DE4317539A1 - Vorrichtung zur Zuführung von Spulen zu einer Anwendermaschine - Google Patents

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zu­ führen von Spulen zu einer Benutzermaschine.

Insbesondere bezieht sich die vorliegende Vorrichtung auf ei­ ne Zuführeinrichtung, die vorteilhafterweise eingesetzt wird, um Spulen eines Materials in Bandform von einer festen Trag­ oberfläche, auf der die Spulen eine auf der anderen überein­ ander gestapelt sind und einen Stapel bilden, zu einem För­ dermittel zu transferieren, das normalerweise das Eingangsma­ gazin einer Benutzermaschine bildet und in einer erhöhten Po­ sition relativ zu der festen Tragoberfläche angeordnet ist.

Bekannte Vorrichtungen der oben beschriebenen Art umfassen im allgemeinen eine Hebeeinheit, die angrenzend an die feste Tragoberfläche angeordnet und mit einer Plattform versehen ist, die sich zwischen einer unteren Ladestation, in der die Plattform mit einem festen Niveau bezüglich der stützenden Oberfläche angeordnet ist, und einer oberen Station zum Zu­ führen der Spulen zu dem Fördermittel bewegen kann.

Normalerweise werden die Spulen von der festen Tragoberfläche zu der Plattform durch einen Bediener transferiert, der die Spulen manuell und nacheinander von den auf der festen Trag­ oberfläche angeordneten Stapeln entfernt, und sie auf die Plattform transferiert, die stationär in der unteren Ladesta­ tion ist.

Bekannte Vorrichtungen der oben beschriebenen Art haben den Nachteil, daß sie wenig ergonomisch sind, da die Spulen, die auf der Tragoberfläche aufeinandergestapelt sind, von dem Be­ diener auf die Plattform von Niveaus aus beginnend transfe­ riert werden, die sich stetig verändern, wenn die Spulen von den entsprechenden Stapeln entfernt und der Plattform zuge­ führt werden. Mit anderen Worten, die Bewegungen, die der Be­ diener ausführt, um die Spulen von der Tragoberfläche zu der Plattform zu transferieren, verändern sich dauernd von einer Spule zu der nächsten und werden in einer kurzen Zeit relativ ermüdend.

Weiterhin ist der Transfer der Spulen von der Plattform zu dem Fördermittel in Vorrichtungen der oben beschriebenen Art im allgemeinen schwierig durchzuführen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine Vorrichtung zum Zuführen von Spulen zu einer Benutzermaschine zu schaffen, die frei von den im vorangegangenen beschriebenen Nachteilen ist.

Entsprechend der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung zur Zuführung von Spulen zu einer Benutzermaschine bereitge­ stellt, in der die Spulen in Stapeln auf einer festen Trag­ oberfläche angeordnet sind, um zu einem Eingangsfördermittel der Benutzermaschine transferiert zu werden, wobei die För­ dermittel in einem höheren Niveau als die feste Tragoberflä­ che angeordnet sind und wobei die Vorrichtung eine Hebevor­ richtung ist umfassend eine Hebeplattform zum Unterbringen einer Vielzahl von hochkantig angeordneten Spulen und An­ triebsmittel zum Bewegen der Plattform zwischen einer Lade­ position, die ein justierbares Niveau hat und an die feste Tragoberfläche angrenzt, und einer Entladeposition, wobei die Plattform einen Eingangsabschnitt der Fördermittel bildet.

Entsprechend einer bevorzugten Ausführungsform der oben defi­ nierten Zuführvorrichtung, umfaßt die Plattform Transfermit­ tel, die dazu geeignet sind die Beförderung der Spulen ent­ lang der Plattform in eine Richtung parallel zu ihrer Achse zu bewirken, wobei die Transfermittel während des Einsatzes mit Fördermitteln zusammenwirken, wenn die Plattform in der Entladeposition angeordnet ist, um die Beförderung der Spulen zu der Benutzermaschine hin zu bewirken.

Insbesondere hat bevorzugterweise die Plattform ein erstes Ende und ein zweites Ende, von denen das eine der festen Tragoberfläche gegenübersteht, wenn die Plattform in der La­ deposition angeordnet ist, und das andere einem Eingang zu dem Fördermittel gegenübersteht, wenn die Plattform in ihrer Entladeposition angeordnet ist.

Die Vorrichtung entsprechend der Erfindung wird nun unter Be­ zugnahme auf die begleitenden Zeichnungen beschrieben werden, die ein nicht eingrenzendes Beispiel einer Ausführungsform illustrieren:

Fig. 1 ist eine Seitenansicht einer bevorzugten Ausfüh­ rungsform der Vorrichtung entsprechend der vor­ liegenden Erfindung, wobei Teile, des besseren Verständnisses wegen, entfernt wurden;

Fig. 2 ist eine Seitenansicht eines Details der Fig. 1, wobei einige Teile im Querschnitt dargestellt sind; und

Fig. 3 ist eine Teildraufsicht der Vorrichtung der Fig. 1, wobei einige Teile im Querschnitt dargestellt sind.

In den zugehörigen Zeichnungen bezeichnet die Ziffer 1 allge­ mein eine Vorrichtung zum Zuführen von Spulen 2 zu einer Be­ nutzermaschine A, ausgehend von einem festen Träger 3, der angrenzend an eine Station 4 zum Laden der Spulen. 2 auf die Vorrichtung 1 angeordnet ist. Auf dem Träger 3 sind die Spu­ len 2 flach und übereinander liegend gelagert, um eine Viel­ zahl von Stapeln 5 zu bilden, die wechselseitig Seite an Seite angeordnet sind und auf einer im wesentlichen horizon­ talen oberen Oberfläche 6 des Trägers 3 lagern. Entsprechend der Darstellung in der Fig. 1 wird die Oberfläche 6 durch einen Rahmen 7 in einer festen Höhe über dem Boden 8 gehal­ ten.

Unter Bezugnahme auf die Fig. 1 und 2 umfaßt die Vorrich­ tung 1 eine Hebeeinheit 9, die zwischen dem Träger 3 und der Maschine A angeordnet ist, um die Beförderung der Spulen 2 in eine im wesentlichen vertikale Richtung 10 zu bewirken, und umfaßt einen als Portal geformten Rahmen 11, der mit zwei Pfosten 12 versehen ist, von denen jeder einen C-förmigen Querschnitt hat und mit seiner Konkavität zu dem anderen Pfosten 12 gerichtet ist und die sich vertikal nach oben er­ strecken. Die Pfosten 12 haben weiterhin einander entspre­ chende obere Endabschnitte, die durch ein Querglied 13 mit­ einander verbunden sind, und einander entsprechende untere Endabschnitte, die jeweils starr mit einem zugehörigen Glied 14 eines Wagens 15 verbunden sind.

Jedes der Glieder 14 hat in seinem transversalen Querschnitt im wesentlichen die Form eines U, das so angeordnet ist, daß es sich nach unten öffnet; diese Glieder sind starr durch ei­ ne longitudinale Platte 16 miteinander verbunden, die an den Gliedern 14 angeschweißt ist; jedes Glied umfaßt zwei Paare von Rädern 17, die Seite an Seite angeordnet sind, einen ge­ genseitigen Abstand voneinander haben und drehbar an entspre­ chenden Endabschnitten der verbundenen Glieder 14 montiert sind, so daß sie sich um entsprechende Achsen 18 drehen, die in einem rechten Winkel zu den Gliedern 14 stehen. Die mit den gleichen Gliedern 14 verbundenen Räder 17 bewegen sich entlang entsprechenden, gegenüberliegenden Laufbahnen 19 ei­ ner zugehörigen horizontalen Schiene 20, die zusammen mit der anderen Schiene 20 eine Führung 21 bilden, die sich in eine Richtung 21a zwischen der Maschine A und dem Träger 3 er­ streckt. Der Wagen 15 kann sich entlang der Führung 21 durch den Schub eines Paares reversibler Elektromotoren 22 bewegen, von denen jedes ein verbundenes Räderpaar 17 antreibt.

Entsprechend der Darstellung in den Fig. 1 und 2 ist eine Buchse 23 gleitend auf jedem Pfosten 12 geführt und mit der anderen Buchse 23 durch eine rohrförmige Querstrebe 24 verbunden, die sich zwischen den Pfosten 12 erstreckt und einen Teil eines Schlittens 25 bildet, der vertikal durch den Schub einer bekannten Bewegungsvorrichtung 26 in die Richtung 25a beweglich ist.

Insbesondere enthält jede Vorrichtung 26 für jeden Pfosten 12 ein Paar von Zahnrädern 27; dessen erstes Zahnrad 27 (Fig. 1) ist drehbar an das freie Ende des entsprechenden Pfostens 12 gekoppelt und mit dem Ausgangsschaft eines reversiblen elektrischen Schrittmotors 28 verkeilt, der von dem entspre­ chenden Pfosten 12 getragen wird; ein zweites Zahnrad 27 (Fig. 3) ist drehbar mit der entsprechenden Buchse 23 verbunden und ist mit dem entsprechenden ersten Zahnrad 27 durch eine Übertragungskette 29 gekoppelt, die in einer Schleife um die Zahnräder 27 geschlossen ist.

Der Schlitten 25 trägt eine Plattform 30, die fest mit der Querstrebe 24 verbunden ist, die sich zwischen den Pfosten 12 parallel zu dem Boden 8 und der Tragoberfläche 6 erstreckt, und die zur Aufnahme einer Vielzahl von Spulen 2 geeignet ist, die manuell von dem Träger 3 zu der Plattform 30 trans­ feriert werden.

Gemäß Fig. 3 umfaßt die Plattform 30 eine Platte 31, die sich oberhalb der Querstrebe 24 und zwischen den Pfosten 12 in einer Position parallel zu dem Boden 8 erstreckt, und die starr mit der Querstrebe 24 durch zwei Klammern 32 verbunden ist. Weiterhin umfaßt die Plattform 30 zwei longitudinale Glieder 33, die sich zwischen den Pfosten 12 in die Richtung 21a erstrecken, und die einzeln starr mit einem Zwischenab­ schnitt der Platte 31 verbunden sind.

Die Glieder 33 sind mit entsprechendem Endabschnitten verse­ hen, die sich in einer freitragenden Weise von der Platte 31 erstrecken und einen Rahmen 34 für eine Fördereinrichtung 35 bilden, die ein Band 36 umfaßt, welches in einer Schleife um ein Paar Führungsrollen 37 und 38 geschlungen ist, wobei die zweite Führungsrolle durch einen elektrischen Motor 39 ange­ trieben wird. Die Rollen 37 und 38 bilden auf dem Band 36 ei­ nen Abgabe-Abschnitt 40 und einen Rücklauf-Abschnitt 41, wo­ bei sich der erstere in einer Position erstreckt, die im we­ sentlichen parallel zu dem Boden 8 und der Oberfläche 6 ist und eine horizontale Transferoberfläche für die Spulen 2 bil­ det, die hochkant durch den Abschnitt 40 gestützt werden, so daß ihre Achsen parallel zu der Richtung 21a sind, und die seitlich in einer im wesentlichen diametralen Ebene, die parallel zu dem Boden 8 ist, durch zwei seitliche Schultern 42 gehalten werden, die starr mit den Gliedern 33 verbunden sind und ebenso parallel zu der Richtung 21a sind.

Die Maschine A ist mit einem Eingabeförderer 43 ausgestattet, der durch einen entsprechenden Rahmen 44 in einer erhöhten Position bezüglich der Oberfläche 6 gehalten wird, die der Vorrichtung 1 gegenübersteht, parallel zu der Richtung 21a ist und ein Puffermagazin für die Spulen 2 bildet. Das Ein­ gangsende des Förderers 43 ist an einer oberen Station 45 zum Entladen der Spulen 2 von der Plattform 30 angeordnet.

Der Förderer 43 umfaßt in bekannter Weise Bandtransfereinhei­ ten 46, die nebeneinander angeordnet sind um die hochkant an­ geordneten Spulen 2 zu unterstützen und zwei seitliche Schul­ tern 47, die auf entgegengesetzten Seiten der Übertragungs­ einheit 46 angeordnet sind, und kann schrittweise in Bewegung gesetzt werden, um die aufeinanderfolgende Fortbewegung der Spulen 2 in eine Richtung 48 zu bewirken, die parallel zu der Richtung 21a ist.

Während des Gebrauchs, beginnend mit dem Zustand in dem die Hebeeinheit 9 in einer rückwärtigen Position angeordnet ist, die an den festen Träger 3 angrenzt, ist es möglich durch die Inbetriebnahme der Motoren 28 die Plattform 30 in eine erste, abgesenkte Ladeposition zu bewegen, wobei der Ab­ schnitt 40 des Bandes 36 sich im wesentlichen auf die gleiche Höhe wie die oberste Spule 2 eines der Stapel 5 einstellt. An diesem Punkt wird die Spule 2 manuell von dem Bediener ent­ fernt und auf das Band 36 transferiert, das nachfolgend um ein gesetztes Maß durch den Motor 39 in Bewegung gesetzt wird. Dann werden die Motoren 28 in Betrieb genommen und die Plattform 30 wird um ein Maß weiter nach unten bewegt, das im wesentlichen der Dicke der Spule 2 entspricht, so daß der Ab­ schnitt 40 im wesentlichen wieder auf der selben Höhe wie die Spule 2 ist, die die oberste Position in dem besagten Stapel 5 einnimmt. Diese Spule 2 wird anschließend von dem Bediener auf die Plattform 30 transferiert.

Der Zyklus geht in der beschriebenen Weise weiter bis das Be­ laden der Hebeeinheit 9 vollendet ist; an diesem Punkt werden die Motoren 22 und die Motoren 28 nacheinander betätigt, und die Plattform 30 wird zuerst entlang der Führung 21 bewegt und in eine vorgerückte Position gebracht, in der sie an den Rahmen 44 angrenzt, und wird dann angehoben bis sie die Ent­ ladestation 45 erreicht, wo der Förderer 35 mit einem Abgabe­ ende zwischen die Eingangsabschnitte der Transfereinheiten 46 eingreift, so daß die Plattform 30 einen Eingangsabschnitt des Förderers 43 bildet. Ist diese Position einmal erreicht, wird der Motor 39 wieder betätigt und die Spulen 2 werden nachein­ ander auf den Förderer 43 transferiert.

Aus dem Vorangegangenen ist es evident, daß die Plattform 30 nicht nur die Zuführung der Spulen 2 zu dem Förderer 43 in sehr einfacher Weise ermöglicht, sondern, da die Plattform kontinuierlich vertikal positioniert werden kann, wenn sie an der Ladestation 4 angeordnet ist, und da sie insbesondere konstant auf einem Niveau gehalten werden kann, welches min­ destens gleich dem Niveau ist, das eine der Plattform 30 zu­ zuführende Spule bezüglich der Oberfläche 6 der Trägers 3 einnimmt, die zum Transfer der Spulen 2 von dem Träger 3 zu der Hebeeinheit 9 benötigte Muskelkraft zu minimieren.

Die erläuterte Erfindung kann zahlreichen Modifikationen und Variationen unterliegen, die alle innerhalb des erfinderischen Konzepts liegen. Alle Details können zusätzlich durch technisch äquivalente Elemente ersetzt werden.

In der Praxis kann sowohl das verwendete Material als auch die Dimensionen beliebig entsprechend den Anforderungen sein.

Claims (5)

1. Vorrichtung (1) zum Zuführen von Spulen (2) zu einer Be­ nutzermaschine (A), wobei die Spulen (2) in Stapeln (5) auf einer festen Tragoberfläche (6) angeordnet sind, um zu Eingangsfördermitteln (43) der Benutzermaschine (A) transferiert zu werden, wobei die Fördermittel (43) an einem höheren Niveau als die feste Tragoberfläche (6) an­ geordnet sind, gekennzeichnet durch eine Hebevorrich­ tung, umfassend: eine Hebeplattform (30), die dazu dient, eine Vielzahl von hochkant angeordneten Spulen (2) aufzu­ nehmen, und eine Antriebseinrichtung (26) zum Bewegen der Hebeplattform (30) zwischen einer Ladeposition, die ein justierbares Niveau hat und an die feste Tragoberfläche (6) angrenzt, und einer Entladeposition, in der die Plattform einen Eingangsabschnitt der Fördermittel (43) bildet.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebeplattform (30) Transfermittel (35) umfaßt, die ausgelegt sind das Vorrücken der Spulen (2) entlang der Hebeplattform (30) in eine Richtung (21a) zu bewirken, die parallel zu ihren Achsen ist, wobei die Transfermit­ tel (35) während des Gebrauchs mit den Fördermitteln (43) zusammenwirken, wenn die Hebeplattform (30) in der Entla­ deposition angeordnet ist, um das Vorrücken der Spulen (2) zu der Benutzermaschine (A) zu bewirken.

3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebeplattform (30) ein erstes Ende und ein zweites Ende hat, von denen das eine der festen Tragoberfläche (6) gegenübersteht, wenn die Plattform (30) in ihrer Ladeposition angeordnet ist, und von denen das andere einem Eingang der Fördermittel (43) gegenübersteht, wenn die Plattform (30) in ihrer Entladeposition angeordnet ist.

4. Vorrichtung nach einem der vorangegangenen Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß sie erste im wesentlichen ver­ tikale Führungsmittel (12) und eine erste Gleitvorrich­ tung (23) umfaßt, die entlang den ersten Führungsmitteln (12) verschiebbar gelagert ist und die Hebeplattform (30) trägt, wobei die Antriebseinrichtung (26) zwischen den ersten Führungsmitteln (12) und der ersten Gleitvorrich­ tung (23) angeordnet ist.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß sie weiterhin zweite Führungsmittel (21) umfaßt, die im wesentlichen rechtwinklig zu den ersten Führungsmitteln (12) sind und eine zweite Gleitvorrichtung (15) umfaßt, die entlang den zweiten Führungsmitteln (21) beweglich sind, wobei die zweite Gleitvorrichtung (15) die ersten Führungsmittel (12) trägt.