DE4328501C2 - Station zur Verteilung von Produkten - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Station zum Verteilen von Produkten, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.

Aus DE 28 31 323 A1 ist eine Station zur Verteilung von Produkten bekannt. Die Station weist eine Produkte anliefernde Produktfördereinrichtung mit einem angetrieben zwischen einer ersten und einer zweiten Position hin- und herbewegbaren Endabschnitt auf. Unterhalb des Endabschnitts ist eine rechtwinklig dazu sich erstreckende, die Produkte weiterliefernde Transporteinrichtung zum Beliefern einer die Produkte verpackenden Verpackungsmaschine vorgesehen. Eine Übertragungseinheit kann zwischen einer Aufnahmeposition, in der ihr Eingang mit dem in seiner zweiten Position befindlichen Endabschnitt der Produktförderein­ richtung ausgerichtet ist, und einer Entladeposition, in der ihr Eingang mit der weiterliefern­ den Transporteinrichtung ausgerichtet ist, hin- und herbewegt werden. Bei dieser bekannten Station ist ein Puffern der Produkte nicht vorgesehen, wenn die Transporteinrichtung nicht in üblichem Zeitraster die Produkte abnehmen kann.

Der nicht vorveröffentlichten Druckschrift EP 558 123 A1 ist eine Vorrichtung zum selektiven Weiterbefördern von Produktreihen auf Bandförderer entnehmbar. Diese Vorrichtung arbei­ tet mit zwei Produktfördereinrichtungen mit jeweils einer zugeordneten Übertragungseinheit auf eine Transporteinrichtung. Sie ermöglicht das Puffern von Produkten auf einer der Pro­ duktfördereinrichtungen. Für die Erzeugung der Stellbewegungen ist ein aufwendiger Stell­ mechanismus vorgesehen.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung liegt darin, eine Station zum Verteilen von Produk­ ten auf eine Fördereinrichtung zum Beliefern von Verpackungsmaschinen zu schaffen, die bei einfachem und kostengünstigem Aufbau an die Arbeitszyklen der Verpackungsmaschine anpaßbar ist.

Diese Aufgabe wird durch eine Station zur Verteilung von Produkten mit den Merkmalen nach Anspruch 1 gelöst.

Einzelheiten und Vorzüge erschließen sich aus der detaillierten Beschreibung eines bevor­ zugten, jedoch nicht einschränkenden Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen Sta­ tion. Es zeigen:

Fig. 1 eine Verteilungs- und Speicherstation gemäß der Erfindung, in einer Seitenansicht,

Fig. 2 die Station nach Fig. 1 bei einem unterschiedlichen Arbeitsschritt, in verkleinertem Maßstab und in einer Seitenansicht,

Fig. 3 eine Folge unterschiedlicher Arbeitsbedingungen der Station in einem sehr kleinen Maßstab, und

Fig. 4 die Übertragungseinheit in perspektivischer Ansicht und in einem vergrößertem Maßstab.

In den Figuren ist die erfindungsgemäße Station zum Verteilen von Produkten auf eine För­ dereinrichtung zum Beliefern von Verpackungsmaschinen oder gegebenenfalls zum Spei­ chern insgesamt mit 1 bezeichnet.

Die Station 1 ist von einem parallelepipedförmigen Sockel 2 gestützt, der wenigstens drei Stützen 3 mit justierbaren Füßen aufweist; ein Rahmen 4 ist an dem Sockel 2 befestigt und sein oberer Abschnitt trägt einen ersten Bandförderer 5; der Bandförderer 5 hat einen längli­ chen Stützabschnitt 6, der eine Reihe von nicht angetriebenen Rollen 7 mit Spannrollen 7a aufweist, um die ein endloses Band 8 herumführt; das Band 8 ist über eine Getriebestrang aus Zahnrädern 11, 12 und einen endlosen Zahnriemen 13 von einer Antriebseinheit 9 an­ getrieben, die mit einer Antriebsrolle 10 verbunden ist, um die das Band 8 herumführt.

Der mit einer Rolle 15, um die das Band 8 herumläuft, versehene Ausleger 14 des Stützab­ schnittes 6 ist derart angetrieben, daß er um eine horizontale Achse A schwingt und zwar mittels einer Stange 16, deren oberes Ende über einen Stift 17 mit dem Ausleger 14 gelen­ kig verbunden ist und deren unteres Ende gelenkig mit einem Arm 18a einer Hebeleinrich­ tung 18 verbunden ist, die im wesentlichen wie ein Andreaskreuz ausgebildet ist; die Hebel­ einrichtung 18 ist um eine Querachse des Rahmens 4 frei drehbar in Lagern 19 gelagert; ein Arm 18b der Hebeleinrichtung 18 ist gelenkig mit einem Ende eines Zugmittels 20 verbun­ den, dessen anderes Ende mit einer von einer schematisch dargestellten, mit 21 bezeich­ neten Motoreinheit drehend angetriebenen Scheibe 20a gelenkig verbunden ist; die Drehung der Scheibe 20a kann das Ende 15 aus einer angehobenen Lage in eine abgesenkte Auf­ nahmelage bringen.

Das Ende 15 ist mit dem Ausgang U einer Produktfördereinrichtung fluchtend ausgerichtet und oberhalb der mit M bezeichneten Mittellinie einer rechtwinklig dazu stehenden weiterlie­ fernden Transporteinrichtung oder eines Bandes 22 zum Beliefern einer Verpackungsma­ schine angeordnet.

Eine erste, im Ganzen mit 23 bezeichnete Produktübertragungseinheit ist parallel zu und unterhalb des Bandes 8 angeordnet und hin- und hergehend angetrieben, wobei sie sich nach unten und rückwärts bewegt, um ihre Mündung oder ihren Eingang aus einer Über­ nahmeposition, in der diese, während der Riemen in der angehobenen Stellung steht, mit der Produktfördereinrichtung ausgerichtet ist, oder sich in eine seitliche Entladestellung be­ wegt, in der sie rechtwinklig zu und komplanar mit der Liefereinrichtung steht.

Die Einheit 23 ist von einem kleinen Rahmen 24 gebildet, an dessen Oberseite eine Platte 24a zum Aufnehmen darauf aufgleitender Produkte befestigt ist; zwei Paare Riemen­ scheiben 25a, 25b, 25c, 25d mit horizontalen Achsen sind drehbar an einer Seite des Rah­ mens 24 gelagert, und ein erster und ein zweiter endloser Zahnriemen 26a, 26b sind um diese herumgeführt. Die Riemenscheiben 25b und 25c sind koaxial zueinander angeordnet und miteinander drehfest verbunden, und die Riemenscheibe 25d ist von einem Getriebe­ motor 25g angetrieben; ein Schubelement 27 für die Produkte ist seitlich an einem Trum des Riemens 26a befestigt; außerdem kann ein bewegliches Band oberhalb der Platte 24a an­ geordnet sein, um das Be- und Entladen mit Produkten zu ermöglichen.

Das hintere Ende des kleinen Rahmens 24 trägt eine untere freilaufende Rolle 28, die ent­ lang einer geformten Führung 29 verschiebbar ist; das obere Ende einer Stange 31 ist mit einem äußeren horizontalen Stift 30 verbunden, der sich in einer mittigen Position unterhalb des kleinen Rahmens 24 befindet, wobei die Stange 31 ein unteres Ende aufweist, das mit einem querliegenden Stift 32 an dem Rahmen 4 gelenkig befestigt ist; das Ende der Verbin­ dungsstange 34 ist an einer mittigen Stelle der Stange 31 mittels eines Stiftes 33 angelenkt, und ihr anderes Ende ist mit dem Arm 18c der andreaskreuz-förmigen Hebeleinrichtung 18 über einen Stift 35 gelenkig verbunden; die Drehung der andreaskreuz-förmigen Hebelein­ richtung in einem Richtungssinn und in dem entgegengesetzten Richtungssinn verursacht die schwingende Bewegung des Rahmens 24 zwischen der Übernahmeposition und der Entladeposition; die Motoreinheit 25g läuft in einer Richtung, um den Platz auf der Platte 24a für das Aufgleiten der Produkte freizugeben, und wird dann, wenn sich der kleine Rahmen 24 in der abgesenkten Position befindet, in der entgegengesetzten Richtung in Gang gesetzt, um die Produkte an die Fördereinrichtung 22 abzugeben.

Es sei angemerkt, daß die simultanen Hebelbewegungen des kleinen Rahmens 24 und des Auslegers 14 immer phasenstarr stattfinden, weil sie von einer einzigen Motoreinheit ge­ steuert sind.

Ein zweites Band und eine zweite Einheit, die mit den jeweiligen ersten, oben beschriebenen Band bzw. der Einheit identisch sind und die mit der römischen Ziffer II bezeichnet sind, sind spiegelsymmetrisch in Bezug auf die Mittelebene M für Speichervorgänge angeordnet, die erforderlich werden können, bzw. sie können als Fördereinrichtung für das erste Band und als Einheit zum Übertragen der Produkte auf die Liefereinrichtung dienen, die zuvor auf dem ersten Band, das gleichzeitig in der entgegengesetzten Richtung angetrieben ist, gespei­ chert wurden.

Fig. 3 zeigt schematisch unterschiedliche Arbeitssituationen die auftreten können; das erste und das zweite Förderband ist mit a bzw. b bezeichnet, und die erste und zweite Einheit zum Übertragen von Produkten auf die Liefereinrichtung z einer Verpackungsmaschine ist mit x bzw. y bezeichnet; die Situationen sind wie folgt:

• 1. 1 Startbedingung;
• 2. 2 das Band a ist gleichzeitig mit der ersten Einheit x angehoben, die in die Stellung zum Aufnehmen der von b (Produktion) ankommenden Produkte gebracht ist;
• 3. 3 die erste Einheit x ist auf die Höhe der Liefereinrichtung z abgesenkt; zur gleichen Zeit ist das Band a angehoben und zum Sammeln der nächsten Reihe von Pro­ dukten positioniert,
• 4. 4 die Reihe von Produkten auf x wird auf die Fördereinrichtung z übertragen, wäh­ rend die zweite Sammeleinheit y zum Aufnehmen der Reihe von von a kommen­ den Produkten angehoben ist;
• 5. 5 die zweite Einheit y ist auf die Höhe von z abgesenkt, während die erste Einheit x in die Stellung zum Aufnehmen der Reihe von von b kommenden Produkten an­ gehoben ist; zur gleichen Zeit werden die Produkte mittels der Fördereinrichtung z fortgeschafft;
• 6. 6 die Reihe von Produkten auf y wird auf z übertragen, während die erste Einheit x auf die Höhe von z abgesenkt ist;
• 7. 7 die Reihe von Produkten auf der Fördereinrichtung z wird fortgeschafft;
• 8. 8 die Reihe von Produkten auf der ersten Einheit x wird auf die Fördereinrichtung z übertragen.

Das erste Band a kann in einander entgegengesetzten Richtungen angetrieben werden, je nachdem ob es als Speicher für von b kommende Produkte oder zum Ausgeben der vor­ ausgehend gespeicherten Produkte dient. Die verschiedenen arbeitenden Teile sind von Fotozellen gesteuert, die das Vorhandensein von Produkten auf den unterschiedlichen Ab­ schnitten feststellen.

Claims (4)

1. Station zur Verteilung von Produkten, mit
einer Produkte anliefernden ersten Produktfördereinrichtung (b) mit einem angetrie­ ben zwischen einer ersten und einer zweiten Position hin- und herbewegbaren End­ abschnitt,
einer rechtwinklig dazu verlaufenden, unter dem Endabschnitt befindlichen, die Pro­ dukte weiterliefernden Transporteinrichtung (z) zum Beliefern einer die Produkte verpackenden Verpackungsmaschine,
einer ersten Übertragungseinheit (x), die zwischen einer Aufnahmeposition, in der ihr Eingang (24a) mit dem in seiner zweiten Position befindlichen Endabschnitt der ersten Produktfördereinrichtung (b) ausgerichtet ist, und einer Entladeposition, in der ihr Eingang (24a) mit der weiterliefernden Transporteinrichtung (z) ausgerichtet ist, hin- und herbewegbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine zweite Produktfördereinrichtung (a) vorgesehen ist, deren Endabschnitt sich über der weiterliefernden Transporteinrichtung (z) befindet und der so angetrieben ist, daß er zwischen einer ersten und einer zweiten Position hin- und herbewegbar ist, wo­ bei er in seiner ersten Position mit dem seinerseits in seiner ersten Position befindli­ chen Endabschnitt der ersten Produktfördereinrichtung (b) ausgerichtet ist, und wobei die zweite Produktfördereinrichtung (a) wahlweise in beide Richtungen fördern kann, um gegebenenfalls Produkte zwischenzuspeichern oder wieder abzugeben,
daß die erste Übertragungseinheit (x) unter der zweiten Produktfördereinrichtung (a) angeordnet ist, wobei in ihrer Aufnahmeposition der Endabschnitt der zweiten Pro­ duktfördereinrichtung (a) in seiner ersten Position steht,
daß eine zweite Übertragungseinrichtung (y) vorgesehen ist, die unter der ersten Pro­ duktfördereinrichtung (b) angeordnet ist und zwischen einer Aufnahmeposition, in der ihr Eingang (24a) mit dem in seiner zweiten Position befindlichen Endabschnitt der zweiten Produktfördereinrichtung (a) ausgerichtet ist, und einer Entladeposition, in der ihr Eingang (24a) mit der weiterliefernden Transporteinrichtung (z) ausgerichtet ist, hin- und herbewegbar ist, wobei in ihrer Aufnahmeposition der Endabschnitt der ersten Produktfördereinrichtung (b) in seiner ersten Position steht,
wobei die Stellbewegung des Endabschnittes der ersten Produktfördereinrichtung (b) zwischen seiner ersten und zweiten Position und die Stellbewegung der unter dieser angeordneten zweiten Übertragungseinheit (y) zwischen ihrer Aufnahmeposition und ihrer Entladeposition phasenstarr gekoppelt sind und durch nur eine einzige Motorein­ heit (21) bewirkt werden, und wobei die Stellbewegung des Endabschnittes der zweiten Produktfördereinrichtung (a) zwischen seiner ersten und zweiten Position und die Stell­ bewegung der unter dieser angeordneten ersten Übertragungseinheit (x) zwischen ihrer Aufnahmeposition und ihrer Entladeposition phasenstarr gekoppelt sind und durch nur eine einzige Motoreinheit (21) bewirkt werden.

2. Station nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das obere Ende (17) einer Betätigungsstange (16) gelenkig mit dem Endabschnitt der zweiten Produktförderein­ richtung (a) in einer mittigen Position verbunden ist.

3. Station nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jede Übertragungseinheit (x, y) eine Sammelplatte (24a) aufweist, die an einem kleinen Rahmen (24) befestigt ist, der an seinem rückwärtigen Ende gleitend entlang einer geformten Führung (29) geführt und an einer zentralen Stelle mit einer Stange (31) gelenkig verbunden ist, die an dem Rahmen (4) der Station schwenkbar gelagert ist.

4. Station nach den Ansprüchen 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungs­ stange (16) gelenkig mit einem Hebelarm (18a) einer andreaskreuz-förmigen Hebelein­ richtung (18a, 18b, 18c) verbunden ist, die einen Hebelarm (18c) aufweist, der über eine Verbindungsstange (34) mit der Stange (31) der Übertragungseinheit (x, y) gelenkig ver­ bunden ist, wobei ein dritter Arm (18b) der Hebeleinrichtung (18a, 18b, 18c) über ein Zugmittel (20) von der einzigen Motoreinheit (21) angetrieben ist.