JPH06454A - 選花機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 長さ、重量、色などのカテゴリーの異る選別
を行える選花機。 【構成】 花卉Ｐの荷重を支持するスライダ１６のガイ
ド手段として、複数個のガイドレール２１，２２を上下
に段差ｄを付与して配設するとともに、これらのガイド
レール２１，２２に沿って選別カテゴリーの異る花卉Ｐ
の選別手段１２，３０をそれぞれ設け、かつ前記ガイド
レール２０から前記複数個のガイドレール２１，２２へ
の搬送路を切替える切替手段２２Ｂ，２３〜２６を設け
た。 【効果】 長さ、重量、色などのカテゴリーの異る選別
を行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は選花機に係り、詳しく
は、重量選別や長さ選別などの様々なカテゴリーの選別
を行うことができる選花機に関する。

【０００２】

【従来の技術】キク、バラ、カーネーションなどの各種
花卉の選花機は、例えば実開平３−１９５８２号公報に
開示された重量別に選別する方式のものと、例えば実開
平４−３７５７８号公報に開示された長さ別に選別する
方式のものに大別される。この種選花機は、花卉を支持
体に横架して、無端回動チェンなどにより構成される搬
送路を搬送しながら花卉の重量や長さを測定し、所定重
量や所定長さを有する場合は、支持体を下方へ回転させ
て花卉を落下選別するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】市場に出荷される花卉
は、一般に、重量の大きいものや長さの長いもの程等級
が高いものであり、重量別選花機や長さ別選花機により
等級別に選別されて市場に出荷されている。

【０００４】ところが市場によっては、長さと重量を組
み合わせて選別することを要求する。具体的には、例え
ば長さが長くしかも重量が大きいものが第１級、長さが
長く重量が小さいものが第２級、長さが中位で重量が大
きいものは第３級、長さが中位で重量が小さいものが第
４級という具合である。勿論、このような長さと重量の
組み合わせによる等級の分け方は市場によって様々であ
る。

【０００５】また勿論、多くの市場では、重量だけの選
別や長さだけの選別も要求するものである。ところが従
来、重量別選花機と長さ別選花機は別々の機械であるた
め、市場の要求に応じて１台の選花機で重量選別と長さ
選別を使い分けることはできず、したがって農家は上記
公開公報に示されるような重量別選花機と長さ別選花機
を２台購入せねばならないという問題点があった。更に
は近年、花卉を色別に選別する要請も高まっており、こ
の場合、花卉は単に色別に選別するだけでなく、色と重
量、色と長さ、色と重量と長さの組み合わせによる選別
を行うことも考慮せねばならない。そこで本発明は、重
量、長さ、色などの様々な選別カテゴリー別に、あるい
は複数の選別カテゴリーを組み合わせて様々な選別を行
うことができる汎用性の高い選花機を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、無端回動帯１
と、この無端回動帯１に架け渡された横杆６と、この横
杆６に固着されて花卉Ｐを横架して支持する支持体４
と、前記無端回動帯１と平行に配設されて前記横杆６側
に設けられたスライダ１６の摺動を案内するガイドレー
ル２０とを備え、前記ガイドレール２０に連続する複数
個のガイドレール２１，２２を上下に段差ｄを付与して
配設するとともに、これらのガイドレール２１，２２に
沿って選別カテゴリーの異る花卉Ｐの選別手段１２，３
０をそれぞれ設け、かつ前記ガイドレール２０から前記
複数個のガイドレール２１，２２への搬送路を切替える
搬送路の切替手段２２Ｂ，２３〜２６を設けたものであ
る。

【０００７】

【作用】上記構成によれば、切替手段２２Ｂ，２３〜２
６を操作して搬送路を切替えることにより、スライダ１
６を複数段のガイドレール２１，２２上を選択的に摺動
させ、これらのガイドレール２１，２２に沿って設けら
れた選別手段１２，３０により、長さ、重量、色などの
カテゴリーの異る選別を行うことができる。

【０００８】

【実施例】次に、図面を参照しながら本発明の実施例を
説明する。図１は選花機の側面図である。１は無端回動
チェンから成る無端回動帯であって、スプロケット２に
調帯されており、モータ３に駆動されて矢印方向に回動
する。無端回動帯１には花卉Ｐの支持体４がピッチをお
いて取り付けらている。この実施例の支持体４は、鋼線
をアーム状に屈曲させて形成されているが、支持体の形
状構造は、選別対象の花卉の品種に応じて変更される。
１０は供給テーブルであり、このテーブル１０上の花卉
Ｐを支持体４に１本づつ載荷する。

【０００９】図３は支持体４の取付け構造を示してい
る。５は無端回動帯１に固着された取付板、６は取付板
５に両端部を軸着されてその軸心線を中心に回転する横
杆である。支持体４の端部は止具７により横杆６に取付
けられている。

【００１０】図１及び図２において、無端回動帯１によ
る搬送路の上方には、長尺のフレーム１１が配設されて
いる。図２に示すように、このフレーム１１は搬送路の
上流側から下流側へ斜設されており、ピッチにおいて複
数個のタッチ式センサ１２（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）
が装着されている。センサ１２からレバー１２（１２
ａ，１２ｂ，１２ｃ）が垂設されており、このレバー１
２が花卉Ｐに接触することにより花卉Ｐを検知する（図
３も参照）。図示するように、センサ１２Ａ，１２Ｂ，
１２Ｃを搬送方向に沿って位置をずらして配置すること
により、各レバー１２ａ，１２ｂ，１２ｃは長い花卉Ｐ
から順に検知する。なおこのようなセンサ１２やその配
設構造は、前記実開平４−３７５７８号公報に開示され
たものと同様である。図１において、搬送路の下方には
樋状の回収部１３が多数個設けられており、後述する手
段により選別された花卉Ｐはこの回収部１３内に落下す
る。なお回収部としては、ベルトコンベアなども多用さ
れる。

【００１１】次に、スライダのガイド手段の構造を説明
する。図３において、前記横杆６の端部にはプレート１
５が固着されており、このプレート１５には細片状のス
ライダ１６が固着されている。このスライダ１６は前記
無端回動帯１と平行に配設されたガイドレール２０上を
摺動する。スライダ１６がガイドレール２０上に乗って
いる状態では、支持体４が下方（矢印Ｋ方向）へ回転し
て、花卉Ｐが落下するのは阻止されている。１７はバラ
ンスウェイトである。

【００１２】ガイドレール２０に連続する下段ガイドレ
ール２１と、上段ガイドレール２２（２２Ａ，２２Ｂ）
が上下に段差ｄを付与して配設されている（図４も参
照）。ガイドレール２０と下段ガイドレール２１は、直
径５ｍｍ程度の鋼線から成っている。図３において、３
０は秤量器であって、回転杆３１と、この回転杆３１の
後端部に載荷された重り３２と、この回転杆３１を軸支
するピン３４やフレーム３３などから成っており、回転
杆３１の先端部３１ａは下段ガイドレール２１と平行と
なるように屈曲されている。この秤量器３０は、重り３
２を交換することにより、設定重量を変えることができ
る。

【００１３】上段ガイドレール２２は、下段ガイドレー
ル２１の真上に配設されている。この上段ガイドレール
２２は、固定ガイドレール２２Ａと可動ガイドレール２
２Ｂから成っている。このガイドレール２２は長尺の鉄
板から成り、図４に示されるように、その上面は前記ガ
イドレール２０と面一の同高となっている。図３及び図
５に示すように、可動ガイドレール２２Ｂには長板２３
が固着されている。長板２３の後部にはピン２４、２５
が立設されている。２６（２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃ）は
動力手段としてのソレノイドであって、その回転アーム
２７の先端部はピン２４、２５の間に嵌入している。図
２に示すように、可動ガイドレール２２Ｂやソレノイド
２６は搬送路に沿って複数ケ所設けられている。

【００１４】図７は電気回路のブロック図である。前記
センサ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃは制御部１９に接続され
ており、レバー１２ａ，１２ｂ，１２ｃに花卉Ｐが当た
ると、そのセンサ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃから制御部１
９へ検知信号が送られ、該当のソレノイド２６Ａ，２６
Ｂ，２６Ｃが駆動する。１４はスイッチである。常時
は、図５（ａ）及び図６（ａ）に示すように、可動ガイ
ドレール２２Ｂは下段ガイドレール２１の直上にある
が、レバー１２に花卉Ｐが当たってソレノイド２６が駆
動すると、回転アーム２７は図５（ａ）において反時計
方向に回転し、可動ガイドレール２２Ｂは側方へ退避す
る（図５（ｂ）及び図６（ｂ）参照）。このようにソレ
ノイド２６を駆動して、可動ガイドレール２２Ｂを図５
（ａ）、図６（ａ）に示される下段ガイドレール２１の
直上位置と、図５（ｂ），図６（ｂ）に示される右方へ
の退避位置に切替えることにより、スライダ１６が摺動
する下段のガイドレール２１と上段のガイドレール２２
の搬送路が切替えられるものであり、各構成部品２２
Ｂ，２３〜２６は搬送路の切替手段を構成している。

【００１５】この選花機は上記のような構成より成り、
次に動作を説明する。まず、長さ選別と重量選別を組み
合わせた選別方法を説明する。常時は、図３に示すよう
に可動ガイドレール２２Ｂは下段ガイドレール２１の真
上に位置している。また図３に示すように、１つの固定
ガイドレール２２Ａの下方には２つの秤量器３０が存在
するが、このうち、下流側（図において左側）の秤量器
３０の重り３２は除去されて設定重量は０となってお
り、この秤量器３０まで到達した支持体４はすべて下方
へ回転して花卉Ｐを落下させるようになっている。この
場合、この下流側の秤量器３０自体を除去しておいても
よい。

【００１６】さて、図１において、モータ３を駆動して
支持体４を矢印方向に回動させながら、テーブル１０上
の花卉Ｐは１本づつ支持体４に載荷される。このとき、
スライダ１６はガイドレール２０上を摺動している。図
２において、花卉Ｐの基端部が最上流側の第１のセンサ
１２Ａのレバー１２ａに当たると、ソレノイド２６Ａが
駆動して、可動ガイドレール２２Ｂは図５（ａ）及び図
６（ａ）に示す位置から図５（ｂ）及び図６（ｂ）に示
す位置へ退避する。するとスライダ１６は図４において
矢印Ｎ１で示すように、ガイドレール２０から下段ガイ
ドレール２１へ乗り移り、下段ガイドレール２１上を右
方へ摺動する。次いでスライダ１６は秤量器３０の回転
杆３１の先端部３１ａ上に移乗するが、花卉Ｐの重量が
重り３２で設定された設定重量以上であると、回転杆３
１はピン３４を中心に下方へ回転して、その先端部３１
ａは下降し（図４鎖線参照）、スライダ１６は矢印Ｎ２
で示すように先端部３１ａから落下する。すると図１に
示すプレート１５は支持を失い、支持体４は下方（矢印
Ｋ方向）へ回転して、支持体１４上の花卉Ｐは回収部１
３に落下する。

【００１７】花卉Ｐの重量が設定重量よりも小さい場合
は、図４において、スライダ１６は下段ガイドレール２
１上を更に矢印Ｎ３方向へ摺動する。上述したように、
右側の秤量器３０の重り３２は予め除去されているの
で、回転杆３１の先端部３１ａは図示するように常時下
降位置にあり、したがってこの先端部３１ａ上まで摺動
してきたスライダ１６は、矢印Ｎ３’で示すように先端
部３１ａから落下し、支持体４は下方へ回転して花卉Ｐ
は回収部１３へ落下する。すなわち本装置は、花卉Ｐが
センサ１２Ａのレバー１２ａに当たって、所定長さを有
することが検知されたならば、スライダ１６をガイドレ
ール２０から下段ガイドレール２１へ移乗させて、下段
ガイドレール２１に設けられた秤量器３０により、設定
重量以上の花卉Ｐと設定重量以下の花卉Ｐに重量選別す
るものである。

【００１８】さて、花卉Ｐの長さがやや短く、前記セン
サ12Ａのレバー１２ａに当たらなかった場合は、ソレノ
イド２６Ａは作動せず、図２において最上流（左端）の
可動ガイドレール２２Ｂは図５（ａ）や図６（ａ）に示
す下段ガイドレール２１の真上位置を保持する。したが
ってこの場合は、図４において、スライダ１６は矢印Ｎ
４で示すようにガイドレール２０からこれと同高の可動
ガイドレール２２上へ移乗し、無端回動帯１の回動によ
り、更に右方へ搬送される。そしてこの搬送途中で、第
２のセンサ１２Ｂのレバー１２ｂに当たると、上述の場
合とまったく同様の動作が繰り返される。すなわち、花
卉Ｐがレバー１２ｂに当たり、その長さがやや長いこと
が検知されると、第２のソレノイド２６Ｂが作動して図
２において中央の可動ガイドレール２２Ｂは側方へ退避
する。したがってスライダ１６は固定ガイドレール２２
Ａから下段ガイドレール２１へ移乗し（図４矢印Ｎ４’
参照）、上述の場合と同様に、この下段ガイドレール２
１の搬送路に設けられた秤量器３０により、設定重量以
上のものと設定重量以下のものに選別される。

【００１９】第２のレバー１２ｂにも当たらなかった更
に短い花卉Ｐは、図４において矢印Ｎ５で示すように更
に右方へ搬送され、次に第３のレバー１２ｃに当たるこ
とにより、上述と同様の動作が繰り返される。

【００２０】以上のように本装置は、位置をずらして配
置されたセンサ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃにより、花卉Ｐ
の長、中、短を選別し、更に長、中、短毎にそれぞれ秤
量器３０により設定重量以上のものと設定重量以下のも
のに選別するものであり、長さ選別と重量選別を組み合
わせた選別が行われる。

【００２１】この選花機は、重量選別のみを行う選花機
として使用することもできる。次に重量選花機としての
使用方法を説明する。この場合、要はセンサ１２による
長さ検知を行わないようにするとともに、可動ガイドレ
ール２２Ｂを側方へ退避させ、且つ各々の秤量器３０に
は所定重量の重りを設定しておけばよい。センサ１２に
よる長さ検知を行わない手段としては、例えば図７に示
すスイッチ１４をすべてオフにしたり、あるいはセンサ
１２を搬送路から除去すればよい。また可動ガイドレー
ル２２Ｂを退避させる手段としては、ソレノイド２６を
作動させてもよいが、例えば図９に示すように可動ガイ
ドレール２２Ｂを退避位置にロックするロック部材４０
を格別に設け、このロック部材４０で退避位置に退避さ
せておいてもよく、あるいは可動ガイドレール２２Ｂを
除去してもよく、その具体的手段は種々考えられる。な
お図９は図６（ｂ）に対応している。このようにすれ
ば、図８に示すようにすべてのスライダ１６は、矢印Ｎ
で示すように下段ガイドレール２１へ移乗し、各々の秤
量器３０の回転杆３１の先端部３１ａに移乗して、重い
ものから順に落下選別されることとなる。

【００２２】次に長さ別選花機としての使用方法を説明
する。この場合、図１０に示すように、秤量器３０の重
り３２を除去して、回転杆３１の先端部３１ａを下降位
置に位置させておく。勿論、秤量器３０自体を除去して
もよく、あるいは回転杆３１のみを除去してもよく、そ
の具体的手段は種々考えられる。またこの場合、すべて
の回転杆３１の先端部３１ａを下降させておく必要はな
く、図示するように１つおきに下降させていてもよい。

【００２３】花卉Ｐが第１のセンサ１２Ａのレバー１２
ａに当たると、可動ガイドレール２２Ｂは側方へ退避し
てスライダ１６はガイドレール２０から下段ガイドレー
ル２１へ移乗し、矢印Ｎ１で示すように下降位置の先端
部３１ａから落下して、花卉Ｐも支持体４から落下す
る。また第１のセンサ１２Ａのレバー１２ａに当たらな
かった花卉Ｐは、矢印Ｎ２で示すようにそのまま固定ガ
イドレール２２Ａ上を摺動し、第２のセンサ１２Ｂのレ
バー１２ｂに当たると、可動ガイドレール２２Ｂは側方
へ退避し、スライダ１６は固定ガイドレール２２Ａから
下段ガイドレール２１へ移乗し（矢印Ｎ２’）、先端部
３１ａから落下する。第３のセンサ１２Ｃのレバー１２
ｃに当った場合も同様の動作が行われる。

【００２４】以上のようこの選花機によれば、長さと重
量を組み合わせた選別、重量のみの選別、長さのみの選
別を選択的に行うことができる。なお本発明は上記実施
例に限定されないのであって、センサや秤量器は搬送路
に何個配設して何段階の選別を行ってもよいものであ
る。またセンサはレバー式に限らず、発光素子や受光素
子から成る光学センサでもよいものであり、また実施例
では上段ガイドレール側で長さ選別し、下段ガイドレー
ル側で重量選別しているが、これは反対に、上段ガイド
レール側で重量選別し、下段ガイドレール側で長さ選別
するように設計変更することも可能であり、また可動ガ
イドレールを移動させる動力手段としては、ソレノイド
以外にもモータやシリンダなどでもよいものであり、様
々の設計変更が可能である。また、上記実施例では、長
さ選別と重量選別を行う場合を例にとって説明したが、
例えば長さ選別用のセンサ１２に替えてカメラを配設
し、このカメラにより花卉Ｐの色を判別して色別の選別
を行うこともできるものであり、更にはガイドレール２
０に連続するガイドレールを３段以上設け、色、長さ、
重量の３つの選別カテゴリーを組み合わせて選別しても
よく、要は、複数段のガイドレールを段差を付与して設
け、選別カテゴリーにしたがって搬送路を切替えて、各
々のガイドレールに沿って花卉Ｐを搬送しながら、各々
のガイドレールに設けられたセンサ１２、秤量器３０、
カメラなどの選別手段によりカテゴリーの異る選別を行
うようにすればよい。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、花
卉の長さと重量などの様々の選別カテゴリーを組み合わ
せた選別ができ、また必要に応じて長さのみの選別や重
量のみの選別などの単一選別カテゴリーの選別もでき、
きわめて汎用性の高い選花機を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る選花機の側面図

【図２】本発明の実施例に係る選花機の部分断面図

【図３】本発明の実施例に係る選花機の部分斜視図

【図４】本発明の実施例に係る選花機のガイド手段の正
面図

【図５】本発明の実施例に係る選花機のガイド手段の要
部側面図

【図６】本発明の実施例に係る選花機のガイド手段の要
部平面図

【図７】本発明の実施例に係る選花機の電気回路のブロ
ック図

【図８】本発明の実施例に係る選花機のガイド手段の正
面図

【図９】本発明の他の実施例に係るガイド手段の要部平
面図

【図１０】本発明の実施例に係る選花機のガイド手段の
正面図

【符号の説明】

１ 無端回動帯 ４ 支持体 ６ 横杆 １２ センサ（選別手段） １６ スライダ ２０ ガイドレール ２１ 下段ガイドレール ２２ 上段ガイドレール ２２Ｂ 可動ガイドレール（切替手段） ２３ 長板（切替手段） ２４ ピン（切替手段） ２５ ピン（切替手段） ２６ 動力手段（切替手段） ３０ 秤量器（選別手段）

【手続補正書】

【提出日】平成５年５月１３日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

【図３】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無端回動帯１と、この無端回動帯１に架
   け渡された横杆６と、この横杆６に取り付けられて花卉
   Ｐを横架して支持する支持体４と、前記無端回動帯１と
   平行に配設されて前記横杆６側に設けられたスライダ１
   ６の摺動を案内するガイドレール２０とを備え、 前記ガイドレール２０に連続する複数個のガイドレール
   ２１，２２を上下に段差ｄを付与して配設するととも
   に、これらのガイドレール２１，２２に沿って選別カテ
   ゴリーの異る花卉Ｐの選別手段１２，３０をそれぞれ設
   け、かつ前記ガイドレール２０から前記複数個のガイド
   レール２１，２２への搬送路を切替える搬送路の切替手
   段２２Ｂ，２３〜２６を設けたことを特徴とする選花
   機。