JP3122631B2 - 花卉の処理装置、処理方法および花卉 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、花卉を等級別に選
別して結束する花卉の処理装置、処理方法および花卉に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】キク、ユリ、バラ、カーネーションなど
の様々な花卉は、重量別や長さ別、あるいは重量と長さ
を組み合わせた複合別などの様々な等級別に選別し、所
定本数づつ結束して市場に出荷される。そこで本出願人
は、先きに、花卉の処理装置を提案した（実開平７−３
９３５５号公報）。このものは、花卉の茎の基端部の葉
落し、花卉の選別、結束などの諸作業を一連の作業とし
て連続的に行うようにしたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の花卉の処理装置は、全体構造が大型複雑であって製造
コストが高く、また装置運転の信頼性も十分ではなく、
さらには単位時間当りの処理能力も十分ではないもので
あった。

【０００４】したがって本発明は、構造が簡単で装置運
転の信頼性が高く、また単位時間当りの処理能力が高い
花卉の処理装置、処理方法および花卉を提供することを
目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の花卉の処理装置
は、花卉を等級別に選別する選花部と、選別された所定
本数の花卉を搬出するコンベヤと、コンベヤで搬出され
た花卉の先端部が当るストッパと、コンベヤで搬出され
た花卉を結束装置へ向って移送する移送手段とを備え、
前記ストッパの手前に、前記コンベヤで搬出される花卉
の分布幅を小さくする当り部材を設け、この当り部材で
分布幅を小さくされた花卉を前記移送手段でピックアッ
プするようにし、また前記コンベヤと前記ストッパの間
に、前記ストッパへ向って搬送される花卉の先端部が下
方へ垂れ下るのを防止する下受部材を配設し、前記下受
部材は、花卉の搬送方向において上り勾配で傾斜してい
る。

【０００６】また本発明の花卉の処理装置は、花卉を等
級別に選別する選花部と、選別された所定本数の花卉を
搬出するコンベヤと、コンベヤで搬出された花卉の先端
部が当るストッパと、コンベヤで搬出された花卉を保持
アームで保持して結束装置へ向って移送する移送手段と
を備え、前記コンベヤと前記ストッパの間に前記保持ア
ームが進入する空間部を確保し、また前記保持アーム
は、花卉の長手方向に各々左右２本を１組として複数組
あり、かつ前記空間部はこれらの保持アームが進入する
第１の空間部と第２の空間部である。

【０００７】また本発明の花卉の処理装置は、花卉を等
級別に選別する選花部と、選別された所定本数の花卉を
搬出するコンベヤと、コンベヤの側方に設けられた花卉
の結束装置と、コンベヤで搬出された所定本数の花卉を
結束装置へ移送する移送手段とを備え、前記移送手段
が、駆動機構に駆動されて開閉動作を行う花卉の保持ア
ームと押え部材とを有し、保持アームに保持された花卉
を保持アームの屈曲する下端部と押え部材とで上下から
チャックして保持するようにし、また前記移送手段を前
記結束装置へ移動させる移動機構を備え、前記下端部と
前記押え部材で上下から花卉をチャックしてピックアッ
プした前記移送手段を前記移動機構により前記結束装置
へ移動させて結束するようにした。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は花卉の処理装置の平面図、
図２は花卉の処理装置の選花部の側面図、図３は花卉の
搬出用コンベヤの斜視図、図４は同平面図、図５は同側
面図、図６は花卉の移送手段の移動路の側面図、図７は
結束装置の正面図、図８は結束部の平面図、図９は制御
系のブロック図である。

【０００９】まず、花卉の処理装置の全体構造を説明す
る。この花卉の処理装置は、図１に示すように選花部Ａ
と結束・回収部Ｂを並設して成っており、選花部Ａで重
量別に選別された花卉Ｐを所定本数づつコンベヤ３０
Ａ，３０Ｂ，３０Ｃで選花部Ａから結束・回収部Ｂへ送
り出し、結束・回収部Ｂで所定本数の花卉Ｐを結束して
重量別に回収するようになっている。

【００１０】次に、図１および図２を参照して選花部Ａ
を説明する。選花部Ａは、第１の搬送部１と、花卉Ｐの
重量を測定する測定手段１０と、第２の搬送部２０を横
一列に配設して構成されている。まず第１の搬送部１を
説明する。第１の搬送部１は、回転車２に調帯された無
端帯３から成っている。無端帯３にはピッチをおいて突
起４が突設されている。作業者は、花卉Ｐを一本づつ突
起４の手前に載せる（図２の矢印ａ）。第１の搬送部１
には、その搬送方向に沿って花卉Ｐの花弁の位置揃え手
段５と切断手段６と葉落し手段７が順に設けられてい
る。

【００１１】図１において、花弁の位置揃え手段５は、
板体から成る押当部材５ａと、押当部材５ａの側端部を
軸着するヒンジ部５ｂと、押当部材５ａの背面に当接す
るカム５ｃと、カム５ｃを回転させるモータＭ１から成
っている。花卉Ｐは第１の搬送路１を右方へ搬送される
が（矢印Ｎ１）、その途中において、モータＭ１が駆動
してカム５ｃが回転することにより、押当部材５ａはヒ
ンジ部５ｂを中心に矢印ｂ方向へ揺動し、花卉Ｐの先端
の花弁Ｐａに当って花弁Ｐａの位置を所定のラインＬに
揃える。

【００１２】図１において、切断手段６はカッター６ａ
とカッター６ａを駆動するモータ６ｂから成っており、
花卉Ｐの茎の先端部をカッター６ａで切断し、すべての
花卉Ｐの長さを揃える。また葉落し手段７は、茎の基端
部の葉を除去する。なお、花弁の位置揃え手段５、切断
手段６、葉落し手段７の配列順は自由に設計してよいも
のである。

【００１３】次に、図２を参照して花卉Ｐの重量の測定
手段１０を説明する。測定手段１０はＶ字形の受部材１
１を荷重センサ１２上に配設して構成されており、第１
の搬送部１の先端側下方に設置されている。第１の搬送
部１の下流端から落下（矢印Ｎ２）した花卉Ｐは、受部
材１１上に載り、荷重センサ１２でその重量が測定され
る。測定結果は制御部７１の記憶部７２（図９）に記憶
される。

【００１４】次に、図１および図２を参照して第２の搬
送部２０について説明する。第２の搬送部２０は、スプ
ロケット２１に無端チェン２２を調帯して構成されてい
る。第２の搬送部２０には多数個の保持部材２３がピッ
チをおいて装着されている。保持部材２３はその一端ヒ
ンジ部２４を中心に回転自在に装着されている。なお図
１において、第１の搬送部１と第２の搬送部２０は簡略
に示している。

【００１５】図１において、第２の搬送部２０の上流部
には、花卉Ｐの茎の先端部の位置揃え手段５’が設けら
れている。この位置揃え手段５’は上述した花弁の位置
揃え手段５と同様のものであって、押当部材５ａ’とヒ
ンジ部５ｂ’とカム５ｃ’とモータＭ２から成ってい
る。そしてカム５ｃ’が回転することにより押当部材５
ａ’は矢印ｂ’方向へ揺動し、茎の先端部に当ってその
位置を揃える。すなわち、花卉Ｐは第１の搬送部１から
受部材１１上に落下し、第２の搬送部２０の保持部材２
３にすくい上げられるので、その間に長さ方向の位置が
狂いやすい。そこでこの位置揃え手段５’により花卉Ｐ
の長さ方向の位置を揃えるものである。

【００１６】勿論、位置揃え手段５，５’の構造は本形
態に限定されないのであって、要は花弁や茎の先端部に
対して前進後退する板体などの押当部材を有するもので
あればよい。また押当部材５ａ，５ａ’を揺動させる手
段としては、カム５ｃ，５ｃ’以外にもリンク機構など
も適用できる。

【００１７】図１および図２において、第２の搬送部２
０の上側走行部の下方には複数個（本例では３個）のコ
ンベヤ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃが並設されている。図２
において、保持部材２３は矢印ｃ方向へ上昇しながら受
部材１１上の花卉Ｐをすくい上げ、第２の搬送部２０の
上側走行部を右方へ搬送する（矢印Ｎ３）。本形態で
は、花卉Ｐは「重」、「中」、「軽」の３等級に選別さ
れる。

【００１８】上述したように、測定手段１０で測定され
た各花卉Ｐの重量は制御部７１の記憶部７２に記憶され
ており、「重」の花卉Ｐを保持する保持部材２３は第１
番目のコンベヤ３０Ａの上方で下方へ回転し（図２の矢
印ｄ）、この花卉Ｐをコンベヤ３０Ａ上に落下させる。
同様にして、「中」の花卉Ｐを保持する保持部材２３は
第２番目のコンベヤ３０Ｂの上方で下方へ回転し（矢印
ｅ）、この花卉Ｐをコンベヤ３０Ｂ上へ落下させ、また
「軽」の花卉Ｐを保持する保持部材２３は第３番目のコ
ンベヤ３０Ｃの上方で下方へ回転し（矢印ｆ）、この花
卉Ｐをコンベヤ３０Ｃ上へ落下させる。ＳＯＬ１，ＳＯ
Ｌ２，ＳＯＬ３（図２）は、制御部７１の指令により保
持部材２３に回転動作を行わせる駆動手段としてのソレ
ノイドであり、それぞれ各コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃの上
方に設けられている。測定手段１０、制御部７１、ソレ
ノイドＳＯＬ１〜ＳＯＬ３などは、花卉Ｐを重量別に選
別する選別手段となっている。

【００１９】図２において、各コンベヤ３０Ａ，３０
Ｂ，３０Ｃの上方には、花卉Ｐの落下路をはさむように
発光素子３１と受光素子３２が対向して配設されてお
り、各コンベヤ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃに落下する花卉
Ｐを光学的に検出する。そして検出データは制御部７１
へ送られ、各コンベヤ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃに集積し
た花卉Ｐの本数が計測される（図９も参照）。すなわち
発光素子３１と受光素子３２などの花卉Ｐの検出手段と
制御部７１は、各コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃ上に集積する
花卉の本数を計数する計数手段となっている。

【００２０】次に、図３〜図５を参照してコンベヤ３０
Ａ，３０Ｂ，３０Ｃの構造を説明する。なお３台のコン
ベヤ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃは同構造であり、したがっ
て第１番目のコンベヤ３０Ａを例にとって説明する。コ
ンベヤ３０Ａの前方にはサブコンベヤ３０Ａ’が設けら
れており、コンベヤ３０Ａとサブコンベヤ３０Ａ’の間
は空間部３３（第１の空間部）になっている。またサブ
コンベヤ３０Ａ’〜３０Ｃ’の前方も空間部（第２の空
間部）３３’になっている。後述するように、空間部３
３，３３’には花卉Ｐの束をピックアップするために移
送手段の保持アーム６４が進入する。コンベヤ３０Ａと
サブコンベヤ３０Ａ’は、両者で花卉搬出用のコンベヤ
を構成しており、図外の伝動系により連動連結されて同
一モータＭ３で駆動される。勿論、サブコンベヤ３０
Ａ’〜３０Ｃ’を除去してコンベヤ３０Ａ〜３０Ｃのみ
で花卉搬出用のコンベヤとしてもよい。

【００２１】コンベヤ３０Ａの下流部には板状の２枚の
第１の当り部材３４がハの字状に配設されており、また
サブコンベヤ３０Ａ’の前方には板状の第２の当り部材
３４’が２枚立設されている。図４に示すように、２枚
の当り部材３４，３４’はそれぞれ平面視してハの字状
に立設されており、また下流側の第２の当り部材３４’
の間隔は、上流側の第１の当り部材３４の間隔よりも小
さくなっており、花卉Ｐはこのハの字状の当り部材３
４，３４’の間を通って搬送される。また第２の当り部
材３４’の前方には板状の下受部材３５が配設されてい
る。図５に示すように、下受部材３５の上面は花卉１の
搬送方向（矢印Ｎ４）において上り勾配で傾斜してい
る。コンベヤ３０Ａおよびサブコンベヤ３０Ａ’の前方
の下受部材３５の背後には板状のストッパ３６が配設さ
れている。したがって第１の当り部材３４、第２の当り
部材３４’、下受部材３５は、ストッパ３６の手前に設
けられている。ストッパ３６の下端部はヒンジ部３７に
軸着されており、ストッパ３６はヒンジ部３７を中心に
若干揺動自在となっている（矢印ｇ）。またストッパ３
６の背後にはストッパ３６を検知する検知手段３８が設
けられている。検知手段３８としては、例えば近接スイ
ッチやリミットスイッチが用いられる。

【００２２】次に、コンベヤ３０Ａとサブコンベヤ３０
Ａ’による花卉Ｐの搬出動作について説明する。上述し
た計数手段により、コンベヤ３０Ａ上に所定本数（一般
に１０本）の花卉Ｐが集積したことが判明すると、モー
タＭ３は起動し、花卉Ｐを第２の搬送部２０の側方へ搬
出する（図１および図５の矢印Ｎ４）。すると花卉Ｐの
先端部はまず第１の当り部材３４に当り、次いで第２の
当り部材３４’に当って分布幅は小さくなり、図４にお
いて花卉Ｐの分布幅はＷ１からＷ２にせばまる。そして
花卉Ｐは当り部材３４’と当り部材３４’の間を通って
サブコンベヤ３０Ａ’の終端部まで搬出され、ストッパ
３６に衝突する。するとストッパ３６は後方へ押され、
検知手段３８で検知される。そして検知手段３８の検知
信号によりモータＭ３の駆動は停止する。以上により、
花卉Ｐを第２の搬送部２０の側方へ搬出する動作は終了
する。なお下受部材３５は、サブコンベヤ３０Ａ’〜３
０Ｃ’の終端部に設けられたストッパ３６へ向って搬送
される茎の先端部が下方へ垂れ下るのを防止する。図１
において、Ｍ４，Ｍ５はそれぞれコンベヤ３０Ｂ，３０
Ｃを駆動するモータ、３０Ｂ’，３０Ｃ’はサブコンベ
ヤである。コンベヤ３０Ｂ，３０Ｃとサブコンベヤ３０
Ｂ’，３０Ｃ’で花卉搬出用のコンベヤを構成してい
る。

【００２３】次に、図１および図６を参照して、結束・
回収部Ｂについて説明する。図１において、第２の搬送
部２０の側方へばり出したコンベヤ３０Ａ〜３０Ｃおよ
びサブコンベヤ３０Ａ’〜３０Ｃ’の終端部の側方に
は、結束装置４０と回収ステージ５０Ａ，５０Ｂ，５０
Ｃが第２の搬送部２０に沿うように横一列に並設されて
いる。回収ステージ５０Ａ〜５０Ｃは、コンベヤ３０Ａ
〜３０Ｃおよびサブコンベヤ３０Ａ’〜３０Ｃ’の終端
部の側方に設けられている。結束装置４０は、可動テー
ブル４１上に結束機４２を配設して構成されている。結
束機４２は可動テーブル４１上を矢印ｈ方向（後述する
移送手段６１に保持された花卉Ｐの長手方向）へ移動
し、結束子４３から導出するひもにより花卉Ｐの束の基
端部を１ヶ所若しくは複数ヶ所結束する。

【００２４】図６において、コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃと
回収ステージ５０Ａ〜５０Ｃの上方には移動機構６０が
架設して設けられている。移動機構６０には移送手段６
１が装着されており、移送手段６１をコンベヤ３０Ａ〜
３０Ｃ，３０Ａ’〜３０Ｃ’と結束装置４０と回収ステ
ージ５０Ａ〜５０Ｃの間を移動させる。移送手段６１
は、本体部６２と、本体部６２に上下動自在に保持され
た昇降部６３と、昇降部６３に垂設された保持アーム６
４から成っている。移送手段６１は、移動機構６０に沿
って横方向へ水平移動する（矢印Ａ）。また昇降部６３
は上下動する（矢印Ｂ）。また保持アーム６４は左右２
本あり、開閉動作を行う（矢印Ｃ）。保持アーム６４
は、花卉Ｐの長手方向に各々左右２本を１組として複数
組（望ましくは図３に示すように２組）設けられてい
る。

【００２５】移動機構６０は例えば無端チェンなどから
成る移動機構が内蔵され、また本体部６２には昇降部６
３を上下動させる上下動機構が備えられ、また昇降部６
３には保持アーム６４に開閉動作を行わせる駆動機構が
内蔵されている。６５は昇降部６３に設けられた押え部
材であり、水平な棒から成っている。保持アーム６４の
下端部６４ａは屈曲しており、花卉Ｐの茎を押え部材６
５と下端部６４ａで上下からチャックする（ロ位置の保
持アーム６４を参照）。なお、図６において移送手段６
１は３個描いているが、実際には１個だけ備えられてお
り、イ、ロ、ハの３位置を移動する。

【００２６】次に、図７および図８を参照して結束装置
４０について説明する。図８において、結束機４２の前
面側には、保持アーム６４に保持された花卉Ｐの束を圧
縮する圧縮手段８０が設けられている。圧縮手段８０
は、第１の押圧部材８１と第２の押圧部材８２を有して
いる。第１の押圧部材８１は長板状体であって、２本の
立棒８３を介してその上方の回動部材８４に保持されて
いる。立棒８３は回動部材８４に上下動自在に遊挿され
ている。立棒８３にはスプリング８５が装着されてお
り、第１の押圧部材８１はスプリング８５のばね力で弾
持されている。回動部材８４はその端部の回転軸８６を
中心に回転し、第１の押圧部材８１もこれと一緒に回転
する。

【００２７】第２の押圧部材８２は長板状であって、そ
の上端の回転軸８７を中心に回転する。なお第１の押圧
部材８１と第２の押圧部材８２の回転駆動系は、モータ
などの動力部に駆動されるリンク機構やカム機構から成
るものであり、図では省略している。

【００２８】第１の押圧部材８１の下方にはこれに対向
して第１の受部材８８が水平な姿勢で配設されている。
第１の受部材８８は板体から成る。また第２の押圧部材
８２の側方にはこれに対向して第２の受部材８９が設け
られている。

【００２９】図７および図８において、実線で示す花卉
Ｐは、移送手段６１の保持アーム６４に保持された花卉
Ｐを示している。なお図７では保持アーム６４は省略し
ている。また鎖線で示す花卉Ｐは、圧縮手段８０で圧縮
された花卉Ｐを示している。

【００３０】次に花卉Ｐの圧縮動作を説明する。上述し
たように、コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃで搬出された花卉Ｐ
の束は、移送手段６１の保持アーム６４に保持されて結
束装置４０の結束位置まで移送される。このとき、第１
の押圧部材８１と第２の押圧部材８２は、図７において
実線で示す上方の退去位置にある。

【００３１】さて、保持アーム６４の屈曲した下端部６
４ａと押え部材６５で花卉Ｐを上下からチャックして保
持する移送手段６１が結束機４２の正面まで移動してく
ると、図７において第１の押圧部材８１と第２の押圧部
材８２は実線で示す位置から鎖線で示す位置まで反時計
方向へ回転する。すると保持アーム６４に保持された花
卉Ｐの束は、第１の押圧部材８１により第１の受部材８
８へ押圧され、また第２の押圧部材８２により第２の受
部材８９へ押圧され、これにより花卉Ｐの束は第１の押
圧部材８１、第２の押圧部材８２、第１の受部材８８、
第２の受部材８９の４つの部材で囲まれた４角の狭い範
囲内に圧縮される（図７において、鎖線で示す花卉Ｐを
参照）。なお図８において、Ｄは第２の押圧部材８２が
回転したことにより側端部の花卉Ｐが移動した距離（圧
縮された距離）を示している。この場合、第１の押圧部
材８１はスプリング８５で弾持されているので、第１の
押圧部材８１は花卉Ｐが痛まないように花卉Ｐにソフト
に押しつけられる。

【００３２】以上のようにして保持アーム６４に保持さ
れた花卉Ｐの束を圧縮したならば、結束子４３が駆動し
て結束を行うが、花卉Ｐの束は上記のように圧縮されて
いるので、ひも７０でしっかり結束することができる。
そして結束が終了したならば、第１の押圧部材８１と第
２の押圧部材８２は図７において時計方向へ回転して実
線で示す位置へ復帰し、移送手段６１は結束された花卉
Ｐの束を回収ステージ５０Ａ〜５０Ｃへ移送して回収す
る。

【００３３】次に、図９を参照して制御系を説明する。
７１は制御部であり、記憶部７２を備えている。荷重セ
ンサ１２、受光素子３２、検知手段３８、払い出し操作
部３９の信号は制御部７１に入力される。またプログラ
ムデータなどの必要なデータは記憶部７２に記憶され
る。モータＭ１〜Ｍ５、ソレノイドＳＯＬ１〜ＳＯＬ３
などは制御部７１で制御される。なお結束装置４０、移
動機構６０、移送手段６１、圧縮手段８０などもこの制
御部７１で制御される。払い出し操作部３９は装置の制
御盤などに操作ボタンとして設けられるものであり、そ
の詳細は後述する。

【００３４】次に花卉の束の移送動作について説明す
る。図１において、３個のコンベヤ３０Ａ〜３０Ｃのう
ち、何れかのコンベヤ（例えばコンベヤ３０Ｃ）上の花
卉Ｐの茎の先端部がこのコンベヤ３０Ｃに搬送されてス
トッパ３６に当ると、検知手段３８がこれを検知する。
そしてその検知信号により移送手段６１は作動を開始し
てこのコンベヤ３０Ｃの上方へ移動する（図６におい
て、イ位置の移送手段６１を参照）。そこで昇降部６３
は下降し、２組の保持アーム６４はコンベヤ３０Ｃとサ
ブコンベヤ３０Ｃ’の間の空間３３およびサブコンベヤ
３０Ｃ’の前方の空間３３’に下降する（図３の矢印
ｉ）。そこで保持アーム６４は閉じて花卉Ｐの束をしっ
かり保持する。この場合、上述したように当り部材３
４，３４’により花卉Ｐの分布幅はＷ１からＷ２にせば
まっているので、保持アーム６４は小さな回転ストロー
クで容易に花卉Ｐの束を保持することができる。そして
昇降部６３が上昇することにより、保持アーム６４は花
卉Ｐの束をピックアップする。

【００３５】次に移送手段６１は図６において結束手段
４０の配設位置（ロ位置）へ移動する。そこで結束装置
４０の結束機４２は、保持アーム６４に保持された花卉
Ｐの束の基端部をひも７０で結束する。この場合、可動
テーブル４１により結束機４２を花卉Ｐの長手方向（図
１の矢印ｈ方向）へ移動させることにより複数箇所結束
することが望ましい。またこの場合、１０本の花卉Ｐの
束は上述したように圧縮手段８０で圧縮され、ひも７０
でしっかり結束することができる。

【００３６】次に移送手段６１は回収ステージ５０Ｃの
上方（図６のハ位置）へ移動し、そこで保持アーム６４
を開くことにより、ひも７０で結束された花卉Ｐの束は
回収ステージ５０Ｃ上に落下して回収される（矢印
ｊ）。

【００３７】他のコンベヤ３０Ａ，３０Ｂで搬出された
花卉Ｐも、上述したコンベヤ３０Ｃの場合と同様に結束
され、それぞれ回収ステージ５０Ａ，５０Ｂに回収され
る。なお回収ステージ５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃにはそれ
ぞれ「重」、「中」、「軽」の花卉Ｐが回収される。以
上のようにして回収された花卉Ｐの束は市場に出荷され
る。以上のように、本処理装置によれば、花卉Ｐの重量
選別から結束までの作業を、一連の作業として連続的に
行うことができる。

【００３８】次に、コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃ上に残存す
る端数の花卉Ｐの回収手段について説明する。図１にお
いて、例えばその日に収穫した花卉の選別作業が終了し
た場合や、装置のトラブルにより装置の運転を中止した
ような場合、各コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃ上には１０本未
満の端数（例えば３本や５本）の花卉Ｐが残存しやす
い。このような端数の花卉は結束装置４０による結束対
象にはならず、別途回収することが望ましい。

【００３９】そこでこのような場合、作業者は払い出し
操作部３９（図９）を操作する。すると各モータＭ３〜
Ｍ５は順に駆動して各コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃ上の花卉
Ｐは順にピックアップ位置へ搬出され、移送手段６１に
ピックアップされる。そして移送手段６１は結束装置４
０を素通りし、そのまた回収ステージ５０Ａ〜５０Ｃに
花卉Ｐを落下させる。勿論この場合も、花卉Ｐは重量別
に各回収ステージ５０Ａ〜５０Ｃに落下させることが望
ましい。このようにして回収された端数の花卉Ｐは、次
回の作業に回される。すなわち払い出し操作部３９など
は、コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃ上に残存する端数花卉回収
手段となっている。以上のような動作のプログラムは、
記憶部７２に登録されている。

【００４０】本発明は上記実施の形態に限定されないの
であって、例えば図１において、結束手段４０と回収ス
テージ５０Ａ〜５０Ｃはコンベヤ３０Ａ〜３０Ｃの左側
に横一列に設けられているが、右側に横一列に設けても
よく、コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃや回収ステージ５０Ａ〜
５０Ｃなどのレイアウト等は自由に設計できる。また払
い出し操作部３９を操作してコンベヤ３０Ａ〜コンベヤ
３０Ｃにより搬出された端数の花卉Ｐは、移送手段６１
によらずに作業者が手作業で回収してもよい。また結束
装置４０は、単独の独立した装置として使用してもよい
ものである。また選花部としては、実開平５−７４６８
３号公報、実公平６−２９９５６号公報、実公平６−２
９９５７号公報、実開平６−４５４号、実開平７−９４
６６号、実開平７−９４６７号、実開平７−１３４７２
号などに示されるように、花卉の重量の測定手段として
秤量手段を用いたもの、長さ別に選別するもの、重量と
長さを組み合わせた複合別に選別するものなどの様々な
型式のものがあるが、本発明はこのような他の型式の選
花部も適用できるものである。

【００４１】

【発明の効果】本発明によれば、花卉の選別から結束ま
での作業を一連の作業として作業性よく行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】花卉の処理装置の平面図

【図２】花卉の処理装置の選花部の側面図

【図３】花卉の処理装置の搬出用コンベヤの斜視図

【図４】花卉の処理装置の搬出用コンベヤの平面図

【図５】花卉の処理装置の搬出用コンベヤの側面図

【図６】花卉の処理装置の搬送手段の移動路の側面図

【図７】花卉の処理装置の結束装置の正面図

【図８】花卉の処理装置の結束部の平面図

【図９】花卉の処理装置の制御系のブロック図

【符号の説明】

Ａ 選花部 Ｂ 結束・回収部 １ 第１の搬送部 ３ 無端帯 ５ 花弁の位置揃え手段 ５ａ 押当部材 ５ｂ ヒンジ部 ６ 切断手段 ７ 葉落し手段 １０ 測定手段 １１ 受部材 １２ 荷重センサ ２０ 第２の搬送部 ２３ 保持部材 ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ コンベヤ ３０Ａ’，３０Ｂ’，３０Ｃ’ サブコンベヤ ３１ 発光素子 ３２ 受光素子 ３３ 空間部（第１の空間部） ３３’ 空間部（第２の空間部） ３４ 第１の当り部材 ３４’ 第２の当り部材 ３５ 下受部材 ３８ 検知手段 ３９ 払い出し操作部 ３６ ストッパ ４０ 結束装置 ４３ 結束子 ５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ 回収ステージ ６０ 移動機構 ６１ 移送手段 ６４ 保持アーム ６４ａ 下端部 ６５ 押え部材 ８０ 圧縮手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65B 13/00 - 13/34 B65G 47/90 A01G 5/00

Claims (10)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 花卉を等級別に選別する選花部と、選別
   された所定本数の花卉を搬出するコンベヤと、コンベヤ
   で搬出された花卉の先端部が当るストッパと、コンベヤ
   で搬出された花卉を結束装置へ向って移送する移送手段
   とを備え、前記ストッパの手前に、前記コンベヤで搬出
   される花卉の分布幅を小さくする当り部材を設け、この
   当り部材で分布幅を小さくされた花卉を前記移送手段で
   ピックアップするようにし、また前記コンベヤと前記ス
   トッパの間に、前記ストッパへ向って搬送される花卉の
   先端部が下方へ垂れ下るのを防止する下受部材を配設
   し、前記下受部材は、花卉の搬送方向において上り勾配
   で傾斜していることを特徴とする花卉の処理装置。
2. 【請求項２】 花卉を等級別に選別する選花部と、選別
   された所定本数の花卉を搬出するコンベヤと、コンベヤ
   で搬出された花卉の先端部が当るストッパと、コンベヤ
   で搬出された花卉を保持アームで保持して結束装置へ向
   って移送する移送手段とを備え、前記コンベヤと前記ス
   トッパの間に前記保持アームが進入する空間部を確保
   し、また前記保持アームは、花卉の長手方向に各々左右
   ２本を１組として複数組あり、かつ前記空間部はこれら
   の保持アームが進入する第１の空間部と第２の空間部で
   あることを特徴とする花卉の処理装置。
3. 【請求項３】 前記コンベヤと前記ストッパの間に、前
   記ストッパへ向って搬送される花卉の茎の先端部が下方
   へ垂れ下るのを防止する下受部材を配設したことを特徴
   とする請求項２記載の花卉の処理装置。
4. 【請求項４】 前記下受部材は、花卉の搬送方向におい
   て上り勾配で傾斜していることを特徴とする請求項３記
   載の花卉の処理装置。
5. 【請求項５】 花卉を等級別に選別する選花部と、選別
   された所定本数の花卉を搬出するコンベヤと、コンベヤ
   の側方に設けられた花卉の結束装置と、コンベヤで搬出
   された所定本数の花卉を結束装置へ移送する移送手段と
   を備え、前記移送手段が、駆動機構に駆動されて開閉動
   作を行う花卉の保持アームと押え部材とを有し、保持ア
   ームに保持された花卉を保持アームの屈曲する下端部と
   押え部材とで上下からチャックして保持するようにし、
   また前記移送手段を前記結束装置へ移動させる移動機構
   を備え、前記下端部と前記押え部材で上下から花卉をチ
   ャックしてピックアップした前記移送手段を前記移動機
   構により前記結束装置へ移動させて結束するようにした
   ことを特徴とする花卉の処理装置。
6. 【請求項６】 前記結束装置が圧縮手段を備え、前記保
   持アームの前記屈曲する下端部と前記押え部材でチャッ
   クされた花卉をこの圧縮手段で圧縮して結束するように
   したことを特徴とする請求項５記載の花卉の処理装置。
7. 【請求項７】 請求項１記載の花卉の処理装置を用いる
   花卉の処理方法であって、 前記選花部により花卉を等級別に選別する第１工程と、
   選別された所定本数の花卉を前記コンベヤにより搬出す
   る第２工程と、搬出された花卉を前記移送手段により前
   記結束装置へ向って移送する第３工程とを含み、 前記第２工程において前記コンベヤにより花卉を搬出す
   る際に前記当り部材により花卉の分布幅を小さくするよ
   うにし、また花卉の先端部が下方へ垂れ下がるのを前記
   下受部材により防止するようにしたことを特徴とする花
   卉の処理方法。
8. 【請求項８】 請求項２〜４のいずれかに記載の花卉の
   処理装置を用いる花卉の処理方法であって、 前記選花部により花卉を等級別に選別する第１工程と、
   選別された所定本数の花卉を前記コンベヤにより搬出す
   る第２工程と、搬出された花卉を前記保持アームにより
   保持して前記結束装置へ向って移送する第３工程とを含
   み、 前記第３工程において、前記複数組の保持アームを前記
   第１の空間部と前記第２の空間部に進入させて花卉を保
   持することを特徴とする花卉の処理方法。
9. 【請求項９】 請求項５または６記載の花卉の処理装置
   を用いる花卉の処理方法であって、 前記選花部により花卉を等級別に選別する第１工程と、
   選別された所定本数の花卉を前記コンベヤにより搬出す
   る第２工程と、搬出された花卉を前記移送手段により前
   記結束装置へ移送する第３工程とを含み、 前記第３工程において、前記下端部と前記押さえ部材に
   より花卉を上下からチャックして保持するようにしたこ
   とを特徴とする花卉の処理方法。
10. 【請求項１０】 請求項７〜９のいずれかに記載された
    花卉の処理方法によって処理されたことを特徴とする花
    卉。