JPH0739355U - 選花機および花卉の揃え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 選花機により花卉を重さ別や長さ別に選別し
た後で、結束しやすいように、花卉の花弁の位置を揃え
ることができる手段を提供すること。 【構成】 花卉Ｐを保持部材４に載せて搬送路を搬送し
ながら選別手段７Ａ，７Ｂにより選別し、下方の揃え手
段１０の受部材１３上に落下させる。そこで受部材１３
をガイドレールに沿ってスライドさせて花卉Ｐの花弁を
押当部材に押当して花弁の位置を揃えた後、結束手段４
０の受部材４３上へ所定本数落下させ、結束機により花
卉Ｐの茎を結束する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、キクなどの花卉を重量別、長さ別などに自動選別する選花機および 花卉の揃え装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

キク、バラ、カーネーション、ユリなどの花卉は、重量別、長さ別などに選別 されて市場に出荷される。このため、花卉を重量別や長さ別などに自動選別する 選花機が種々提案されている（例えば実開平１−９５２９０号公報、実開平４− ３７５７８号公報）。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで花卉は、重さ別や長さ別などに選別された後、所定本数（例えば１０ 本）づつ結束されて市場に出荷される。図１１は従来方法により手作業で結束さ れた花卉を示すものであって、図示するように花卉Ｐは茎ａの先端の花弁ｂの位 置を揃えて結束ひも４８により結束されるが、同図に示すように、突出している 花弁ｂ’があると結束状態は不良である。そこで従来は、作業者が手作業により すべての花弁ｂの位置を揃えて結束し、市場に出荷していた。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら作業者が手作業で花弁ｂの位置を揃えるには多大な手間と時間を 要し、農家の人手不足とも相まって、花弁ｂの位置を揃えての結束作業の省力化 を図れる選花機の実現が望まれていた。 そこで本考案は、花卉の花弁の位置を揃えることができる手段を備えた選花機 および花卉の揃え装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

このために本考案は、選別手段７Ａ，７Ｂで花卉Ｐを自動選別する選花機に花 弁ｂの位置を揃える揃え手段１０を設けた。そしてこの揃え手段１０を、花卉Ｐ を横たわらせて載置する受部材１３と、この受部材１３の側方に配置された押当 部材２３と、この受部材１３をこの押当部材２３に対して相対的に花卉Ｐの長手 方向に移動させて花卉Ｐの花弁ｂをこの押当部材２３に押当させる押当手段１４ ，１５，１８，２１，２２とから構成したものである。

【０００６】

【作用】

上記構成によれば、選別手段７Ａ，７Ｂで花卉Ｐを選別した後、花卉Ｐの花弁 ｂを押当部材２３に押当することにより花弁ｂの位置を揃えたうえで、結束する ことができる。

【０００７】

【実施例】

次に、図面を参照しながら本考案の実施例を説明する。 図１は選花機の全体構成を示す側面図である。１は無端チェンであって、スプ ロケット２に調帯されており、モータ（図外）に駆動されてスプロケット２が回 転することにより、無端チェン１は矢印方向に回動する。この無端チェン１は、 花卉Ｐの搬送路を構成する。

【０００８】 無端チェン１には花卉Ｐの保持部材４がピッチをおいて多数個取り付けられて いる。この保持部材４には、ポジションＳにおいて、花卉Ｐが１本づつ横たわら せて載せられる。花卉Ｐの保持部材４への供給は、手作業あるいは自動供給装置 により行われる。この自動供給装置については、後で図８を参照して説明する。 ポジションＳよりも下流位置には回転刃から成るカッター５と、下葉落し部６が 設けられている。カッター５はモータ（図外）に駆動されて回転することにより 茎の下端部を切断し、花卉Ｐの長さを揃える。また下葉落し部６は、花卉Ｐの茎 の下端部の葉を除去するものであり、例えば実開平２−４９８４２号公報に記載 されたものが知られている。

【０００９】 図示するように、ボジションＳ、カッター５、下葉落し部６が配置されたエリ アでは、無端チェン１は上り勾配となっているが、下葉落し部６よりも下流の上 側走行部では無端部チェン１は水平に走行する。この上側走行部には第１の選別 手段７Ａと第２の選別手段７Ｂが設けられている。本実施例の選別手段７Ａ，７ Ｂは重りやロードセルなどのセンサーにより花卉Ｐの重量を秤量し、その結果に より保持部材４を下方へ回転させてこの保持部材４に載せられた花卉Ｐを下方へ 落下させるものであり（図１において、破線で示す保持部材４を参照）、選別手 段としては例えば実開平３−１９５８２号公報に記載されたものが知られている 。なお選別手段としては、長さ選別するものや、あるいは花弁の色別に選別する もの、さらには重さと長さを組み合わせた選別を行うものなども適用できる。ま た本実施例では選別手段７Ａ，７Ｂは２個設けているが選別手段の数、すなわち 花卉Ｐの選別段階はいくつでもよいものである。

【００１０】 次に花卉Ｐの花弁ｂの位置を揃え、かつ所定本数づつ花卉Ｐを結束する手段に ついて説明する。図１において、８Ａ，８Ｂは選別手段７Ａ，７Ｂで選別された 花卉Ｐの後処理を行う後処理ユニットであって、それぞれ上記選別手段７Ａ，７ Ｂの下方に配設されている。後処理ユニット８Ａと後処理ユニット８Ｂは同一構 造であり、そこで上流側の後処理ユニット８Ａを例にとってその構造と動作を説 明する。

【００１１】 後処理ユニット８Ａは、花卉Ｐの花弁ｂの位置を揃える揃え手段１０と、花卉 Ｐを所定本数（例えば１０本）づつ貯溜する貯溜手段３０と、所定本数づつ結束 する結束手段４０から成っている。まず揃え手段１０について説明する。図２は 揃え手段１０の平面図、図３は同横断面図、図４は同部分断面図である。１１は スプロケットであって、チェン１２が調帯されて無端コンベヤを構成している。 このチェン１２は図示しないチェンなどの伝動系によって上記無端チェン１に連 動連結されている。図２において、２４は左右のスプロケット１１を連結する回 転軸である。図３において、１３は樋状の受部材であって、チェン１２に複数個 ピッチをおいて装着されており、その下面にはその長手方向に沿って棒状のスラ イダ１４が固着されている。また左右のチェン１２、１２にはガイドレール１５ が架け渡されており、スライダ１４はガイドレール１５上に横方向（花卉Ｐの長 手方向）にスライド自在に嵌合している（図４も参照）。なお各図において、花 卉Ｐの茎ａにはえている葉は省略している。

【００１２】 図３において、スライダ１４の下面とガイドレール１５の下面にはそれぞれピ ン１６、１７が突設されており、ピン１６とピン１７はスプリング１８で連結さ れている。１９はピン１６を貫通させるためにガイドレール１５に開口された開 口部である。スプリング１８のばね力により、受部材１３は図２および図３にお いて左方へ付勢されている。

【００１３】 図３において、受部材１３の左端部の下面にはロッド２０が垂設されており、 ロッド２０の下端部にはローラ２１が軸着されている。また左側のチェン１２の 側方には、このチェン１２に沿うようにガイド部材２２が配設されている。図２ に示すように、ガイド部材２２はその中央部に傾斜部２２ａを有しており、、ロ ーラ２１はスプリング１８のばね力によりガイド部材２２に押接している。

【００１４】 また受部材１３の側方には板状の押当部材２３が設けられている。この押当部 材２３はガイドレール１５上に立設されている。図１および図２において、イ位 置の受部材１３は上記第１の選別手段７Ａの直下にあり、第１の選別手段７Ａか ら受部材１３上に花卉Ｐは落下する。チェン１２が矢印Ｎ１方向に回動すると、 受部材１３はイ位置からロ位置へ移動するが、図２においてローラ２１はガイド 部材２２の傾斜部２２ａに案内され、受部材１３は矢印Ｎ２方向すなわち押当部 材２３側へ移動し、花弁ｂは押当部材２３に押し当てられて花卉Ｐの長手方向に おける位置が揃えられる。またローラ２１がガイド部材２２を通過すると、受部 材１３はスプリング１８のばね力により元の位置に復帰する。すなわちスライダ １４、ガイドレール１５、スプリング１８、ローラ２１、ガイド部材２２などは 、花弁ｂを押当部材２３に押当させる押当手段になっている。図１において、受 部材１３がロ位置からハ位置へ移動し、左側のスプロケット１１に沿って回動す る際に、花卉Ｐは受部材１３から下方の貯溜手段３０へ落下する（矢印Ｎ３参照 ）。

【００１５】 次に、図１を参照しながら花卉Ｐの貯溜手段３０について説明する。３１は断 面Ｌ字形の長板状の貯溜部材であって、左右一対設けられており、ソレノイド３ ２などの駆動手段に駆動されてその上端部を中心に回転して開閉する。破線は貯 溜部材３１が開いた状態を示している。ハ位置からの花卉Ｐの落下路には発光素 子３３と受光素子３４が設けられており、受部材１３から貯溜手段３０に落下す る花卉Ｐを検出する。受光素子３４はカウンタ（図外）に接続されており、貯溜 手段３０へ花卉Ｐが所定本数（例えば１０本）落下したならば、カウンタからソ レノイド３２へ信号が送られる。するとソレノイド３２は作動して貯溜部材３１ は破線で示すように左右に開き、その内部の１０本の花卉Ｐは下方の結束手段４ ０へ落下する（矢印Ｎ４参照）。

【００１６】 次に結束手段４０について説明する。図１において、４１はスプロケットであ り、チェン４２が調帯されて無端コンベヤを構成している。またチェン４２には 樋状の受部材４３がピッチをおいて複数個装着されている。図５は結束手段４０ の横断面図、図６は同部分平面図である。受部材４３のチェン４２への装着構造 は、図２〜図４に示す受部材１３のチェン１２への装着構造と同様であり、した がって同一部品には同一符号に添字ａを付すことにより、その説明は省略する。 但し図５において、スプリング１８ａはそのばね力により受部材４３を右方へ付 勢しており、またスライダ１４ａの右方へのスライド限度を規定する突子（スト ッパー）４９がガイドレール１５ａ上に設けられている点で、図２〜図４に示す ものと相違している。また揃え手段１０の受部材１３は１本の花卉Ｐが載せられ るのに対し、結束手段４０の受部材４３には１０本の花卉Ｐが載せられるので、 受部材４３は受部材１３よりも断面大形となっている。

【００１７】 図５において、４４は揺動レバーであって、ソレノイド４５などの駆動手段に 駆動されて矢印Ｎ５方向へ揺動する。すると受部材４３は揺動レバー４４に押さ れて左方へ移動する。また揺動レバー４４が逆方向に揺動すると、受部材４３は スプリング１８ａのばね力により右方へ移動する。すなわち揺動レバー４４とソ レノイド４５は、受部材４３を花卉Ｐの長手方向に移動させる移動手段になって いる。 図５および図６において、受部材４３の側方には結束機４６が設けられている 。４７は結束機４６から突出する結束用のアームである。結束機４６が駆動して 、アーム４７が茎ａの端部の周囲を矢印Ｎ６方向へ回転することにより、アーム ４７に調帯された結束ひも（図示せず）により端部は結束される。なお結束機４ ６は周知装置であり、かつその構造は複雑であるので、図では簡略に示している 。

【００１８】 図５において、実線で示す茎ａは第１回目の結束時の位置を示している。この 状態でアーム４７が矢印Ｎ６方向に回転することにより、受部材４３内に水平な 姿勢で横たわる花卉Ｐの茎ａの端部は結束ひも４８ａ（図７参照）で結束される 。次にソレノイド４５が駆動して揺動レバー４４が実線位置から鎖線位置まで揺 動すると、受部材４３は揺動レバー４４に押されて実線位置から鎖線位置まで移 動する（矢印Ｎ７参照）。そこで再度アーム４７が矢印Ｎ６方向へ回転すること により、第２回目の結束が行われる。図７において、４８ｂは第２回目の結束ひ もを示している。第２回目の結束ひも４８ｂは、第１回目の結束ひも４８ａより も上方を結束しており、このように茎ａを複数ヶ所結束することにより、花卉Ｐ がばらけないようにしっかり結束できる。図７は、以上にようにして結束された 花卉Ｐの束を示している。勿論、揺動レバー４４により受部材４３を多段階スラ イドさせれば、３ヶ所以上の結束も可能である。なお、図６において、４４は図 ５の実線位置の揺動レバーを示しており、また４４’は同じく鎖線位置の揺動レ バーを示している。また本実施例では、受部材４３を結束機４６に対して花卉Ｐ の長手方向へ移動させて複数ヶ所結束しているが、結束機４６を受部材４３に対 して花卉Ｐの長手方向へ移動させて複数ヶ所結束してもよく、要は受部材４３を 結束機４６に対して花卉Ｐの長手方向に相対的に移動させればよい。

【００１９】 図１において、モータ（図外）が駆動すると、チェン４２は矢印Ｎ８方向へ回 動し、受部材４３内で結束された花卉Ｐは搬出コンベヤ４８上へ落下し、選花機 から搬出される。３８は発光素子、３９は受光素子であって、受光素子３９が花 卉Ｐの束が搬出コンベヤ４８に落下したことを検出すると、その検出信号により 搬出コンベヤ４８は駆動して花卉Ｐの束を搬出する。以上説明した後処理ユニッ ト８Ａと同様の後処理ユニット８Ｂが第２の選別手段７Ｂの下方にも設けられて おり、同様の動作をする。

【００２０】 この選花機は上記のように構成されており、次に全体の動作を説明する。 図１において、ポジションＳで保持部材４に載せられた花卉Ｐは、カッター５ で茎ａの基端部が切断され、続いて下葉落し部６で下葉が落とされ、第１の選別 手段７Ａへ搬送される。そして第１の選別手段７Ａで設定された設定重量を有す るときは、保持部材４は下方へ回転し、花卉Ｐは揃え手段１０の受部材１３上に 落下し、受部材１３内に水平な姿勢で横たわる。

【００２１】 図１において、受部材１３は、チェン１２が矢印Ｎ１方向へ回動することによ り、イ位置、ロ位置、ハ位置へ移動し、ハ位置において左側のスプロケット１１ を回動する際に、花卉Ｐは受部材１３から貯溜手段３０へ落下するが、図２〜図 ４を参照しながら説明したように、イ位置からロ位置へ移動する際に、受部材１ ３はガイド部材２２に案内されて押当部材２３側へ移動し（図２および図３にお いて矢印Ｎ２参照）、花弁ｂは押当部材２３に押当してその位置が揃えられる。

【００２２】 図１において、貯溜手段３０の貯溜部材３１内に１０本の花卉Ｐが落下すると 、ソレノイド３２が作動して貯溜部材３１は左右に開き、１０本の花卉Ｐは下方 の結束手段４０の受部材４３内に落下し、水平な姿勢で横たわらせて載置される 。すると図５および図６を参照しながら説明したように、ソレノイド４５や結束 機４６が作動することにより、茎ａの端部は結束ひも４８ａ，４８ｂで２ヶ所結 束され、続いて図１においてチェン４２が矢印Ｎ８方向へ回動することにより、 受部材４３内の花卉Ｐの束は搬出コンベヤ４８上に落下し、搬出コンベヤ４８に より選花機外へ搬出される。

【００２３】 第１の選別手段７Ａで選別されなかった花卉Ｐは、第２の選別手段７Ｂへ送ら れ、この第２の選別手段７Ｂやその下方の後処理ユニットＢにより上記と同様の 動作が行われる。

【００２４】 本考案は様々な設計変更が可能であって、次にそのいくつかを説明する。 図８は本考案の他の実施例の選花機の全体構成を示す側面図である。この選花 機には花卉Ｐの自動供給装置５０が付設されている。この自動供給装置５０は、 右上りの傾斜姿勢の無端コンベヤ５１に花卉Ｐの位置決め用の突起５３を突設し て構成されている。５２は無端チェン５１が調帯されたスプロケットである。無 端チェン５１の手前にはテーブル５４が設けられており、このテーブル５４上に 花卉Ｐが集積されている。また上記したカッター５と下葉落し部６はこの無端チ ェン５１による花卉Ｐの搬送路に設けられている。

【００２５】 したがって作業者がテーブル５４上の花卉Ｐを突起５３上に横たえて載せると 、花卉Ｐは右上方へ搬送され、カッター５で茎を切断した後、下葉落し部６で葉 落しされ、右上端のスプロケット５２に沿って回動する際に、保持部材４へ落下 する（矢印Ｎ参照）。そして保持部材４により選別手段７Ａ．７Ｂへ向かって搬 送され、上記実施例と同様の動作が行われる。

【００２６】 図９（ａ）（ｂ）は本考案の他の実施例の揃え手段の横断面図である。この揃 え手段１０’の受部材１３はチェン１２に固着されている。また受部材１３の側 方には押当手段としてのシリンダ６１が設置されている。シリンダ６１のロッド ６２の先端部にはプレート状の押当部材６２ａが結合されている。したがって図 ９（ｂ）に示すようにシリンダ６１のロッド６２が左方へ突出することにより、 押当部材６２ａが花卉Ｐの花弁ｂに押当し、その位置を揃える。このように、花 弁ｂに押当部材を押当してその位置を揃えるための具体的手段は種々考えられる 。この揃え手段１０’は図１および図８に示す実施例の選花機などの様々な花卉 の処理装置に適用できる。

【００２７】 図１０は本考案の他の実施例の花卉の結束手段の横断面図である。この結束手 段４０’の受部材４３はチェン４２に固着されている。また結束機４６の下部に はスライダ６３が結合されており、スライダ６３はガイドレール６４に花卉Ｐの 長手方向に移動自在に嵌合している。結束機４６の背面はシリンダ６５のロッド ６６に結合されている。

【００２８】 したがってシリンダ６５のロッド６６が引き込んでいる状態、すなわち結束機 ４６が実線にある状態で第１回目の結束が行われ、またシリンダ６５のロッド６ ６が突出して結束機４６が鎖線で示す位置まで前進した状態で、第２回目の結束 が行われる。すなわちシリンダ６５は、花卉Ｐに対して結束機４６を受部材４３ に対して移動させる移動手段となっている。このように茎ａを複数ヶ所結束する ための具体的手段は種々考えられる。勿論この結束手段４０’は図１および図８ に示す実施例の選花機などの花卉の処理装置に適用できる。

【００２９】 本考案は上記実施例に限定されないのであって、更に種々の設計変更が可能で ある。すなわち例えば花卉Ｐは重さ選別、長さ選別、色選別、あるいはこれらの 選別の組み合わせにより選別してもよい。また揃え手段１０，１０’により花弁 ｂの位置を揃えた後の結束作業を手作業で行うことを禁止するものではない。ま た花卉の揃え手段は、花卉の揃え装置として独立して使用することも可能である 。

【００３０】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば、花卉Ｐを重さ別などに選別した後で、花 弁ｂの位置を揃えることができるので、花卉Ｐの市場への出荷のために行われる 結束作業が容易となり、著しい省力効果をあげることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の選花機の全体構成を示す側
面図

【図２】本考案の一実施例の選花機の揃え手段の平面図

【図３】本考案の一実施例の選花機の揃え手段の横断面
図

【図４】本考案の一実施例の選花機の揃え手段の部分断
面図

【図５】本考案の一実施例の選花機の結束手段の横断面
図

【図６】本考案の一実施例の選花機の結束手段の部分平
面図

【図７】本考案の一実施例の結束された花卉の束の正面
図

【図８】本考案の他の実施例の選花機の全体構成を示す
側面図

【図９】（ａ）本考案の他の実施例の花卉の揃え手段の
横断面図 （ｂ）本考案の他の実施例の花卉の揃え手段の横断面図

【図１０】本考案の他の実施例の花卉の結束手段の横断
面図

【図１１】従来方法により結束された花卉の束の正面図

【符号の説明】

１ 無端チェン（搬送路） ４ 保持部材 ７Ａ，７Ｂ 選別手段 １０，１０’ 揃え手段 １３ 受部材 １４ スライダ（押当手段） １５ ガイドレール（押当手段） １８ スプリング（押当手段） ２１ ローラ（押当手段） ２２ ガイド部材（押当手段） ２３，６２ａ 押当部材 ６１ シリンダ（押当手段）

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 花卉Ｐを保持する保持部材４を搬送する
   搬送路１と、この搬送路１に設けられて花卉Ｐを選別し
   選別結果により花卉Ｐを前記保持部材４から下方へ落下
   させる選別手段７Ａ，７Ｂと、選別された花卉Ｐの花弁
   ｂの位置を揃える揃え手段１０とを備え、 前記揃え手段１０が、花卉Ｐを横たわらせて載置する受
   部材１３と、この受部材１３の側方に配置された押当部
   材２３と、この受部材１３をこの押当部材２３に対して
   相対的に花卉の長手方向に移動させて花卉Ｐの花弁ｂを
   この押当部材２３に押当させる押当手段１４，１５，１
   ８，２１，２２とから成ることを特徴とする選花機。
2. 【請求項２】 花卉Ｐを保持する保持部材４を搬送する
   搬送路１と、この搬送路１に設けられて花卉Ｐを選別し
   選別結果により花卉Ｐを前記保持部材４から下方へ落下
   させる選別手段７Ａ，７Ｂと、選別された花卉Ｐを受部
   材１３に横たわらせて花卉Ｐの花弁ｂを押当部材２３に
   押当させることにより花弁ｂの位置を揃える揃え手段１
   ０と、この揃え手段１０から所定本数の花卉Ｐを受け取
   って貯溜する貯溜手段３０と、この貯溜手段３０から所
   定本数の花卉Ｐを受け取って結束する結束手段４０とを
   備え、この結束手段４０が、所定本数の花卉Ｐを受け取
   る受部材４３と、この受部材４３に横たわる花卉Ｐに対
   してその長手方向に相対的に移動することにより花卉Ｐ
   の茎ａを複数ケ所結束する結束機４６とから成ることを
   特徴とする選花機。
3. 【請求項３】 花卉Ｐを横たわらせて載置する受部材１
   ３と、この受部材１３の側方に配置された押当部材２３
   と、この受部材１３をこの押当部材２３に対して相対的
   に花卉の長手方向に移動させて花卉Ｐの花弁ｂをこの押
   当部材２３に押当させる押当手段１４，１５，１８，２
   １，２２とから成ることを特徴とする花卉の揃え装置。