16) : 가이드레일

(17) : 서보 모터 (18) : 볼스크류

(19) : 유동구 (20) : 로터

(21) : 가이드 (22) : 회전판

(23) : 베어링 (24) : 보드가이드

(25) : 트래이 오프로더 (26) : X-Y테이블

(27) : 트레이트랜스퍼 (28) : 디시리젝트 트래이

(29) : 리무브포켓 (30) : 콘첵트 리무브 트래이

(31) : 빈 리젝트 트래이 (32) : 소팅로보트

(33) : 보드부 (34) : 5번 소팅툴

트래이 타입과 튜브 타입의 적재기 및 트래이 타입과 튜브 타입의 적재기에서 IC제품을 들어올리거나 삽입시키는 인출기가 설치되어 있는 이송기; IC제품을 이송시키는 이송기와 이를 행하는 프로세서; 번인보드의 X-Y축을 컨트롤하는 X-Y 교차이송기; IC제품을 등급별로 분류하여 주는 X-Y-Z이송기로 이루어져 있는 분류기(1)에 있어서, 분류기 본체(1)의 상부 일측에 보드로다(BOARD LOADER)(2)와 언로다부(UNLOADER)(3)를 설치하고 그 일측에는 디시리젝부(D.C REJECT)(4)와 트래이로딩부(TRAY LOADING)(5) 및 디시테스트부(D. C TEST)(6)를 설치하며, 그 일측 전면에는 90°를 회전하는 턴-리턴 장치부(TURN RETURN)(7)가 설치되어 있는 y-테이블(Y-TABLE)(8)을 설치하고 그 일측에는 빈포켓부(BIN POCKET)(9)와 트래이 언로딩부(TRAY UNLOADING)(10)를 설치하며 그 일측에는 소팅부(11)를 설치한다.

디씨리젝부(4)와 트래이로딩부(5) 및 디씨테스트부(6)의 상부에는 서보모터에 의하여 좌, 우, 상, 하로 작동되는 1번툴(12)을 설치하고 디씨테스트부(6)와 90°턴하는 턴-리턴장치부(7)가 설치되어 있는 와이테이블(8)의 상측에는 그 간격 사이에서 작동되는 2번툴(13)을 설치하며, 와이테이블과 빈포켓부(9) 및 트래이 언로딩부(10)의 상부에는 그 간격사이에서 작동되는 3번툴(14)을 설치하고 빈포켓부(9)와 소팅부(11)의 상측에서 그 간격 사이에서 작동되는 4번틀(15)을 설치하여서 된 것이다.

상기 턴-리턴 장치부(7)는 본체(1)의 상부 양측에 가이드레일(16)을 설치하되 그 일측에는 서보 모터(17)에 의하여 회전되는 볼스크류(18)를 설치하여 유동구(19)를 체결하고, 가이드레일(16)의 상부에는 와이테이블(8)를 설치하되 일측에는 볼스크류(18)에 체결되어 있는 유동구(19)를 체결하고 와이테이블(8)의 상부 중앙에는 로터(ROTOR)(20)를 설치하며 그 외부에는 가이드(21)를 설치하고, 로터(20)의 상부에는 회전판(22)을 설치하되 하단에는 베어링(23)을 설치하여 와이테이블(8)의 가이드(21)에 체결되게 하고 회전판(22)의 상부에는 소켓이 체결되는 보드가이드(24)를 설치하여서 된 것이다.

본 발명의 실시예로 좌우로 이송되는 보드로더부(2)의 일측에 트래이 온로더부(10)와 트래이 오프로더부(25)를 설치하되 그 중앙부 전후에 리젝트라인과 굳라인을 설정하고, 트래이 온로더부(10)와 트래이 오프로더부(25)의 사이에는 X-Y테이블(26)과 트래이트랜스퍼(27)를 설치하며 그 상부에는 디시테스트부(6) 및 리모브 포켓부(29)을 설치하고 트래이 오프로더부(25)의 일측에는 디시리젝트 트래이(28)와 콘첵트 리젝트 트래이(30)와 빈 리젝트 트래이(31)를 설치하며 그 상부에는 소팅로보트(32)를 설치하고, 본체(1)의 상부에는 수개의 이송용툴을 설치하되 1번 트랜스퍼 툴(12)은 트래이 온로더부(10)에서 디시테스트부(6)까지 이송되게 하고, 2번 트랜스퍼 툴(13)은 리무브포켓부(29)에서 오프 트래이 로더부(25)까지 이송되게 하며, 3번 인서트 툴(14)은 디시테스트부(6)에서 IC의 정품과 불량을 분리하는 보드부(33)까지 이송되게 하고 4번 리무브 툴(15)은 보드부(33)에서 리무부포켓부(29)까지 이송되게 하며, 5번 소팅 툴(34)은 디시테스트부(6)에서 소팅부 또는 디시리젝트부(10)까지 이송되게 하여도 된다.

상기와같이 구성된 본 발명의 효과를 설명하면 다음과 같다.

도 1에서와 같이 IC제품이 삽입되어 있는 트레이를 트래이 로딩부(5)에 놓은 다음 모드로더부(2)에 IC제품이 삽입되어 있는 보드를 놓는다.

상기와 같이 보드로더부(2)에 보드가 위치하게 되면 보드는 이송장치에 의하여 보드필더로 이송하게 되고 이와 동시에 보드는 분류기의 컨넥터의 결합된 상태에서 와이테이블(8)로 이송하여 턴-리턴장치(7)에 의하여 90도 회전하게 되는 것이다.

상기와 같이 보드가 와이테이블(8)에 위치하게 되면 보드가 와이테이블(8)의 상부에 설치되어 있는 회전판(22)에 위치됨과 동시에 외이테이블(8)의 중앙부에 설치되어 있는 로터(20)에 의하여 회전판(22)이 회전하게 된다. 이때 회전판(22)의 저면에 설치되어 있는 베어링(23)이 와이테이블(8)의 상부에 설치되어 있는 가이드(21)를 타고 원활하게 회전하게 되는 것이다.

상기와 같이 보드가 설치되어 있는 회전판이 90도 회전하게 되면 와이테이블(8)은 서보 모터(17)가 설치되어 있는 볼스크류(18)가 회전하게 되고 이로 인하여 볼스크류(18)에 체결되어 있는 유동구(19)에 의하여 와이테이블(8)이 1. 2. 3번 툴(12)(13)(14)이 작동하는 프로세스라인까지 이동하게 되는 것이다.

즉, 테스트가 끝난 IC제품은 상부에 설치되어 있는 3번 툴(14)에 의하여 4개의 IC제품이 등급에 따라 빈포켓(9)이나 트래이언로더부(10)로 이송하게 되며, 불량인 IC제품은 4번 툴(15)에 의하여 빈포켓(9)에서 소팅부(11)로 이송하게 되는 것이다.

한편 상기의 작동에 의하여 보드에 삽입되어 있던 IC제품이 빠져나가게 되면 트래이에 있던 IC제품을 1번 툴(12)이 작동하여 4개의 제품을 디시테스트부(6)로 이송하게 되고 이와 동시에 디시테스트부(6)에 있던 제품은 2번 툴(13)에 의하여 보드에 삽입하게 되는 것이다.

즉 보드에 있던 제품은 검사가 끝난 제품으로서 그 등급별로 3번과 4번 툴(14)(15)이 이송하여 등급별로 분류하게 되고 3. 4번툴(14)(15)에 의하여 제품이 이탈하게 되면 그 빈 공간에 1. 2번툴(12)(13)이 작동하여 다시 다른 제품 즉 테스트를 할 제품을 삽입하게 되는 것이다.

상기와 같은 상태에서 3번 툴(14)에 의하여 제품을 이송할 때 제품이 불량인 경우 불량인 제품은 그 일측에 설치되어 있는 빈포켓부(9)로 이송하게 되고 완제품은 그 일측에 설치되어 있는 트래이언로더부(10)로 이송하게 되며, 빈포켓부(9)에 삽입되어 있는 불량제품은 4번 툴(15)에 의하여 소터부(11)에 설치되어 있는 등급 별의 트래이로 이송하게 되는 것이다.

상기와 같이 IC제품의 분류가 끝나게 되면 와이테이블(8)이 원상 복귀됨과 동시에 회전판(22)또한 상기의 역순에 의하여 원상 복귀하게 되고, 이와 동시에 일측의 보드로더에 있던 보드와 트래이가 다시 이송되어와 상기의 작동을 반복하게 되는 것이다.

한편 도 5 및 6 에서와 같이 1번 트랜스퍼 툴(12)에 의하여 IC제품이 삽입되어 있는 보드로더(2)에서 디시테스트부(6)로 이송하게 되고, 이상태에서 디-시테스트가 끝나게 되면 3번 인서트 툴(14)이 디시테스트부(6)에서 보드부(33)로 이송하게 된다.

한편 상기와 같이 IC가 보드부(33)로 이송하게 되면 IC가 정품인 것과 불량인 것을 구분하여 포켓이 유동하게 되고, 이 상태에서 4번 리무브 툴(15)에 의하여 보드부(33)에서 리무브포켓부(29)로 이송하게 되며, 리무브 포켓부(29)에 이송된 IC는 2번 트랜스퍼 툴(13)에 의하여 오프 트래이부로 이송되어 적재하게 된다.

한편 디시 테스트부(6)에서 판정하여 불량 IC가 발생하였을 경우 5번 소팅툴(34)에 의하여 다시 리젝트부(30)까지 이송하게 되는 것이다.

이상과 같이 본 발명은 디시 테스트부의 소켓 누름장치상에 가이드 신설로 센터링부없이 작업을 할 수 있도록 한 것으로서, 구조가 간단하고 트레이를 공급하는 부분과 인출하는 부분이 한방향으로 구성되어 있기 때문에 한사랑이 기계를 관리할 수가 있고, 또한 툴의 갯수가 줄어들므로서 제작단가 및 무게를 줄일수가 있으며 한번에 4개의 제품을 이송하여 분류하므로서 단시간에 대량의 제품을 분류할 수가 있는 유용한 발명인 것이다.

Claims (8)

1. 트래이 타입과 튜브 타입의 적재기 및 트래이 타입과 튜브 타입의 적재기에서 IC제품을 들어올리거나 삽입시키는 인출기가 설치되어 있는 이송기; IC제품을 이송시키는 이송기와 이를 행하는 프로세서; 번인보드의 X-Y축을 컨트롤하는 X-Y 교차이송기; IC제품을 등급별로 분류하여 주는 X-Y-Z이송기로 이루어져 있는 분류기(1)에 있어서, 분류기 본체(1)의 상부 일측에 보드로다(BOARD LOADER)(2)와 언로다부(UNLOADER)(3)를 설치하고 그 일측에는 디시리젝부(D.C REJECT)(4)와 트래이로딩부(TRAY LOADING)(5)부 및 디시테스트부(D. C TEST)(6)를 설치하며, 그 일측 전면에는 90°를 회전하는 턴-리턴 장치부(TURN RETURN)(7)가 설치되어 있는 y-테이블(Y-TABLE)(8)을 설치하고 그 일측에는 빈포켓부(BIN POCKET)(9)와 트래이 언로딩부(TRAY UNLOADING)(10)를 설치하며 그 일측에는 소팅부(11)를 설치하며 본체의 상부에는 이송부를 설치하여서 된 것을 특징으로 하는 IC제품 자동 다중 분류기.
2. 제1항에 있어서, 이송부는 디씨리젝부(4)와 트래이로딩부(5) 및 디씨테스트부(6)에 의하여 좌, 우, 상, 하로 작동되는 1번툴(12)을 설치하고 디씨테스트부(6)와 90°턴하는 턴-리턴장치부(7)가 설치되어 있는 와이테이블(8)의 상측에는 그 간격사이에서 작동되는 2번툴(13)을 설치하며, 와이테이블(8)과 빈포켓부(9) 및 트래이 언로딩부(10)의 상부에는 그 간격사이에서 작동되는 3번 툴(14)을 설치하고 빈포켓부(9)와 소팅부(11)의 상측에서 그 간격 사이에서 작동되는 4번 툴(15)을 설치하여서 된 것을 특징으로 하는 IC제품 다중 분류기.
3. 제1항에 있어서, 상기 턴-리턴 장치부(7)는 본체(1)의 상부 양측에 가이드레일(16)을 설치하되 그 일측에는 서보 모터(17)에 의하여 회전되는 볼스크류(18)를 설치하여 유동구(19)를 체결하고, 가이드레일(16)의 상부에는 와이테이블(8)를 설치하되 일측에는 볼스크류(18)에 체결되어 있는 유동구(19)를 체결하고 와이테이블(8)의 상부 중앙에는 로터(ROTOR)(20)를 설치하며 그 외부에는 가이드(21)를 설치하고, 로터(20)의 상부에는 회전판(22)을 설치하되 하단에는 베어링(23)을 설치하여 와이테이블(8)의 가이드(21)에 체결되게 하고 회전판(22)의 상부에는 소켓이 체결되는 보드가이드(24)를 설치하여서 된 것을 특징으로 하는 IC제품 다중 분류기.
4. 좌우로 이송되는 보드로더부(2)의 일측에 트래이 온로더부(10)와 트래이 오프로더부(25)를 설치하되 그 중앙부 전후에 리젝트라인과 굳라인을 설정하고, 트래이 온로더부(10)와 트래이 오프로더부(25)의 사이에는 X-Y테이블(26)과 트래이트랜스터(27)를 설치하며, 그 상부에는 디시테스트부(6) 및 리모브포켓부(29)을 설치하고 트래이 오프로더부(25)의 일측에는 디시리젝트 트래이(28)와 콘첵트 리젝트 트래이(30)와 빈 리젝트 트래이(31)를 설치하며 그 상부에는 소팅로보트(32)를 설치하며 본체(1)의 상부에는 이송부를 설치하여서 된 것을 특징으로 하는 IC제품 자동 다중 분류기.
5. 제4항에 있어서, 이송부는 본체(1)의 상부에 수개의 이송용 툴을 설치하되 1번 트랜스퍼 툴(12)은 트래이 온로더부(10)에서 디시테스트부(6)까지 이송되게 하고, 2번 트랜스퍼 툴(13)은 리무브포켓부(29)에서 오프 트래이 로더부(25)까지 이송되게 하며, 3번 인서트 툴(14)은 디시테스트부(6)에서 IC의 정품과 불량을 분리한 것중에 정품을 보드부(33)까지 이송되게 하고, 4번 리무브 툴(15)은 보드부(33)에서 리므부포켓부(29)까지 이송되게 하며, 5번 소팅 툴(34)은 디시테스트부(6)에서 소팅부 또는 디시리젝트부(10)까지 이송되게 하여서 된 것을 특징으로 하는 IC제품 자동 다중 분류기.
6. 제4항에 있어서, 좌우로 이송되는 보드로더부(2)의 일측에 트래이 온로더부(10)와 트래이 오프로더부(25)를 설치하되 그 중앙부 전후에 리젝트라인과 굳라인을 설정하여서 된 것을 특징으로 하는 IC 자동 분류기.
7. 제4항에 있어서, DC테스트부(6)의 소켓이 굳라인에서 리젝트라인으로 유동되도록 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 IC자동분류기.
8. 제4항에 있어서, 해드부의 하단 본체(1)의 전, 후에 리젝라인과 굳라인을 설정하여서 된 것을 특징으로 하는 IC 분류기.