IT8319388A1 - Impianto trasportatore per la cernita di oggetti di piccole dimensioni - Google Patents
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Description
DOCUMENTAZIONE
RILEGATA
IMPIANTOTRASPORTATOREPERLACERNITADI OGGETTIDIPICCOLE DIMENSIONI
RIASSUNTO
Un impianto trasportatoreaventeconfigurazione singolare?previsto per trasportareoggettioarticoli relativamentepiccoli,dipiccolopeso, ad esempioprodottiagricoli,inparticolare fruttae simili, alimentandoli in allineamentonelladirezionedimovimento deltrasportatoreesecondo intervallidispaziatura casualifradiessi.Una zonadi cernita ?prevista per lacernitadidetti articolidurante ilprocessoditrasporto.Un dispositivodi letturadiinformazioni, previstoo in corrispondenzadiun dispositivodi alimentazioneoavanzamento primadelpuntodientratadeltrasportatore oppurein corrispondenzadiun puntoprimadella zonadicernita,produce segnalidicernitain sincronismocon ilmovimentodegliarticoli.Gli articoli sono sceltie scaricatiinrispostaai eegnali facendolicaderein zone laterali inferiori.La superficieditrasporto superioredeltrasportatore? costituitadapiastrericeventitipolastre spaziateadunapiccola distanzache?, soltanto,approssimativamenteun quartooun quintodelledimensionidegliarticoliin lavorazione.Ciascunadelle piastrericeventitipolastra ?portataorizzontalmentedaunmeccanismodiimpegno,che sidisimpegnadallapiastra ricevente tipo lastraper lacadutaelo scaricodell'articolosu diesse,medianteinclinazionedellapiastraversoilbasso adun orientamentopressoch?perpendicolare,incorrispondenzadiun puntodicernita predeterminato.
DESCRIZIONE
La presenteinvenzioneriguardaun impiantotrasportatoredicernita deltipoimpieganteun dispositivo diallineamentoealimentazioneautomaticoper la cernitadiarticoliche devonoessereclassificatiper dimensioni, peso, e simili,fracuiprodottiagricolicomefruttain grandequantit?per unit? ditempoe,pi?particolarmenteriaguardaun impianto trasportatoredi cernita attoatrasportare taliarticolimediantelaloroalimentazionein allineamentocon spaziaturacasualenelladirezione osensodimovimentodi essi e in gradodicerneree scaricare gliarticoli anche conuna elavata velocit? di trasporto.
Impianti di cernita del tipo impiegante un trasportatore di cernita di frutta per trasportare fr?tta su di esso allineandoli con spaziatura caeuale fra un frutto e l'altro e impieganti tipi variabili di strumenti di misurazione per la cernita per aspetto o dimensioni dei frutti in corrispondenza di un certo punto del percorso del trasportatore sono gi? stati realizzati. Questi impianti di cernita della tecnica nota includono quelli descritti nel brevetto giapponese pubblicato Sho 52-20388, nella domanda di modello di utilit? giapponese accessibile al pubblico Sho 55-29361?nella domanda di brevetto giapponese accessibile al pubblico N* Sho 55-136864 e nella domanda di modello di utilit? giapponese accessibile al pubblico N? Sho 54-13654? In questi impianti di cernita della tecnica nota, l'articolo o oggetto che deve essere selezionato, come ad esempio un frutto, viene selezionato .a classi sulla superficie diun trasportatoreevienescaricatodaesso tramiteun gettod'aria impieganteun ugelload aria in combinazione adunaelettrovalvola inmaniera taleda soffiareviae far cadereilfrutto selezionatodaun latodeltrasportatore.
Un vantaggio della disposizione precedentemente indicata in cui lo articolo selezionato viene scaricato tramite un getto d'aria consiste nel fatto che l'articolo viene scaricato dalla superficie del trasportatore eenza toccarlo. Tuttavia, poich? gli articoli BODO fatti cadere con forte pressione d'aria applicata ad eesi, eeel cadono con una forza addizionale applicata ad essi, che determina acoelerazione della loro caduta. Perci?, un inconveniente di tale disposizione ? costituito dal fatto che l'impatto di caduta degli articoli selezionati diviene maggiore di un impatto di caduta naturale. Questo ? un serio inconveniente nel caso in cui l'articolo che deve essere selezionato o classificato ? vulnerabile agli impatti come ad esemplo nel caeo di frutta o simili. Inoltre, un pi? piccolo impianto per la cernita di frutta, in cui frutti tipo limoni sono selezionati con una velocit? compresa fra 10 e 15 tonnellate all'ora impiega un gran numero di ugelli per l'aria come ad esempio fra 90 e 100 ugelli per l'aria. Questi ugelli per l?aria o ad aria intervengono su 2000/2500 fruiti al minuto, consumando cosi una grande quantit? d'aria. Ci? richiede l'impiego di un compressore di grandi dimensioni (della potenza di 45 KW o all'incirca d? quest'ordine per esempio). Inoltre, ciascuna combinazione di ugello e di elettrovalvola funziona momentaneamente (per circa 1 decimo di secondo), in manierada produrre intenso suono del getto d'aria, con una velocit? proporzionale al su menzionato numero di frutti. Ci? ha come conseguenza un rumore che pu? essere difficilmente sopportato dagli operatori. Oltre a ci?, la diepoeizione non ? economica a causa della grande quantit? di potenza consumata.
Sono anche noti altri impianti traeportatori di cernita automatica del tipo dotato di un trasportatore atto a trasportare articoli e a selezionarli in corrispondenza di una certa porzione del percorso di trasporto del trasportatore. I particolari di questi impianti sono descritti in una rivista mensile denominata "AUTOMATIC?", Yol.25, Ne 14* pagine 88-93, pubblicata nel dicembre 1980 dalla NIKKAH KOGYO SHINBUN-SHA (industriai Daily Nevspaper Co.)?
Relativamente agli impianti trasportatori a cernita d? altri tipi, alcuni impiant? del tipo conosciuto come trasportatore a piastre sono stati descritti nella pubblicazione brevettuale giapponese N* Sho 45-21774 e nel modello di utilit? giapponese pubblicato N* Sho 46-15126. Al tempo stesso, impianti trasportatori a cernita del tipo conosciuto comeapiatti o vassoi eono stati descritti nella domanda d? brevetto giapponese accessibile al pubblico N.* Sho 47-9871* nella domanda di modello di utilit? giapponese pubblicata K* Sho 48-66288, eoe. Questi impianti trasportatori della tecnica nota sono atti a cernere prodotti in impianti di distribuzione e sono adatti per trattare articoli relativamente grandi e pesanti. Essi richiedono disposizioni eccessivamente compl?sse, e uno spazio eccessivamente grande per manipolare articoli relativamente piccoli e leggeri, e non possono essere installati entro uno epazlo limitato?
Un altro inconveniante degli impianti trasportatori della tecnica nota del su menzionato tipo a piastre e a piatti consiste nel fatto che la catena di trasporto ? disposta al di sotto della parte intermedia delle piastre o piatti, e ci? fa si ohe l'olio della macchina, applicato alla catena abbia a trafilare, il che ha come conseguenza che l'olio imbratta le piastre o i piatti. Perci? tali impianti trasportatori non risultano adatti per manipolare articoli come ad eeempio prodotti alimentari, eccetera, i quali, per ragioni igeniche, non devono essere contaminati.
Un ulteriore inconveniente di tali impianti trasportatori della tecnica nota consiste nel fatto che l'angolo di inclinazione delle piastre o piatti ? limitato, poich? essi sono disposti in modo da essere inclinati verso sinistra o verso destra eul fulcro che si trova al di sotto delle parti intermedie di esse e quindi non possono essere inclinate in grado sufficientecomeadesempio di 70-90* dalle loro posizioni orizzontali. Perci?, esse non ???? in grado di scaricare quegli articoli aventi superfici inferiori appicicaticce o non suscettibili d? scorrere facilmente.
Un ulteriore inconveniente di questi impianti trasportatori della tecn?oa nota ? costituito dal fatto che, poich? la loro disposizione strutturale limita il possibile grado di riduzione dimensionale delle piastre o piatti, la larghezza delle piastre di supporto o ricezione tipo lastre o piatti, che sono disposti trasversalmente rispetto al sen-BO di movimento del trasportatore non pu? essere sufficientemente ridotta, ad esempio ad alcuni cm o ad un valore compreso fra 1 e 5 cm ( fra mezzo pollice e due pollici) per le seguenti ragioni: la riduzione della larghezza in grado sufficiente a consentire la cernita di pioooli articoli darebbe luogo ad una distanza di spaziaturaeccessivamente grande fra piastre riceventi adiacentitipolastre , o piatti, per il supporto di piccoli articoli? Inoltre, per il trasporto e la cernita di piccoli articoli essi devono essere alimentati con intervalli di spaziatura ??BB? per impedire che pi? di un articolo abbia ad eseere disposto sulla medesima piastra o piatto. Perci? non ? possibile alimentare gli articoli con intervalli casuali.
Pertanto uno scopo primario della presente invenzione ? quello di fornire un impianto trasportatore di cernita il quale sia adatto alla cernita di articoli relativamente piccoli come ad esempio prodotti agricoli e in particolare per la cernita di frutta e il quale sia in grado di eliminare i sumenzionati inconvenienti degli impianti della tecnica nota.
Uno scopo pi? specifico della presente invenzione ? quello di fornire un impianto in cui la sincronizzazione per l'alimentazione dell'articolo sul trasportatore non debba essere regolata sul movimento delle piastre o piatti e in cui l'alimentazione possa essere attuata secondo intervalli di alimentazione casuali; con l'eccezione delle dimensioni, le forme degli articoli che possono essere selezionati sono illimitate, e, in particolare, anche articoli di forma sferica aventi tendenza a rotolare poseono essere trasportati stabilmente, mentre articoli non suscettibili di scorrere facilmente possono essere claseificati e scaricati senza difficolt?; la parte di supporto degli articoli del trasportatore ? priva di olio trafilante dalla macchina; una costruzione semplice e compatta consente 1'inetallazione entro uno spazio limitato don l'impiego di parti poco costose; e gli articoli possono essere classificati e scaricati senza rumori eccessivi, ma semplicemente inclinando le superfici di supporto trasporto degli articoli, in maniera tale che i problemi tecnici degli impianti della tecnica nota possano essere risolti dal sistema secondo la presente invenzione.
Bell'impianto trasportatore secondo l'invenzione, il percorso di trasporto di un corpo trasportatore tipo piastra ? disposto parallelamente al percorso di movimento di una catena del trasportatore. Il percorso di movimento della catena del -trasportatore di trasporto ? formato supportando la catena del trasportatore tramite binari superiore e inferiore riceventi la catena. Il percorso di trasporto del corpo del trasportatore ? formato fissando unit? di corpo di trasportatore a piastre a elementi di fissaggio della catena sporgenti da un lato della catena di trasporto. La piaetra ricevente tipo lastra di ciascuna unit? di corpo trasportatore tipo lastra ? atta ad essere inclinata secondo un angolo di inclinazione d?siderato entro un intervallo di $0* da un orientamento orizzontale ad un orientamento diretto verso il basso perpendicolare. Al tempo stesso, dispositivi per l'attuazione dell'operazione di inclinazione, determinanti l'inclinazione delle piastre riceventi tipolastrasono disposte aldi sopradel trasportatoreenon aldi sotto diesso per consentire diridurre la larghezza della zonadi trasporto dell'impianto.Con questa disposizione,pu?essere formatocon struttura compattae sempliceun impianto trasportatore avente meccanismi di cernita e di scarico.
Secondo la presente Invenzione, l'Impianto trasportatore impiega una larga catena di trasportatore, avente una larghezza che ? di parecchie volte quella di una catena standard convenzionale? Il percorso di movimento della catena ? formato con binari per catena superiore e inferiore previsti per impedire alla catena di inclinarsi o torcersi verso sinistra o derso destra. I binari di catena superiore e inferiore sono collegati l'uno con l'altro su un lato'della catena e sono disposti preferibilmente con configurazione tale da circondare la catena su tre lati di essa. Al tempo stesso la catena ? dotata di elementi di fissaggio i quali sporgono all?esterno di questa catena dalle piastre a collegamento articolato o delle maglie di eesa. Ciascuno di questi elementi di fissaggio ? dotato di un elemento di ritenuta atto a portare una piastra ricevente tipo lastra servente come corpo di trasporto degli articoli.Ciascunodeglielementidiritenutaosupporto?omontato sn una magliadellacatenaoppuremontato suunapluralit? dimagliedidettacatena.Quando lacatenahapassopiccolo,un elementodiritenuta pub essere montatosu unapluralit?dimaglie.Ciascunodeglielementid? ritenutaosupporto? dotatodiun pernodifulcroche ?attoa supportaregirevolmente la perted 'impegnodellapiastrariceventetipo lastra.Lapiastrariceventetipo lastra? in talmodo supportatagirevolmenteinunmodoa sbalzo inmaniera dapoter essereinclinatadaun orientamentoorizzontaleadun orientamento perpendicolarediessa.La sumenzionataparted'impegno impegnal'elemento di supportopermantenereorizzontalmentela superficieditrasporto della piastrariceventetipo lastra,conun elemento d? impegno dispostonello stesso modo dell'elementidiritenuta per formare ciascuna unit? delcorpo del trasportatore avente il meccanismo di impegno.
L'unit? di corpo di trasportatore pu? essere o di tipo singolo avente una sola piastra di ricezione tipo lastraperun Bolo elemento di supporto (o elemento di montaggio) , oppure di tipo multiplo avente una pluralit? di piastre riceventi tipo lastra e elementi di impegno monta-ti su un solo elemento di ritenuta o d? montaggio.
Queste unit? di corpo del trasportatore sono disposte lungo un la-to del percorso d? movimento della catena del trasportatore per formare un percorso di trasporto in un modo tipo cinghia, con le piastre riceventitipo lastradistanziate secondo intervallifissi uniformi.
Ciascuna delle su menzionate piastre riceventi ? atta ad essere die?mpegnata dalla parte di impegno sp?ngendo una parte dell'elemento di impegno che impegna la parte di impegno azionando la leva operativa del dispositivo operativo su menzionato. Con lapiastraricevente tipolastra in questomododisimpegnata, dettapiastrariceventesiinclinaverso ilbasso,principalmentepereffetto del suo stesso peso, assumendo un orientamento perpendicolare o all'incirca tale.
Il su menzionato dispositivo operativo comprende la leva operativa o di azionamento che disimpegna la piastra ricevente ed un solenoide o cilindro o simile previsto in combinazione con la leva di azionamento. Il dispositivo operativo ? disposto al di sopra del percorso di movimento della catena del trasportatore ed ? disposto in una posizione predeterminata entro la zona di cernita dell'impianto trasportatore per essere attivato mediante un segnale di cernita trasmesso dal dispositivo dicontrollodellacernita.Unnumero dipiastrericeventitipolastracorrispondente alle dimensioni dell'articolo che deve eeaere selezionato sono quindi inclinate tramite la leva operativa o di azionamento, in conformit? con il segnale di cernita.
Il segnale di cernita ? sincronizzato con il movimento dell'arti* colo sul trasportatore tramite un segnale di orologio il quale ? in sincronismo con il trasportatore. Perci?, il segnale di cernita attiva il dispositivo operativo quando l'estremit? anteriore dell'articolo raggiunge la posizione della leva operativa o di azionamento. Ildispositivo operativo ritorna nuovamente alla sua posizione originale quando l'estremit? posteriore dell'articolo raggiunge la posizione della lzva di azionamento. Essendo questa la disposizione, l'articolo viene indotto a cadere naturalmente con solo il numero di piastre riceventi tipo lastra supportanti l'articolo inclinate verso il basso. Al tempo stesse, altre piastre riceventi tipo lastra disposte prima dell'estremit? anteriore dell'articolo e dopo la sua estremit? posteriore permangono non inclinate.
Nel caso del su menzionato tipo multiplo, avente una pluralit? di piastre riceventi e elementi di impegno montati su un elemento di ritenuta o montaggio, la larghezza di ciascuna piaetra ricevente tipo lastra pu? essere ridotta ancheneicasiin cui la catenadel trasportatore?una catenadigrande passo oppurequandol'elementodimontaggio ?agrandelarghezza.Perci?,quandoduearticolinonpossono essere posizionatisuuna unica piastraricevente tipo lastraperunaproceduradicernita,il tipomultiplo consente l'alimentazione dell'articolo secondo intervalliminori, cos? daavere una maggior capacit? di trasporto.
Nell'lmpianto trasportatore secondo l'invenzione, le unit? di corpo del traeportatore si muovono mentre le loro superflui di trasporto vengono inclinate ogni qualvolta l?articolo viene selezionato e scari*?, cato in corrispondenza della zona di cernita, il corpo traeportatore divenendo privo di talune superfici di trasporto in corriepondenza dell'estremit? della zona di cernita mentre esso simantieneinmovimento.Le facceopposte dellepiastrericeventitipo lastreinclinate sonoperci?portatein contattoscorrevoleconun binariodiripristinoilquale ? disposto preferibilmente in corrispondenza della porzione di estremit? del percorso di trasporto per sollevare le piastre inclinate alle loro posizioni orizzontali originali e portare le loro parti di impegno in impegno con i corrispondenti elementi di impegno entro una breve distanza di escursione, in maniera tale che le superfici di trasporto poeeano essere tutte riportate o ripristinate alle loro posizioni Originali prima del loro arrivo in corrispondenza dell'estremit? anteriore dell'impianto trasportatore.
Il su menzionato binario di ripristino pu? essere predisposto tra una parte di cernita e un'altra per ripristinare o riportare alla posizione originale,le superfici di trasporto ogni qualvolta l'articolo viene selezionato e scaricato.
In unaformadirealizzazionepreferitadell'invenzione,la superficie superioredi aiascunapiastraricevente tipo lastrachecostituisceunasuperficiedi trasporto ?ricopertaconmateriale tipo crine,consistenteIn un materiale morbidoeresilienteeformato ad esempio come prato artificiale.Bench? tale materiale tipo crine non sia indispensabile per il trasporto di un artioolo relativamente duro e stabile, esso serve per impedire movimento di rotolamento di articoli di forma sferica come ad esempio frutti tendenti a rotolare sulla superficie del trasportatore durante un processo di trasporto. Un altro vantaggio della disposizione di coperturatipocrine consistenel fattoche essafacilita l'azione di scaricamento di articoli appiccicaticci che tendono ad aderire alla superficie del trasportatore, o di quegli articoli che non scorrono facilmente in gi? per effetto della gravit? anche quando la piastra viene inclinata.
Nell'impianto trasportatore secondo l'invenzione, il percorso di movimento della catena del trasportatore ed il percorso di trasporto formato dalle unit? di corpo del trasportatore sono disposti separatamente a sinistra e a destra in parallelo l'uno con l'altro. Tale disposizione consente il lavaggio delle superfici di trasporto delle unit? di corpo del trasportatore tramite loro inclinazione verticale in corrispondenza di una parte del percorso di trasporto fra l'estremit? della zona di cernita e l'estremit? anteriore del percorso. Perci?, prodotti alimentari possono essere trasportati-e selezionati igienicamente anche quando le superfici di trasporto sono imbrattate da prodotti alimentari.
Il dispositivo di controllo di cernita previsto per essere impiegato nell'impianto trasportatore a cernita secondo l'invenzione pu? essere strutturato secondo tecnologia nota impiegata nei dispositivi di cernita convenzionali. In altre parole, il dispositivo pu? essere strutturato come un dispositivo di alimentazione previsto per essere instai? lato per un processo precedente il sistema trasportatore a cernita, come ad esempio il dispositivo descritto nella domenda di brevetto pubblicata giapponese Ne Sbo 54-65570, oppure come un dispositivo di lettura di informazioni previsto per-essere disposto prima della zona di cernita per leggere informazione sugli articoli che devono essere trasportati e classificati come ad esempio dispositivi descritti nella domanda di brevetto giapponese Ne Sho 53-136864 e nella pubblicazione brevettale giapponese N? Sho 45-217^4* 4d ogni modo, il dispositivo pu? essere strutturato per attivare il dispositivo operativo mediante mn segnale prodotto in sincronismo con il movimento di trasporto degli articoli? Nell'impianto trasportatore secondo la presente invenzione, le unit? del corpo del trasportatore f?rmano un percorso di trasporto. Ciascuna delle unit? d? corpo del trasportatore comprende la plaetra ricevente tipo lastra, l'elemento di supporto o montaggio, l'elemento di impegno, un perno ed una molla ed altre poche parti. L'impianto trasportatore pu? essere fabbricato molto facilmente montando proprio le ?n?t? di corpo del t esportatore sugli elementi di fissaggio della catena del trasportatore.Lepiastrericeventitipo lastra,ilmaterialemorbidodicopertura,glielementidi supporto oritenutaeglielementidiimpegnopossono esserefabbricati automaticamente tramite macchine di stampaggio adi? niezione, mentre i perni possono essere fabbricati tramite una macohina per bulloner?a, e le molle mediante una macchina da stampaggio automatica? Perci? queste parti possono essere fabbricate a basso costo? Inoltre, il dispositivo operativo per inclinare le piastre riceventi, per classificare e scaricare gli art?coli ? disposto in modo defini? to al di sopra del percorso di movimento della catena del trasportatore. Perci?, la porte di scarico pu? essere disposta in qualsiasi posizione desiderata nel senso di movimento del trasportatore. In altre parole, gli articoli possono essere classificati e scaricati senza neseun meccanismo di cernita del trasportatore come ad esempio binari di guida anteriore e posteriore oppure binari di scambio o smistamento. Ci? significa che il corpo del trasportatore dell'impianto pu? essere fabbricato prima di stabilire un punto di cernita. Ci?, pertanto, consente di semplificare 1'intelaiatura del trasportatore e la produzione unitaria di esso.
Poich? il dispositivo per l'operazione di inclinazione pu? essere installato in qualsiasi posizione desidetara dopo l'installazione del traeportatore, ? un vantaggio che il punto di cernita e scarico possa essere alterato a seconda di quanto desiderato.
1 precedenti ed altri scopi e caratteristiche dell'invenzione risulteranno evidenti dalla seguente descrizione dettagliata di forme di realizzazione di essa, in unione con i desegni acclusi nei quali :
le figure 1(a) e (b), rispettivamente illustrano una vista in pianta e una vieta laterale di una forma di realizzazione secondo la presente invenzione, in cui vari dispositivi misuratori sono previsti nel percorso di movimento;
le figure 2(a) e (b) sono rispettivamente una vista in pianta e una vista laterale di un'altra forma di realizzazione secondo la presente invenzione, in cui vari dispositivi misuratori sono previsti in una fase precedente davanti all'impianto trasportatore;
la flg. 3 Illustra un diagramma di fluseo del dispositivo di controllo di cernita o claBBificazione;
la fig. 4 ? una vista schematica di un impianto trasportatore secondo la presente invenzione;
la fig. 5 ? una vista in sezionetrasversaledelleporzioniprincipali del traeportatore secondo la presente invenzione;
la fig. 6 ? una vista in pianta di esso;
la flg. 7 ? una vieta in sezione trasversale delle porzioni principali del trasportatore modificato secondo la presente invenzione;
la fig. ? ? una vista in pianta di esso;
la fig. 9 illustra la piastra di ricezione tipo lastrae1'elemento di fissaggio, in un modo smontato;
la fig. 10 ? una vista frontale del trasportatore rappresentato in fig. 7;
le figure 11(a), (b) e (c) sono rispettivamente la vista in pianta, una vista in sezione trasversale e una vista laterale parzialmente in spaccato dei materiali tipocrineformatisulla piastradiricezione;
la fig. 12 rappresenta echematicariente il binario di ripristino per riportare le piastre riceventi alla loro posizione originale.
Facendo riferimento alla fig. 1 e alla fig. 2, le quali rappresentano rispettivamente un impianto trasportatore secondo l'invenzione applicato ad una apparecchiatura di cernita automatica, l'impianto include un trasportatore 1, un percorso di spostamento o trasporto a catena 2, un percorso d? movimento 5 di piastre riceventi del tipo lastra, i due percorsi di movimento essendo disposti affiancati nel senso delle frecce; una parte di,cernita o classificazione e scarico 4; ed un diapositive 5 per la lettura di informazioni di cernita come quello descritto nella domanda di brevetto giapponese pubblicata B? Sho 55-130864 e nella domanda di modello di utilit? giapponese pubblicata B? Sho 54' 13854. 11 dispositivo 5 per la lettura delle informazioni di cernita ? o installato vicino all'entrata del trasportatore 1 (fig. 1) oppure pu? essere installato prima dell'entrata del trasportatore 1 assieme ad un altro trasportatore 6, come ? indicato dal numero di riferimento 5 (figura 2) come ? descritto nella domanda di brevetto giapponese pubblicata N* Sho 54-^5570. Bel primo caso, un dispositivo di lettura di eti?* chette, un lettore di codice a barrette, una macchina fotografica o slmili per il riconoscimento o la misurazione V?B?V? come descritto nella domanda di brevetto giapponese pubblicata N* Sho 55-28770 o Tina disposizione per realizzare manualmente un ingresso di informazioni possono essere impiegati come descritto nella pubblicazione brevettuale giapponese B* Sho 45-21774. Bel secondo caso, che pu? essere applicato quando la lettura o l'immissione di informazione ? impossibile sulla piastra di ricezione, pu? essere impiegato un dispositivo selezionatore di pesi, dispositivo di controllo automatico o simili. Il sistema ? dotato di un dispositivo d'orologio di sincronizzazione 7 per la sincronizzazione con il movimento del trasportatore 1; ed un dispositivo di controllo di classificazione o cernita 8 il quale impiega normalmente un micro elaboratore e fa passare un segnale di cernita 9 dal dispositivo di lettura di informazione alla parte di cernita e scarico 4 in sincronismo con un articolo10 chedeveesseretrattato. Il micro?elaboratore esegue il controllo della cernita In conformit? con un programma come quello rappresentato nella fig. 3?
Come ei ? detto precedentemente, l'impianto, come un tutt?uno, pub impiegare componenti simili a quelli di dispositivi noti.
L'impianto trasportatore,checostituiscelaparteprincipaledella presente invenzione, ? dotato di una intelaiatura 11 di trasportatore, binari 12 di catena,catene135eelementi di fissaggio 14 ciascuno dei quali ? atto a sporgere all'esterno da una piastra di maglia di catena. La catena 13 ed il binario 12 per catena sono preferibilmente tali da essere pi? larghi della larghezza delle ordinarie catene dei trasportatori, di almento 2 o 3 volte. In altre parole, la larghezza della catena e del binario per catena corrisponde ad una larghez a totale di da 2 a 3 file di catene ordinarie, per cui la catena 13 non sar? inclina- " ta n? ritorta da un carico imposto su un lato dell'elemento 14 difissaggioanchequando tale carico viene applicato a detto elemento 14. Il binario 12 per catena ?, ad esempio fabbricato tramite stampaggio a estrusione e ha la sua superficie di movimento di catena ricoperta con un materiale di resina sintetica resistente all'abrasione 12a. Con il binario 12 per catena disposto in questo modo, l'attrito di movimento della catena e d? rumori del percorso 2 di spostamento della catena possono essere ridotti.
La catena 13 e l'elemento 14 di fissaggio della catena possono essere realizzati con varie forme, come ? rappresentato nelle figure 5, 6, 7 e 9.
L'impianto trasportatore ? inoltre dotato di elementi di supporto o ritenuta 15 e cio? un elemento di fissaggio* piastre di ricezione 16; perni di collegamento A17 per il loro collegamento; elementi di collegamento 16 di un elemento di collegamento; e perni di fulcro B19. Il perno 117 ed il perno B19 collegano girevolmente la piastra 16 di ricezione e l'elemento di impegno 18 all'elemento di ritenuta o supporto 15 in modo tale che la piastra d? ricezionetipo lastra 16?inposizione orizzontale quandolaparte diimpegnodellapiastradiricezione16ae laparte dipresa18a dell'elemento diimpegno18sono in impegno mutuo.
Il numero di riferimento 20 indica una molla che sollecita il su menzionato elemento di impegno 18 ed una piaetra di ricezione 16 a impegnarsi mutuamente e costantemente in modo da non poter essere disimpegnata da vibrazioni o simili. La molla 20 esercita una forza Bulla piastra di ricezione 16 per farla ruotare verso una parte laterale inferiore (per inclinarla di 70-90? dal suo orientamento orizzontale ad un orientamento verticale) e esercita una forza sull'elemento di impegno 18 per portare la parte d? preea 18a in corrispondenza della porzione tagliata anteriore di esso nella parte di impegno 16a della piastra di ricezione 16. Come ? rappresentato nella fig. 5? la molla 20 pu? essere fissata al perno A17 per eseguire le su menzionate due azioni di molla oppure, come ? illustrato nella figura 7? pub essere sostituita oon due molle 20 e 20a per eseguire le due azioni elastiche. La molla pu? essere strutturata in.qualsiasi altro modo, come desiderato, per assolvere al medesimo scopo.
L'elemento di impegno 18 ? dotato di una parte di estremit? posteriore 18b per farlo ruotare sul perno di fulcro B19 nel Benso di disimpegno della parte di presa iBa. La parte di estremit? posteriore 1? ? disposta in modo da risultare pi? bassa della superficie superiore della piastra di ricezione 16 e sporgere all'esterno (verso il binarlo di catena) dalla faccia di estremit? 16b della piastra di ricezione 16 ed ? posizionata fra il percoreo di movimento 2 della catena e la plaetra di ricezione 16. Queste parti formano cosi assieme un'unit? componente 21 di un corpo di traeportatore a laetra.
Queste unit? di corpo 21 del trasportatore sono fissate agli elementi di fissaggio 14 della catena per formare il percorso d? movimento del corpo del trasportatore cio? un percorso di movimento 3 delle piastre di ricezione su un lato del percorso di movimento 2. Al tempo stesso la catena 13 ? dotata di un binario di ricezione 22 per supportare l'elemento di fissaggio. L'elemento 22 funge da binario ausiliare allo scopo di ridurre il carico a sbalzo imposto sulla catena 13dalleunit? di corpo 21 del trasportatore.
Ciascuna parte di cernita e scarico 4 ? dotata di un dispositivo d? azionamento 23 per far si che le piastre di ricezione abbiano a inclinarsi vereo il basso, il quale ? disposto in modo discretamente definito sul percoreo 2 di movimento della catena in corrispondenza di qualsiasi punto desiderato nel senso di movimento del trasportatore. Inclusi pure nel trasportatore vi sono montanti 24 ; supporti 23 di solenoidi, solenoidi 26, spintori 27 che sono fissati alle estremit? anteriori dei solenoidi 26 e leve operative di azionamento 28. Ciascuna delle leve di azionamento 28 ? atta aruotare su un perno di fulcro 29 disposto in corrispondenza di una parte del montante 24 ed'? dotata di una parte d? estremit? anteriore 26a formante una camma a tocco che ? formata in corrispondenza dell'estremit? anteriore della leva e ? atta ad abbassare la parte di estremit? posteriore 18b della su menzionata unit? di corpo 21 del trasportatore. La leva di azionamento 2? ? inol-tre dotata di molla di richiamo 30 per mantenere la leva in una posizione superiore quando essa non ? in funzione. Tale molla 30 serve per spingere verso l'alto la leva di azionamento 28, il nucleo mobile 26a del solenoide 26 e lo spintore 27 per mantenerli nelle loro posizioni di attesa, rispettivamente.
Un segnale di cernita 9 che ? prodotto dal dispositivo di controllo di cernita ? ed ? emesso in sincronismo con il trasportatore fa si che il solenoide 26 abbia ad essere eccitato. Con il solenoide cosi eccitato, lo sp?ntore 27 spinge istantaneamente la leva di azionamento 28 vereo l'alto con una forza ohe ? maggiore della forza della molla di richiamo 30? Quindi, la parte di estremit? anteriore 28a esercita spinta verso il basso della parte di estremit? posteriore 18b dell'unit? di corpo del trasportatore 21 su menzionata. Con la parte di estremit? posteriore 18b spinta in gi?, la parte di impegno 16a della piastra di ricezione 16 viene disimpegnata per inclinare "la piastra 16 di ricezione e in talmodo1'articolo10viene scaricato in una parte laterale inferiore.
Nel CBBO in cui l'articolo 10 che deve essere trasportato e classificato ? agevolmente scorrevole e nel caso che debba essere scaricato lateralmente invece che perpendicolarmente verso il basso mediante inclinazione della piastra di ricezione 16 secondo un dato angolo, l'angolo di inclinazione viene limitato prevedendo un binario di ricezione 31 per impedire alla piaetra di ricezione 16 di inclinarsi pi? del da-to angolo.
La piaetradiricezione 16 che ? inclinata in corrispondenza della parte di cernita e scarico 4 ? in grado di muoversi nello stato inclinato finch? non ai porta vicina all?estremit? anteriore del trasporta-tore. In corrispondenza dell?estremit? anteriore del trasportatore, ? previsto un binario di ripristino 3? che ? disposto di fronte ad un rocchetto di estremit? anteriore per portare la piastra di ricezione 16 nuovamente alla posizione orizzontale prima che essa ruoti verso il lato di ritorn? del percorso di movimento di essa. Tuttavia ? pure possibile riportare la piastra di ricezione alla posizione orizzontale di essa immediatamente dopo che l'articolo ? stato scaricato mediante inclinazione della piastra in corrispondenza della parte di cernita e scarico 4?
Nel caso in cui un articolo suscettibile di imbrattare la superficie superiore della piastra di ricezione con umidit?, pulviscolo o materie appiccicaticce, ? classificato e scaricato, la disposizione del corpo del trasportatore, separatamente dal percorso di movimento della catena, consente la pulitura della piastra di ricezione applicando uno spruzzo o simile da sopra, mentre detta piastra di ricezione si sta muovendo inclinata dopo che l'articolo ? stato scaricato.
Le figure da 7 a 10 illustrano un'altra forma di realizzazione dell'invenzione in cui il trasportatore ? costituito da pi? unit? di corpo 21a di trasportatore. Ciascuna di queste unit? ? formata impiegando una pluralit? di piastre di ricezione o riceventi 16, una pluralit? di elementi di Impegno 16, e una pluralit? di molle 20 in combinazione con un Bolo elemento di fissaggio 15. Poich? vi ? un limite al possibile grado di riduzione dimensionale dell'elemento di supporto o ritenuta 15 in dipendenza dal paseo e dalle dimensioni della catena 15? la sii menzionata disposizione di questa forma di realizzazione ? molto adatta per trasportare efficientemente articoli che sono pi? piccoli del paseo della catena. La catena del trasportatore ha maglie di catena che sono disposte con un passo pi? grande di quello delle catene di trasmissione dipotenzaconvenzionali allo scopo di stabilizzare il movimento della catena e facilitare le operazioni di montaggio sugli elementi di fiseaggio che devono essere fissati alla catena. Perci?, questa forma di realizzazione ? prevista per mont&re una pluralit? di piastre di ricezione su ciascuno degli elementi di fissaggio-d? catena cosi da evitare eccessivo aumento della-larghezza d? una s?ngola piastra di ricezione.
Le figure 5* 7 e 11 illustrano un'ulteriore forma di realizzazione in cui il materiale d? coperturatipocrinefattodigommao diun materiale resinoso sintetico o simile ? formato sulle superfici superiori delle piastre di ricezione tramite un metodo di proiezione o inserimento. Questa disposizione pu? essere applicata quando devono essere trasportati e classificati articoli che tendono ad aderire alle piastre di ricezione. In altre parole, anche quando l'articolo 10 ha una superficie umida o ? in uno stato appiccicaticcio o ha una forma suscettibile di facile rotolamentov all'articolo pu? essere efficacemente impedito di aderire alla piastra di ricezione grazie all'elemento di coperturatipo crine16cche ricoprela superficieditrasportodellapiastradiricezione 16 inuno state tipo spazzolao tipoprato artificiale* Quandovengono trattati articoli sferici , l'elemento di copertura 16c consente agli articoli sferici di sprofondare in esso come una efera su un prato per impedire;.ad essi di rotolare via da un punto prefissato mentre 11 trasportatore ? in movimento, per cui l'operazione di trasporto e cernita pu? essere eseguita in maniera stabile.
Come ? Btato descritto in quanto preoede, l'impianto trasportatore secondo l'invenzione ? semplicemente costituito da elementi unitari o modulari e quindi pu? essere realizzato a baeso costo e pu? essere installato in uno spazio limitato per la cernita e lo scarico di piccoli articoli leggeri
Claims (1)
- RIVENDICAZIONI1. Impianto trasportatore comprendente!una catena di traeportatore a circolazione senza fine avente un percorso di movimento di essa formato lungo un percorso di trasporto di articoli che devono essere clesBificati o cerniti*una pluralit? di elementi di fissaggio associati alla catena del trasportatore e atti a sporgere all'asterno di eesa;un corpo di trasportatore costituito da unit? di corpo di trasporr tatore fissate a detti elementi di fissaggio della catena del trasportatore, ciascuna di dette unit? del corpo di trasportatore essendo co-stituitadaunapiastrariceventetipolastra,attaad averedettiarticoli dispostisu dieesaeun meccanismodiimpegno supportanteainclinazione dettapiastradi ricezione tipo lastraeimpegnanteunapartedellapiastra di ricezionetipolastrapermanteneredettapiastrain un orientamentoorizzontale,dettocorpodi trasportatore avendoun percorsodimovimento dies-80-formatoafiancodidetto percorso di movimento della catena del trasportatore, con dette unit? di corpo del trasportatore montate rispettivamente su detti elementi di fissaggio della catena del trasportatore; edispositivi di inclinazione e scarico disposti in corrispondenza di punti predeterminati del percorso di movimento del corpo del trasportatore, ciascuno di detti dispositivi di inclinazione e scarico essendo attoa'diBimpegnaredettomeccanismodiimpegnodadettapiastradiricezionetipo lastrainrispostaadun segnale discaricoprodotto in sincronismo con il movimento di detto corpo del traeportatore, detti articoli che devonoessere classificatiessendo attiaessere scaricatiinclinandodette piastre?i ricezione tipolastra in corrispondenzadidettidispositividiinclinazione e scarico per abbassare parti laterali quando possibile.2. Impianto trasportatore secondo la rivendicazione 1, in cui ciascuno di detti elementi di'fissaggio della catena del trasportatore porta un elementodiritenutaosupporto,a dettoun elementodiritenutao supporto essendo fissataun'unit?dicorpoditrasportatoremultiplocostituita da unapluralit?di strette piastre di ricezione tipo lastra, che sono rispettivamente supportate in un modo discretamente inclinabile da meccanismi di impegno 1 quali impegnano rispettivamente dette piastre per mantenerle nelle loro condizioni orizzontali, detto percorso di movimento del corpo del trasportatore essendo formato con relazione fianco-afianco rispetto a detto percorso di movimento della catena del trasportatore montando detta unit? di corpo di trasportatore multiplo su ciascuno di detti elementi di fissaggio della catena del trasportatore. 3* Impianto trasportatore Bencondo la rivendicazione 1 oppure 2 in cui le superfici superiori di dette piastre riceventi tipo lastra sonoricopertecon elementitipocrine fattidiun materiale elastico come una resina sintetica e morbida o simili.4> Impianto trasportatore secondo la rivendicazione 1 oppure 2, in cui d?tto dispositivo di lnolinazione scarico che disimpegna detto meccanismo diimpegnodadettapiastradi ricezione tipolastra?dispostoaldisopradi dettopercorsodimovimento della catena deltrasportatore che? formato in una forma sottile collegando binaci di ricezione di catena superiore e inferiore su un lato del percorso di movimento.5. Impianto di trasporto secondo la rivendicazione 3 in cui gli elementi d? copertura tipo crine sono formati tramite un processo di proiezione?6. Impianto trasportatore secondo la rivendicazione 3 in cui gli elementi di copertura tipo orine sono formati tramite un processo di inserimentolato per un processo precedente il sistema trasportatore a cernita, come ad esempio 11 dispositivo descritto nella domenda di brevetto pubblicata giapponese N? Sho 54-65570, oppure come un dispositivo di lettura di informazioni previsto per'essere disposto prima della zona di cernita per leggere informazione sugli articoli che devono essere trasportati e classificati come ad esempio dispositivi descritti nella domanda di brevetto giapponese N? Sho 53?136864 e nella pubblicazione brevettuale giapponese N? Sho 45-3i734-? Ad ogni modo, il dispositivo pu? essere strutturato per attivare il dispositivo operativo mediante un segnale prodotto in Bincronismo con il movimento di trasporto degli articoli? Nell'impianto trasportatore secondo la presente invenzione, le unit? del corpo del trasportatore f?rmano un percorso di trasporto. Ciascuna delle unit? di corpo del trasportatore comprende la piastra ricevente tipo lastra, l'elemento di supporto o montaggio, l'elemento di impegno, un perno ed una molla ed altre poche parti. L'impianto trasportatore pub essere fabbricato molto facilmente montando proprio le unit? di corpo del t esportatore sugli elementi di fissaggio della catena del trasportatore.Lepiastrericeventitipo lastra,ilmaterialemorbidodicopertura,glielementidi supporto oritenutaeglielementidiimpegnopossono esserefabbricati automaticamente tramite macchinedistampaggio ad iniezione, mentre i perni possono essere fabbricati tramite una macchina per bulloneria, e le molle mediante una macchina da stampaggio automatica. Perci? queete parti possono essere fabbricate a basso costo.Inoltre, il dispositivo operativo per inclinare le piastre riceventi, per classificare e scaricare gli articoli ? disposto in modo defini? IMPIANTOTRASPORTATOREPERLACERNITA DIOGGETTIDIPICCOLE DIMENSIONIRIASSUNTOUn impianto trasportatoreaventeconfigurazione singolare?previsto per trasportareoggettioarticoli relativamentepiccoli?dipiccolopeeo, ad esempioprodottiagricoli?inparticolare fruttae slmili, alimentandoli in allineamentonelladirezionedimovimentodel trasportatoree secondo intervallidispaziatura casualifradiessi.Una zonadi cernita ?prevista per laoernitadidetti articoli duranteilprocessodi trasporto.Un dispositivodi letturadiinformazioni, previstoo in corrispondenzadiun dispositivodi alimentazioneoavanzamento primadelpunto di entratadel trasportatore oppureincorrispondenzadiun puntoprimadellazonadicernita,produce segnalidicernitain sincronismocon ilmovimentodegliarticoli.Gli articoli BOQO sonitie scaricatiin rispostaai segnali facendolicadere in zone laterali inferiori.La superficieditrasporto superioredel trasportatore? costituitadapiastrericeventitipolastre spaziateadunapiccola distanzache?, soltanto,approssimativamenteunquartooun quintodelledimensionidegliarticoliin lavorazione.Ciascunadellepiastrericeventitipolastra? portataorizzontalmente daunmeccanismodiimpegno,che sidisimpegnadallapiastra ricevente tipo lastraper lacadutaelo scaricodell*ar? ticolosu diesse,medianteinclinazionedellapiastraversoilbasso adun orientamento pressoch? perpendicolare, in corrispondenza di un punte di cernita predeterminato.DESCRIZIONELa presente invenzioneriguardaun impiantotrasportatoredicernita del tipoimpieganteun dispositivodiallineamentoealimentazioneautomaticoperla cernita diarticolichedevonoessereclassifioatlper dimensioni, peso, e simili,fracuiprodottiagricolicomefruttain grandequantit?per unit? ditempoe,pi? particolarmenteriguardaun impiantotrasportatoredi ?-'S cernita attoa trasportare taliarticolimediante laloroalimentazionein allineamentocon spaziaturacasualenelladirezioneosensodimovimentodi essi eingradodi cernere e scaricaregliarticoli ancheconuna elevata velocit? di trasporto.Impianti di cernita del tipo impiegante un trasportatore di cernita di frutta per trasportare fr?tta su di esso allineandoli con spaziatura casuale fra un frutto e l?altro e impieganti tipi variabili di strumenti di misurazione per la cernita per aspetto o dimensioni dei frutti in corrispondenza di un certo punto del percorso del trasportatore sono gi? stati realizzati. Questi impianti di cernita della tecnica nota includono quelli descritti nel brevetto giappon?se pubblicato Sho 52-20388, nella domanda di modello di utilit? giapponese accessibile al pubblico Sho 53-29361,nella domanda di brevetto giapponese accessibile al pubblico N" Sho 53-136864 e nella domanda di modello di utilit? giapponese accessibile al pubblico Na Sho 54-13854? In questi impianti di cernita della tecnica nota, l'articolo o oggetto che deve essere selezionato, come ad esemplo un frutto, viene selezionato .a classi sulla superficie diun trasportatoreevienescaricatodaesso tramiteun gettod'ariaimpiegan-teun ugelloadaria in combinazioneaduna elettrovalvola inmaniera taleda soffiareviae fsr cadereilfrutto selezionatodaun latodeltrasportatore.Un vantaggio della disposizione precedentemente indicata in cui lo articolo selezionato viene scaricato tramite un getto d'aria consiste nel fatto che l'articolo viene scaricato dalla superficie del trasportatore senza toccarlo. Tuttavia, poich? gli articoli sono fatti cadere con forte pressione d'aria applicata ad essi, essi cadono con una forza addizionale applicata ad essi, che determina accelerazione della loro caduta. Perci?, un insonveniente di tale disposizione ? costituito dal fatto che l'impatto di caduta degli articoli selezionati diviene maggiore di un impatto di caduta naturale. Questo ? un serio inconveniente nel caso in cui l'articolo che deve essere selezionato o classificato ? vulnerabile agli impatti come ad esempio nel caso di frutta o simili. Inoltre, un pi? piccolo impianto per la cernita di frutta, in cui frutti tipo limoni sono selezionati con una velocit? compresa fra 10 e 15 tonnellate all'ora impiega un gran numero di ugelli per l'aria come ad esempio fra 90 e 100 ugelli per l'aria. Queeti ugelli per l'aria o ad aria intervengono su 2000/2500 frutti al minuto, consumando cos? una grande quantit? d?aria. Ci? richiede l'impiego di un compressore di grandi dimensioni (della potenza di 45 KW o all'incirca di quest'ordine per esempio). Inoltre, ciascuna combinazione di ugello e di elettrovalvola funziona momentaneamente (per circa 1 decimo di secondo), in maniera daprodurre intenso suono del getto d'aria, con una velocit? proporzionale al su menzionato numero di frutti. Ci? ha come conseguenza un rumore che pu? essere difficilmente Bopportato dagli operatori. Oltre a ci?, la diepoeizione non ? economica a causa della grande quantit? di potenza consumata.Sono anche noti altri impianti trasportatori di cernita automatica del tipo dotato di un trasportatore atto a trasportare articoli e a selezionarli in corrispondenza di una certa porzione del percorso di trasporto del trasportatore. I particolari di questi impianti sono descritti in una rivista mensile denominata "AUTOMATION", Voi.25, N" 14, pagine 88-93, pubblicata nel dicembre 1980 dalla NIKKAN K0GY0 SHINBUN-SHA (Industriai Daily Newspaper Co.).Relativamente agli impianti trasportatori a cernita di altri tipi, alcuni impianti del tipo conosciuto come trasportatore a piastre sono stati descritti nella pubblicazione brevettuale giapponese N? Sho 45-21774 e nel modello di utilit? giapponese pubblicato N? Sho 48-15126. Al tempo stesso, impianti trasportatori a cernita del tipo conosciuto come appiatti o vassoi sono stati descritti nella domanda di brevetto giapponese accessibile al pubblico N.? Sho 47-9871* nella domanda di modello di utilit? giapponese pubblicata Ne Sho 48-66288, eoe. Questi impianti trasportatori della tecnica nota sono atti a cernere prodotti in impianti di distribuzione e sono adatti per trattare articoli relativamente grandi e pesanti. Desi richiedono disposizioni ecoessivamente compl?sse, e uno spazio eccessivamente grande per manipolare articoli relativamente piccoli e leggeri, e non possono essere installati entro uno spazio limitato?Un altro lnconveniante degli impianti trasportatori della tecnica note del su menzionato tipo a piastre e a piatti consiste nel fatto che la catena di trasporto ? disposta al di sotto della parte intermedia delle piastre o piatti, e ci? fa si che l'olio della macchina, applicato alla catena abbia a trafilare, il che ha come conseguenza che l'olio imbratta le piastre o i piatti. Fercib tali impianti trasportatori non risultano adatti per manipolare articoli come ad esemplo prodotti alimentari, eccetera, 1 quali, per ragioni igeniche, non devono essere contaminati.Un ulteriore inconveniente di tali impianti trasportatori della tecnica nota consiste nel fatto che l'angolo di inclinazione delle piastre o piatti ? limitato, poich? essi sono disposti in modo da essere inclinati verso sinistra o verso destra sul fulcro che si trova al di sotto delle parti intermedie di esse e quindi non possono essere inclinate in grado sufficientecomead esempio di 70-90* dalle loro posizioni orizzontali. Perci?, esse non sono in grado di scaricare quegli articoli aventi superfici inferiori appicicaticce o non suscettibili di scorrere facilmente.Un ulteriore inconveniente di questi impianti trasportatori della tecnica nota,? costituito dal fatto che, poich? la loro disposizione strutturale limita il possibile grado di riduzione dimensionale delle piastre o piatti, la larghezza delle piastre di supporto o ricezione tipo lastre o piatti, che sono disposti trasversalmente rispetto al senso di movimento del trasportatore non pu? essere sufficientemente ridotta, ad esempio ad alcuni cm o ad un valore compreso fra 1 e 5 om ( fra mezzo pollice e due pollici) per le seguenti ragionii la riduzione della larghezza in grado sufficiente a consentire la cernita di piccoli articoli darebbe luogo ad una distanza di spaziaturaeccessivamente grande fra piastre rlseventl adiacentitipolastre , o piatti, per 11 supporto di p?ccoli articoli. Inoltre, per il trasporto e la cernita d? piccoli articoli essi devono essere alimentati con intervalli di spaziatura fissi per impedire che pi? d? un articolo abbia ad essere disposto sulla medesima piastra o piatto. Perci? non ? possibile alimentare gli articoli con intervalli casuali.Pertanto uno scopo primario della presente invenzione ? quello di fornire un impianto trasportatore d? cernita il quale eia adatto alla cernita di articoli relativamente piccoli come ad esempio prodotti agricoli e in particolare per la cernita di frutta e il quale sia in grado di eliminare i sumenzionati inconvenienti degli impianti della tecnica nota.Uno scopo pi? specifico della presente invenzione ? quello di fornire un impianto in cui la sincronizzazione per l'alimentazione dell'articolo sul trasportatore non debba essere regolata sul movimento delle piastre o piatti e-in cui l'alimentazione possa essere attuata secondo intervalli di alimentazione casuali; con l'eccezione delle dimensioni, le forme degli articoli che possono essere selezionati sono illimitate, e, in particolare, anche articoli d? forma sferica aventi tendenza a rotolare possono essere trasportati stabilmente, mentre articoli non suscettibili di scorrere facilmente possono essere claesificati e scaricati senza difficolt?; la parte di supporto degli articoli del tra?? sportatore ? priva di olio trafilante dalla macchina; una costruzione semplice e compatta consente l'installazione entro uno spazio limitato don l'impiego di parti poco costose; e gli articoli possono essere classificati e scaricati senza rumori eccessivi, ma semplicemente inclinando le superficl di supporto trasporto degli articoli, in maniera tale che i problemi tecnici degli impianti della tecnica nota possano essere risolti dal sistema secondo la presente invenzione.Nell'impianto trasportatore secondo l'invenzione, il percorso di trasporto di un corpo trasportatore tipo piastra ? disposto parallelamente al percorso di movimento di una catena del trasportatore. Il percorso di movimento della catena del trasportatore di trasporto fe formato supportando la catena del trasportatore tramite binari superiore e inferiore riceventi la catena. Il percorso di trasporto del corpo del trasportatore ? formato fissando unit? di corpo di trasportatore a piastre a elementi di fissaggio della catena sporgenti da un lato della catena di trasporto. La piastra ricevente tipo lastra di ciascuna unit? di corpo trasportatore tipo lastra ? atta ad essere inclinata secondo un angolo di inclinazione desiderato entro un intervallo di 90? da un orientamento orizzontale ad un orientamento diretto verso il basso perpendicolare. Al tempo stesso, dispositivi per l'attuazione dell'operazione di inclinazione, determinanti l'inclinazione delle piastre riceventi tipolastra sono disposte aldi sopradel trasportatoreenon al disotto diesso per consentirediridurre la larghezza della zonadi trasporto dell?impianto.Conquesta disposizione,pubessere formatocon struttura compattaesemplice un impianto trasportatore avente meccanismi di cer? n?ta e di scaricoSecondo la presente Invenzione, l'Impianto trasportatore impiega una larga catena di trasportatore, avente una larghezza che ? di parec-chie volte quella di una catena standard convenzionale. Il percorso di movimento della catena ? formato con binari per catena superiore e inferiore previsti per impedire alla catena di inclinarsi o torcerei verso sinistra o derao deatra. I binari di catena superiore e inferiore sono collegati l'uno con l'altro su un lato'della catena e sono disposti preferibilmente con configurazione tale da circondare la catena su tre lati di essa. Al tempo stesso la catena ? dotata di elementi di fissaggio i quali sporgono all'esterno di questa catena dalle piastre a collegamento articolato o delle maglie di essa. Ciascuno di questi elementi di fissaggio ? dotato di un elemento di ritenuta atto a portare una piastra ricevente tipo lastra servente come corpo di trasporto degli articoli.Ciascunodeglielementidiritenutaosupporto ?omontatosu una maglia dellacatenaoppuremontato suunapluralit? dimagliedidettacatena.Quando lacatenahapassopiccolo,un elementodiritenuta pu? essere montato suunapluralit?dimaglie.Ciascunodeglielementidiritenuta osupporto? dotato diunpernodifulcroche ?attoa supportaregirevolmente la perted'impegnodellapiastraricevente tipolastra.Lapiastrariceventetipolastra ? in talmodo supportatagirevolmenteinunmodo a sbalzo inmaniera dapoter essere inclinatadaun orientamentoorizzontaleadun orientamento perpendicolarediessa.La sumenzionataparted<1>impegno impegnal'elemento disupportoper mantenereorizzontalmente la superficieditrasportodella piaetrariceventetipo lastra,con un elemento di impegno dispostonello stesso modo dell'elementidiritenuta per formare ciascuna unit? delcorpo del trasportatore avente il meccanismo di impegno.L'unit?,di corpo di trasportatore pub essere o di tipo eingolo avente una Boia piastra di ricezionetipo lastraperun solo elemento di supporto (o elemento di montaggio) ( oppure di tipo multiplo avente una pluralit? di piastre riceventi tipo lastra e elementi di impegno montati su un solo elemento di ritenuta o di montaggio.Queste unit? di corpo del trasportatore sono disposte lungo un lato del percorso di movimento della catena del trasportatore per formare un percorso di trasporto in un modo tipo cinghia, con le piastre riceventitipolastradistanziate secondo intervallifissi uniformi.Ciascuna delle su menzionate piastre riceventi ? atta ad essere disimpegnata dalla parte di impegno spingendo una parte dell'elemento di impegno che impegna la parte d? impegno azionando la leva operativa del dispositivo operativo su menzionato. Con lapiastraricevente tipolastra in questomododisimpegnata, dettapiastrariceventesiinclinaverso ilbasso,principalmenteper effetto del suo stesso peso, assumendo un orientamento perpendicolare o all'incirca tale.?1 su menzionato dispositivo operativo comprende la leva operativa o di azionamento che dlsimpegna la piastra ricevente ed un solenoide o cilindro o s?mile previsto in combinazione con la leva di azionamento. Il dispositivo operativo ? disposto al di sopra del percorso di movimento della catena del trasportatore ed ? disposto in una posizione predeterminata entro la zona di cernita dell'impianto trasportatore per essere attivato mediante un segnale di cernita trasmesso dal dispositivo dicontrollodellacernita.Unnumero dipiastrericeventitipo lastracorrispondente alle dimensioni dell'articolo che deve essere selezionato sono quindi inclinate tramite la leva operativa o di azionamento, in conformit? con il eegnale di cernita?Il segnale di cernita fe sincronizzato con il movimento dell'arti? colo sul trasportatore tramite un segnale di orologio il quale ? in sincronismo con il trasportatore. Perci?, il segnale di cernita attiva il dispositivo operativo quando l'estremit? anteriore dell'articolo raggiunge la posizione della leva operativa o di azionamento. Ildispositivo operativo ritorna nuovamente alla sua posizione originale quando l'estremit? posteriore dell'articolo raggiunge la posiaione della lzva di azionamento. Essendo questa la disposizione, l'articolo viene indotto a cadere naturalmente con solo il numero di piastre riceventi tipo lastra supportanti l'articolo inclinate verso il basso. Al tempo stesse, altre piastre riceventi tipo lastra disposte prima dell'estremit? anteriore dell'articolo e dopo la sua estremit? posteriore permangono non inclinate.Nel caso del su menzionato tipo multiplo, avente una pluralit? di piastre riceventi e elementi di impegno montati su un elemento di ritenuta o montaggio, la larghezza di ciascuna piastra ricevente tipo lastra pu? essere ridotta ancheneicaeiin cui lacatenadeltrasportatore ?una catenadigrande passo oppurequandol'elementodimontaggio ?agrandelarghezza.Perci?,qnandoduearticolinon possono,essere posizionatisuuna unica piastraricevente tipolastraper unaproceduradicernita,iltipomultiplo consente l'alimentazione dell'articolo secondo intervalliminori, cosi daavere una maggior capacit? di trasporto.Nell'impianto trasportatore secondo l'invenzione, le unit? di oorpo del trasportatore si muovono mentre le loro euperfici di trasporto vengono inclinate ogni qualvolta l'articolo viene selezionato e scari* cato in corrispondenza della zona di cernita, il corpo trasportatore divenendo privo di talune euperfici di trasporto in corrispondenza dell'estremit? della zona di cernita mentre esso simantiene inmovimento?Le facceoppostedellepiastrericeventitipo lastre inclinatesonoperci?portatein contatto scorrevoleconun binariodiripristinoilquale ? disposto preferibilmente in corrispondenza della porzione di estremit? del percorso di trasporto per sollevare le piastre inclinate alle loro posizioni orizzontali originali e portare le loro parti di impegno in impegno con i corrispondenti elementi di impegno entro una breve distanza di escursione, in maniera tale che le superfici di trasporto possano essere tutte riportate o ripristinate alle loro posizioni Originali prima del loro arrivo in corrispondenza dell'estremit? anteriore dell'impianto trasportatore?Il su menzionato binario di ripr?stino pu? essere predisposto tra una parte di cernita e un'altra per ripristinare o riportare alla posizione originale.le euperfici di trasporto ogni qualvolta l'articolo viene selezionato e scaricato?In unaformadirealizzazionepreferitadell'invenzione,la superficie superiore diciascunapiastraricevente tipolastrache costituisceunasuperficieditrasporto ?ricopertaconmateriale tipo crine,consistente in un materiale morbidoeresilienteeformato ad esempio come prato artificiale?Bench? tale materiale tipo crine non sia ind?speneabile per il traBporto di un articolo relativamente duro e stabile, esso serve per impedire movimento di rotolamento di articoli di forma sferica come ad esempio frutti tendenti a rotolare sulla superficie del trasportatore durante un processo di trasporto. Un altro vantaggio della disposizione di coperturatipo crineconsistenel fatto cheessafacilita l'azione di soaricamento di articoli appiccicaticci che tendono ad aderire alla superficie del trasportatore, o di quegli articoli che non scorrono facilmente in gi? per effetto della gravit? anche quando la piastra viene inclinata.Nell'impianto trasportatore secondo l'invenzione, il percorso di movimento della catena del trasportatore ed il percorso di trasporto formato dalle unit? di corpo del trasportatore sono disposti separatamente a sinistra e a destra in parallelo l'uno con l'altro. Tale disposizione consente il lavaggio delle superfici di trasporto delle unit? di corpo del trasportatore tramite loro inclinazione verticale in corrispondenza di una parte del percorso di trasporto fra l'estremit? della zona di cernita e l'estremit? anteriore del percorso. Perci?, prodotti alimentari possono essere trasportati.e selezionati igienicamente anche quando le superfici di trasporto sono imbrattate da prodotti alimentari.Il dispositivo di controllo di cernita previsto per essere impiegato nell'impianto trasportatore a cernita secondo l'invenzione pu? essere strutturato secondo tecnologia nota impiegata nei dispositivi di cernita convenzionali. In altre parole, il dispositivo pu? essere strutturato come un dispositivo di alimentazione previsto per essere instai? lato per un processo precedente 11 sistema trasportatore a cernita, come ad esempio il dispositivo descritto nella domenda di brevetto pubblicate giapponese N? Sho 54-65570, oppure come un dispositivo di lettura di informazioni previsto per'essere disposto prima della zona di cernita per leggere informazione sugli articoli che devono eseere trasportati e classificati come ad esempio dispositivi descritti nella domanda di brevetto giapponese N* Sho 53-136864 e nella pubblicazione brevettale giapponese K* Sho.45-2-1774-Ad ogni modo, il dispositivo pu? essere strutturato per attivare il dispositivo operativo mediante un segnale prodotto in sincronismo con il movimento di trasporto degli articoli.Nell'impianto trasportatore secondo la presente invenzione, le unit? del corpo del trasportatore f?rmano un percorso di trasporto. Ciascuna delle unit? di corpo del trasportatore comprende la piastra ricevente tipo lastra, l'elemento di supporto o montaggio, l'elemento di impegno, un perno ed una molla ed altre poche parti. L'impianto trasportatore pu? eseere fabbricato molto facilmente montando proprio le dnit? di corpo del t esportatore sugli elementi di fissaggio della catena del trasportatore.Lepiastrericeventi tipo lastra,ilmaterialemorbidodicopertura,gli elementidi supporto oritenutaeglielementidi impegnopossono esserefabbricati automaticamente tramite macchine di stampaggio ad1-niezione, mentre i perni poesono essere fabbricati tramite una macchina per bulloneria, e le molle mediante una macchina da stampaggio automatica. Perci? queste parti possono eesere fabbricate a basso costo.Inoltre, il dispositivo operativo per inclinare le piastre riceventi, per classificare e scaricare gli articoli ? disposto in modo definiio al disopra del percorso di movimento della catena del trasportatore. Perci?, la parte di acarico pu? essere disposta in qualsiasi posizione desiderata nel senso di movimento del trasportatore. In altre parole, gli articoli possono essere classificati e scaricati senza nessun meccanismo di cernita del trasportatore come ad esempio binari di guida anteriore e posteriore oppure binari di scambio o Binietamento. Ci? significa che il corpo del trasportatore dell?impianto pu? essere fabbricato prima di stabilire un punto di cernita. Ci?, pertanto, consente di semplificare l'intelaiatura del trasportatore e la produzione unitaria di esso.Poich? il dispositivo per l'operazione di inclinazione pu? essere installato in qualsiasi posizione desldetara dopo l'installazione del trasportatore, ? un vantaggio che il punto di cernita e scarico possa essere alterato a seconda di quanto desiderato.I precedenti ed altri scopi e caratteristiche dell'invenzione risulteranno evidenti dalla seguente descrizione dettagliata di forme di realizzazione di eesa, in unione con 1 desegni acclusi nei quali t le figure 1(a) e (b), riepettivamente illustrano una vista in pianta e una vista laterale di una forma di realizzazione secondo la presente invenzione, in cui vari dispositivi misuratori sono previsti nel percorso di movimento;le figure 2(a) e (b) sono rispettivamente una vista in pianta e una vista laterale di un'altra forma di realizzazione secondo la presente invenzione, in cui vari dispositivi misuratori sono previsti in una fase precedente davanti all'impianto trasportatore;la fig. 3 Illustra un diagramma di flusso del dispositivo di controllo di cernita o classificazione;la fig? 4 ? una vista schematica di un impianto trasportatore secondo la presente invenzione;la fig. 5 ? una vista in sezionetrasversaledelleporzioniprincipali del trasportatore secondo la presente invenzione;la fig. 6 ? una vieta in pianta di esso;la fig? 7 & una vista in sezione trasversale delle porzioni principali del trasportatore modificato secondo la presente invenzione;la fig. 8 ? una vista in pianta di esso;la fig. 9 illustra la piastra di ricezione tipo lastrae1<1>elemento di fissaggio, in un modo smontato;la fig. 10 e una vista frontale del trasportatore rappresentato in fig. 7?le figure 11(a), (h) e (c) sono rispettivamente la vista in pianta, una vista in sezione trasversale e una vista laterale parzialmente in spaccato dei materiali tipocrine formati sulla piastradiricezione;la fig. 12 rappresenta schematicamente il binario di ripristino per riportare le piastre riceventi alla loro posizione originale.Facendo riferimento alla fig. 1 e alla fig. 2, le quali rappresentano rispettivamente un impianto trasportatore secondo l'invenzione applicato ad una apparecchiatura di cernita automatica, l'impianto include un trasportatore 1, un percorso di spostamento o trasporto a catena 2, un percorso di movimento 3 di piastre riceventi del tipo lastra, 1 due percorsi di movimento essendo disposti affiancati nel senso delle frecce} una parte di,cernita o classificazione e scarico 4} ed un dispositivo 5 per la lettura di informazioni di cernita come quello descritto nella domanda di brevetto giapponese pubblicata N? Sho 53-130864 e nella domanda di modello di utilit? giapponese pubblicata N? Sho 54' 13854* Il dispositivo'5 per la lettura delle informazioni di cernita ? o installato vicino all'entrata del trasportatore 1 (fig* 1) oppure pub essere installato prima dell'entrata del trasportatore 1 assieme ad un altro trasportatore 6V come ? indicato dal numero di riferimento 5 (figura 2) come ? descritto nella domanda di brevetto giapponese pubblicata K? Sho 54-65570. Nel primo caso, un dispositivo di lettura di eti-e chette, un lettore di codice a barrette, una macchina fotografica o simili per 11 riconoscimento o la misurazione visivi come descritto nella domanda di brevetto giapponese pubblicata Ne Sho 55-28770 o una disposizione per realizzare manualmente un ingresso di informazioni possono eseere impiegati come descritto nella pubblicazione brevettuale giapponese N? Sho 45-21774* Bel secondo caso, che pu? essere applicato quando la lettura o l'immissione di informazione ? impossibile sulla piastra di ricezione, pu? essere impiegato un dispositivo selezionatore di pesi, dispositivo di controllo automatico o simili. Il sistema ? dotato di un dispositivo d'orologio di sincronizzazione 7 per la sincronizzazione con il movimento del trasportatore 1; ed un dispositivo di controllo di classificazione o cernita 6 il quale impiega normalmente un micro elaboratore e fa passare dui segnale di cernita 9 dal dispositivo di lettura di informazione alla parte di cernita e scarico 4 in sincronismo con un articolo10chedeveessere trattato. Il micro?elaboratore esegue il controllo della cernita in conformit? con un programma come quello rappresentato nella fig. J.Come si ? detto precedentemente, l'impianto, come un tutt'uno, pu? impiegare componenti slmili a quelli di dispositivi noti.L'impianto trasportatore,ohecostituiscelaparteprincipaledella presente Invenzione, ? dotato di una intelaiatura 11 di trasportatore, binari 12 di catena,catene13*eelementi di fissaggio 14 ciascuno dei quali ? atto a sporgere all'esterno da una piastra di maglia di catena. La catena 1^ ed il binario 12 per catena sono preferibilmente tali da eseere pi? larghi della larghezza delle ordinarie catene dei trasportatori, di almento 2 o 3 volte. In altre parole, la larghezza della catena e del binarlo per catena corrisponde ad una larghez a totale di da 2 a 3 file di catene ordinarie, per cui la catena 13 non sar? inclinata n? ritorta da un carico imposto su un lat? dell'elemento 14di fissaggioanchequando tale carico viene applicato a detto elemento 14? Il binario 12 per catena ?, ad esempio fabbricato tramite stampaggio a estrusione e ha la sua superficie di movimento di catena ricoperta con un materiale di resina sintetica resistente all'abrasione 12a. Con il binario 12 per catena disposto in queeto modo, l'attrito di movimento della catena e di rumori del peroorso 2 di spostamento della catena possono essere ridotti.La catena 1J e l'elemento 14 di fissaggio della catena possono essere realizzati con varie forme, come ? rappresentato nelle figure 5# 7 e 9L'impianto trasportatore ? inoltre dotato di elementi di supporto o ritenuta 15 e cio? un elemento di fissaggio; piastre di ricezione 16J perni di collegamento A17 per il loro collegamento) elementi di colle-gamento 18 di un elemento di collegamento; e perni di fulcro B19. Il perno A17 ed il perno B19 collegano girevolmente la piaetra 16 di rice-zione e l'elemento di impegno 18 all'elemento di ritenuta o supporto15 in modo tale che la piastra di ricezionetipolastra 16? inposizione 0-rizzontale quandolapartediimpegnodellapiastradiricezione16ae laparte dipresa18a dell'elementodiimpegno18sono in impegno mutuo.Il numero di riferimento 20 indica una molla che sollecita il su menzionato elemento di impegno 18 ed una piastra di ricezione 16 a impegnarsi mutuamente e costantemente in modo da non poter essere disimpegnata da vibrazioni o simili. La molla 20 esercita lina forza Bulla piastra di ricezione 16 per farla ruotare verso una parte laterale inferiore (per inclinarla di 70-90? dal suo orientamento orizzontale ad un orientamento verticale) e esercita una forza sull'elemento di impegno 18 per portare la parte di presa 18a in corrispondenza della porzione tagliata anteriore di esso nella parte di impegno 16a della piastra di ricezione 16. Come ? rappresentato nella flg. 9* la molla 20 pu? essere fissata al perno A17 per eseguire le su menzionate due azioni d? molla oppure, come ? illustrato nella figura 7? pu? essere sostituita oon due molle 20 e 20a per eseguire le due azioni elastiche. La molla pu? essere strutturata in qualsiasi altro modo, come desiderato, per assolvere al medesimo scopo.L'eXeaento d? impegno 18 ? dotato di una parte di estremit? posteriore 18b per farlo ruotare sul perno di fulcro B19 nel senso d? disimpegno della parte di presa 18a. La parte di estremit? posteriore 18 ? disposta in modo da risultare pi? basea della superficie superiore della piastra di ricezione 16 e sporgere all'esterno (verso il binario di catena) dalla faccia di estremit? 16b della piastra di ricezione 16 ed ? posizionata fra il percorso di movimento 2 della catena e la piastra di ricezione 16? Queste parti formano cosi assieme un'unit? componente 21 di un corpo di trasportatore a laetra.Queste unit? di corpo 21 del trasportatore sono fissate agli elementi di fissaggio 14 della catena per formare il percorso di movimento del corpo del trasportatore cio? un percorso di movimento 3 delle piastre di ricezione su un lato del percorso di movimento 2. Al tempo stesso la oatena 13 ? dotata di un binario di ricezione 22 per supportare l'elemento di fissaggio? L'elemento 22 funge da binarlo ausiliare allo scopo di ridurre il carico a sbalzo imposto sulla catena 13dalleunit? di corpo 21 del trasportatore.Ciascuna parte di cernita e scarico 4 ? dotata di un dispositivo di azionamento 23 per far si che le piastre di ricezione abbiano a inclinarsi verso il basso, il quale ? disposto in modo discretamente definito sul percorso 2 di movimento della catena in corrispondenza di qualelasi punto desiderato nel senso di movimento del trasportatore? Inclusi pure nel trasportatore vi sono montanti 24 ? supporti 23 di solenoidi, solenoidi 26, spintorl 27 che sono fissati alle estremit? ?nteriori dei solenoidi 26 e leve operative di azionamento 2?. Ciascuna delle leve di azionamento 28 ? atta aruotare su un perno di fulcro 29 disposto in corrispondenza di una parte del montante 24 ed?? dotata di una parte di estremit? anteriore 28a formante una camma a tocco che ? formata in corriepondenza dell'estremit? anteriore della leva e ? atta ad abbassare la parte di estremit? posteriore 18b della BU menzionata unit? di corpo 21 del trasportatore. La leva di azionamento 28 ? inoltre dotata di molla di richiamo 30 per mantenere la leva in una posizione superiore quando essa non ? in funzione. Tale molla 30 serve per spingere verso l'alto la leva di azionamento 28f il nucleo mobile 26a del solenoide 26 e lo spintore 27 per mantenerli nelle loro posizioni di attesa, rispettivamente.Un segnale di cernita 9 che ? prodotto dal dispositivo di controllo di cernita 8 ed ? emesso in sincronismo con il trasportatore fa si ohe il solenoide 26 abbia ad essere eccitato. Con il solenoide cosi eccitato, lo spintore 27 spinge istantaneamente la leva di azionamento 28 verso l'alto con una forza che ? maggiore della forza della molla di richiamo 50. Quindi, la parte di estremit? anteriore 28a esercita spinta verso il basso della parte di estremit? posteriore 18b dell'unit? di corpo del trasportatore 21 su menzionata. Con la parte di estremit? posteriore 18b spinta in gi?, la parte di impegno 16a della piastra di ricezione 16 viene disimpegnata per inclinare<?>la piaetra 16 di ricezione e intalmodo l'articolo10viene scaricato in una parte laterale inferiore.Nel caso in cui l'articolo 10 che deve essere trasportato e classificato ? agevolmente scorrevole e nel caso che debba essere scaricato lateralmente invece ohe perpendicolarmente verso il basso mediante inclinazione della piastra di ricezione 16 secondo un dato angolo, l'angolo di inclinazione viene limitato prevedendo un binario di ricezione 31 per impedire alle piaetra di ricezione 16 di inclinarsi pi? del dato angolo?La piastradiricezione 16 ohe ? inclinata in corrispondenza della parte di cernita e ecarico 4 ? in grado di muoversi nello stato inclinato finch? non si porta vicina all'estremit? anteriore del trasportatore? In corrispondenza dell'estremit? anteriore del trasportatore, ? previsto un binario di ripristino 32 che ? disposto di fronte ad un rocchetto di estremit? anteriore per portare la piaetra di ricezione 16 nuovamente alla posizione orizzontale prima che essa ruoti verso il lato di ritorn? del percorso di movimento di essa. Tuttavia ? pure possibile riportare la piastra di ricezione alla posizione orizzontale di essa Immediatamente dopo ohe l'articolo ? stato scaricato mediante inclinazione della piastra in corrispondenza della parte di cernita e scarico 4*Bel caso in cui un articolo suscettibile di imbrattare la superficie superiore della piastra di ricezione con umidit?, pulviscolo o materie appiccicaticce, ? classificato e scaricato, la disposizione del corpo del trasportatore, separatamente dal percorso di movimento della catena, consente la pulitura della piastra di ricezione applicando uno spruzzo o simile da sopra, mentre detta piastra di ricezione si sta muovendo inclinata dopo che l'articolo ? stato scaricato.Le figure da 7 a 10 illustrano un'altra forma di realizzazione dell'invenzione in cui il trasportatore ? costituito da pi? unit? di corpo 21a di trasportatore. Ciascuna di queste unit? ? formata impiegando una pluralit? di piastre di ricezione o riceventi 16, una pluralit? di elementi ?i impegno 18, e una pluralit? di molle 20 in combinazione con un solo elemento di fissaggio 13? Poich? vi ? un limite al possibile grado di riduzione dimensionale dell'elemento di supporto o ritenuta 13 in dipendenza dal paeBO e dalle dimensioni della catena 13, la su menzionata disposizione di questa forma di realizzazione ? molto adatta per trasportare efficientemente articoli che sono pi? piccoli del passo della catena. La catena del trasportatore ha maglie di catena che sono disposte con un passo pi? grande di quello delle catene di trasmissione di potenzaconvenzionali allo scopo di etabilizzare il movimento della catena e facilitare le operazioni di montaggio sugli elementi di fissaggio che devono essere fissati alla catena? Perci?, questa forma di realizzazione ? prevista per montare una pluralit? di piastre di ricezione su ciascuno degli elementi di fissaggio di catena cos? da evitare eccessivo aumento della-larghezza di una singola piastra di ricezione.Le figure 5? 7 e 11 illustrano un'ulteriore forma di realizzazione in cui il materiale di coperturatipocrinefattodigommaodiun materiale resinoso sintetico o simile ? formato sulle superfici superiori delle piastre di ricezione tramite un metodo di proiezione o inserimento. Questa disposizione pu? essere applicata quando devono essere trasportati e classificati articoli che tendono ad aderire alle piastre di ricezione. In altre parole, anche quando l'articolo 10 h& una superficie umida o ? in uno stato appiccicaticcio o ha una forma suscettibile di facile rotolamentov all'articolo pu? essere efficacemente impedito di aderire alla piastra di ricezione grazie all'elemento di coperturatipo crine16cche ricopre lasuperficieditrasportodellapiastradiricezione 16 inuno statotipo spazzolao tipopratoartificiale.Quandovengonotrattati articoli sferici , l'elemento di copertura 16c consente agli articoli sferici di sprofondare in esso come una sfera BU un prato per impedire:.ad essi di rotolare via da un punto prefissato mentre il trasportatore ? in movimento, per cui l'operazione di trasporto e cernita pub essere eseguita in maniera stabile.Come ? stato descritto in quanto precede, l'impianto trasportatore secondo l'invenzione ? semplicemente costituito da elementi unitari o modulari e quindi pub essere realizzato a baseo costo e pub essere installato in uno spazio limitato per la cernita e lo scarico di piccoli articoli leggeriRIVENDICAZIONI1 Impianto trasportatore comprendente:una catena di trasportatore a circolazione senza fine avente un percorso di movimento di essa formato lungo un percorso di trasporto di articoli che devono essere clessificati o cerniti;una pluralit? di elementi di fissaggio associati alla catena del trasportatore e atti a sporgere all'asterno di essa;un corpo di trasportatore costituito da unit? di corpo di trasporr tatore fissate a detti elementi di fissaggio della catena del trasportatore, ciascuna di dette unit? del corpo di trasportatore essendo costituitada unapiastrariceventetipolastra,attaad averedettiarticoli dispostisu dieeeaeun meccanismodiimpegno supportantea inclinazione dettapiastradi ricezionetipolastraeimpegnanteuna partedellapiastra di ricezionetipolastrapermanteneredettapiastrainun orientamentoorizzontale,dettocorpo ditrasportatoreavendoun percorsodimovimento diesso formatoafiancodidettopercorso di movimento della catena del trasportatore, con dette unit? di oorpo del trasportatore montate rispettivamente su detti elementi di fissaggio della catena del trasportatore; edispositivi di inclinazione e scarico disposti in corrispondenza di punti predeterminati del percorso di movimento del corpo del trasportatore, ciascuno di detti dispositivi di inclinazione e scarico essendo attoadisimpegnaredettomeccanismodiimpegnodadetta piastradiricezior ne tipolaetrainrispostaadun segnalediscaricoprodotto in sincronismo con il movimento di detto corpo del trasportatore, detti articoli che devonoessereclassificatiessendoattia essere scaricatiinclinandodette piastrediricezione tipolastraIncorrispondenzadidettidispositividiinclinazione e scarico per abbassare parti laterali quando possibile.2. Impianto trasportatore secondo la rivendicazione 1, in cui ciascuno di detti elementi di fissaggio della catena del trasportatore porta un elementodiritenutaosupporto,a dettoun elementodiritenutao supporto essendo fissataun'unit?dicorpoditrasportatoremultiplocostituita da unapluralit?di strette piastre di ricezione tipo lastra, che sono rispettivamente supportate in un modo discretamente inclinabile da meccanismi di impegno i quali impegnano rispettivamente dette piastre per mantenerle nelle loro condizioni orizzontali, detto percorso di movimento del corpo del trasportatore essendo formato con relazione fianco-afianco rispetto a detto percorso di movimento della catena del trasportatore montando detta unit? d? corpo d? trasportatore multiplo su ciascuno di detti elementi di fissaggio della catena del trasportatore. 3. Impianto trasportatore sencondo la rivendicazione 1 oppure 2 in cui le superfici superiori di dette piastre riceventi tipolaetra sonoricopertecon elementi tipocrine fattidiun materiale elastico come una resina sintetica e morbida o simili.4 Impianto trasportatore secondo la rivendicazione 1 oppure 2, in cui detto dispositivo di inclinazione scarico che disimpegna detto meccanismodi impegnodadettapiastradi ricezione tipo lastra?dispostoaldi sopradi dettopercorsodimovimentodellacatena deltrasportatoreche? formato in una forma sottile collegando binaci d? ricezione di catena superiore e inferiore su un lato del percorso di movimento.5 Impianto di trasporto secondo la rivendicazione 3 in cui gli elementi di copertura tipo crine sono formati tramite un processo di proiezione.6. Impianto trasportatore secondo la rivendicazione 3 In cui gli elementi di copertura tipo crine sono formati tramite un processo d? inserimentoD E S C R I Z I O N E1. Titolo dell'invenzione:IMPIANTO TRASPORTATORE2. Ci? che si rivendica ?:(l) Un impianto trasportatore caratterizzato dal formare un percorso di movimento per una catena trasportatrice che circola in modo senza fine lungo un percorso di trasporto di articoli che devono essere classificati e fornente una pluralit? di fissaggi in corrispondenza di catene di detta catena trasportatrice in modo a estrusione ad un esterno di essa, formando quindi unit? di corpo di trasportatore suppor tando piastre riceventi tipo a stecche in un modo inclinabile e prevedendo meccanismi di impegno per l'impegno con porzioni di dette piastre riceventi tipo a stecche per ritenere orizzontali le piastre riceventi tipo a stecche, e costituire un percorso di movimento per corpi di trasportatore in corrispondenza di un lato del percorso di movimento della cate na fissando dette unit? di corpo di trasportatore a fissaggio della catena, rispettivamente, precedendo inoltre in cor rispondenza di una posizione predeterminata un dispositivo di inclinazione e scarico che ? attivato tramite un segnale di scarico sincronizzato con il movimento del trasportatore e il quale rilascia l'impegno del meccanismo di impegno e le piastre riceventi tipo a stecche, scaricando cos? gli arti coli ad una parte laterale inferiore.(2) Sistema trasportatore secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di supportare in modo discreto una pluralit? di piastre riceventi tipo a stecca di piccola lar-ghezza in un modo inclinabile in corrispondenza di supporti supportati dagli elementi di fissaggio, e prevedendo meccanismi di impegno per l'impegno con una porzione di dette piastre riceventi tipo a stecche per mantenere orizzontalmente le stesse in corrispondenza di unit? di corpo di trasportato re multiplo, fissando quindi dette unit? di corpo di traspor tatore agli elementi di fissaggio di catena summenzionati costituendo cos? un percorso di movimento di trasportatore in corrispondenza di un lato del percorso di movimento della catena.(3) Impianto trasportatore secondo la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto di prevedere gli elementi a cappello verticali aventi elasticit? fatti di un materiale di resi^ na sintetica morbida, ecc. in corrispondenza di superfici su periori delle piastre riceventi tipo a stecca formando cos? parti per il posizionamento di articoli su di esse.(4) Impianto trasportatore secondo la rivendicazione 1 oppure la rivendicazione 2, caratterizzato dal fatto di for mare il percorso di movimento della catena di trasportatore con un binario ricevente catena inferiore ed un binario ricevente catena superiore essendo combinato in corrispondenza di un lato di essa ed essendo formato in forma sottile, e prevedere il dispositivo di inclinazione e scarico per rilascia re l'impegno dei meccanismi di impegno e delle piastre riceventi tipo a stecca al di sopra del percorso della catena.3. Spiegazione dettagliata dell'invenzione:La presente invenzione riguarda un impianto trasportatore il quale comprende trasportatori tipo a stecca per posiziona re articoli di peso relativamente piccolo e dimensioni piccole su di essi con intervalli di distanziatura irregolare casuale per trasportare i medesimi e in grado di cernere e sca ricare gli articoli durante il trasporto lasciandoli cadere sulla parte laterale inferiore.In qualit? di impianto trasportatore a cernita automatica per trasportare una variet? di articoli tramite un trasporta tore e classificare e scaricare i medesimi in corrispondenza di una parte di un percorso di movimento, si ? avuto un siste ma prevedente un deviatore in corrispondenza di un trasportatore a nastro di acciaio e lasciar cadere scorrevolmente art:i coli su uno scivolo laterale tramite un sistema raschiatore, un tipo di trasportatore a stecche per avere un fulcro previsto in corrispondenza di una parte centrale inferiore della stecca e inclinare la stecca verso sinistra o destra per un angolo predeterminato per lasciar cadere scorrevolmente arti coli, un tipo a vassoi a inclinazione previsto per avere un articolo posizionato su un vassoio per trasportare il medesimo e inclinare il vassoio e scaricare l'articolo in corrispon za di un posto predeterminato, ed un sistema previsto per formare una parte d'alloggiamento degli articoli tramite due vassoi da dividere in.met? per trasportare l'articolo e quindi spostare un elemento di aggancio in corrispondenza di un vassoio laterale al momento di uno scarico per lasciar cadere gli articoli, ecc., e dettagli di questi sistemi sono descritti alle pagine da 88 a 93 di una rivista mensile inti tolata "AUTOMATION", volume 25 , numero 14, pubblicato dalla NIKKAN KOGYO SHINBUN-SHA (pubblicazione del dicembre 1980).Inoltre, trasportatori del tipo a stecche sono illustrati nella pubblicazione di brevetto giapponese No. Sho 45-21774, e nella pubblicazione di modello di utilit? giapponese No. Sho 46-15126. Inoltre, trasportatori del tipo a vassoi sono impiegati come una tecnica nota nella domanda di brevetto pub blicata giapponese No. Sho 47-9871, <e >nella domanda di modello di utilit? pubblicata giapponese No. Sho 48-66288, ecc.Questi sistemi sono impiegati in'una installazione di ma nipolazione di carichi come dispositivi di trasporto a cernita per piccoli carichi e piccole confezioni, e cos? via, e mentre essi sono adatti come una apparecchiatura di manipolazione di carichi per articoli grandi e pesanti ma hanno mecca nismi troppo complicati per manipolare articoli di piccole dimensioni e leggeri e sono troppo grandi richiedendo un gran de spazio per l'installazione, presentando cos? l'inconvenien te che essi non possono essere installati con sempliticit? in uno spazio limitato.Inoltre, le stecche o vassoi di esse sono di tipo tale da presentare catene in corrispondenza delle loro parti centrali inferiori, e perci? olio alimentato alle catene o macchie generate da esse saranno trasmessi alle piastre o stecche o vassoi, presentando cos? l?inconveniente che esse non sono adatte per il trasporto a cernita di articoli che devono evitare macchie dal punto di vista igienico come ad esempio alimenti, ecc.Inoltre, i summenzionati sistemi convenzionali sono di tipo tale che stecche o vassoi sono inclinati verso sinistra o destra con un fulcro disposto in corrispondenza di una par te inferiore centrale della stecca o piatto, e perci? vi ? una limitazione nell'angolo di detta inclinazione,presentando cos? l'inconveniente -che essi non possono essere inclinati . secondo un angolo fra 70 e 90? da una direzione orizzontale.Inoltre, essi presentano l'inconveniente che articoli aventi i loro piani di fondo che sono appiciccaticci o difficili da far scivolare non possono essere scaricati.In aggiunta, i sistemi convenzionali presentano un incon veniente costituito dal fatto che le loro stecche o vassoi hanno una limitazione nella riduzione delle dimensioni a causa della loro struttura e con una larghezza di una piastra di base in una direzione trasversale contro una direzione di avanzamento del trasportatore non pu? essere ridotta a dimensioni piccole dell 'ordine da 1 a 5 cm <e >perci? per il trasporto di piccoli articoli gli articoli devono essere alimentati con l'intervallo di.spaziatura predeterminato in modo da non avere pi? di un articolo disposto su una stecca od un vassoio.La presente invenzione riguarda un sistema trasportatore unico che elimina detti inconvenienti t? sistemi convenzionali.Lo scopo della presente invenzione ? quello di fornire un impianto trasportatore principalmente impiegato come apparecchiatura di produzione o fabbricazione, in grado di traspor tare e cernere articoli di dimensioni relativamente piccole e piccolo peso in un modo igienico, e ha una struttura semplice e pu? essere realizzato con componente di basso costo suscettibili pure di essere impiegati per un lungo, periodo di tempo e inol tre pu? essere installato facilmente anche in,?uno spazio limitato,e inoltre ? in grado di cernere e scaricare articoli .diffi cili da essere fatti scivolare, e pu? avere articoli disposti sul trasportatore, per alimentare i medesimi sul trasportatore, in una maniera continua oppure in una maniera non continua casualmente senza la necessit? di sincronizzare l'alimentazione con un movimento della stecca o vassoio, inoltre pu? trasportare articoli indipendentemente dalle loro forme a pat to che le dimensioni siano entro un certo intervallo, e in particolare pu? trasportare articoli di forma sferica suscettibili di essere facilmente fatti rotolare in una maniera stabile, e il sistema trasportatore che non avr? olio macchina, ecc . scorrente fuori a parti di trasporto di un trasportatore e pu? avere articoli difficili da essere fatti scivolare/sca ricati al di sotto senza impiegare uno scivolo di scarico e a un dispositivo di trasporto che pu? essere formato in forma sottile .Un impianto nella presente invenzione ha una disposizione tale da separare un percorso di movimento delle catene ed un percorso di movimento di corpi di trasportatore tipo a stecche ed essendo in grado di inclinare corpi di trasportatore di tipo a stecche (in seguito chiamate piastre riceventi tipo a stec che) secondo un'estensione di 90? dalla direzione verticale ad un lato del percorso di movimento della catena, ed ? un impianto trasportatore avente un meccanismo di cernita e scarico e avente pure una struttura molto semplice e dimensioni compatte, con un dispositivo per l'operazione di inclinazione e scarico per piastre riceventi tipo a stecche previste non al di sotto del trasportatore ma al di sopra del medesimo e costituente un nastro di trasporto o di trasportatore in una forma sottile.L'impianto trasportatore secondo la presente invenzione ha disposizione tale che binari di catena di trasportatore sono realizzati in modo tale che catene di trasportatore con grande larghezza o una pluralit? di file di catene non saranne inclini* te verso sinistra e destra, e elementi di fissaggio sono previsti sporgenti in corrispondenza di un esterno di piastre di collegamento di catena e supporti per piastre di ricezione tipo a stecche sono fissati a detti elementi di fissaggio in modo tale che le piastre riceventi di tipo a stecche sono supportate girevolmente in corrispondenza di detti supporti in un modo liberamente girevole orizzontalmente o verticalmente, essendo quindi previsti meccanismi di impegno per avere le piastre riceventi tipo a stecche impegnate con detta parte a supporto girevole in un orientamento orizzontale, e quindi la piastra ricevente tipo a stecca, e il supporto ed il meccanismo di impegno per esso sono impiegati come un elemento per un trasportatore di trasporto che ? installato uno alla volta a ciascun elemento di fissaggio delle catene circondanti senza fine in un modo continuo formando cos? un trasportatore tipo a stecche, inoltre ui^ dispositivo per l'operazione di inclinazione che rilascia l'impegno del meccanismo di impegno summenzionato sul trasportatore in corrispondenza di una posizione di cernita predeterminata del percorso di trasporto per inclinare la piastra ricevente tipo a stecca ? previsto in modo tale che pu? essere attuata cernita e scarico.Un'altra disposizione della presente invenzione ? per fornire un supporto ad un elemento di fissaggio ad una catena avente un passo di catena relativamente grande in cui una dimensione di detto supporto ? resa dipendente a strato da detto passo di catena,e per disporre una pluralit? di piastre riceven ti tipo a stecche in una fila e sono supportati girevolmente in corrispondenza di detto supporto in un modo liberamente girevole orizzontalmente o verticalmente, e quindi per montare un meccanismo di impegno che impegna ciascuna piastra ricevente tipo a stecca con detta parte di supporto in un orientamento orizzontale, costituendo cosi un corpo di trasportatore costi-tuito da una pluralit? di piastre riceventi tipo a stecche e una pluralit? di meccanismi di impegno e in corrispondenza di un supporto e per formare una larghezza delle piastre riceventi<" >tipo a stecca in una direzione trasversale contro la direzione del trasportatore in dimensioni piccole dell'ordine di una frazione del passo della catena in modo tale che anche quando a? ticoli aventi dimensioni da pochi ad alcuni centimetri (da 5 a 1 cm) sono alimentati continuamente i meccanismi di impegno summenzionati rilasciati per una unit? di una piastra ricevente tipo a stecca singola a altrettante poche piastre riceventi tipo a stecca, cos? da consentire ad articoli pi? piccoli del passo della catena di essere cerniti e scaricati.Il dispositivo per l'operazione di inclinazione per inclinare le piastre riceventi tipo a stecca e per disimpegnare i summenzionati meccanismi di impegno tramite solenoidi o cilindri pneumatici, ecc. ed ? attivato tramite un segnale di cernita che viene trasmesso in sincronismo con l'avanzamento del trasportatore. Bench? un metodo per spostare segnali di cernita a ciascun dispositivo per l'operazione di inclinazione possa essere quello convenzionalmente noto, poich? segnali aventi tale tempo operativo corrispondente ad un numero di piastre riceventi tipo a stecca aventi articoli da cernere e scaricare posti su essi saranno trasmessi per cernere e scarica re articoli di varie dimensioni (o lunghezze), una o due di dette piastre riceventi tipo a stecca saranno inclinate per ar ticoli di piccole dimensioni, mentre parecchie piastre saranno inclinate per un grande e lungo articolo, e pertanto lo spazio fra un articolo e un articolo successivo pu? essere piccolo dell' ordine di 1 cm.L'impianto trasportatore secondo la presente invenzione pu? essere impiegato o in un caso in cpi piastre riceventi tipo a stecche una volta .inclinate verso il basso sono fatte spostare sino all'estremit? anteriore del trasportatore lasciando il medesimo nello stato inclinato (lasciandolo in uno stato inclinato ad una posizione pressoch? verticale) oppure in un caso in cui piastre.riceventi tipo a stecche sono rinviate ad uno strato orizzontale immediatamente dopo una cernita ed una scarica e quindi sono indotte a muoversi.Poich? un impianto trasportatore secondo la presente invenzione ha struttura tale che un percorso di movimento peccatene e percorso di movimento per corpi di trasportatori (piastre riceventi tipo a stecche) sono previsti separatamente a sinistra e destra e sono resi paralleli l?uno all'altro, sar? facile pulire la porzione di corpo di trasportatore tranne una porzione di trasporto a catena durante un movimento, e pertanto l'impianto pu? trasportare alimenti richiedenti manipolazione igienica.Inoltre, poich? un impianto trasportatore secondo la pre sente invenzione possiede una disposizione tale che un percor-so di movimento di catene ed un percorso di movimento per piastre riceventi tipo a stecche sono previsti separatamente a si nistra e destra ed un nastro di trasporto del trasportatore ? realizzato con forma sottile, un trasportatore di supporto per gli articoli classificati ? previsto in una direzione trasversale contro una direzione o senso di avanzamento al di sotto di detto nastro di trasporto del trasportatore senza implicare uno scivolo di scarico in corrispondenza di una parte di classificazione e scarico, quindi un impegno della piastra riceven te tipo a stecca ? rilasciato in corrispondeea di detta parte ed ? inclinato istantaneamente ad una direzione verticale, e quindi un articolo pu? essere lasciato cadere direttamente e essere scaricato sul trasportatore di supporto, e perci? pu? essere classificato un articolo che ? difficile da far scivola re.Un'unit? di un corpo di trasportatore costituente un impianto trasportatore secondo la presente invenzione ? costitu? ta di un piccolo numero di parti componenti come ad esempio una piastra ricevente tipo a stecca, un supporto, un elemento di impegno, perni ed una molla, e detta unit? ? montata su un elemento di fissaggio della catena, e perci? pu? essere attuata produzione in massa dell'impianto con una struttura semplice.,In altre parole, le piastre riceventi tipo a stecche, i supporti, e pezzi di impegno possono essere prodotti in modo con tinuo e automatico tramite una macchina di stampaggio per inie zione, anche i perni possono essere prodotti tramite una ricalcatrice, mentre la molla ? prodotta tramite una macchina formatrice automatica, e pertanto ogni parte pu? essere assiemata senza post-trattamenti o operazione di finitura, e perci? 1'im pianto pu? essere realizzato a basso costo.In aggiunta, poich? un dispositivo per l'operazione di inclinazione ? prevista indipendentemente al di sopra del per corso di movimento della catena, esso pu? essere prevista in corrispondenza di una qualsiasi posizione desiderata in una di-rezione di avanzamento. In altre parole, poich? esso non ha n? binario di guida n? binario di cambiamento, ecc. di fronte o dietro il medesimo,esso pu? essere previsto dopo che l'impianto trasportatore ? stato installato in qualsiasi posizione desiderata. Ci? significa che un corpo principale di trasportato re pu? essere fabbricato anche se non sono ancora determinate posizioni di cernita, e quindi un'intelaiatura di trasportatore pu? essere semplificata consentendo produzione di unit? rea lizzando cos? una produzione a basso costo.Saranno ora illustrate forme di realizzazione della presente invenzione facendo riferimento alla presente invenzione.La figura 1 ? un disegno schematico per un caso in cui un impianto trasportatore secondo la presente invenzione ? im piegato in una apparecchiatura di cernita automatica, in cui 1 indica un trasportatore, e un percorso 2 a catena ed un percor so di spostamento 3 P<er >piastre riceventi tipo a stecca sono nella direzione della freccia in parallelo l'uno all'altro. Ci? che ? mostrato come 4 ? una parte di cernita e di scarico, e 5 ? un dispositivo di lettura per informazione di cernita.Il dispositivo 5 di lettura dell'informazione di cernita pu? essere previsto o in corrispondenza di una posizione in prossi mit? di una entrata del trasportatore 1 oppure pu? essere previsto sotto forma di un dispositivo 5<1 >di lettura d'informazio ne di cernita assieme ad altra apparecchiatura di trasporto 6 prima del trasportatore 1. Nel primo caso, un dispositivo di lettura di etichette, o un lettore di codice a barrette,o una tel^ camera per il riconoscimento visivo o misurazione, ecc., sono usati, oppure informazione pu? essere introdotta da un operatore. Quest'ultimo caso ? quando una lettura di un ingresso di informazione non possono essere attuati sulle piastre riceventi tipo a stecche e sono impiegate per questo scopo una mac china di segregazione di peso, un dispositivo di autocontrollo e altri. Ci? che ? mostrato come 7 ? un dispositivo di orologio di sincronizzazione per garantire una sincronizzazione con il movimento del trasportatore e 8 e un dispositivo di control lo di cernita, ed in generale un segnale di cernita 9 ? sposti? to alla parte di cernita e scarico 4 in sincronismo con un ar ticolo 10 impiegando un microelaboratore.Come ? stato descritto, il sistema totale pu? essere quel lo assomigliante ad un sistema convenzionalemente noto.Successivamente saranno fornite spiegazioni del sistema trasportatore. Ci? che ? indicato come 11 ? una intelaiatura di trasportatore, 12 ? un binario di catena mentre 13 rappresenta una catena, e quindi 14 ? un elemento di fissaggio previsto sporgente all?esterno di una piastra di maglia di catena. La catena 13 e il binario 12 di catena dovranno preferibilmente essere formati in maniera da avere una larghezza superiore a 2 o 3 volte la larghezza di una catena di trasportatore ordina ria ossia formare una catena di grande larghezza pi? larga della larghezza di 2 o 3 file di catene, per cui anche quando . un carico poggia su un lato dell'elemento 14 di fissaggio di catena, la catena 13 non sar? inclinata n? ritorta. Il binario 12 di catena ? costituito, ad esempio, tramite formatura a estrusione e ha un materiale di resina sintetica 12a con una caratteristica di resistenza d?attrito posto su un piano di movimento della catena per ridurre l?attrito di movimento e di un rumore della catena, formando cos? il percorso di movimento per la catena.La catena 13 <e >l'elemento di fissaggio 14 possono avere varie forme come ? illustrato nelle figure 4 e 6.Ci? che ? mostrato come 15 ? come un supporto, e 16 ? una piastra ricevente tipo a stecca, mentre 17 ? un perno di accoppiamento A per essa, e quindi 18 ? un elemento di impegno, e 19 ? un perno di fulcro B per esso. Il supporto 15 accoppia e supporta girevolmente la piastra ricevente 16 tipo a stecca e l'elemento di impegno 18 rispettivamento con un perno Al7 e un perno B19 in modo tale che una parte di impegno l6a della piastra ricevente 16 tipo a stecca ed una parte di impegno l8a dell'elemento di impegno 18 si impegneranno mutuamente in modo tale che la piastra ricevente 16 tipo a stecca ? posizionata orizzontalmente.Ci? che ? mostrato come 20 ? una molla ed essa funziona in modo da garantire che il summenzionato impegno dell'elemento di impegno 18 e della piastra ricevente 16 tipo a stecca sia sempre garantito e non abbia ad essere disimpegnato da vibrazione, ecc, e che una forza operi su detta piastra di ricezio ne per far ruotare la medesima ad una parte laterale inferiore (per inclinare la stessa,da un orientamento orizzontale verso la direzione verticale di 70-90?'), inoltre tale forza opera sul l'elemento di impegno 18 in maniera tale che la parte di pre sa l8a ? spinta nella parte di impegno l?a della piastra rice vente tipo a stecca 16. Detta molla 20 pu? essere in un solo pezzo per effettuare entrambe le funzioni summenzionate, oppu re pu? essere prevista separatamente una forma di 20,20a come ? rappresentato in figura 7, e pu? essere prevista in altro modo in dipendenza da una struttura meccanica.Inoltre, l'elemento di impegno 18 ha una leva di tocco l8b per far s? che la parte di impegno l8a abbia a muoversi attorno al perno di fulcro B19 in direzione tale da rilasciare l'impegno di esso, e detta leva di tocco l8b ? disposta in una posizione inferiore al piano superiore della piastra rice vente 16 tipo a stecca ed ? fatta sporgere all'esterno del pia no di estremit? 16b di essa (verso il lato del binario della catena) essendo pure posizionata fra il percorso 2 di movimen to della catena e la piastra ricevente 16 tipo a stecca costi tuendo cos? un'unit? 21 di un corpo di trasportatore tipo a stecca .Detta unit? 21 di corpo di trasportatore ? montata sul summenzionato elemento di fissaggio 14 di catena per formare un percorso di movimento del corpo di trasportatore in corrispondenza di un lato del percorso 2 di movimento della catena, ossia del percorso 3 di movimento della piastra ricevente tipo a stecca.Ci? che ? mostrato come 22 ? un binario ricevente a supporto ed ? un binario ausiliare previsto per ridurre un carico a sbalzo agente sulla catena 13 impartito dal carico dell'unit? di corpo 21 del trasportatore.Ci? che ? mostrato come 23 ? un dispositivo di scarico del tipo a inclinazione previsto in corrispondenza della parte > di scarico 4 <e >impiega un sistema previsto per essere installa to indipendentemente sul percorso 2 di movimento della catena in modo tale che esso pu? essere installato in qualsiasi posizione secondo la direzione di avanzamento del trasportatore.Ci? che ? mostrato come 24 ? un montante, e 25 ? un supporto di solenoide, mentre 26 rappresenta un solenoide e 27 ? uno spintore previsto in corrispondenza dell'estremit? anteriore del solenoide 20. E 28 ? una leva di azionamento e ha una camma di contatto 28a formata in corrispondenza dell?estremit? ante riore di essa per spingere in gi? la leva di contatto l8b del l'unit? di corpo 21 del trasportatore attorno ad un perno di fulcro 29 previsto in corrispondenza di una parte del montante 24. Ci? che ? mostrato come 30 ? una molla di richiamo per ri^ tenere la leva di azionamento 28 in corrispondenza di una po-sizione superiore quando la leva non ? azionata. Questa molla 30 serve per spingere verso l'alto la leva di azionamento 28, un nucleo mobile 26a del solenoide 26 e lo spintore 27 per mantenerli rispettivamente alle loro posizioni di attesa.Un segnale di cernita 9 che ? prodotto dal dispositivo 8 di controllo di cernita ed ? spostato in sincronismo con il trasportatore fa s? che il solenoide 26 abbia ad essere eccitjj to. Con il solenoide cos? eccitato, lo spintore 27 spinge istantaneamente la leva di azionamento 28 verso l'alto con una forza che ? maggiore della forza della molla di richiamo 30. Quindi, la camma di contatto 28a spinge verso il basso la leva di contatto l8b della summenzionata unit? di corpo di trasportatore 21. Con la leva di contatto l8b spinta in gi?, la parte di impegno l6a della piastra ricevente 16 tipo a stecca ? disimpegnata per inclinare la piastra ricevente tipo a stecca 36 e quindi l'articolo ]0 ? scaricato ad una parte laterale in feriore.Nel caso in cui l'articolo 10 che deve essere trasporta-to e classificato ? in grado di scivolare facilmente e deve esse re scaricato lateralmente invece che perpendicolarmente verso il basso inclinando la piastra ricevente 16 tipo a stecca secondo un dato angolo, l'angolo di inclinazione viene limitato prevedendo un binario di ricezione 31 per impedire alla piastra ricevente tipo a stecca 16 di inclinarsi per pi? di un dato angolo .La piastra ricevente 16 tipo a stecca che ? inclinata in corrispondenza della parte di cernita e scarico 4 ? lasciata muovere nello spazio inclinato mentre essa non perviene vicina all'estremit? anteriore del trasportatore. In corrispondenza dell?estremit? anteriore del trasportatore; ? previsto un binario di richiamo 32 che ? disposto di fronte ad un rocchetto di estremit? anteriore per portare la piastra ricevente 16 tipo a stecca indietro alla posizione orizzontale originale prima che essa abbia a ruotare attorno al lato ritornante del percorso di movimento di esso. Tuttavia ? pure possibile ripor^ tare la piastra ricevente tipo a stecca alla posizione orizzon tale di essa immediatamente dopo che l'articolo ? stato scari cato inclinando la piastra in corrispondenza della parte di classificazione a cernita e scarico 4-Nel caso in cui un articolo suscettibile di sporcare la superficie superiore della piastra di ricezione tipo a stecca 16 (con umidit?, polvere o materiali appiciccaticci) venga classificato <e >scaricato, la disposizione del corpo di trasportatore separatamente dal percorso 2 di movimento della ca tena, consente alla piastra ricevente tipo a stecca 16 di essere pulita applicando spruzzo o simile da sopra mentre la pia stra ricevente tipo a stecca si sta muovendo inclinata dopo che l'articolo ? stato scaricato, mantenendone cos? la pulizia.La figura 6 e la Figura 8 rappresentano unit? di trasportatore multiple 21a formate combinando una pluralit? di pia stre riceventi tipo a stecca l?, una pluralit? di elementi di impegno 18 ed una pluralit? di molle 20 con un supporto 15? Poich? vi ? un limite al possibile grado di riduzione di dimen sioni del supporto 15 in dipendenza dal passo e dalle dimensio ni della catena 13* la summenzionata disposizione di questa forma di realizzazione ? molto adatta per trasportare efficentemente articoli che sono pi? piccoli del passo della catena. La catena di trasportatore ha maglie di catena che sono disposte con un passo maggiore di quello di catene di trasmissione di potenza ordinaria allo scopo di stabilizzare il movimento della catena e facilitare lavoro di montaggio sugli elementi di fissaggio che devono essere fissati alla catena. Perci?, questa forma di realizzazione ? atta a montare una pluralit? di piastre riceventi tipo a stecche su ciascuno degli elementi di fissaggio di catena.Le figure 5 e 7 illustrano un ulteriore forma di realizzazione in cui peluria verticale fatta di gomma o materiale re sinoso sintetico o simile prevista sulla superficie superiore delle piastre riceventi tipo a stecca 16 tramite un metodo a sporgenza o inserimento. Tale disposizione ? applicabile,quando articoli che tendono ad aderire alle piastre riceventi tipo a stecche 16 devono essere convogliati e classificati. In altre parole, anche quando l'articolo 10 ha una superficie umida o ? in uno stato appiciccaticcio, all'articolo pu? essere efficacemente impedito di aderire alla piastra ricevente tipo a stecca tramite l'elemento a peluria verticale 16c che ricopre la superficie di trasporto della piastra ricevente tipo a stecca 16 in uno stato tipo spazzola o a stesura tipo prato artificiale. Quando sono trattati articoli sferici, l'elemento a peluria 16c consente agli articoli sferici di penetrare in esso come una palla su uno strato erboso per impedire ad essi di rotolar via da un posto prefissato mentre il trasportatore si sta muovendo,per cui l'operazione di trasporto e cernita pu? essere eseguito in maniera stabile.Come ? stato descritto in quanto precede, l'impianto trasportatore secondo l'invenzione ? semplicemente costituito da elementi unitari e quindi pu? essere realizzato a basso co sto e pu? essere installato in uno spazio limitato per la clas sificazione e scarico di articoli leggeri di piccole dimensioni.4. Breve spiegazione dei disegni :I disegni sono previsti per illustrare forme di realizzazione della presente invenzione, in cui la figura 1 ? una vista in pianta schematica per un impianto trasportatore totale, e la figura 2 ? una vista in alzato laterale schematica, mentre la figura 3 ? una vista in sezione trasversale semplifica^ ta di una parte importante. La figura 4 <e >la figura 6 sono v:i ste in pianta per rappresentare parti importanti. La figura 5 e la figura 7 sono viste in sezione trasversale per mostrare parti importanti. La figura 8 rappresenta una vista in alzato frontale di unit? di corpo di trasportatore multiple.I ... trasportatore; 2 ... percorso di movimento della catena; 3 .... percorso di movimento per la piastra riceven te tipo a stecca; 4 ... parte di cernita e scarico;5 ... dispositivo di lettura di informazione;6 ... dispositivo trasportatore;7 ... dispositivo di orologio di sincronizzazione;8 ... dispositivo di controllo di cernita;9 ... segnale di cernita; 10 ... articolo;II ... telaio di trasportatore; 12 ... binario di catena;13 .?? catena; 14 ... elemento di fissaggio;15 ... supporto; 16 ..: piastra ricevente tipo a stecca;17 ??. perno di accoppiamento A; 18 ... elemento di impegno; 19 ...perno di fulcro B; 20 ... molla;21 ... unit? di corpo di trasportatore;. . binario ricevente di supporto;. . dispositivo di inclinazione e scarico ;. . montante; 25 ... supporto di solenoide;. . solenoide; 27 ... spintore;. . leva di azionamento; 29 ... perno di fulcro;. . molla di richiamo;? . binario ricevente di limitazione di inclinazione; . binario di richiamo.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TA | Fee payment date (situation as of event date), data collected since 19931001 |
Effective date: 19970227 |