JPH06121968A - 農産物の選別機および選別方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 長さ、重量、色、太さ、熟度などのカテゴリ
ーの異る選別を行える農産物の選別機。 【構成】 支持体４に載せられた農産物Ｐの荷重を支持
するスライダ１６のガイド手段として、複数個のガイド
レール２１，２２を上下に段差ｄを付与して配設すると
ともに、これらのガイドレール２１，２２に沿って選別
カテゴリーの異る農産物Ｐの選別手段１２を設け、かつ
ガイドレール２０から複数個のガイドレール２１，２２
への搬送路を切替える切替手段２２Ａ，２３〜２６を設
けた。 【効果】 長さ、重量、色、太さ、熟度などのカテゴリ
ーの異る選別を行える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は農産物の選別機および選
別方法に係り、詳しくは、重量選別や長さ選別などの様
々なカテゴリー別の選別を行うことができる農産物の選
別機および選別方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】キク、バラ、カーネーションなどの各種
花卉の選別機は、例えば実開平３−１９５８２号公報に
開示された重量別に選別する方式のものと、例えば実開
平４−３７５７８号公報に開示された長さ別に選別する
方式のものに大別される。この種選別機は、花卉を支持
体に横架して、無端回動チェンなどにより構成される搬
送路を搬送しながら花卉の重量や長さを測定し、所定重
量や所定長さを有する場合は、支持体を下方へ回転させ
て花卉を落下選別するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】市場に出荷される花卉
は、一般に、重量の大きいものや長さの長いもの程等級
が高いものであり、重量別選別機や長さ別選別機により
等級別に選別されて市場に出荷されている。

【０００４】ところが市場によっては、長さと重量を組
み合わせて選別することを要求する。具体的には、例え
ば長さが長くしかも重量が大きいものが第１級、長さが
長く重量が小さいものが第２級、長さが中位で重量が大
きいものは第３級、長さが中位で重量が小さいものが第
４級という具合である。勿論、このような長さと重量の
組み合わせによる等級の分け方は市場によって様々であ
る。

【０００５】また勿論、多くの市場では、重量だけの選
別や長さだけの選別も要求するものである。ところが従
来、重量別選別機と長さ別選別機は別々の機械であるた
め、市場の要求に応じて１台の選別機で重量選別と長さ
選別を行うことはできず、したがって農家は上記公開公
報に示されるような重量別選別機と長さ別選別機を２台
購入せねばならないという問題点があった。更には近
年、花卉を色別に選別する要請も高まっており、この場
合、花卉は単に色別に選別するだけでなく、色と重量、
色と長さ、色と重量と長さの組み合わせなどの様々な選
別カテゴリーによる選別を行うことも考慮せねばならな
い。

【０００６】またこのような様々な選別カテゴリーによ
る選別は、花卉以外の農産物についても行うことが望ま
しい。すなわち、例えばごぼうやキュウリの場合、長
さ、重さ、太さなどを組合わせた選別を行うことが望ま
しく、また果実の場合は熟度や糖度を考慮した選別を行
うことが望ましい。そこで本発明は、重量、長さ、色、
太さ、熟度などの様々な選別カテゴリー別に、あるいは
複数の選別カテゴリーを組み合わせて様々な選別を行う
ことができる汎用性の高い農産物の選別機を提供するこ
とを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、農産物Ｐを支
持する支持体４を搬送路に沿って搬送しながら、農産物
Ｐを選別する農産物Ｐの選別機において搬送路の途中
に、農産物Ｐの第１の選別手段１２，３０，４１，５０
と、上下に段差ｄが付与された複数段の搬送路２１，２
２と、第１の選別手段１２，３０，４１，５０の選別結
果に応じて複数段の搬送路２１，２２を選択的に切り替
える搬送路の切替手段２２Ａ，２３〜２６を設けるとと
もに、段差ｄが付与された搬送路２１に農産物Ｐの第２
の選別手段３０，１２を設けたものである。

【０００８】

【作用】上記構成によれば、農産物Ｐの支持体４を搬送
路に沿って搬送しながら、第１の選別手段１２，３０，
４１，５０により農産物Ｐを選別し、この選別結果に応
じて搬送路の切替手段２２Ａ，２３〜２６を作動させる
ことにより、支持体４の搬送路を上段の搬送路２２又は
下段の搬送路２１に切り替え、この下段の搬送路２１に
設けられた第２の選別手段３０，１２により農産物Ｐの
選別を行うことにより、長さ、重さ、色、熟度、太さな
どのカテゴリーの異なる選別や、複数の選別カテゴリー
を組合わせた選別を行うことができる。

【０００９】

【実施例】次に、農産物として花卉を例にとり、図面を
参照しながら本発明の実施例を説明する。図１は農産物
の選別機の側面図である。１は無端回動チェンから成る
無端回動帯であって、スプロケット２に調帯されてお
り、モータ３に駆動されて矢印方向に回動する。無端回
動帯１には花卉Ｐの支持体４がピッチをおいて取り付け
らており、この無端回動体１は支持体４のコンベアとな
っている。この実施例の支持体４は、鋼線をアーム状に
屈曲させて形成されているが、支持体の形状構造は、選
別対象となる農産物に応じて皿形や容器形などに変更さ
れる。１０は供給テーブルであり、このテーブル１０上
の花卉Ｐを支持体４に１本づつ載荷する。

【００１０】図３は支持体４の取付け構造を示してい
る。５は無端回動帯１に固着された取付板、６は取付板
５に両端部を軸着されてその軸心線を中心に回転する横
杆である。支持体４の端部は止具７により横杆６に取付
けられている。

【００１１】図１及び図２において、無端回動帯１によ
る搬送路の上方には、長尺のフレーム１１が配設されて
いる。図２の平面図に示すように、このフレーム１１は
搬送路の上流側から下流側へ向って斜設されており、ピ
ッチをおいて複数個（本実施例では３個）のタッチ式セ
ンサ１２（１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ）が装着されてい
る。各々のセンサ１２からレバー１２ａ，１２ｂ，１２
ｃが垂設されており、このレバー１２ａ，１２ｂ，１２
ｃが花卉Ｐに接触することにより花卉Ｐを検知する（図
３も参照）。

【００１２】図２に示すように、センサ１２Ａ，１２
Ｂ，１２Ｃを搬送方向に沿って位置をずらして配置する
ことにより、各レバー１２ａ，１２ｂ，１２ｃは長い花
卉Ｐから順に検知する。このセンサ１２は農産物Ｐの第
１の選別手段となるものであり、農産物Ｐを長さ別に選
別する。なおこのようなセンサ１２やその配設構造は、
前記実開平４−３７５７８号公報に開示されたものと同
様である。図１において、搬送路の下方には樋状の回収
部１３（１３Ａ，１３Ｂ，１３Ｃ，１３Ｄ，１３Ｅ，１
３Ｆ）が多数個設けられており、後述する手段により選
別された花卉Ｐは長さや重さ別にこの回収部１３内に落
下する。なお回収部としては、ベルトコンベアなども多
用される。

【００１３】次に、スライダ１６のガイド手段の構造を
説明する。図３において、前記横杆６の端部にはプレー
ト１５が固着されており、このプレート１５には細片状
のスライダ１６が固着されている。このスライダ１６は
無端回動帯１と平行に配設されたガイドレール２０上を
摺動する。スライダ１６がガイドレール２０上に乗って
いる状態では、支持体４が下方（矢印Ｋ方向）へ回転し
て花卉Ｐが落下するのは阻止されている。１７はバラン
スウェイトである。

【００１４】ガイドレール２０の下流には、下段ガイド
レール２１と上段ガイドレール２２（２２Ａ，２２Ｂ）
が上下に段差ｄを付与して配設されている（図４も参
照）。ガイドレール２０と下段ガイドレール２１は、直
径５ｍｍ程度の鋼線から成っている。図２、図３におい
て、３０（３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ，３０Ｄ，３０Ｅ，
３０Ｆ）は秤量手段であって、農産物Ｐの第２の選別手
段となるものである。図３に示すように、本実施例では
秤量手段３０は６個設けられている。

【００１５】図３に示すように、この秤量手段３０は、
回転杆３１と、この回転杆３１の後端部に載荷された重
り３２と、この回転杆３１を軸支するピン３４やフレー
ム３３などから成っており、回転杆３１の先端部３１ａ
は下段ガイドレール２１の切除部を補完するように屈曲
されている。この秤量手段３０は、重り３２を交換する
ことにより、設定重量を変えることができる。図２に示
すように、第１のセンサ１２Ａの下流には第１の秤量手
段３０Ａと第２の秤量手段３０Ｂが設けられている。ま
た第２のセンサ１２Ｂの下流には、第３の秤量手段３０
Ｃと第４の秤量手段３０Ｄが設けられており、また第３
のセンサ１２Ｃの下流には第５の秤量手段３０Ｅと第６
の秤量手段３０Ｆが設けられている。

【００１６】図３において、上段ガイドレール２２は、
下段ガイドレール２１の真上に配設されている。この上
段ガイドレール２２は、可動ガイドレール２２Ａと固定
ガイドレール２２Ｂから成っている。上段ガイドレール
２２は長尺の鉄板から成り、図４に示されるように、そ
の上面はガイドレール２０と同じ高さになっている。図
３及び図５に示すように、可動ガイドレール２２Ａには
長板２３が固着されている。長板２３の後部にはピン２
４、２５が立設されている。２６（２６Ａ，２６Ｂ，２
６Ｃ）は動力手段としてのソレノイドであって（図２も
参照）、その回転アーム２７の先端部はピン２４、２５
の間に嵌入している。図２に示すように、可動ガイドレ
ール２２Ａやソレノイド２６は搬送路に沿って複数ケ所
（本実施例では３ケ所）設けられている。

【００１７】図７は電気回路のブロック図である。セン
サ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃは制御部１９に接続されてお
り、レバー１２ａ，１２ｂ，１２ｃに花卉Ｐが当たる
と、そのセンサ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃから制御部１９
へ検知信号が送られ、該当のソレノイド２６Ａ，２６
Ｂ，２６Ｃが駆動する。１４はスイッチである。常時
は、図５（ａ）及び図６（ａ）に示すように、可動ガイ
ドレール２２Ａは下段ガイドレール２１の直上にある
が、レバー１２ａ，１２ｂ，１２ｃに花卉Ｐが当たって
ソレノイド２６が駆動すると、回転アーム２７は図５
（ａ）において反時計方向に回転し、可動ガイドレール
２２Ａは側方へ退避する（図５（ｂ）及び図６（ｂ）参
照）。このようにソレノイド２６を駆動して、可動ガイ
ドレール２２Ａを図５（ａ）、図６（ａ）に示される下
段ガイドレール２１の直上位置と、図５（ｂ），図６
（ｂ）に示される右方への退避位置に切替えることによ
り、スライダ１６が摺動する下段のガイドレール２１と
上段のガイドレール２２の搬送路が切替えられるもので
あり、各構成部品２２Ａ，２３〜２６は搬送路の切替手
段を構成している。

【００１８】この選別機は上記のような構成より成り、
次に動作を説明する。まず、長さ選別と重量選別を組み
合わせた選別方法を説明する。常時は、図３に示すよう
に可動ガイドレール２２Ａは下段ガイドレール２１の真
上に位置している。また図３に示すように、第１のセン
サ１２Ａの下流には第１の秤量手段３０Ａと第２の秤量
手段３０Ｂが存在するが、第２の秤量手段３０Ｂの重り
３２は除去されて設定重量は０となっており、この秤量
手段３０Ｂまで到達した支持体４はすべて下方へ回転し
て花卉Ｐを落下させるようになっている。この場合、第
２の秤量手段３０Ｂ自体を除去しておいてもよい。

【００１９】さて、図１において、モータ３を駆動して
支持体４を矢印方向（時計方向）に回動させながら、テ
ーブル１０上の花卉Ｐは１本づつ支持体４に載荷され
る。このとき、スライダ１６はガイドレール２０上を摺
動している（図３参照）。さて、図２において、花卉Ｐ
の基端部が最上流の第１のセンサ１２Ａのレバー１２ａ
に当たると、ソレノイド２６Ａが駆動して、可動ガイド
レール２２Ａは図５（ａ）及び図６（ａ）に示す位置か
ら図５（ｂ）及び図６（ｂ）に示す位置へ退避する。

【００２０】するとスライダ１６は図４において矢印Ｎ
１で示すように、ガイドレール２０から下段ガイドレー
ル２１へ乗り移り、下段ガイドレール２１上を右方へ摺
動する。次いでスライダ１６は第１の秤量手段３０Ａの
回転杆３１の先端部３１ａ上に移乗するが、花卉Ｐの重
量が重り３２で設定された設定重量以上であると、回転
杆３１はピン３４を中心に下方へ回転してその先端部３
１ａは下降し（図４鎖線参照）、スライダ１６は矢印Ｎ
２で示すように先端部３１ａから落下する。すると図３
に示すプレート１５は支持を失い、支持体４は下方（矢
印Ｋ方向）へ回転して、支持体１４上の花卉Ｐは第１の
回収部１３Ａに落下する。すなわち、第１の回収部１３
Ａには、長さが長く且つ重さが重い花卉ＰＡが回収され
る（図１参照）。

【００２１】花卉Ｐの重量が設定重量よりも小さい場合
は、図４において、スライダ１６は下段ガイドレール２
１上を更に矢印Ｎ３方向へ摺動する。上述したように、
第２の秤量手段３０Ｂの重り３２は予め除去されている
ので、回転杆３１の先端部３１ａは図示するように常時
下降位置にあり、したがってこの先端部３１ａ上まで摺
動してきたスライダ１６は、矢印Ｎ３’で示すように先
端部３１ａから落下し、支持体４は下方へ回転して花卉
Ｐは第２の回収部１３Ｂ（図１）へ落下する。すなわち
第２の回収部１３Ｂには、長さが長く且つ重さが軽い花
卉ＰＢが回収される。勿論、上述したように第２の秤量
手段３０Ｂは除去しておいてもよい。このようにこの選
別機は、花卉Ｐがセンサ１２Ａのレバー１２ａに当たっ
て、所定長さを有することが検知されたならば、スライ
ダ１６をガイドレール２０から下段ガイドレール２１へ
移乗させて、センサ１２Ａよりも下流に設けられた秤量
手段３０Ａ，３０Ｂにより、設定重量以上の花卉Ｐと設
定重量以下の花卉Ｐに重量選別するものである。

【００２２】さて、花卉Ｐの長さがやや短く、第１のセ
ンサ12Ａのレバー１２ａに当たらなかった場合は、第１
のソレノイド２６Ａは作動せず、図２において最上流
（同図において左端）の可動ガイドレール２２Ｂは図５
（ａ）や図６（ａ）に示す下段ガイドレール２１の真上
位置を保持する。したがってこの場合は、図４におい
て、スライダ１６は矢印Ｎ４で示すようにガイドレール
２０から固定ガイドレール２２Ｂ上へ移乗し、無端回動
帯１の回動により、更に右方へ搬送される。

【００２３】そして固定ガイドレール２２Ｂ上を搬送さ
れる途中で、第２のセンサ１２Ｂのレバー１２ｂに当た
ると、上述の場合とまったく同様の動作が繰り返され
る。すなわち、花卉Ｐがレバー１２ｂに当たり、その長
さがやや短いことが検知されると、第２のソレノイド２
６Ｂが作動して図２において中央の可動ガイドレール２
２Ａは図５（ｂ），図６（ｂ）に示すように側方へ退避
する。したがってスライダ１６は固定ガイドレール２２
Ｂから下段ガイドレール２１へ移乗し（図４矢印Ｎ４’
参照）、上述の場合と同様に第２のセンサ１２Ｂの下流
に設けられた第３の秤量手段３０Ｃと第４の秤量手段３
０Ｄにより、設定重量以上のものと設定重量以下のもの
に選別される。すなわち、図１に示す第３の回収部１３
Ｃには長さがやや短く且つ重さの重い花卉ＰＣが回収さ
れ、第４の回収部１３Ｄには長さがやや短く且つ重さの
軽い花卉ＰＤが回収される。

【００２４】さて、第２のレバー１２ｂにも当たらなか
った更に短い花卉Ｐは、図４において矢印Ｎ５で示すよ
うに更に右方へ搬送され、次に第３のレバー１２ｃに当
たることにより上述と同様の動作が繰り返される。すな
わち、図１において、第５の回収部１３Ｅには長さが短
く且つ重量の重い花卉ＰＥが回収され、第６の回収部１
３Ｆには長さが短く且つ重量の重い花卉ＰＦが回収され
る。

【００２５】以上のようにこの選別機は、位置をずらし
て配置されたセンサ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃにより、花
卉Ｐの長、中、短を選別し、更に長、中、短毎に、各々
のセンサ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃの下流に設けられた秤
量手段３０により設定重量以上のものと設定重量以下の
ものに選別するものであり、長さ選別と重量選別を組み
合わせた選別が行われる。

【００２６】この選別機は、重量選別のみを行う重量選
別機として使用することもできる。次に重量選別機とし
ての使用方法を説明する。この場合、要はセンサ１２
Ａ，１２Ｂ，１２Ｃによる長さ検知を行わないようにす
るとともに、可動ガイドレール２２Ａを側方へ退避さ
せ、且つ各々の秤量手段３０には所定重量の重り３２を
設定しておけばよい。センサ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃに
よる長さ検知を行わない手段としては、例えば図７に示
すスイッチ１４をすべてオフにしたり、あるいはセンサ
１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃを搬送路から除去すればよい。
また可動ガイドレール２２Ａを側方へ退避させる手段と
しては、ソレノイド２６Ａ，２６Ｂ，２６Ｃを作動させ
て図５（ｂ）、図６（ｂ）に示すように可動ガイドレー
ル２２Ａを側方へ退避させてもよいが、例えば図９に示
すように可動ガイドレール２２Ａを退避位置にロックす
るロック部材４０を格別に設け、このロック部材４０で
退避位置に退避させておいてもよく、あるいは可動ガイ
ドレール２２Ａを装置から除去してもよく、その具体的
手段は種々考えられる。

【００２７】このように可動ガイドレール２２Ａを側方
へ退避させるか、あるいは選別機から除去しておけば、
図８に示すようにすべてのスライダ１６は、矢印Ｎで示
すように下段ガイドレール２１へ移乗し、各々の秤量手
段３０の回転杆３１の先端部３１ａに移乗して、重いも
のから順に回収部１３に落下して選別されることとな
る。勿論この場合、秤量手段３０は合計６個あるので６
段階の重量選別が可能であるが、そのうちのいくつかを
使用しないことにより、６段階以下（例えば、２段階あ
るいは３段階）の重量選別をすることができる。

【００２８】次に長さのみの選別を行う長さ別選別機と
しての使用方法を説明する。この場合、図１０に示すよ
うに、秤量手段３０の重り３２を除去して、回転杆３１
の先端部３１ａを下降位置に位置させておく。勿論、秤
量手段３０自体を装置から除去してもよく、あるいは回
転杆３１のみを除去してもよく、その具体的手段は種々
考えられる。またこの場合、すべての回転杆３１の先端
部３１ａを下降させておく必要はなく、図示するように
１つおきに下降させていてもよい。

【００２９】さて、花卉Ｐが第１のセンサ１２Ａのレバ
ー１２ａに当たると、可動ガイドレール２２Ａは側方へ
退避してスライダ１６はガイドレール２０から下段ガイ
ドレール２１へ移乗し、矢印Ｎ１で示すように下降位置
の先端部３１ａから落下して、花卉Ｐも支持体４から落
下する。すなわちこの花卉Ｐは、長さの長い花卉Ｐとし
て第１の回収部１３Ａに回収される。

【００３０】また第１のセンサ１２Ａのレバー１２ａに
当たらなかった花卉Ｐは、矢印Ｎ２で示すようにそのま
ま固定ガイドレール２２Ｂ上を摺動し、第２のセンサ１
２Ｂのレバー１２ｂに当たると、可動ガイドレール２２
Ａは側方へ退避し、スライダ１６は固定ガイドレール２
２Ｂから下段ガイドレール２１へ移乗し（矢印Ｎ
２’）、先端部３１ａから落下する。すなわちこの花卉
Ｐは、長さのやや短い花卉Ｐとして第３の回収部１３Ｃ
に回収される。また第３のセンサ１２Ｃのレバー１２ｃ
に当った場合も同様の動作が行われ、その花卉Ｐは長さ
の短い花卉Ｐとして第５の回収部１３Ｄに回収される。
この運転例では、第２の回収部１３Ｂ、第４の回収部１
３Ｄ、第６の回収部１３Ｆには花卉Ｐは落下しない。

【００３１】次に図１１、図１２、図１３を参照しなが
ら、本発明の第２実施例を説明する。上述した第１実施
例は、センサ１２で長さを検知した後で、センサ１２の
下流に設けられた秤量手段３０で秤量したものである
が、この第２実施例は、秤量手段３０で秤量した後、秤
量手段３０の下流に設けられたセンサ１２で長さを検出
するものである。すなわち、このものは秤量手段３０が
農産物Ｐの第１の選別手段であり、またセンサ１２が第
２の選別手段となっている。

【００３２】図１１は、選別機の要部平面図、図１２は
要部斜視図、図１３は要部正面図である。図１１〜図１
３に示すように、上段のガイドレール２０Ａ，２０Ｂ，
２０Ｃの下方に、下段のガイドレール２１Ａ，２１Ｂ，
２１Ｃ，２１Ｄが設けられている。上段のガイドレール
２０Ａと２０Ｂの間には、第１の秤量手段３０Ａの回転
杆３１の先端部３１ａが位置している。また上段のガイ
ドレール２０Ｂと２０Ｃの間には、第２の秤量手段３０
Ｂの回転杆３１の先端部３１ａが位置している。また上
段のガイドレール２０Ｃと２０Ｄの間には、第３の秤量
手段３０Ｃの回転杆３１の先端部３１ａが位置してい
る。

【００３３】また下段のガイドレール２１Ａと２１Ｂの
間には、第１のソレノイド２６Ａに駆動される可動ガイ
ドレール２２Ａが位置している。同様に、下段のガイド
レール２１Ｃと２１Ｄの間には、第２のソレノイド２６
Ｂにより駆動される可動ガイドレール２２Ａが位置して
おり、また第３のソレノイド２６Ｃに駆動される可動ガ
イドレール２２Ａも下段のガイドレールの間に位置して
いる。

【００３４】次に動作を説明する。図１２において、ス
ライダ１６は上段のガイドレール２０Ａから第１の秤量
手段３０Ａの先端部３１ａ上に移乗するが、第１の秤量
手段３０Ａの設定重量よりも花卉Ｐの重量が重いと、回
転杆３１は下方へ回転し（図１３鎖線参照）、スライダ
１６は図１３において矢印Ｎ１１で示すように下段のガ
イドレール２１Ａに移乗する。そしてこのガイドレール
２１Ａ上を右方へスライドするが、第１のセンサ１２Ａ
のレバー１２ａが花卉Ｐに当ると、第１のソレノイド２
６Ａは駆動して可動ガイドレール２２Ａは側方へ退去
し、スライダ１６は矢印Ｎ１２で示すように可動ガイド
レール２１Ａから脱落して支持体４は下方へ回転し（図
１矢印Ｋ参照）、花卉Ｐは第１の回収部１３Ａに回収さ
れる。すなわち、この回収部１３Ａには重さが重く且つ
長さが長い花卉ＰＡが回収される。

【００３５】一方、花卉Ｐがセンサ１２Ａのレバー１２
ｂに当らなかったときは、図１３においてスライダ１６
は可動ガイドレール２２Ａからガイドレール２１Ｂに移
乗し、矢印Ｎ１３で示すようにその先端部から脱落し
て、花卉Ｐは第２の回収部１３Ｂに回収される。すなわ
ちこの回収部１３Ｂには、重さが重く且つ長さの短い花
卉ＰＢが回収される。

【００３６】また図１２において、スライダ１６が上段
のガイドレール２０Ａから先端部３１ａに移乗した第１
の秤量手段３０Ａの設定重量よりも花卉Ｐの重量が軽い
場合には、スライダ１６は図１３において矢印Ｎ１４で
示すように先端部３１ａから上段のガイドレール２０Ｂ
上へ移乗し、そのまま右方へスライドして第２の秤量手
段３０Ｂの回転杆３１の先端部３１ａに移乗する。

【００３７】これ以後の動作は上述の場合とまったく同
様であって、花卉Ｐの重量が第２の秤量手段３０Ｂで設
定された重量よりも重い場合には、先端部３１ａは下降
してスライダ１６は下段のガイドレール２１Ｃに移乗す
る（矢印Ｎ１５）。そして花卉Ｐが第２のセンサ２Ｂの
レバー１２ｂに当れば、矢印Ｎ１６に示すようにスライ
ダ１６はガイドレール２１Ｃから脱落して花卉Ｐは第３
の回収部１３Ｃに回収され、またレバー１２ｂに当らな
ければ、矢印Ｎ１７で示すように脱落して花卉Ｐは第４
の回収部１３Ｄに回収される。すなわち、第３の回収部
１３Ｃには重量がやや軽く且つ長さが長い花卉ＰＣが回
収され、第４の回収部１３Ｄには重量がやや軽く且つ長
さが短い花卉ＰＤが回収される。

【００３８】第２の秤量手段３０Ｂで設定された設定重
量よりも花卉Ｐが軽い場合は、図１１においてスライダ
１６は上段のガイドレール２０Ｃ上を右方へスライド
し、第３の秤量手段３０Ｃの先端部３１ａに移乗する。
図示するように、この第３の秤量手段３０Ｃには重り３
２は設けられておらず、設定重量は０である。したがっ
てこの先端部３１ａに移乗したスライダ１６はすべて下
段のガイドレール２１に移乗し、第３のセンサ１２Ｃに
より長さ選別される。この第３のセンサ１２Ｃによる選
別は、第１のセンサ１２Ａや第２のセンサ１２Ｂによる
選別と同様であって、第５の回収部１３Ｅには重さが軽
く且つ長さが長い花卉Ｐが回収され、第６の回収部１３
Ｆには重さが軽く且つ長さが短い花卉Ｐが回収される。

【００３９】図１４および図１５は本発明の第３実施例
を示している。このものは、下段のガイドレール２１Ｂ
と２１Ｃの間に可動ガイドレール２２Ａを設けている点
で上記第２実施例のものと相違している。図１５は長さ
選別を行う場合を示している。この場合、最上流（図１
５では左端）にある秤量手段３０Ａの先端部３１ａは図
示するように常時下方位置にある。

【００４０】したがってガイドレール２０Ａ上をスライ
ドしてきたスライダ１６は、矢印Ｎ１１で示すようにす
べて下方位置の先端部３１ａ上に移乗し、更に下段のガ
イドレール２１Ａ上を右方へスライドする。そして花卉
Ｐが第１のセンサ１２Ａのレバー１２ａに当ればガイド
レール２２Ａは側方へ退去してスライダ１６は矢印Ｎ１
２で示すように落下する。

【００４１】またレバー１２ａに当らなければスライダ
１６は矢印Ｎ１３で示すように可動ガイドレール２２Ａ
および下段ガイドレール２１Ｂ上を右方へスライドし、
第２のセンサ１２Ｂのレバー１２ｂに花卉Ｐが当れば、
スライダ１６は矢印Ｎ１３’で示すように下方へ落下す
る。またレバー１２ｂに花卉Ｐが当らなければ、スライ
ダ１６は矢印Ｎ１４で示すように更に右方へスライド
し、第３のセンサ１２Ｃのレバー１２ｃに当れば、矢印
Ｎ１４’で示すように落下する。勿論、長さ選別は何段
階やってもよいものである。

【００４２】図１６および図１７は、本発明の第４実施
例を示している。この第４実施例では、以下に詳述する
ように、第１の選別手段である秤量手段としてロードセ
ルのような荷重センサを使用する。すなわち、図１６に
おいて、上段のガイドレール２０Ａと２０Ｂの間には、
第１の荷重センサ４１Ａのアーム４２Ａが位置してお
り、またガイドレール２０Ｂと２０Ｃの間には、第２の
荷重センサ４１Ｂのアーム４２Ｂが位置している。また
第１のアーム４２Ａとガイドレール２０Ｂの間には、回
転杆４３の先端部４３ａが位置している。回転杆４３の
後端部は第１のソレノイド４４Ａに連結されている。第
１のソレノイド４４Ａが作動することにより、回転杆４
３はピン４５を中心に上下方向に揺動する。また第２の
アーム４２Ｂとガイドレール２０Ｃの間にも、第２のソ
レノイド４４Ｂにより揺動される回転杆４３の先端部４
３ａが位置している。ソレノイド２６Ａ、２６Ｂなどの
構成は、図１２に示す構成と同じである。

【００４３】次に動作を説明する。図１６に示すよう
に、スライダ１６がガイドレール２０Ａからアーム４２
Ａに移乗すると、荷重センサ４１Ａより荷重が秤量され
る。花卉Ｐが設定荷重よりも重い場合には、荷重センサ
４１Ａからの信号によりソレノイド４４Ａが作動し、回
転杆４３はピン４５を中心に反時計方向に回転する。す
ると図１７において鎖線で示すように、先端部４３ａは
下降する。以後の動作は図１３の動作と同じであって、
スライダ１６は矢印Ｎ１１で示すように下段のガイドレ
ール２１Ａに移乗し、花卉Ｐが第２の選別手段であるセ
ンサ１２Ａのレバー１２ａに当ると矢印Ｎ１２に示すよ
うに下方へ落下し、レバー１２ａに当らないと矢印Ｎ１
３に示すように落下する。

【００４４】また図１６においてスライダ１６がアーム
４２Ａに移乗し、花卉Ｐの重量が設定重量よりも軽い場
合は、ソレノイド４４Ａは作動せず、先端部４３ａはガ
イドレール２０Ａ，２０Ｂと同一レベルを維持する。し
たがってこの場合には、矢印Ｎ１４で示すようにスライ
ダ１６はアーム４２Ａから先端部４３ａ，ガイドレール
２０Ｂへ移乗し、ガイドレール２０Ｂ上を左方へスライ
ドする。そしてスライダ１６が第２の荷重センサ４１Ｂ
のアーム４２Ｂ上に移乗すると、上述の動作が繰り返さ
れる。すなわち図１７において、レバー１２ｂに花卉Ｐ
が当ると、矢印Ｎ１６のように落下し、またレバー１２
ｂに花卉Ｐが当たらなければ、矢印Ｎ１７のように落下
する。

【００４５】図１８は本発明の第５実施例を示してい
る。このものは、センサ１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃに替え
て、搬送路の上流部に第１の選別手段としてのカメラ５
０が設けられている。このカメラ５０は花卉Ｐの色を判
別する。したがって第１実施例では、センサ１２Ａ，１
２Ｂ，１２Ｃにより花卉Ｐの長さを検知し、長さ選別や
長さと重さを組合わせた選別を行っていたが、この第５
実施例では色と重量を組合わせた選別が行えるものであ
り、その動作は第１実施例と同様である。

【００４６】すなわち、色と重量を組合わせた選別で
は、例えば第１の回収部１３Ａには花卉Ｐの色が赤で重
さの重いもの、第２の回収部１３Ｂには赤で重さの軽い
もの、第３の回収部１３Ｃには白で重さが重いもの、第
４の回収部１３Ｄには白で重さが軽いものがそれぞれ回
収される。

【００４７】また色だけの選別は次のようにして行うこ
とができる。すなわち、カメラ５０で観察された花卉Ｐ
の色が例えば赤のときは、第１のソレノイド２６Ａを作
動させて、図４において矢印Ｎ１，Ｎ３で示すように下
段ガイドレール２１上をスライドさせ、矢印Ｎ３’で示
すように第２の回収部１３Ｂに回収する。またカメラ５
０で観察された花卉Ｐの色が例えば白のときは、第２の
ソレノイド２６Ｂを作動させて、図４において、矢印Ｎ
４’で示すように下段ガイドレール２１をスライドさ
せ、第４の回収部Ｄに回収すればよい。勿論この場合、
図４に示されるセンサ１２は除去されている。

【００４８】図１９は本発明の第６実施例を示してい
る。このものは、カメラ５０の下流にセンサ１２Ａ，１
２Ｂ，１２Ｃを設けている。このものは、まずカメラ５
０により花卉Ｐの色を判別し、例えば赤であればセンサ
１２Ａにより長短別に選別して回収部１３Ａあるいは１
３Ｂにそれぞれ回収する。また白であれば、センサ１２
Ｂにより長短別に選別して回収部１３Ｃあるいは１３Ｄ
にそれぞれ回収する。また赤・白以外であれば、センサ
１２Ｃで長短選別して回収部１３Ｅあるいは１３Ｆにそ
れぞれ回収する。

【００４９】更には、花卉Ｐに替えて例えばごぼうを選
別する場合には、カメラでごぼうの太さを検出し、太さ
別の選別や太さ重さを組合わせた選別が行える。本発明
は更に種々の設計変更や運転方法が考えられるのであっ
て、例えばセンサ１２やカメラ５０に替えて果実などの
熟度や糖度を検出する熟度センサを設けてもよく、ある
いはこれらのセンサ１２、カメラ５０、熟度センサを共
に配設してもよいものであり、選別手段の種類や配設仕
様などは種々考えられる。

【００５０】また、センサや秤量手段などは搬送路に何
個配設して何段階の選別を行ってもよいものである。ま
たセンサはレバー式のタッチセンサに限らず、発光素子
や受光素子から成る光学センサでもよいものである。ま
たソレノイドとしては、実開平１−１４８７８２号公報
に符号３４で記載された前進後退型のソレノイドでもよ
いものである。また可動ガイドレールを移動させる動力
手段としては、ソレノイド以外にもモータやシリンダな
どでもよいものであり、様々の設計変更が可能である。
更にはガイドレールを３段以上設け、色、長さ、太さ、
重量の選別カテゴリーを組み合わせて選別してもよく、
要は、複数段のガイドレールを段差を付与して設け、市
場に要求される選別カテゴリーにしたがって搬送路を切
替えて、各々のガイドレールに沿って農産物Ｐを搬送し
ながら、各々のガイドレールに設けられたセンサ１２、
秤量手段３０、カメラ５０、熟度センサなどの選別手段
によりカテゴリー別の選別を行うようにすればよい。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、選
別対象物の種類や市場の要求等に応じて、長さ、重量、
太さ、熟度などの様々の選別カテゴリーを組み合わせた
選別ができ、また必要に応じて長さのみの選別や重量の
みの選別などの単一選別カテゴリーの選別もでき、きわ
めて汎用性の高い選別機を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る選別機の全体側面図

【図２】本発明の第１実施例に係る選別機の部分平面図

【図３】本発明の第１実施例に係る選別機の部分斜視図

【図４】本発明の第１実施例に係る選別機のガイド手段
の正面図

【図５】本発明の第１実施例に係る選別機のガイド手段
の要部側面図

【図６】本発明の第１実施例に係る選別機のガイド手段
の要部平面図

【図７】本発明の第１実施例に係る選別機の電気回路の
ブロック図

【図８】本発明の第１実施例に係る選別機のガイド手段
の正面図

【図９】本発明の第１実施例に係るガイド手段の要部平
面図

【図１０】本発明の第１実施例に係る選別機のガイド手
段の正面図

【図１１】本発明の第２実施例に係る選別機の部分平面
図

【図１２】本発明の第２実施例に係る選別機の部分斜視
図

【図１３】本発明の第２実施例に係る選別機のガイド手
段の正面図

【図１４】本発明の第３実施例に係る選別機の要部斜視
図

【図１５】本発明の第３実施例に係る選別機のガイド手
段の正面図

【図１６】本発明の第４実施例に係る選別機の要部斜視
図

【図１７】本発明の第４実施例に係る選別機のガイド手
段の正面図

【図１８】本発明の第５実施例に係る選別機の全体側面
図

【図１９】本発明の第６実施例に係る選別機の全体側面
図

【符号の説明】

１ 無端回動帯 ４ 支持体 ６ 横杆 １２ センサ（第１の選別手段、第２の選別手段） １６ スライダ ２０ ガイドレール ２１ 下段ガイドレール（搬送路） ２２ 上段ガイドレール（搬送路） ２２Ａ 可動ガイドレール（切替手段） ２３ 長板（切替手段） ２４ ピン（切替手段） ２５ ピン（切替手段） ２６ ソレノイド（切替手段） ３０ 秤量手段（第１の選別手段、第２の選別手段） ４１ 荷重センサ（第１の選別手段） ４３ 回転杆（切替手段） ４４ ソレノイド（切替手段） ５０ カメラ（第１の選別手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 農産物Ｐを支持する支持体４を搬送路に
   沿って搬送しながら、農産物Ｐを選別する農産物Ｐの選
   別機において、 前記搬送路の途中に、農産物Ｐの第１の選別手段１２，
   ３０，４１，５０と、上下に段差ｄが付与された複数段
   の搬送路２１，２２と、前記第１の選別手段１２，３
   ０，４１，５０の選別結果に応じて前記複数段の搬送路
   ２１，２２を選択的に切り替える搬送路の切替手段２２
   Ａ，２３〜２６を設けるとともに、前記段差ｄが付与さ
   れた搬送路２１に農産物Ｐの第２の選別手段３０，１２
   を設けたことを特徴とする農産物の選別機。
2. 【請求項２】 農産物Ｐを支持する支持体４を搬送路に
   沿って搬送しながら、第１の選別手段１２，３０，４
   １，５０により農産物Ｐを選別し、この選別結果に応じ
   て搬送路の切替手段２２Ａ，２３〜２６を作動させるこ
   とにより、前記支持体４の搬送路を上段の搬送路２２又
   は下段の搬送路２１に切り替え、この下段の搬送路２１
   に設けられた第２の選別手段３０，１２により農産物Ｐ
   の選別を行うことを特徴とする農産物の選別方法。