JPH0610050B2 - 小物品の仕分けコンベアの搬送体ユニット - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、転がり易い球塊状の物品、衛生上汚れを排除
すべき食品類、軽量で付着し易く滑り難い性状の物品、
等の比較的軽量小型の物品を、コンベアの搬送面を形成
する多数の搬送体ユニットのスラット上に搬送方向に不
定間隔でランダムにのせて搬送し、搬送路の一部で仕分
け排出するスラット型仕分けコンベアに用いるのに最適
な搬送体ユニットに関するものである。

［従来の技術］ 従来、物品をスラットコンベアの多数のスラット上に不
定間隔で載せて搬送し、搬送路の一部でスラットを回動
させて物品を仕分け排出するスラット型仕分けコンベア
としては、スラットを回動自在に支持するために、コン
ベアチェンに取付けた多数の支持部材（ホルダー）の夫
々に対して１個のスラットをその中央下部の支点を設け
て取付け、左又は右に所定角度傾けて物品を斜め下方に
滑り落すものが公知であり、この内容については日刊工
業新聞社より発行されている月刊誌「オートメーショ
ン」の第２５巻、第１４号（昭和５５年１２月発行）、
の９１頁〜９３頁に記載されている。

又、スラット型仕分けコンベアは、特公昭45-21774号公
報、実公昭46-15126号公報等にも開示されている。

これら公知のスラット型仕分けコンベアに等間隔で多数
設けられている搬送体ユニットは、比較的大きなリンク
ピッチを有するコンベアチェンの数リンク毎に又は各リ
ンク毎に設けられた支持部材（ホルダー）にリンクピッ
チより大きな幅（進行方向の長さ）又は略同程度の幅を
有する１個のスラットを回動自在に枢着したものであ
る。

［発明が解決しようとする問題点］ これら従来の搬送体ユニットは、上記の如く、１つの支
持部材にコンベアチェンのリンクピッチより大きな幅又
は略同程度の幅を有する１個のスラットを枢着したもの
であり、小荷物、小包等の搬送仕分け装置の搬送体ユニ
ットとして物流施設の中で用いられるものであって、大
型な重量物の荷扱い設備用としては適しているが、小型
で軽量の物品を取扱うには機構が過大であるばかりでな
く、該物品がコンベアチェンのリンクピッチより小さい
ものでは該物品の供給時にスラット上に該物品が複数載
ることが生じ、仕分けるべき所定の位置に確実に仕分け
排出するということができない欠点があった。

このように、従来の搬送体ユニットは、１つの支持部材
（ホルダー）に１個のスラットを枢着したものであるた
め、構造上スラットの小型化に限度があり、コンベアの
進行方向に対して直角な横向きのスラットの進行方向の
幅を数センチ（５〜１cm）に小さくすることができない
ので、小型の物品を搬送仕分するには、コンベア上に物
品を供給する際、スラット一枚に対して物品が一個より
も多く載らないように進行方向に一定間隔をおいて供給
しなければならず、進行方向に不定間隔でランダムに供
給することができない欠点があった。

本発明は、従来の、スラット型仕分けコンベアの搬送体
ユニットの上記欠点を解消し、比較的小型の物品の仕分
けコンベアに用いるのに最適な搬送体ユニットを提供す
ることを目的とするものである。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、上記目的を達成するために、次の技術的手段
を講じたものである。

即ち、本発明は、無端状のコンベアチェンに等間隔で多
数取付けられた搬送体ユニットのスラット状受板上に比
較的小型の物品を載せて搬送し、搬送途中において該ス
ラット状受板を回動させて物品を仕分ける仕分けコンベ
アの搬送体ユニットであって、コンベアチェンのリンク
ピッチの２倍よりも小さな幅を有しコンベアチェンの取
付けられるホルダーと、該ホルダーに個別に回動自在に
少なくとも３個が夫々一端部で枢着され且つ個々が前記
物品の大きさ以下の幅を有するスラット状受板と、前記
ホルダーにに該各スラット状受板毎に設けられスラット
状受板の一部と係合してスラット状受板を搬送姿勢に保
持し且つ該係合を解くとスラット状受板が回動すること
を許す係合部材とを具備したことを特徴とする小物品の
仕分けコンベアの搬送体ユニットの構成としたものであ
り、こうして、コンベアチェンのリンクピッチよりも小
さな物品を仕分けるべき所定の位置に確実に仕分け排出
することができると共に、コンベアの進行方向に不定間
隔でランダムに供給することができるようにしたもので
ある。

又、本発明の搬送体ユニットは、１つのホルダーと、少
なくとも３個のスラット状受板と、該受板と同数の係合
部材と、所定数のピン及びスプリングとの少ない部品点
数で１ユニットを構成し、コンパクトで簡単な構造であ
り、且つ大量生産をすることが容易であるようにしたも
のである。

尚、本発明は、好ましくは、各スラット状受板の上部に
物品の重量により適度に屈曲して物品を支える多数の弾
性突起部材を備えると共に該多数の弾性突起部材の上面
をその左右の両端部よりも中央部がわずかに低い斜面状
に形成するようにして、物品をスラット状受板上で安定
させると共に物品との接触面積が減少するようにするの
がよい。

［実施例］ 以下本発明の実施例を示す図に基づいて本発明を説明す
る。

第１図は自動仕分け装置に本発明の搬送体ユニットを備
えた仕分けコンベアを２条配置した場合の説明図であ
り、１は仕分けコンベアとしてのチェンコンベアであ
り、転がり易い球塊状の物品、衛生上汚れを排除すべき
食品類、軽量で付着し易く滑り難い性状を有する物品、
等の比較的軽量小型の物品１０をその大きさに応じてス
ラット状受板１６一個に１つ或いは複数個に１つ載せて
搬送し、搬送途中で該物品１０を排出することのできる
ものであり、搬送路３とチェン走行路２とが側方で並行
した形で矢印方向に物品を搬送している。４は搬送路３
に沿った適宜位置に設けられた仕分け排出部であり、５
は仕分け情報の読取り装置である。仕分け情報の読取り
装置５はチェンコンベア１の入口近くに設ける場合と、
チェンコンベア１の手前側に別の搬送装置６と共に仕分
け情報の読取り装置５’を設ける場合がある。前者の場
合は、仕分け情報の読取り装置５として、ラベル読取り
装置、バーコードリーダー、視覚認識又は計測用のカメ
ラ等が用いられ、又、人手により情報をインプットする
こともある。後者の場合は、チェンコンベア１の物品搬
送路３上では情報の読取り、入力ができない場合であ
り、仕分け情報の読取り装置５’として、重量測定装
置、オートチェッカー、その他が用いられるものであ
る。７はスラット状受板１６の走行移動と同期を取る同
期クロック装置であり、８は仕分け制御装置であって、
一般にマイクロコンピュータを用いて仕分け信号９を仕
分け排出部４の排出作動装置２３に物品１０を載せたス
ラット状受板１６の走行移動と同期して送る。

上記の如く全体のシステムは、チェンコンベア１のチェ
ン走行路２と物品搬送路３とが側方で並行していること
を除いて、従来の公知のものと類似したものを用いるこ
とができる。

次に、チェンコンベア１について説明する。

１１はコンベアフレーム、１２はチェンレール、１３は
チェン、１４は取付部材としてのアタッチメント、１５
はホルダー、１６はスラット状受板、１７はその支点ピ
ンＡであり、１８は係合部材としての係合片、１９はそ
の支点ピンＢ、２０はスプリングである。尚、搬送体ユ
ニット２１ａは、ホルダー１５、スラット状受板１６、
支点ピンＡ１７、係合片１８、支点ピンＢ１９、スプリ
ング２０からなるものであり、コンベアチェン１３にそ
の進行方向に等間隔で多数取付けられている。無端状の
チェン１３は、該チェン１３の上、下面が摺接するチェ
ン走行路２に沿って水平方向に直線状の上下２層（上下
２径路）をなしてエンドレスに走行回転し、チェン走行
路２は前記物品搬送路３の側方で物品搬送路３に並行し
ている。アタッチメント１４は、チェンリンクプレート
の側部に搬送路３側に向って側方へ突出して進行方向に
等間隔に多数設けられている。チェン１３及びチェンレ
ール１２は通常のコンベアチェン幅の２〜３倍以上の
幅、即ち２列〜３列用チェンの幅相当以上の広幅に形成
するのが好ましい。チェンレール１２は、例えば、押し
出し成形で製造され、チェン１３の上、下面が摺接する
面に耐摩耗性の合成樹脂材１２ａを有し、チェン１３の
走行摩擦及びチェン１３の走行により生ずる騒音を減少
させると共にチェン１３から一側（搬送路３側）側方へ
突出させて設けたアタッチメント１４に負荷がかかって
もチェン１３が左右に傾いたり捩れたりしないようにチ
ェン１３を保持する如くなしてチェン走行路２を形成し
ている。

尚、チェン１３及びアタッチメント１４は、第４図、及
び第５図に示す如く、各種の形状が用いられ、第５図の
場合には、丸棒状のもの２本で１つのアタッチメント１
４を構成している。

次に本発明の搬送ユニット２１ａについて詳しく説明す
る。

各搬送体ユニット２１ａは１つのホルダーを有し、各ホ
ルダー１５は、コンベアチェン１３のアタッチメント１
４の夫々に１つ設けられるものであり、ホルダー１５の
夫々はコンベアチェン１３の進行方向に互いに等間隔を
なして取付けられている。このホルダー１５は、第５図
に示されるように、コンベアチェン１３のリンクピッチ
の２倍よりも小さな幅（進行方向の長さ）を有してお
り、該ホルダー１５には、個々が物品１０の大きさ以下
の幅（進行方向の長さ）を有し物品１０を載せるための
少なくとも３個（図例では３個）のスラット状受板１６
が、該受板１６の一端部で且つ左右方向（横方向）に関
して該受板１６の中央部よりコンベアチェン１３側の点
で、軸芯がチェン１３の進行方向に向いた支点ピンＡ１
７により、各個が個別に回動自在に軸支されており、ス
ラット状受板１６の夫々が支点ピンＡ１７を中心として
該受板１６の搬送面が略水平の搬送姿勢から、好ましく
は該搬送面が略垂直の垂下姿勢へと回動可能になってい
る。又、ホルダー１５には、該受板１６の一部分の係合
受部１６ａと係合片１８のキャッチ部１８ａとが係合し
て該受板１６を前記略水平の搬送姿勢に保持するよう
に、係合片１８がスラット状受板１６毎にホルダー１５
上に支点ピンＢ１９により軸支されている。支点ピンＡ
１７がスラット状受板１６の一端部で且つ横方向に関し
て該受板１６の中央部よりコンベアチェン１３側にある
ため、上記係合を解くと、スラット状受板１６は、その
自重と後述するスプリング２０の作用とにより支点ピン
Ａ１７のまわりに瞬時に下方に回動できるものである。
こうして、本発明では、物品１０の大きさ以下の幅を有
するスラット状受板１６を、コンベアチェン１３のリン
クピッチの２倍よりも小さな幅を有するホルダー１５上
に少なくとも３個軸支することにより、コンベアチェン
のリンクピッチよりも小さな物品を確実に仕分け排出で
きるようにしている。そして、チェンコンベア１におい
ては、本発明の搬送体ユニット２１ａがコンベアチェン
１３の進行方向に等間隔で多数設けられており、多数の
スラット状受板１６が該進行方向に等間隔に並んで前記
略水平の搬送姿勢にあるときには該進行方向にベルト状
の搬送面を形成している。

更に、本発明の搬送体ユニット２１ａについて説明する
と、２０はスプリングであり、上記係合片１８とスラッ
ト状受板１６の係合が常時かみ合って振動等で外れない
ように作用しているものであり、スラット状受板１６に
対しては該受板１６が略水平の搬送姿勢から、好ましく
は略垂直の垂下姿勢に下方に回動（水平から略９０度垂
直方向に倒す）する力を与え、係合片１８に対してはキ
ャッチ部１８ａがスラット状受板１６の係合受部１６ａ
に喰い込む方向に力を与える如くなしている。該スプリ
ング２０は、第４図に示す如く、支点ピンＡ１７に取付
けて１個で上記双方のスプリング作用をせしめる場合
と、第６図に示す如く、夫々別個に２０，２０ａを設け
る場合もあり、その他設計によって任意の方法で用いら
れる。

又、係合片１８は支点ピンＢ１９を中心にしてキャッチ
部１８ａを係合が外れる方向に逃がすためのタッチレバ
ー部１８ｂを有し、該タッチレバー部１８ｂはスラット
状受板１６の上面より低く、端面１６ｂより外側（チェ
ンレール１２側）に突出させ、チェン走行路２とスラッ
ト状受板１６の間に位置する如く形成している。又、第
４，６，８，９図に示される如く、スラット状受板１６
の夫々は、好ましくは、物品を載せるための上部にブラ
シ状又は人工芝状又はヒレ状形状でゴム・合成樹脂等か
らなり物品の重量により適度に屈曲する多数の弾性突起
部材１６ｃを備えると共に、該受板１６の夫々において
該多数の弾性突起部材１６ｃの上面をその左右両端部よ
りも中央部がわずかに低い斜面状に形成するのがよく、
物品１０が転がり易い球塊状の物品の場合でも、この弾
性突起部部材１６ｃにより、例えば、ボールが芝生に沈
む如く、スラット状受板１６の中央部に安定して支え、
該受板１６上に載っている物品を安定させ搬送すること
ができるようになし、又、逆に物品１０が表面に水分を
含んだりして付着し易く滑り難い性状を有する場合で
も、この突起部材１６ｃにより、物品１０との接触面積
を少なくし、該部板１６上に載っている物品１０を該受
板１６に密着あるいは付着させることがないようにして
排出時に容易に排出することができるようになすのがよ
い。更に、スラット状受板１６は、係合部材としての係
合片１８により搬送面が略水平の搬送姿勢に保持されて
ホルダー１５上からチェン１３側とは反対側の側方へ突
き出た状態でチェン１３と共に走行移動するとき、チェ
ン走行路１２に対して側方で並行する物品搬送路３を形
成しており、このため、チェンコンベア１においては、
チェン１３に給油される油が直下に流出しても復路側を
走行するスラット状受板１６を汚すことがないものであ
る。又、スラット状受板１６は、係合片１８との係合が
解かれたとき、搬送面が略水平の搬送姿勢から、好まし
くは搬送面が略垂直の垂下姿勢に瞬時に下方に回動して
その上に載せられた物品１０を物品搬送路３の略直下に
排出する如く構成されているようにして、転がり易い球
塊状の物品１０でも、スラット状受板１６上から自重で
自然に略直下に排出でき、勢いよく転がり落して物品１
０を傷めたり、収容すべき場所から物品１０が飛び出し
たりすることがないと共に、付着し易く滑り難い性状を
有する物品１０でも、スラット状受板１６が略垂直の垂
下姿勢に回動することに加えて前記突起部材１６ｃによ
り物品１０との接触面積が少なく物品１０との密着が防
がれて、物品１０が受板１６に付着することがなく、物
品１０を確実に排出することができるようにするのがよ
い。

上記１つのホルダー１５と、これに設ける少なくとも３
個のスラット状受板１６、該各受板１６毎に設ける係合
片１８、支点ピンＡ１７、支点ピンＢ１９、スプリング
２０とで搬送体ユニット２１ａを構成しており、チェン
コンベア１においてはこの搬送体ユニット２１ａを前記
チェンアタッチメント１４の夫々に取付けてチェン走行
路２側方に搬送体走行路、即ち物品搬送路３を形成して
いる。以上が搬送体ユニット２１ａについての説明であ
るが、以下には主に仕分けコンベアとしてのチェンコン
ベア１について更に説明する。

２２はホルダー受レールであり、搬送体ユニット２１ａ
の荷重がチェン１３に対して片持ち荷重になるのを軽減
させるために設けられた補助レールであるが、省くこと
もできる。

２３は、物品搬送路３に沿った適宜数個所の位置の仕分
け排出部４に夫々設けられた排出作動装置ある。この排
出作動装置２３は、取付け取外しが容易にできるように
チェン走行路２の上部或いは外側側部に独立して取付け
られており、進行方向に関して途中のどの位置に取付け
ることができるようになっていて、必要に応じて進行方
向に関する取付位置を容易に変え得る如くなしている。
排出作動装置２３は、図例においてはチェン走行路２の
上部に設けられており、２４はスタンド、２５はソレノ
イド取付台、２６はソレノイド、２７はソレノイド２６
の先端に取付けたプッシャー、２８は作動レバーであ
り、スタンド２４の一部に設けられた支点ピン２９を支
点として先端部には前記係合片１８のタッチレバー部１
８ｂを押し下げるタッチカム２８ａを形成している。３
０は上記作動レバー２８を非作動時に上方に保持するた
めの復元バネであり、作動レバー２８とソレノイド２６
の可動コア２６ａ、及びブッシャー２７を上方に押し上
げ待機させておく作用をなす。

排出作動装置２３は、仕分け制御装置８から出され、ス
ラット状受板１６上に載せられた物品１０の移動（コン
ベア１の走行移動）と同期して送られてくる物品の大き
さ（長さ）に応じた仕分け信号９によりソレノイド２６
が通電されると、プッシャー２７により作動レバー２８
を復元バネ３０の力以上の力で瞬間的に押し下げ、タッ
チカム２８ａで係合片１８のタッチレバー部１８ｂを押
し下げて、スラット状受板１６の係合受部１６ａと係合
片１８のキャッチ部１８ａとの係合を開放するもので、
該当する物品１０を搬送面の左右方向の略中央部に載せ
たスラット状受板１６は、支点ピンＡ１７を中心として
搬送面が略水平の搬送姿勢から、好ましくは搬送面が略
垂直の垂下姿勢に瞬時に下方に回動して物品１０を自重
で物品搬送路３の略垂直下方に排出する。

仕分け排出部４で係合を解かれて好かしくは下方へ略垂
直の垂下姿勢に回動したスラット状受板１６は、コンベ
ア１の終端近くまでそのままの状態で進行し、終端部ス
プロケットの手前側に復元レール３２を設けて略水平の
搬送姿勢に復元した状態で回転してリターン側（復路
側）へ走行する。

スラット状受板１６の搬送面に汚れを付着させるような
物品（粉末、粘性体、等の付着物）を仕分け排出した
後、スラット状受板１６を傾斜させたまま進行させて上
方からシャワー等をかけてクリーニングしても、チェン
走行路２とスラット状受板１６の走行路とが側方で並行
しているので、チェン走行路２やチェン１３にシャワー
を被せることなくスラット状受板１６の上部をクリーニ
ングできて清潔さを保つことができる。又、上記の如
く、スラット状受板１６の走行路とチェン走行路２とが
側方で並行していて、上下で並行しているものではない
から、スラット状受板１６はチェン走行路２の垂直下方
空間を移動することがないので、チェン１３等から落下
する汚物、油等がスラット状受板１６の搬送面にもその
裏面にも付着することがない。

［効果］ 本発明は、上記の如く、比較的小型の物品を仕分ける仕
分けコンベアの搬送体ユニットであるが、コンベアチェ
ンのリンクピッチの２倍よりも小さな幅を有しコンベア
チェンに取付けられるホルダーと、該ホルダーに個別に
回動自在に少なくとも３個が夫々の一端部で枢着され且
つ個々が前記物品の大きさ以下の幅を有するスラット状
受板と、前記ホルダー上に該スラット状受板毎に設けら
れスラット状受板の一部と係合してスラット状受板を搬
送姿勢に保持し且つ該係合を解くとスラット状受板が回
動することを許す係合部材とを具備したものであるか
ら、コンベアチェンのリンクピッチよりも大きな物品は
勿論のこと、リンクピッチよりも小さな物品でも仕分け
るべき所定の位置に確実ゐ仕分け排出することができる
と共に、コンベアの進行方向に不定間隔でランダムに供
給することができ、しかもコンパクトで簡単な構造のユ
ニットが得られるものである。

【図面の簡単な説明】

図面はいずれも本発明の実施例を示すものであり、第１
図は自動仕分け装置に本発明に搬送体ユニットを備えた
仕分けコンベアを２条配置した場合の全体平面説明図、
第２図は第１図の側面説明図、第３図は第１図の要部断
面略図、第４図は仕分けコンベアの要部断面図、第５図
はチェンに取付けた搬送体ユニットの平面図、第６図は
第４図とは別の実施例の要部断面図、第７図は搬送体ユ
ニットの側面図、第８図はスラット状受板の側面図、第
９図は搬送体ユニットの分解説明図、第１０図は復元レ
ールの説明図、第１１図は仕分けコンベアにおける物品
の排出状態を示す斜視図である。 １……チェンコンベア 、２…チェン走行路 ３……物品搬送路、４…仕分け排出部 ５，５’……仕分け情報の読取り装置 ６……搬送装置、７……同期クロック装置 ８……仕分け制御装置、９……仕分け信号 １０……物品 １１……コンベアフレーム １２……チェンレール、１３……チェン １４……アタッチメント １５……ホルダー、１６……スラット状受板 １７……支点ピンＡ、１８……係合片 １９……支点ピンＢ ２０，２０ａ……スプリング ２１ａ……搬送体ユニット ２２……ホルダー受レール ２３……排出作動装置 ２４……スタンド ２５……ソレノイド取付台 ２６……ソレノイド、２７…プッシャー ２８……作動レバー、２９…支点ピン ３０……復元バネ、３２…復元レール １２ａ……合成樹脂材、１６ａ…係合受部 １６ｂ……端面、１６ｃ…弾性突起部材 １８ａ……キャッチ部 １８ｂ……タッチレバー部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】無端状のコンベアチェンに等間隔で多数取
   付けられた搬送体ユニットのスラット状受板上に比較的
   小型の物品を載せて搬送し、搬送途中において該スラッ
   ト状受板を回動させて物品を仕分ける仕分けコンベアの
   搬送体ユニットであって、コンベアチェンのリンクピッ
   チの２倍よりも小さな幅を有しコンベアチェンに取付け
   られるホルダーと、該ホルダーに個別に回動自在に少な
   くとも３個が夫々の一端部で枢着され且つ個々が前記物
   品の大きさ以下の幅を有するスラット状受板と、前記ホ
   ルダー上に該各スラット上受板毎に設けられスラット状
   受板の一部と係合してスラット状受板を搬送姿勢に保持
   且つ該係合を解くとスラット状受板が回動することを許
   す係合部材とを具備したことを特徴とする小物品の仕分
   けコンベアの搬送体ユニット。