JPH0663513A - 棒状農産物の選別機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 重さ、長さ、色などのカテゴリーの異なる選
別を行える棒状農産物の選別機。 【構成】 無端コンベヤ１から成る棒状農産物Ｐの搬送
路に、秤量手段３１〜３４と判別手段２３、６０を設け
る。そして秤量手段３１〜３４のみによる重量選別と、
判別手段２３、６０のみによる長さ選別や色選別と、秤
量手段３１〜３４と判別手段２３、６０を組み合わせる
ことによる選別を選択的に行えるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は棒状農産物の選別機に係
り、キク、バラなどの花卉類や、ゴボウのような棒状農
産物の重量選別や長さ選別などの選別カテゴリーの異な
る様々な選別を選択的に行える棒状農産物の選別機に関
する。

【０００２】

【従来の技術】キク、バラ、カーネーションなどの各種
花卉の選別機は、例えば実開平３−１９５８２号公報に
開示された重量別に選別する方式のものと、例えば実開
平４−３７５７８号公報に開示された長さ別に選別する
方式のものに大別される。この種選別機は、花卉を支持
体に横架して、無端回動チェンなどにより構成される搬
送路を搬送しながら花卉の重量や長さを測定し、所定重
量や所定長さを有する場合は、支持体を下方へ回転させ
て花卉を落下させて選別するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】市場に出荷される花卉
は、一般に、重量の大きいものや長さの長いもの程等級
が高いものであり、重量別選別機や長さ別選別機により
等級別に選別されて市場に出荷されている。

【０００４】ところが市場によっては、長さと重量を組
み合わせて選別することを要求する。具体的には、例え
ば長さが長くしかも重量が大きいものが第１級、長さが
長く重量が小さいものが第２級、長さが中位で重量が大
きいものは第３級、長さが中位で重量が小さいものが第
４級という具合である。勿論、このような長さと重量の
組み合わせによる等級の分け方は市場によって様々であ
る。

【０００５】また勿論、多くの市場では、重量だけの選
別や長さだけの選別も要求するものである。ところが従
来、重量別選別機と長さ別選別機は別々の装置であるた
め、市場の要求に応じて１台の選別機で重量選別と長さ
選別を使い分けることはできず、したがって農家は上記
公開公報に示されるような重量別選別機と長さ別選別機
を２台購入せねばならないという問題点があった。更に
は近年、花卉を色別に選別する要請も高まっており、こ
の場合、花卉は単に色別に選別するだけでなく、色と重
量、色と長さ、色と重量と長さの組み合わせによる選別
を行うことも考慮せねばならない。またゴボウのような
農産物も長さ別や重量別に選別されて市場に出荷され
る。そこで本発明は、重量、長さ、色などの様々な選別
カテゴリー別に、あるいは複数の選別カテゴリーを組み
合わせて様々な選別を行うことができる汎用性の高い棒
状農産物の選別機を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、無端コンベヤ
１と、この無端コンベヤ１に回転自在に装着された棒状
農産物Ｐの支持体２と、この無端コンベヤ１の搬送路に
設けられてこの無端コンベヤ１に搬送される棒状農産物
Ｐを判別する複数個の判別手段２３と、この判別手段２
３の下流側に複数個設けられ秤量手段３１〜３４と、判
別手段２３と秤量手段３１〜３４の使用・不使用を選択
する選択手段２１、２５、２６、４７を設けたものであ
る。

【０００７】

【作用】上記構成において、例えば重量選別を行うとき
は、判別手段２３のスイッチ２５を切るなどして判別手
段２３が作動しないようにし、支持体２に棒状農産物Ｐ
を載置して搬送しながら、秤量手段３１〜３４により重
量選別を行う。

【０００８】また例えば長さ選別を行うときは、重錘２
０を重くするなどして棒状農産物Ｐの荷重によって秤量
手段３１〜３４が作動しないようにして、長さ選別を行
う。

【０００９】また、例えば重量と長さや色などを組合せ
た選別を行う場合は、判別手段２３で農産物Ｐの長さや
色などを判別し、更に判別された農産物Ｐ毎に秤量手段
３１〜３４により重量選別を行う。このように判別手段
２３や秤量手段３１〜３４を選択的に使用することによ
り、様々な選別カテゴリーの選別を行うことができる。

【００１０】

【実施例】次に、キクの選別を例にとり、図面を参照し
ながら本発明の実施例を説明する。図１は棒状農産物の
選別機の側面図である。１は無端チェーンから成る無端
コンベヤであり、鋼線をアーム状に屈曲させて形成した
支持体２がピッチをおいて多数個装着されている。無端
コンベヤ１の搬送路には、判別手段２３（２３１ａ、２
３１ｂ、２３２ａ、２３２ｂ）と秤量手段３１〜３４が
複数個（本実施例では４個）配設されている。４は供給
台であり、キクＰが積載されている。供給台４上のキク
Ｐは、上記支持体２に水平な姿勢で横架して載せられ、
無端コンベヤ１により搬送されながら、重量別や長さ別
に選別され、秤量手段３１〜３４の下方に設けられた回
収部５（５１〜５４）上に落下する。この回収部５とし
ては、ボックス、樋、ベルトコンベアなどが使用され
る。

【００１１】図２は選別機の要部の斜視図である。１１
は上記支持体２の基端部が取り付けられた回転棒であ
り、その両端部はヒンジ部１２に回転自在に軸着されて
いる。１３は回転棒１１の端部に装着されたプレートで
あり、スライダ１４が延出している。このスライダ１４
は、上記無端コンベヤ１と平行に配設されたガイドレー
ル１５上を摺動する。次に、図２を参照しながら上記秤
量手段３１〜３４の詳細な構造を説明する。なお、秤量
手段３１〜３４は、何れも同構造である。

【００１２】１６は、ガイドレール１５に部分的に形成
された切除部１５ａを補完するように設けられたレール
片である。１７はレール片１６から側方に延出する杆状
の回転部材であり、支持フレーム１８に設けられたヒン
ジ部１９に上下方向に回転自在に支持されている。また
回転部材１７の後部には、重錘２０が装着されている。
この重錘２０は、これを交換することにより、設定重量
を変更することができる。

【００１３】回転部材１７の後端部の両側部には、ソレ
ノイド２１（２１１Ａ，２１１Ｂ，２１２Ａ，２１２
Ｂ）が設けられている。回転部材１７の右側のソレノイ
ド２１１Ａ，２１２Ａからはレバー２２が延出してい
る。このレバー２２は回転部材１７の後端部の下方に延
出しており、ソレノイド２１１Ａ，２１２Ａが作動する
と、レバー２２は時計方向に回転し、回転部材１７の後
端部を押し上げ、レール片１６を下方へ回転させる（図
２鎖線参照）。すると、このレール片１６上を摺動する
スライダ１４はレール片１６からガイドレール１５に移
乗することはできず、レール片１６の先端部から脱落し
て、支持体２は上記ヒンジ部１２を中心に下方へ回転
し、キクＰは回収部５上に落下する。

【００１４】このレバー２２は、一方のソレノイド２１
１Ａ，２１２Ａから取りはずして、他方のソレノイド２
１１Ｂ，２１２Ｂに装着できる。この場合、図２におい
て鎖線で示すように、ソレノイド２１１Ｂ，２１２Ｂに
装着したレバー２２は、回転部材１７の後端部の上方へ
延出させる。このソレノイド２１の機能は後述する。

【００１５】２３（２３１ａ，２３１ｂ，２３２ａ，２
３２ｂ））は、支持体２の上方と下方に設けられた判別
手段としての発光素子と受光素子であり、発光部２３１
ａ、２３２ａから発光された光をキクの花部Ｐａが遮光
することにより、キクＰの長さを判別する（図３参
照）。すなわち発光部２３１ａ，２３２ａから発光され
た光が花部Ｐａに遮光されたときは、キクＰは所定長を
有するものと判断され、また受光素子２３１ｂ，２３２
ｂが受光すると、キクＰは所定長を有しないものと判断
される。

【００１６】図４に示すように、第１の判別手段２３１
ａ、２３１ｂと第２の判別手段２３２ａ、２３２ｂはキ
クＰの長短を判別するために搬送方向Ｎに対して位置を
ずらして設けられている。また第１の判別手段２３（２
３１ａ，２３１ｂ）と第２の判別手段２３（２３２ａ，
２３２ｂ）の間には２個の秤量手段３１、３２があり、
また第２の判別手段２３（２３２ａ，２３２ｂ）の下流
にも２個の秤量手段３３、３４が設けられている（図１
も参照）。勿論、判別手段や秤量手段の設置個数は任意
に設定できる。

【００１７】図２において、搬送路の側方には、光学セ
ンサ４６が設けられている。この光学センサ４６は回転
棒１１若しくはヒンジ部１２を検出するものであり、こ
のセンサ４６が回転棒１１若しくはヒンジ部１２を検出
するタイミングと、判別手段２３が回転棒１１を検出す
るタイミングは同一となるよう位置設定がなされてお
り、このようにすることによりセンサ４６が回転棒１１
若しくはヒンジ部１２を検出したタイミングで判別手段
２３が回転棒１１を検出しても、この判別手段２３の信
号を制御部（後述）４７が無視して、回転棒１１をキク
Ｐと誤認しないようにしている。

【００１８】図５は電気回路のブロック図である。受光
素子２３１ｂ，２３２ｂ、光学センサ４６の信号は制御
部４７に入力される。制御部４７はソレノイド２１（２
１Ａ、２１Ｂ）や判別手段２３の作動・非作動などを制
御する。２５（２５ａ、２５ｂ）、２６（２６ａ、２６
ｂ）はスイッチであり、このスイッチ２５、２６を操作
して電気回路を開閉することにより、判別手段２３やソ
レノイド２１の使用・不使用を選択できる。なお具体的
な制御内容は後述する。

【００１９】この選別機は上記のような構成により成
り、次の動作を説明する。まず重量別の選別方法を説明
する。この場合は、ソレノイド２１や判別手段２３のス
イッチ２５、２６をオフにするか、あるいは判別手段２
３の検知信号を制御部４７が無視するなどして、ソレノ
イド２１や判別手段２３を使用しないようにし、且つ各
々の秤量手段３１〜３４に所定重量（例えば１２０ｇ，
２００ｇ，３００ｇ，４００ｇ）の重錘２０を装着す
る。この場合、秤量手段３１〜３４の重錘２０の重量
は、上流から下流へ向って次第に軽くする。すると、従
来の重量選別機と同様の動作をして重量選別が行われ
る。

【００２０】すなわちスライダ１４がレール片１６上に
移乗した場合に、キクＰが重錘２０で設定された重量よ
りも重いと、回転部材１７は下方へ回転し（図２鎖線参
照）、スライダ１４はレール片１６からガイドレール１
５へ移乗することはできず、支持体２はヒンジ部１２を
中心に下方へ回転してキクＰは回収部５（５１〜５４）
上に落下する。したがって上述のように重錘２０の重量
を上流から下流へ向って次第に軽くしておくことによ
り、キクＰは重いものから順に各々の回収部５１〜５４
上に順に落下し、重量別に選別されることとなる。なお
後述するように、最下流の秤量手段３４の重錘２０は除
去して設定荷重を０にしておくことにより、この秤量手
段３４のレール片１６上まで到達したスライダ１４はす
べて脱落させて、ここまで搬送されてきたキクＰはすべ
て回収部５４上に落下させることが望ましい。

【００２１】次に長さ選別方法を説明する。この場合
は、各秤量手段３１〜３４の重錘２０を非常に重くする
などして、キクＰの荷重によってはレール片１６は下降
しないようにし、実質的に秤量手段３１〜３４は使用さ
れないようにしておく。さて、支持体２に横架して搬送
されてきたキクＰが第１の判別手段２３１ａ，２３１ｂ
で検出されると、このキクＰは所定長有するものと判断
される。するとソレノイド２１１Ａは作動して、図２に
おいてレバー２２は時計方向に回転して回転部材１７の
後端部を押し上げ、レール片１６を下方へ回転させる
（図３鎖線参照）。するとスライダ１４はレール片１６
から落下し、支持体２は下方へ回転してキクＰは回収部
５１上に落下する。

【００２２】また判別手段２３１ａ，２３１ｂがキクＰ
を検出しなかった場合は、ソレノイド２１１Ａは作動せ
ず、このキクＰは更に下流に搬送される。この場合、こ
のキクＰが載荷された支持体２のスライダ１４は秤量手
段３１、３２のレール片１６上をスライドするが、上述
のように重錘２０を非常に重くしているので、レール片
１６がキクＰの荷重によって下降してキクＰが落下する
ことはなく、第２の判別手段２３２ａ，２３２ｂまで搬
出される。そして第２の判別手段２３２ａ，２３２ｂに
キクＰが検出されると、ソレノイド２１２Ａが作動し、
図３を参照しながら上述した場合と同様にスライダ１４
はレール片１６から落下してキクＰは回収部５３上に落
下する。なお、第２の判別手段２３２ａ，２３２ｂによ
って検出されないキクＰも存在する。そこで最下流の秤
量手段３４の重錘２０を除去しておけば、このキクＰが
載荷された支持体２のスライダ１４はこの秤量手段３４
のレール片１６から脱却し、キクＰは回収部５４上に落
下する。

【００２３】次に長さと重さを組合わせた選別方法を説
明する。この場合、レバー２２は一方のソレノイド２１
１Ａ，２１２Ａから取りはずし、他方のソレノイド２１
１Ｂ，２１２Ｂに装着する。またこの場合、上述したよ
うにレバー２２は回転部材１７の後端部の上方に延出さ
せる（図２鎖線参照）。またこの場合、第１の判別手段
２３１ａ，２３１ｂの下流にある２個の秤量手段３１、
３２と、第２の判別手段２３２ａ，２３２ｂの下流にあ
る２個の秤量手段３３、３４のうち、上流側の秤量手段
３１、３３にのみ所定重量の重錘２０を装着し、下流側
の秤量手段３２、３４の重錘２０は除去しておき、この
秤量手段３２、３４まで移動してきたキクＰはすべて回
収部５２、５４上に落下するようにしておく。このよう
にしておけば、後述するように軽・重の２段階の重量選
別が行える。

【００２４】さて支持体２上のキクＰが第１の判別手段
２３１ａ，２３１ｂで検出されると、このキクＰは所定
長さを有するものと判断される。するとこの判別手段２
３１ａ，２３１ｂと次の判別手段２３２ａ，２３２ｂの
間に存在する２個のソレノイド２１１Ｂ，２１２Ｂは作
動せず、それぞれのレバー２２はフリー状態（通常の重
量選別が行える状態）となる。したがってスライダ１４
が第１の秤量手段３１のレール片１６に移乗した状態
で、キクＰが設定重量を有する場合は、スライダ１４は
レール片１６から脱落してこのキクＰは下方の回収部５
１へ落下する。またキクＰが設定重量を有しない場合
は、スライダ１４は次の秤量手段３２へ向って移動す
る。ところが上述のようにこの秤量手段３２の重錘２０
は除去されているので、この秤量手段３２まで移動して
きたすべてのキクＰは回収部５２上に落下する。

【００２５】またキクＰが第１の判別手段２３１ａ，２
３１ｂで検出されなかったときは、この判別手段２３１
ａ，２３１ｂの直後にあるソレノイド２１１Ｂ，２１２
Ｂは作動して、レバー２２は回転部材１７の後端部を上
方から押え付ける。すると回転部材１７はキクＰが落下
する方向へは回転できないこととなり、キクＰが載荷さ
れた支持体２のスライダ１４は秤量手段３１、３２のレ
ール片１６上をそのまま通過して、第２の判別手段２３
２ａ，２３２ｂまで搬送される。そしてこの判別手段２
３２ａ，２３２ｂでキクＰが検知されると、上記第１の
判別手段２３１ａ，２３２ｂで検出された場合と同様
に、秤量手段３３、３４により軽・重に選別され、それ
ぞれ回収部５３、５４上に落下する。

【００２６】上記実施例は、キクを選別する場合を例に
とって説明したが、本発明はキク以外にも、バラカーネ
ション等の花卉、あるいはゴボウなどの棒状農産物の選
別に適用できる。また本発明は様々な選別方法が可能で
あって、例えば判別手段として、上記発光素子２３ａや
受光素子２３ｂにかえて図６に示すようにカメラ６０を
設置してこのカメラ６０により花の色を判別し、色別に
秤量手段３１〜３４により秤量選別してもよい。また上
記ソレノイド２１にかえてエアシリンダなどの他のアク
チュエータを設け、エアシリンダのロッドを突設させる
ことにより回転部材１７を制御するようにしてもよいも
のである。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、簡
単な構成により棒状農産物の重量選別や長さ選別などの
様々なカテゴリーの選別を選択的に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る選別機の側面図

【図２】本発明の一実施例に係る選別機の要部斜視図

【図３】本発明の一実施例に係る選別機の要部側面図

【図４】本発明の一実施例に係る選別機の要部平面図

【図５】本発明の一実施例に係る選別機の電気回路のブ
ロック図

【図６】本発明の他の実施例に係る選別機の要部斜視図

【符号の説明】

１ 無端コンベヤ ２ 支持体 １４ スライダ １５ ガイドレール １６ レール片 １７ 回転部材 ２０ 重錘 ２１ 選択手段（ソレノイド） ２３ 判別手段 ２５ 選択手段（スイッチ） ２６ 選択手段（スイッチ） ３１、３２、３３、３４ 秤量手段 ４７ 選択手段（制御部） ６０ 判別手段（カメラ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無端コンベヤ１と、この無端コンベヤ１
   に回転自在に装着された棒状農産物Ｐの支持体２と、こ
   の無端コンベヤ１の搬送路に設けられてこの無端コンベ
   ヤ１に搬送される棒状農産物Ｐを判別する複数個の判別
   手段２３と、この判別手段２３の下流側に複数個設けら
   れて棒状農産物Ｐが設定重量を有するときは前記支持体
   ２を下方へ回転させてこの棒状農産物Ｐを回収部５に落
   下させる秤量手段３１〜３４と、前記判別手段２３と秤
   量手段３１〜３４の使用・不使用を選択する選択手段２
   １、２５、２６、４７を設けたことを特徴とする棒状農
   産物の選別機。