JPS599756Y2 - 分類装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は搬入された物品（以下ワークピースという）
を測定判別した後、搬送シュート等を介することなく直
ちに分類する装置に関するものである。

従来の分類装置においては、例えば第１図に示すように
、判別位置Ａにおいて判別されたワークピース１は傾斜
シュート２を滑落しＢに分類されるべき場合にはトラッ
プ３を、またＣに分類されるべき場合にはトラップ４を
持ち上げることによって行っていた。

また他の従来の分類装置においては第２図に示すように
判別位置Ａにおいて判別されたワークピース１は傾斜シ
ュート５を滑落し、Ｂに分類されるべき場合には傾斜シ
ュート５の中をそのま・滑落し、またＣに分類されるべ
き場合にはシリンダ６を作動させて、ワークピース１を
分岐シュート７に導びくことによって行っていた。

この従来装置においては測定判別位置と分類位置とが異
なるため、その間に搬送用シュートを設けねばならず、
また分類のためのトラップや分岐シュートも付設しなけ
ればならない。

従って、この従来装置においては、装置全体が大きくな
り、コスト高になること、ワークピースが途中で引っ掛
る等のトラブルの原因となること、サイクルタイムが多
くか）ること、ワークピースのサイズ（ワーク型番）が
変った場合、装置の交換部品が多く煩雑であること等の
欠点があった。

この考案は上記のような従来装置の欠点を解決したもの
であり、その構或を図面に従って詳述する。

第３図において水平台１０の上面をシリンダ１１の作動
によって左右に滑動できる上の案内１２を設ける。

上の案内１２の下半部にはシリンダ１３の作動によって
左右に滑動できる下の案内１４が水平に貫通しており、
下の案内１４と上の案内１２とは相互に関係なく自由に
左右に滑動できる。

図の一点鎖線で示すＡ位置をワークピースの供給位置と
し、この上に供給シュート１５を設けてワークピース１
を下方に送り出す。

上の案内１２の先端には、ワークピース１の入る孔１６
を設ける一点鎖線で示すＢ位置は第１分類位置であって
、水平台１０には第１分類の排出孔１７を垂直に設ける
。

上の案内１２の先端孔１６の中心はＡ位置とＢ位置との
間を指令によって滑動する。

一点鎖線で示すＣ位置は第２分類位置であって、水平台
１０には第２分類の排出孔１８を垂直に設ける。

下の案内１４の先端にはワークピース１の入る孔１９を
垂直に設け、下の案内１４の先端の孔１９の中心はＢ位
置とＣ位置の間を指令によって滑動する。

上の案内１２の下の案内１４を受けている板状部分はシ
ャッター２０を構威している。

以上の構或において、第３図〜第７図によってその動作
を説明する。

第３図はワークピースを供給している状態を示しており
、シュート１５の中のワークピース１を１個づつ適宜の
方法で上の案内１２の孔１６の中に落す。

このとき下の案内１４は右方に位置し、ワークピース１
は下の案内１４の上面に載る。

第４図は上の案内１２がＢ位置まで移動し、下の案内１
４の孔１９はＣ位置にある状態を示しており、この位置
でワークピース１の寸法測定判別を行なう。

第５図は第４図の状態から下の案内１４が左に移動し、
上の案内１２の孔１６と下の案内１４の孔１９とが連通
してワークピース１は下の案内１４の｛Ｌ１９に入った
状態を示す。

そしてワークピース１はシャツタ２０で下降することを
遮ぎられて第５図の状態を保持する。

第６図は測定判別されたワークピース１が第１分類すな
わちＢ位置において分類されるべき場合の作動状態を示
す。

すなわち第５図の状態から上の案内１２だけを左方向に
移動して第６図の状態として、ワークピース１を第１分
類の排出孔１７に落して分類する。

第７図は測定判別されたワークピース１が第２分類すな
わちＣ位置において分類されるべき場合の作動状態を示
す。

すなわち第５図の状態から下の案内１４だけを右方向に
移動して第７図の状態としてワークピース１を第２分類
の排出孔１８に落して分類する。

こうしてワークピース１が第ｌ分類もしくは第２分類に
分類されると１サイクルが終了し、上の案内１２と下の
案内１４とは第３図の状態に復帰して新しいワークピー
スの供給を受けて上記同様のサイクルを繰返す。

以上詳述したように、本考案によれば、測定判別した後
に搬送シュート等を介することなくワークピースを直ち
に第１分類、第２分類のいずれかに分類排出することが
できるので、分類装置全体が小型化できて経済的であり
、またワークピースが途中で引っ掛る等のトラブルを解
消でき、さらにはサイクルタイムを短縮できて効率的で
ある等々の効果を得ることができる。

なお、ワークピースのサイズ（ワーク型番）が変った場
合には、そのワークピースのサイズに合せた枠を上の案
内１２の先端孔１６および下の案内１４の先端孔１９に
嵌め合せるだけでよいから従来装置のように多数の部品
を交換しなければならないという煩雑さが少なく、作業
性に勝れているという効果をも奏することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図は従来の分類装置の説明図、第３図は本
考案の一実施例説明図、第４図〜第７図は本考案の作動
説明図。 １・・・・・・ワークピース、１２・・・・・・上の案
内、１４・・・・・・下の案内、１６．１９・・・・・
・先端孔、１７・・・・・・第１分類排出孔、１８・・
・・・・第２分類排出孔、２０・・・・・・シャツタ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 先端にワークピースの入る孔を有し、該孔がワークピー
   ス供給位置から第１分類位置まで指令に従って移動可能
   とした上の案内と、先端にワークピースの入る孔を有し
   、前記孔が第１分類位置から第２分類位置まで指令に従
   って移動可能とした前記上の案内の下部を貫通する下の
   案内とを有する分類装置。