KR100188843B1 - Ic제품 자동 분류기의 이중 분류장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 IC제품의 M.B.T(MONITORING BURN-IN TESTER) 테스트 공정에서 쟁반형 적재기(tray loader)나 튜브형 적재기(tube loader)내에 있는 AC제품을 이송하여 삽입 이탈 및 등급별로 분류할 수 있도록 한 분류기에 관한 것으로, 센터링부(2)와 D.C테스트부(3) 및 삽입 이탈 작업부(INSERT REMOVE부)(4)와 대기포켓부(WAIT포켓부)(5) 및 불량부(D.C REJECT부)(6)의 상부에 IC를 집어 올리거나 삽입시키는 수개의 인축기(7)를 설치하여 이송부(8)를 구성하되 각 인출키(7)는 각각 2개로 구성하여 상부에 설치되어 있는 각각의 서보모터(9)에 의하여 작동되게 하고, 센터링부(2)의 포켓(10)(10´)에는 좌, 우 유동장치부(11)와 전, 후 유동장치부(12) 및 인출부(13)와 안착장치부(14)로 이루어져 있는 작동부(15)를 설치하여서 된 것으로서, 구조가 간단하여 제작이 용이하고 IC제품을 2개씩 이송하여 검사 및 분류하기 때문에 작업 시간을 단축할 수가 있으며, 전 공정의 결과치로 본 공정을 신속하게 수행하므로서 작업의 신속성을 가할 수가 있고, 기구 및 기계의 단순화로 크기를 최소로 하므로서 설치 공간을 최소로 할 수가 있으며, 각 소켓에 IC 제품을 안전하게 안착시킬 수 있는 안착 장치부가 설치되어 있기 때문에 AC제품의 기계적인 불량을 방지할 수가 있으며, IC제품 불량시 작동부에 설치되어 있는 인출기와 소켓의 작동에 의하여 신속하게 2개의 소켓을 비우거나 IC제품을 삽입하므로서 AC제품의 듀얼시스템 방식의 분류기에서 최대로 문제가 되고 있는 불필요한 시간의 낭비를 줄일 수가 있는 유용한 발명인 것이다.

Description

IC제품 자동 분류기의 이중 분류장치(AUTO DUAL SORTER)

제1도는 본 발명 트래이형 분류기의 작동 상태를 보인 블록도.

제2도는 본 발명 트래이형 분류기의 개략 구조도.

제3도는 본 발명 튜브형 분류기의 작동 상태를 보인 블록도.

제4도는 본 발명 튜브형 분류기의 개략 구조도.

제5도는 본 발명의 이송상태를 보인 블록도.

제6도는 본 발명의 전체 개략 측 단면도.

제7도는 본 발명의 전체 개략 평면도.

제8도는 본 발명 작동부의 요부 확대 사시도.

제9도는 본 발명 작동부의 요부 확대 평면도.

제10도는 본 발명 작동부의 요부 절단면도.

제11도는 본 발명 안착장치부의 작동 산태를 보인 요부 확대 측 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 분류기 2 : 센터링부

3 : D.C 테스트부 4 : 삽입 이탈 작업부

5 : 대기 포켓부 6 : 불량부

7 : 인출기 8 : 이송부

9 : 서보모터 10,10´: 포켓

11 : 좌, 우 유동장치부 12 : 전, 후 유동장치부

13 : 인출부 14 : 안착장치부

15 : 작동부 16 : 지지대

17,17´: 받침대 18,18´: 좌, 우 작동용 실린더

19 : 회전구 20,20´: 연결봉

21 : 가이드봉 22 : 지지대

23,26,32 : 실린더 24 : 회동구

25 : 유동구 27 : 흡착기

28 : 관통공 29 : 지지봉

30 : 상,하 유동판 31 : 스프링

33 : 가이드 경사부 34 : 가이드판

35 : 적재기

본 발명은 IC제품의 M.B.T(MONITORING BURN-IN TESTER) 테스트 공정에서 쟁반형 적재기(tray loader)나 튜브형 적재기(tube loader)내에 있는 IC제품을 이송하여 삽입 이탈 및 등급별로 분류할 수 있도록 한 분류기에 관한 것으로, 적재기에 있는 IC제품을 2개씩 이송하여 검사하는 듀얼프로세스(DUAL PROCESS)를 적용하여 단시간 내에 많은 제품을 대량으로 검사하여 분류할 수 있도록 하는데 그 목적이 있는 것이다.

일반적으로 IC제품 분류기는 트래이 타입(tray loader)과 튜브 타입(TUBE TYPE CONVERSION)방식이 널리 사용되고 있는 바, 종래에 사용되어 온 분류기는 단순히 IC제품의 끼워 넣기, 이송하기 등 전체 공정이 캠을 이용하여 작동하는 방식이기 때문에 분류기의 기능을 확대할 수가 없는 단점이 있었고, 구조가 복잡하여 기구의 조작에 숙련공이 필요한 단점이 있었으며, 분류기의 일회 순환 동작에 대하여 1개씩의 IC제품만을 이송하기 때문에 분류 작업 시간이 오래 걸려 제품의 대량생산에 큰 장애 요인이 되는 문제점이 있었다.

한편 IC제품을 집어 올리는 이송구가 캠 박스의 밑에 설치되어 있기 때문에 분류기에 고장이 발생하였을 경우 정비하기가 힘든 단점이 있었으며 이송구가 캠 방식의 운동으로 고정되어 있기 때문에 IC제품을 집어 올리는 이송구의 높이를 조정할 경우 캠 자체의 높이를 조절하여야 하는 기계적인 조절을 하여야 하므로서 작업이 복잡하고 어려운 문제점이 있었다.

한편 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 최근에는 IC제품을 2개씩 이송하여 분류하는 듀얼시스템 방식의 분류기가 안출되었으나, 상기의 방법은 적재기에 있는 IC제품을 서브 모터를 이용한 이송구가 2개씩 인출하여 예비 포켓에 저장한 다음 이 상태에서 분류기가 작동하여 IC제품을 검사 분류하는 방식이었다.

즉 이송구가 적재기에서 IC제품을 이송하여 예비 포켓에 삽입한 다음 다시 적재기에서 IC제품을 센터링부로 이송하여 포켓에 삽입한 상태에서 다시 IC제품을 DC테스트부로 이송한 후 DC테스트를 하여 등급을 분류하고 이 상태에서 하나의 IC제품이 불량일 경우 상부에 설치되어 있는 이송부가 유동되어 이송부에 설치되어 있는 2개의 이송구 중에서 하나의 이송구가 작동하여 예비포켓에서 하나의 IC제품을 인출함과 동시에 다른 이송구가 불량 IC제품을 인출하여 원상 복귀하면서 불량 IC제품은 폐기하고 예비 포켓에서 인출된 IC제품은 다시 센터링부의 포켓에 삽입하여 고정하므로서 2개의 IC제품으로 이루어지게하여 이송구가 IC제품을 2개씩 이송할 수 있도록 하여서 된 것이다.

그러나 상기의 방식은 IC제품을 예비포켓에 보관할 때 다른 기기는 작동을 중지하여야 하는 단점이 있었고, 또한 예비 포켓에 있는 IC제품을 소비하게 되면 다시 다른 기기의 작동을 중지한 상태에서 다시 적재기에 있는 IC제품을 인출하여 예비 소켓에 삽입한 수 작동이 이루어지기 때문에 불필요한 시간을 소비하게 되는 단점이 있었으며, 예비포켓에 IC제품을 삽입 보관하기 위하여 다른 기기가 작동을 멈추어야 하므로서 IC제품을 대량으로 분류하기에는 시간적인 낭비가 심한 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 분류기의 내부에 설치되어 있는 X-Y 테이블의 상부에 IC제품을 들어올리는 이송기를 2개 1조를 이루도록 수개를 설치하되 각각 서보모터에 의하여 작동되게 하고, 센터링부에 설치되어 있는 포켓에는 좌, 우 유동 장치와 IC제품을 보관할 수 있는 인출기가 설치되어 있는 작동부를 설치하여 1개의 IC제품이 DC테스트부로 이송될 경우 남아 있는 IC제품을 포켓에서 인출하여 보관하므로서 적재기에서 2개의 IC제품이 인출되어 오도록 한 것으로서, 이하 본 발명을 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

트래이 타입과 튜브 타입의 적재기 및 트래이 타입과 튜브 타입의 적재기에서 IC제품을 들어올리거나 삽입시키는 인출기가 설치되어 있는 이송기; IC제품을 이송시키는 이송기와 이를 행하는 프로세서; 메인보드의 X-Y축을 컨트롤하는 X-Y 교차이송기; IC제품을 등급별로 분류하여 주는 X-Y-Z이송기로 이루어져 있는 분류기(1)에 있어서, 센터링부(2)와 D.C테스트부(3) 및 삽입 이탈 작업부(INSER REMOVE부)(4)와 대기포켓부(WAIT포켓부)(5) 및 불량부(D.C REJECT부)(6)의 상부에는 IC를 집어 올리거나 삽입시키는 인출기(7)가 설치되어 있는 이송부(8)로 구성하되 이송부(8)의 인출기(7)는 각각 2개로 구성하여 상부에 설치되어 있는 각각의 서보모터(9)에 의하여 작동되게 하고, 센터링부(2)의 포켓(10)(10´)에는 좌, 우 유동장치부(11)와 전, 후 유동장치부(12) 및 인출부(13)와 안착장치부(14)로 이루어져 있는 작동부(15)를 설치하여서 된 것이다.

상기 작동부(15)의 좌, 우 유동장치부(11)는 분류기 본체의 상부 일측에 지지대(16)에 의하여 고정되어 있는 받침대(17)(17´)를 설치하고 이 받침대(17)(17´)의 중앙부에는 좌, 우 작동용 실린더(18)(18´)를 설치하여 하단에서 베어링이 설치되어 있는 회전구(19)를 체결하고, 타측에는 좌, 우로 유동할 수 있는 전, 후 포켓(10)(10´)을 설치하되 각 포켓(10)(10´)의 일측과 각 실린더(18)(18´)의 회전구(19) 사이에는 연결봉(20)(20´)을 설치하여 좌, 우로 작동되게 한 것으로서, 미설명 부호 36은 분류대, 37은 IC제품을 보인 것이다.

상기 전, 후 유동장치부(12)는 포켓(10)(10´)과 좌, 우 작동용 실린더(18)(18´) 사이에 수개의 가이드봉(21)이 설치되어 있는 지지대(22)를 설치하며 지지대(22)의 중간부에는 전, 후 작동용 실린더(23)를 설치하여 회동구(24)를 체결하고 가이드봉(21)에는 유동구(25)를 체결하되 유동구(25)의 일측에는 실린더(23)에 체결되어 있는 회동구(24)의 타측과 회동 가능하게 연결 체결한다.

상기 인출부(13)는 유동구(25)의 타측에 상, 하 작동하는 실린더(26)를 설치하며 실린더(26)의 하단부에는 흡착기(27)를 설치하여 에어의 흡입에 의하여 진공상태가 이루어지게 하므로서 IC제품을 들어올리거나 삽입시킬 수 있도록 하여서 된 것이다.

상기 안착장치부(14)는 각 포켓(10)(10´)의 양측에는 관통공(28)을 형성하여 저면 양측으며 지지봉(29)이 설치되어 있는 상, 하 유동판(3))을 설치하되 지지봉(29)에는 인장스프링(31)을 체결하고 각 포켓(10)(10´)의 중앙부에는 실린더(32)를 설치하며 상, 하 유동판(30)에는 전, 후, 좌, 우로 가이드 경사부(33)가 형성되어 있는 가이드판(34)을 일체로 형성하여서 된 것이다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 효과를 설명하면 다음과 같다.

제1도 및 제2도에서와 같이 IC제품이 삽입되어 있는 적재기(35)를 분류기(1)의 내부에 삽입한 다음 분류기(1)를 작동시키면 분류기(1)의 상부에 설치되어 있는 이송부(8)의 이송기가 일측으로 유동하여 적재기(35)의 상부에 위치하게 되고 이 상태에서 인출기(7)의 상부에 설치되어 있는 서보모터(9)가 작동되어 인출기(7)가 적재기(35)에 끼워져 있는 IC제품 2개를 집어 올린 다음 원상 복귀하게 된다.

상기와 같은 상태에서 제5도에서와 같이 이송부(8)는 다시 서보모터(9)에 의하여 인출기(7)가 하단으로 내려와 센터링부(2)의 포켓부(10)(10´)에 IC 제품을 삽입하여 센터링하게 된다.

상기와 같은 상태에서 다시 이송부(8)의 인출기(7)는 적재기(35)로 이동하여 IC제품을 인출함과 동시에 다른 인출기(7)는 센터링부(2)의 소켓(10)(10´)에 있는 IC제품을 인출하여 다시 DC테스트부(3)로 이송하여 테스트를 하므로서 IC제품의 등급을 분류하게 된다.

이때 DC테스트부(3)의 테스트에 의하여 IC제품중 두 가지 다 불량으로 판정이 날 경우, 각 이송부(8)는 다시 적재기와 DC테스트부(3)로 이송하여 IC제품을 인출함과 동시에 적재기(35)에 있는 IC제품은 센터링부(2)로 다시 삽입하게 되고 센터링부(2)에 있는 IC제품은 DC테스트부(3)로 삽입되어 테스트를 거치게 되는 것이다.

상기와 같은 상태에서 DC테스트부(3)의 테스트 결과 IC제품 하나가 불량일 경우 각 이송부(8)는 일측으로 이송하여 2개의 인출기(7)중 불량부 위치의 인출기(7)만 작동하여 불량 IC제품과 다른 IC제품을 인출하여 원상 복귀한 후 불량 IC제품은 불량부(6)로 이송하게 되고 새 IC제품은 불량 IC제품의 위치에 삽입하여 2개를 이루게 되며 이 상태에서 다시 테스트를 하게 된다.

한편 센터링부(2)의 소켓(10)(10´)에서 하나만의 IC제품이 인출하게 되면 IC제품이 남아있는 소켓은 제8도 및 제10도에서와 같이 작동부(15)의 좌, 우 유동장치(11)에 의하여 일측으로 유동하여 인출부(13)의 하단부에 위치하게 되고 이와 동시에 흡착기(27)가 하강하여 IC제품을 흡착하여 원상 복귀함과 동시에 소켓 또한 원상 복귀하여 양측의 소켓(10)(10´)이 비어 있게 되고 소켓(10)(10´)이 비어 있게 되면 다시 이송부(8)가 작동하여 적재기(35)에 있는 IC제품 2개를 이송하여 센터링부(2)에 삽입하게 되는 것이다.

상기와 같이 인출기가 하나의 IC제품을 흡착하여 고정되어 있는 상태에서 다시 DC테스트부(3)에서 하나의 IC제품이 불량이 발생하게 되면 전기에서와 같이 이송부(8)가 작동되어 불량 IC제품을 수납하는 불량부(6)로 이송하게 되고 이와 동시에 센터링부(2)에 있는 IC제품 하나를 이송하여 DC테스트부(3)에 다시 삽입하여 IC제품이 2개를 이루도록 하고, 이와 동시에 비어 있는 소켓은 좌, 우 유동장치(11)에 의하여 일측으로 유동하게 되며 전자의 불량으로 IC제품을 흡착하고 있는 인출부(13)의 흡착기(27)가 IC제품을 소켓에 삽입하게 되며 소켓은 다시 원상 복귀하여 2개의 IC제품을 이루게 되는 것이다.

한편 전자의 불량으로 인출부(13)의 흡착기(27)가 IC제품을 흡착하고 있는 상태에서 전자의 인출한 위치가 아닌 다른 위치일 경우 인출부(13)에 설치되어 있는 전, 후 유동장치(12)에 의하여 흡착기(27)가 유동하여 IC제품을 소켓에 삽입 및 인출하게 되는 것이다.

상기 작동부(15)의 유동 장치는 제8도에서와 같이 소켓(10)(10´)을 좌, 우로 작동시킬 경우에는 본체의 상부 일측의 받침대(17)(17´)에 설치되어 있는 좌, 우 작동용 실린더(18)(18´)가 회전을 하게 되고 이와 동시에 실린더(18)(18´)축에 설치되어 있는 회전구(19)가 후미로 회전하면서 이와 체결되어 있는 연결봉(20)(20´)에 의하여 소켓(10)(10´)이 당겨지거나 밀게 되기 때문에 소켓이 본체에 형성되어 있는 가이드 레일을 타고 좌, 우로 작동하게 되는 것이다.

상기 전, 후 유동장치부(12)는 제9도 및 10도에서와 같이 IC제품을 흡착하고 있는 상태에서 비어 있는 위치의 소켓과 일치되게 유동할 경우 작동되는 것으로서 지지대(22)의 중간부에 설치되어 있는 좌, 우 작동용 실린더(23)가 작동하게 되면 실린더(23)로드에 설치되어 있는 회동구(24)에 의하여 유동구(25)가 가이드봉(21)을 타고 일측에 흡착기(27)가 설치되어 있는 유동구(25)에 유동하여 흡착기(27)와 포켓의 위치를 수직선상으로 일치되게 하여 흡착기(27)가 IC제품을 인출하거나 삽입할 수가 있는 것이다.

상기 인출부(13)는 제9도에서와 같이 DC테스트부(3)에서 불량이 발생하여 센터링부(2)의 포켓(10)(10´)에 하나의 IC제품이 남아 있을 경우 좌, 우 유동장치(11)에 의하여 일측으로 유동되어 오면 유동구(25)에 설치되어 있는 상, 하 작동용 실린더(26)에 의하여 흡착기(27)가 하단으로 하강하게 되고 흡착기(27)가 IC제품에 근접하게되면 흡착기(27)와 IC제품 사이에 진공이 형성되면서 IC제품이 흡착기에 부착하게 되고, 이와 동시에 흡착기(27)는 실린더(26)에 의하여 상부로 원상 복귀하게 되는 것이다.

상기 안착장치부(14)는 제11도에서와 같이 이송부(8)와 작동부(15)의 각 인출기에 있던 IC제품이 각각의 포켓(10)(10´)에 삽입될 경우 IC제품의 양측에 설치되어 있는 발이나 IC제품 본체가 충격을 파손되는 것을 방지하기 위하여 포켓(10)(10´)의 중앙부에 설치되어 있는 실린더(32)가 작동하게 되고 이와 동시에 실린더(32)의 로드는 상, 하 유동판(30)의 중앙부를 밀게 되고 상, 하 유동판(30)은 저면에 형성되어 있는 지지봉(29)에 의하여 스프링(31)을 당기면서 상부로 올라가게 된다.

상기와 같이 상, 하 유동판(30)이 상부로 유동하게 되면 IC제품을 부착하고 있는 흡착기(27)가 실린더(26)에 의하여 하단으로 내려오게 되고 흡착기가 일정한 위치에 이르게 되면 컨트롤 박스(미도시)의 시간차에 의하여 흡착기(27)의 진공상태가 멈추게 되며, 이와 동시에 IC제품은 자체 하중에 의하여 상, 하 유동판(30)의 내부로 떨어지게 된다.

한편 상, 하 유동판(30)으로 IC제품이 떨어지게 되면 IC제품은 상, 하 유동판(30)의 주연부에 일체로 형성되어 있는 가이드판(34)의 경사부(33)에 의하여 미끄러지면서 안전하게 안착하게 되고 IC제품이 안착하게 되면 상, 하 유동판(30)은 상, 하 작동용 실린더(32)가 원상 복귀하게 되면서 상, 하 유동판(30)은 스프링(31)에 의하여 자동적으로 원상 복귀하게 되는 것이다.

이상과 같이 본 발명은 분류기의 내부에 설치되어 있는 X-Y 테이블의 상부에 IC제품을 들어올리는 이송기를 2개 1조를 이루도록 수개를 설치하되 각각 서보모터에 의하여 작동되게 하고, 센터링부에 설치되어 있는 포켓에는 좌, 우 유동장치와 IC제품을 보관할 수 있는 인출기가 설치되어 있는 작동부를 설치하여 1개의 IC제품이 DC테스트부로 이송될 경우 남아 있는 IC제품을 포켓에서 인출하여 보관하므로 적재기에서 2개의 IC제품이 인출되어 오도록 한 것으로서, 구조가 간단하여 제작이 용이하고 IC제품을 2개씩 이송하여 검사 및 분류하기 때문에 작업 시간을 단축할 수가 있으며, 전 공정의 결과치로 본 공정을 신속하게 수행하므로서 작업의 신속성을 가할 수가 있고, 기구 및 기계의 단순화로 크기를 최소로 하므로서 설치 공간을 최소로 할 수가 있으며, 각 소켓에 IC제품을 안전하게 안착시킬 수 있는 안착 장치부가 설치되어 있기 때문에 IC제품의 기계적인 불량을 방지할 수가 있으며, IC제품 불량시 작동부에 설치되어 있는 인출기와 소켓의 작동에 의하여 신속하게 2개의 소켓을 비우거나 IC제품을 삽입하므로서 IC제품의 듀얼시스템 방식의 분류기에서 최대로 문제가 되고 있는 불필요한 시간의 낭비를 줄일 수가 있는 유용한 발명인 것이다.

Claims (5)

1. 트래이 타입과 튜브 타입의 적재기 및 트래이 타입과 튜브 타입의 적재기에서 IC제품을 들어올리거나 삽입시키는 인출기가 설치되어 있는 이송키; IC제품을 이송시키는 이송키와 이를 행하는 프로세서; 메인 보드의 X-Y 축을 컨트롤하는 X-Y 교차이송기; IC제품을 등급별로 분류하여 주는 X-Y-Z 이송기로 이루어져 있는 분류기(1)에 있어서, 센터링부(2)와 D.C 테스트부(3) 및 삽입 이탈 작업부(INSERT REMOVE부)(4)와 대기포켓부(WAIT포켓부)(5) 및 불량부(D.C REJECT부)(6)의 상부에 IC를 집어 올리거나 삽입시키는 수개의 인출기(7)를 설치하여 이송부(8)를 구성하되 각 인출기(7)는 각각 2개로 구성하여 상부에 설치되어 있는 각각의 서보모터(9)에 의하여 작동되게 하고, 센터링부(2)의 포켓(10)(10´)에는 좌, 우 유동장치부(11)와 전, 후 유동장치부(12) 및 인출부(13)와 안착장치부(14)로 이루어져 있는 작동부(15)를 설치하여서 된 것을 특징으로 하는 IC제품 자동 분류기의 이중 분류장치(AUTO DUAL SORTER).
2. 제1항에 있어서, 상기 작동부(15)의 좌, 우 유동장치부(11)는 분류기 본체의 상부 일측에 지지대(16)에 의하여 고정되어 있는 받침대(17)(17´)를 설치하고 이 받침대(17)(17´)의 중앙부에는 좌, 우 작동용 실린더(18)(18´)를 설치하여 하단에서 베어링이 설치되어 있는 회전구(19)를 체결하고, 타측에는 좌, 우로 유동할 수 있는 전, 후 포켓(10)(10´)을 설치하되 각 포켓(10)(10´)의 일측과 각 실린더(18)(18´)의 회전구(19)사이에는 연결봉(20)(20´)을 설치하여 좌, 우로 작동되게 하여서 된 것을 특징으로 하는 IC제품 자동 분류기의 이중 분류장치(AUTO DUAL SORTER).
3. 제1항에 있어서, 상기 전, 후 유동장치부(12)는 포켓(10)(10´)과 좌, 우 작동용 실린더(18)(18´)사이에 수개의 가이드봉(21)이 설치되어 있는 지지대(22)를 설치하며 지지대(22)의 중간부에는 좌, 우 작동용 실린더(23)를 설치하여 회동구(24)를 체결하고 가이드 레일(21)에는 유동구(25)를 체결하되 유동구(25)의 일측에는 실린더(23)에 체결되어 있는 회동구(24)의 타측과 회동 가능하게 하여 체결하여서 된 것을 특징으로 하는 IC제품 자동 분류기의 이중 분류장치(AUTO DUAL SORTER).
4. 제1항에 있어서, 상기 인출부(13)는 유동구(25)의 타측에 상, 하 작동하는 실린더(26)를 설치하며 실린더(26)의 하단부에는 흡착기(27)를 설치하여 에어의 흡입에 의하여 진공상태가 이루어지게 하므로서 IC제품을 들어올기거나 삽입시킬 수 있도록 하여서 된 것을 특징으로 하는 IC제품 자동 분류기의 이중 분류장치(AUTO DUAL SORTER).
5. 제1항에 있어서, 상기 안착장치부(14)는 각 포켓(10)(10´)의 양측에는 관통공(28)을 형성하여 저면 양측으로 지지봉(29)이 설치되어 있는 상, 하 유동판(30)을 설치하되 지지봉(29)에는 인장스프링(31)을 체결하고 각 포켓(10)(10´)의 중앙부에는 실린더(32)를 설치하며 상, 하 유동판(30)에는 전, 후, 좌, 우로 가이드 경사부(33)가 형성되어 있는 가이드판(34)을 일체로 형성하여서 된 것을 특징으로 하는 IC제품 자동 분류기의 이중 분류장치(AUTO DUAL SORTER).