KR200359371Y1 - 자동광학검사시스템의 피시비공급기용 정렬장치 - Google Patents
자동광학검사시스템의 피시비공급기용 정렬장치 Download PDFInfo
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Abstract
본 고안은 자동광학검사시스템의 피시비공급기용 정렬장치에 관한 것으로서, 프레임(36)의 하방 좌,우측에는 검사를 위한 피시비를 공급하기 위하여 구비되는 공급적재기(37)와; 자동광학검사시스템(30)를 통하여 검사완료된 피시비를 적재할 수 있도록 구비되는 배출적재기(38)와; 상기 공급 및 배출적재기(37,38)의 상방에서 이송수단에 의하여 왕복하면서 검사할 피시비를 안치하여 공기를 이용하여 기준점에 정렬하는 정렬장치(50)와; 상기 공급적재기(37)의 상방에 정렬장치(50)로 피시비를 안치시킬 수 있도록 구비되는 피시비공급수단(39)과; 상기 배출적재기(38)의 상방에 이송수단에 의하여 피시비공급기(35)와 자동광학검사시스템(30)을 왕복하면서 검사할 피시비를 공급하고 검사된 피시비를 인출할 수 있도록 복층구성하는 피시비로더(41)와 피시비언로더(42); 상기 정렬장치(50)의 저면에 공급적재기(37) 상의 간지를 배출적재기(38)에 공급할 수 있도록 구비되는 간지공급수단(45)을 포함하는 피시비 자동광학검사시스템용 피시비공급기(35)에 있어서;
상기 정렬플레이트(52)상에 안치된 피시비를 정렬하기 위하여 Y축 방향에 구비되어 프레임(36)에 고정되는 수직가이드(53)와;
상기 정렬플레이트(52)의 저면에는 X축 방향에 구비되는 수평가이드(54)를 정렬플레이트(52)에 대하여 Y축과 Z축방향으로 이동할 수 있도록 구비하는 가변수단(55)으로 구성하고;
상기 수직가이드(53)와 수평가이드(54)는 판상타입으로 구비되는 고정플레이트(FP)와;
상기 고정플레이트(FP)의 상면에 등간격으로 정렬플레이트(52)보다 높게 돌출되게 구비되는 정렬바(56,57,58,59)를 포함하고;
상기 정렬바(56,57,58,59)가 위치하는 정렬플레이트(52)에는 1차 정렬된 피시비를 간지와 동일한 위치로 2차정렬할 수 있도록 정렬바(56,57,58,59)가 진입할 수 있도록 형성하는 슬로트(60,61,62,63)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Description
본 고안은 자동광학검사시스템용 피시비공급기용 정렬장치에 관한 것으로서 더욱 상세하게는 1차 정렬된 피시비를 간지에 맞게 재 정렬하도록 개선한 정렬장치의 제공에 관한 것이다.
피시비 자동광학검사시스템은 도 1에 도시된 바와같이,
피시비 제조라인을 구성하는 전체라인 중 하나로서 기판상에 인쇄된 패턴이 정확하게 인쇄되어 있는지를 확인하여 양,불을 판단하고 이를 선별하여주는 것이다.
이러한 피시비 자동광학검사시스템(30)의 측방에는 검사할 피시비를 공급하고 공급하여 검사 완료한 피시비를 적재하기 위한 피시비공급기(35)가 설치되어지며, 상기 피시비공급기(35)에는 공급할 피시비를 정렬기준에 맞게 정렬하기 위한 정렬장치(50)가 구비된다.
이러한 정렬장치는 본원 출원인이 기등록한 실용신안등록 제 164582 호로 등록받을 바 있으며, 이의 내용을 간략하게 살펴보면,
정렬플레이트의 X,Y축 방향에 정렬기준을 위한 정렬가이드를 구비하고, 상기 정렬플레이트에는 다수개의 공기배출공을 형성하여 정렬플레이트상에 안치되는 피시비를 정렬가이드 방향으로 이동시켜 정렬할 수 있도록 하는 구성이다.
이러한 경우에는 피시비를 검사하는 자동광학검사시스템의 측방에 검사완료된 피시비를 배출하기 위한 수단이 더 구비됨으로서 검사를 위한 피시비를 정렬기준에 맞게 정렬만 하면 되는 구조로 되있다.
그러나, 최근에는 자동광학검사시스템의 일측방(검사할 피시비의 공급방향)에 설치되는 피시비공급기에서 검사할 피시비의 공급과 검사된 피시비를 인출하여 적재하는 기능을 겸하도록 하고 있다.
이러한 이유로 인하여 검사를 위하여 공급할 때 정렬한 피시비를 검사완료 후 다시 인출하여 피시비공급기에 간지와 함께 적재하게 되는 데, 이 때 검사완료되어 적재되는 피시비와 간지가 일치하지 않고 어긋난 상태가 되는 경우가 자주 발생하게 된다.
상기와 같이 검사 완료되어 적재되는 피시비 사이 사이에 개재되는 간지와 피시비가 동일한 위치에 적재되지 못할 경우에는 상,하측에 인접한 피시비와 발생하는 마찰에 의하여 검사완료된 피시비의 손상을 야기함으로서 차기 공정에서 불량을 발생하게 되는 등의 문제점들이 발생하게 된다.
이에 본 고안에서는 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위하여 고안한 것으로서 기존의 피시비정렬장치를 개선하여 정렬플레이트의 상면에서 1차 정렬된 피시비가 검사완료 후 배출적재에 적재될 때 간지와 동일한 위치를 유지할 수 있도록 2차정렬기능을 더 구비하여 배출적재기에 적재되는 과정에서 발생할 수 있는 피시비의 손상을 방지하여 피시비의 생산성 향상에 기여할 수 있도록 하는 데 가장 큰 목적을 가진다.
도 1은 본 고안을 설명하기 위한 피시비 자동광학검사시스템을 도시한 평면도.
도 2는 본 고안의 기술이 적용된 자동광학검사시스템의 피시비공급기를 도시한 정면도.
도 3은 본 고안의 기술이 적용된 피시비 자동광학검사시스템의 피시비공급기의 측면도.
도 4는 본 고안의 기술이 적용된 자동광학검사시스템의 피시비공급기용 정렬장치를 발췌하여 도시한 평면도.
도 5는 도 4에 도시된 자동광학검사시스템의 피시비공급기용 정렬장치의 A - A선을 따라서 취한 단면도.
도 6은 도 4에 도시된 자동광학검사시스템의 피시비공급기용 정렬장치의 B - B선을 따라서 취한 단면도.
도 7은 도 4에 도시된 자동광학검사시스템의 피시비공급기용 정렬장치의 중요부위를 발췌하여 도시한 사시도.
*도면의 주요 부분에 사용된 부호의 설명*
30; 자동광학검사시스템
35; 피시비공급기
39; 피시비공급수단
45; 간지공급수단
50; 정렬장치
52; 정렬플레이트
53; 수직가이드
54; 수평가이드
55; 가변수단
56,57,58,59; 정렬바
60,61,62,63; 슬로트
66; 수직실린더
68; 수평실린더
이하 첨부되는 도면과 관련하여 상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 바람직한 실시예의 구성과 작용에 대하여 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 고안을 설명하기 위한 피시비 자동광학검사시스템을 도시한 평면도, 도 2는 본 고안의 기술이 적용된 자동광학검사시스템의 피시비공급기를 도시한 정면도, 도 3은 본 고안의 기술이 적용된 피시비 자동광학검사시스템의 피시비공급기의 측면도, 도 4는 본 고안의 기술이 적용된 자동광학검사시스템의 피시비공급기용 정렬장치를 발췌하여 도시한 평면도, 도 5는 도 4에 도시된 자동광학검사시스템의 피시비공급기용 정렬장치의 A - A선을 따라서 취한 단면도, 도 6은 도 4에 도시된 자동광학검사시스템의 피시비공급기용 정렬장치의 B - B선을 따라서 취한 단면도, 도 7은 도 4에 도시된 자동광학검사시스템의 피시비공급기용 정렬장치의 중요부위를 발췌하여 도시한 사시도로서 함께 설명한다.
일반적인 피시비 자동광학검사시스템용 피시비공급기(35)는 프레임(36)의 하방 좌,우측에는 검사를 위한 피시비를 적재하기 위한 공급적재기(37)와 검사완료된 피시비를 적재하기 위한 배출적재기(38)를 구비한다.
상기 공급 및 배출적재기(37,38)의 상방에는 프레임(36)의 후방에 설치되는 이송수단과 연결되어 공급 및 배출적재기(37,38)상간을 왕복하면서 검사할 피시비를 안치하여 공기를 이용하여 기준점에 정렬하는 정렬장치(50)가 구비된다.
상기 공급적재기(37)의 상방에는 정렬장치(50)로 피시비를 안치시킬 수 있도록 실린더와 흡판으로 구성되는 통상적인 피시비공급수단(39)가 구비된다.
상기 배출적재기(38)의 상방에도 역시 프레임(36)의 후방에 설치되는 이송수단에 의하여 피시비공급기(35)와 피시비를 검사하는 자동광학검사시스템(30)을 왕복하는 피시비로더(41)와 피시비언로더(42)를 복층구성한다.
상기 정렬장치(50)의 저면에는 공급적재기(37) 상의 간지를 배출적재기(38)에 공급할 수 있도록 박형의 실린더와 흡판으로 구성되는 간지공급수단(45)이 더 구비되는 구성이다.
본 고안에서는 상기 정렬장치(50)를 개선하여 검사를 위하여 공급하는 피시비를 정렬기준점에 맞게 정렬(1차정렬)한 후 검사완료 후 배출적재기(38)에 적재시 개재시킬 수 있도록 정렬장치(50) 저면에 구비되는 간지공급수단(45)에 흡착된 간지와 일치될 수 있도록 재정렬(2차정렬) 가능하도록 구성한 것이 특징이다.
이를 위하여 본 고안에서는,
저면에 구비되는 공기공급수단(51)을 이용하여 정렬플레이트(52)상에 안치된 피시비를 정렬하기 위하여 Y축 방향에 구비되는 수직가이드(53)는 프레임(36)에 고정시키고, X축 방향에 구비되는 수평가이드(54)는 정렬플레이트(52)의 저면에 설치되는 가변수단(55)에 의하여 Y축과 Z축방향으로 이동할 수 있도록 구성한다.
상기 수직가이드(53)와 수평가이드(54)는 판상타입으로 구비되는 고정플레이트(FP)의 상면에 등간격으로 정렬플레이트(52)보다 높게 돌출되는 정렬바(56,57,58,59)를 고정하여 구성한다.
상기 정렬바(56,57,58,59)가 위치하는 정렬플레이트(52)에는 슬로트(60,61,62,63)를 형성하여 1차 정렬된 피시비를 간지와 동일한 위치를 맞출 수 있도록 정렬바(56,57,58,59)가 진입할 수 있도록 한다.
상기 수직가이드(53)에 구비되는 정렬바(56,57)는 정렬장치(50)를 이송시키는 이송수단에 의하여 정렬플레이트(52)가 X축 방향으로 이동함으로서 슬로트(60,61)에 진입할 수 있게한다.
상기 수평가이드(54)에 구비되는 정렬바(58,59)를 X축과 Y축방향으로 이동하여 1차정렬을 위한 정렬바(58,59)의 상승과 2차정렬을 위한 정렬바(58,59)의 수평이동이 가능하도록 하는 가변수단(55)은 정렬플레이트(52)의 저면에 고정되는 브라켓(65)에 고정되는 수직실린더(66)와, 상기 수직실린더(66)의 로드(67)에 고정되는 수평실린더(68)로 구성하고 상기 수평실린더(68)의 로드(69)를 고정플레이트(FP)와 고정하여 구성한다.
이상과 같은 본 고안은,
공급적재기(37)에 적재된 검사할 피시비를 공급적재기(37)의 상방에 구비되는 피시비공급수단(39)이 하나의 피시비를 흡착하면 배출적재기(38)의 상방에 위치하고 있던 정렬플레이트(52)가 이송수단에 의하여 공급적재기(37)방향으로 이동한다.
그러면, 피시비공급수단(39)이 하강하여 검사할 피시비를 정렬플레이트(52)상에 안치하고, 정렬플레이트(52)의 저면에 구비되는 간지공급수단(45)을 이용하여 공급적재기(37)상의 간지를 흡착한 상태에서 다시 배출적재기(38)의 상방으로 이동하게 된다.
이때 공급적재기(37)와 배출적재기(38) 상간에 설치된 클리닝로울러(CL)를 통과하면서 피시비상에 묻어있는 이물질이 제거되어진다.
피시비를 안치한 정렬플레이트(52)가 배출적재기(38)상에 위치하면 정렬플레이트(52)에 구비되는 공기공급수단(51)과 공기배출공 등에 의하여 피시비가 1,2차 정렬된다.
정렬된 피시비는 정렬플레이트(52)의 상방에 위치한 피시비로더(41)에 의하여 자동광학검사시스템(30)으로 공급되어지고, 피시비로더(41)는 초기 위치로 복귀하게 되고, 동시에 정렬플레이트(52)의 하방에 구비되는 간지공급수단(45)은 하강하여 배축적재기(38)상에 간지를 안치시킨다.
피시비의 검사가 완료되면 피시비로더(41)의 상방에 구비되는 피시비언로더(42)가 자동광학검사시스템(30)로 이동하여 검사완료된 피시비를 흡착하여 배출적재기(38)방향으로 가져온다.
상기 피시비언로더(42)가 자동광학검사시스템(30)에서 검사완료된 피시비를 가져옴과 동시에 정렬플레이트(52)는 공급적재기(37)로 이동하여 피시비공급수단(39)에 의하여 피시비를 공급받고 정렬플레이트(52)의 저면에 구비되는 간지공급수단(45)을 이용하여 공급적재기(37)상의 간지를 흡착하는 동작을 취하게 된다.
그리고, 피시비언로더(42)가 실린더의 작동으로 피시비를 배출적재기(38)에 적재한 후 초기 위치로 복귀하는 과정에서는 피비시와 간지를 공급받은 정렬플레이트(52)가 복귀하여 1,2차 정렬하여 자동광학검사시스템(30)으로 공급함과 아울러 간지를 배출적재기(38)에 안치시키는 동작을 반복하게 된다.
상기 정렬플레이트(52)상의 피시비를 정렬하는 과정을 상세하게 살펴보면,
상기 정렬플레이트(52)가 피시비를 안치하여 초기위치로 복귀하면 프레임(36)에 고정된 수직가이드(53)의 정렬바(56,57)의 중심과 정렬플레이트(52)의 Y축방향의 가장자리면이 일치하게 된다.
그리고, 수평가이드(53)의 경우에는 수직실린더(66)가 작동하여 수평가이드(54)를 그대로 상승시켜 정렬바(58,59)의 중심과 정렬플레이트(52)의 X축방향의 가장자리면이 일치되도록 한다.
이러한 상태에서 정렬플레이트(52)의 저면에 구비되는 공기공급수단(51)이 작동하여 정렬플레이트에 형성된 공기배출공을 통하여 공기를 배출함으로서 정렬플레이트(52)상에 안치된 피시비를 부상시켜 수직가이드(53)와 수평가이드(54)방향으로 이동시킴으로서 1차정렬이 이루어지는 것이다.
상기와 같은 동작으로 1차정렬이 완료된 후에는 정렬플레이트(52)를 이송시키는 이송수단에 의하여 X축 방향으로 미세하게 이동시켜 수직가이드(53)의 정렬바(56,57)이 정렬플레이트(52)의 슬로트(60,61)에 완전하게 삽입되도록 한다.
동시에 정렬플레이트(52)의 저면에 구비되는 가변수단(55)이 수평실린더(68)를 작동시켜 수평가이드(54)를 구성하는 고정플레이트(FP)를 당겨줌으로서 자연스럽게 수평가이드(54)의 정렬바(58,59)도 정렬플레이트(52)에 형성되는 슬로트(62,63)에 삽입되어 1차정렬된 피시비를 간지와 동일한 위치로 이동시키는 2차정렬을 수행하게 되는 것이다.
이러한 본 고안은 1차정렬과 2차정렬을 통하여 피시비를 정렬하여 자동광학검사시스템를 통한 검사가 가능하도록 하는 것은 물론 검사완료된 피시비를 적재할 때 함께 개재되는 간지와 동일한 상태의 정열로 인하여 피시비와 간지 상간의 위치이탈로 야기될 수 있는 피시비의 손상을 방지할 수 있게된다.
이상과 같은 본 고안은 기존의 피시비정렬장치를 개선하여 정렬플레이트의 상면에서 1차 정렬된 피시비가 검사완료 후 배출적재에 적재될 때 간지와 동일한 위치를 유지할 수 있도록 2차정렬기능을 더 구비하여 배출적재기에 적재되는 과정에서 발생할 수 있는 피시비의 손상을 방지하여 피시비의 생산성 향상에 기여할 수 있도록 하는 등 다양한 효과를 가지는 고안이다.
Claims (3)
- 프레임(36)의 하방 좌,우측에는 검사를 위한 피시비를 공급하기 위하여 구비되는 공급적재기(37)와;자동광학검사시스템(30)를 통하여 검사완료된 피시비를 적재할 수 있도록 구비되는 배출적재기(38)와;상기 공급 및 배출적재기(37,38)의 상방에서 이송수단에 의하여 왕복하면서 검사할 피시비를 안치하여 공기를 이용하여 기준점에 정렬하는 정렬장치(50)와;상기 공급적재기(37)의 상방에 정렬장치(50)로 피시비를 안치시킬 수 있도록 구비되는 피시비공급수단(39)과;상기 배출적재기(38)의 상방에 이송수단에 의하여 피시비공급기(35)와 자동광학검사시스템(30)을 왕복하면서 검사할 피시비를 공급하고 검사된 피시비를 인출할 수 있도록 복층구성하는 피시비로더(41)와 피시비언로더(42);상기 정렬장치(50)의 저면에 공급적재기(37) 상의 간지를 배출적재기(38)에 공급할 수 있도록 구비되는 간지공급수단(45)을 포함하는 피시비 자동광학검사시스템용 피시비공급기(35)에 있어서;상기 정렬장치(50)를 검사를 위하여 공급하는 피시비를 정렬기준점에 맞게 정렬한 후 검사완료 후 배출적재기(38)에 적재시 개재되는 간지와 일치될 수 있도록 재정렬 가능하도록 구성하고;상기 정렬플레이트(52)상에 안치된 피시비를 정렬하기 위하여 Y축 방향에 구비되어 프레임(36)에 고정되는 수직가이드(53)와;상기 정렬플레이트(52)의 저면에는 X축 방향에 구비되는 수평가이드(54)를 정렬플레이트(52)에 대하여 Y축과 Z축방향으로 이동할 수 있도록 구비하는 가변수단(55)으로 구성하고;상기 수직가이드(53)와 수평가이드(54)는 판상타입으로 구비되는 고정플레이트(FP)와;상기 고정플레이트(FP)의 상면에 등간격으로 정렬플레이트(52)보다 높게 돌출되게 구비되는 정렬바(56,57,58,59)를 포함하고;상기 정렬바(56,57,58,59)가 위치하는 정렬플레이트(52)에는 1차 정렬된 피시비를 간지와 동일한 위치로 2차정렬할 수 있도록 정렬바(56,57,58,59)가 진입할 수 있도록 형성하는 슬로트(60,61,62,63)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동광학검사시스템의 피시비공급기용 정렬장치.
- 제 1 항에 있어서;상기 수직가이드(53)에 구비되는 정렬바(56,57)는 정렬장치(50)를 이송시키는 이송수단에 의하여 정렬플레이트(52)가 X축 방향으로 이동함으로서 슬로트(60,61)에 진입할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 자동광학검사시스템의 피시비공급기용 정렬장치.
- 제 1 항에 있어서;상기 가변수단(55)은 정렬플레이트(52)의 저면에 고정되는 브라켓(65)에 고정되는 수직실린더(66)와;상기 수직실린더(66)의 로드(67)에 고정되는 수평실린더(68)로 구성하고;상기 수평실린더(68)의 로드(69)를 고정플레이트(FP)와 고정하여 정렬바(58,59)를 X축과 Y축방향으로 이동하여 1차정렬을 위한 정렬바(58,59)의 상승과 2차정렬을 위한 정렬바(58,59)의 수평이동이 가능하도록 구성한 것을 특징으로 하는 자동광학검사시스템의 피시비공급기용 정렬장치.
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| KR20-2004-0008171U KR200359371Y1 (ko) | 2004-03-24 | 2004-03-24 | 자동광학검사시스템의 피시비공급기용 정렬장치 |
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|---|---|---|---|
| KR20-2004-0008171U KR200359371Y1 (ko) | 2004-03-24 | 2004-03-24 | 자동광학검사시스템의 피시비공급기용 정렬장치 |
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| KR (1) | KR200359371Y1 (ko) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108861553A (zh) * | 2018-07-20 | 2018-11-23 | 金展科技（佛山）有限公司 | 精密芯片卡自动输送机 |
| KR20190125585A (ko) * | 2018-04-30 | 2019-11-07 | 기가비스주식회사 | 광학 검사용 기판 클램핑 장치 |
-
2004
- 2004-03-24 KR KR20-2004-0008171U patent/KR200359371Y1/ko not_active IP Right Cessation
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| KR20190125585A (ko) * | 2018-04-30 | 2019-11-07 | 기가비스주식회사 | 광학 검사용 기판 클램핑 장치 |
| KR102085241B1 (ko) * | 2018-04-30 | 2020-03-04 | 기가비스주식회사 | 광학 검사용 기판 클램핑 장치 |
| CN108861553A (zh) * | 2018-07-20 | 2018-11-23 | 金展科技（佛山）有限公司 | 精密芯片卡自动输送机 |
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Legal Events
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