JPH0532313A - 選別装置の供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 供給装置に供給された選別対象物を人手によ
らず選別装置の受け皿の上に１つづつ確実に供給するこ
とができる選別装置の供給装置を提供する。 【構成】 無端状チェーン（２Ａ）に取着された多数の
受け皿（９）を具備した選別装置、および受け皿へ選別
対象物（Ａ）を送る供給装置（４０）からなり、供給装
置の出口部と選別装置との間に、回転軸（６１）と回転
軸に止着された押出し板（６２）とからなり、回転軸が
選別装置の無端状チェーンに連動して回転するタイミン
グ装置（６０）が設けられている。 【効果】 タイミング装置と受け皿との垂直方向の高さ
が非常に小さい状態で選別対象物Ａが押出され、受け皿
へ搭載時の衝撃を小さくでき、且つ選別対象物Ａの形状
等による横方向の移動バラツキが非常に小さくできる。
従って受け皿に確実に載せることができ、しかも横方向
バラツキが小さいので受け皿の幅を小さくすることがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は選別装置の供給装置に関
する。より詳しくは、本発明は、桃、葡萄、みかん等の
果実、トマト、じゃがいも、人参等の野菜、魚、海老等
の海産物等を選別、特に重量選別、する装置に選別対象
物を供給するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、いちご、桃、葡萄、みかん等の果
実、トマト、じゃがいも、人参等の野菜、魚、海老等の
海産物等は、肉眼によりその形状、特に外観の大きさに
より選別していた。しかしながら、最近、選別精度の一
層の向上が望まれ、従来の形状選別から重量選別へ移行
する傾向にある。

【０００３】本発明者は、先に重量選別装置として、上
皿天秤タイプの重量選別装置を提案した（実開平１−１
２４２７８号公報を参照）。この装置により、選別対象
物を正確に、効率よく且つ迅速に重量選別することがで
きる。この装置においては、秤の受皿への選別対象物の
供給を人手によって行っている。

【０００４】しかしながら、いちご、桃、葡萄、みか
ん、トマト等の柔らかい果実や農作物では人手で触れる
と傷み易く、極力人手の接触を減らす必要があり、ま
た、上記果実や野菜、更に魚、海老等の海産物等では処
理する選別対象物の数量が多いため、人手で供給する場
合には供給量が少なく、選別装置の処理能力に比較し遥
かに低く選別能率が大幅に低下するという問題がある。

【０００５】選別装置への選別対象物の供給を自動的に
行う装置として、実公昭６３−２６２２０号公報や実公
平１−１８２２３号公報に開示されたものがある。これ
らの装置は何れも形状選別タイプの選別装置へ農産物を
供給するものであり、供給装置のコンベアの出口側に固
定の受渡板を設置して、この受渡板の上に供給コンベア
から１個ずつ農作物を供給し、一方、選別装置の選別体
（保持体）が垂直面内において循環しており、選別体が
上昇する際に選別体に取着した受取杆（すくい上げ材）
が固定の受渡板上に供給されている農産物をすくい上げ
て選別体内に投入するものである。

【０００６】また、前記実公昭６３−２６２２０号公報
に開示された供給装置は、コンベア部が無端帯に一定ピ
ッチでローラを並設しており、且つこれらのローラとロ
ーラの間に該ローラよりも巾狭の細杆を配設したことを
特徴とする選果機であり、供給装置から選別装置へ選別
対象物（農産物）を受渡す際に供給装置のローラの間に
選別対象物が挟まることを防止している。

【０００７】前記実公平１−１８２２３号公報に開示さ
れた供給装置は、農産物の支持体を複数個並設した無端
コンベアからなり、この無端コンベアの前方にストッパ
付の受渡部材が固定設置されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実公昭
６３−２６２２０号公報や実公平１−１８２２３号公報
に開示の供給装置を前述した実開平１−１２４２７８号
公報の重量選別装置に適用することはできない。すなわ
ち、実開平１−１２４２７８号公報の重量選別装置には
受取杆（すくい上げ部材）が設けられていない。仮に、
受取杆を取付けたとしても、選別対象物が小さい農産物
の場合は上手くすくい上げることができず、更に、水平
面内で循環するタイプの選別装置には全く適用不可能で
ある。

【０００９】また仮に、固定の受渡部材を介さず、前記
供給装置のコンベアから直接に重量選別装置の選別体内
に農産物を落下供給させようとすると、重量選別装置の
受皿と供給装置とのタイミングを非常に微妙に調整する
必要があり、実際問題として供給装置により供給された
農産物が選別装置の受皿の上にうまく載らないという問
題が生じる。特に、実開平１−１２４２７８号公報の重
量選別装置において受皿を水平面内を移動させるように
した場合には、連続的に水平に移動している受皿に向け
て連続的に移動する供給装置から選別対象物を投入する
こととなり、両者のタイミングを合わせることは至難で
ある。更に、供給装置のコンベアと選別装置の受皿との
間の距離が大きくなってしまい、いちご、桃、葡萄、み
かん、トマト等のような柔らかいものを供給すると、落
下時にいちご、桃、葡萄、みかん、トマト等を傷めてし
まうという問題も生ずる。また、じゃがいも、人参等の
野菜、魚、海老等の海産物等についても同様な問題が生
じる。

【００１０】更に、実公昭６３−２６２２０号公報の供
給装置では、いちご、桃、葡萄、みかん、トマト等のよ
うな柔らかいものを処理する場合には、選別対象物（い
ちご）をローラにより傷め実用に供し得ない。また、じ
ゃがいも、人参等の野菜、魚、海老等の海産物等につい
ても同様な問題が生じ、特に、魚、海老等の海産物等で
は商品を痛めると言う問題がある。

【００１１】

【発明の目的】本発明は上述したような問題点に鑑み
て、供給装置に供給された選別対象物を人手によらず選
別装置の受皿の上に１つづつ確実に供給することがで
き、しかもいちご、桃、葡萄、みかん、トマト等の柔ら
かく傷み易い果実や農作物等の選別対象物が損傷される
ことがなく、構造が簡単な選別装置の供給装置を提供す
るものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明においては、上述
の課題を無端状チェーンに取着された多数の受け皿を具
備した選別装置へ選別対象物を供給する装置であって、
該供給装置は該選別装置の受け皿へ選別対象物を送るコ
ンベア装置と、該コンベア装置の出口部と選別装置との
間に設けられたタイミング装置とからなり、該タイミン
グ装置は前記選別装置の無端状チェーンに連動して回転
する回転軸と該回転軸に止着された押出し板とからなる
ことを特徴とする選別装置の供給装置により達成する。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図示した図面に従い
本発明を詳細に説明する。本発明の第一実施例において
は、選別装置駆動系のチェーン２Ａがほぼ水平面内を移
動するようになっている。

【００１４】図１および図２に示すように、本実施例の
供給装置４０は、選別装置の水平面内で移動するチェー
ン２Ａの移動方向にほぼ平行する方向に、桃、葡萄、み
かん等の果実、トマト、じゃがいも、人参等の野菜、
魚、海老等の海産物等の選別対象物Ａを供給するもので
あり、選別装置の受け皿９が供給装置４０の出口部の下
方に到達した時点に供給装置から後述するタイミング装
置６０を介して選別対象物Ａを１個ずつ受け皿に供給す
るようになっている。なお、図１においては、構造を明
瞭に示すため、供給装置４０の箱体４５の図示を省略し
ている。

【００１５】図２において、アタッチメント付チェーン
２Ａをエンドレス状に連結し、図２の左右両端位置に回
転可能に支承した一対の水平スプロケット３０に噛合さ
せて長円形状の移動手段２を構成している。移動手段２
中の互いに平行して位置する２つの水平な直線状部分
（図２）の一方が選別用経路Ｌを構成している。上記一
対の水平スプロケット３０の一方を駆動モータ（図示せ
ず）に連結して、駆動手段２を図２の矢印方向に移動さ
せるようにしている。

【００１６】図１に示すように、複数の上皿天秤秤用テ
コ１（天秤）が移動手段２に取付けられ、各テコ１には
受け皿９が取着されている。移動手段２の一方の直線部
に沿って複数の重量選別箇所が設けられている。なお、
重量選別箇所の上流位置において、図１に示す本発明の
供給装置４０およびタイミング装置６０により選別対象
物Ａが受け皿９上に供給される。

【００１７】図２に示すように、各重量選別箇所には、
その入口側に移入案内用レール５が、各重量選別箇所に
はレール３が、また、その出口側には移出案内用レール
６および制動手段８が設けられている。なお、隣接する
一対の重量選別箇所の上流側の重量選別箇所に設けられ
た移出案内用レール６が下流側の移入案内用レール５に
一体的に連続していてもよい。更に、各重量選別箇所の
内側には重量付与手段４が設けられている。各重量選別
箇所の出口側の制動手段８に対応して、移動手段２の外
側位置には放出傾斜姿勢に揺動したテコ１から選別対象
物Ａを受取るシュート２２が設けられている。

【００１８】図４および図５に示すように、移動手段２
のアタッチメント付チェーン２Ａのアタッチメントに多
数のブラケット１２が取着され、ブラケット１２の上部
に、図６に示すように、テコ１が揺動軸芯Ｒの回りに揺
動可能に支承されている。テコ１の先端にピン１ｃによ
り受け皿支持縦棒１ａを枢着し、受け皿支持縦棒１ａの
下端部とブラケット１２とをレバー１ｂ、ピン１ｄ、１
ｅにより連結して平行クランク機構を構成し、受け皿支
持縦棒１ａは常時垂直状態を維持する。受け皿支持縦棒
１ａに、選別対象物Ａを載置用受け皿９の底部を枢着
し、テコ１の回動時（図６鎖線）、受け皿９は大きく傾
斜して選別対象物Ａをシュート２２に放出する。

【００１９】ブラケット１２に取付けたストッパー７
（図５）は放出傾斜姿勢に揺動したテコ１をその姿勢に
保持する。ブラケット１２の後側面に周方向溝付きのロ
ーラ１３を回転可能に支承し、選別用経路Ｌに沿ってガ
イドレール２Ｂを設け、ローラ１３の溝にガイドレール
１３が係合している（図５）。テコ１の他端部に、スプ
リング１０ｂにより付勢された刃状部材１０をピン１０
ａにより枢着している。

【００２０】刃状部材１０は、重量選別箇所の入口側で
は移入案内用レール５に、重量選別箇所ではレール３
に、また、出口側では選別結果に応じて移出案内用レー
ル６または制動手段８に摺接する。レール３に摺接した
状態で、重量付与手段４により刃状部材１０（力点ａ）
に予め設定された釣合重量が作用する。

【００２１】レール３は、選別用経路Ｌ途中の重量選別
箇所に移動してきたテコ１の力点ａ（刃状部材１０）に
係合し、釣合重量付与装置４に設定された重量と選別対
象物Ａの重量に応じてテコ１の揺動を規制し、次の２位
置を取る。

【００２２】（１）受け皿９の載置重量が設定値未満の
ときには、図６に示す第１位置となり、受け皿９上に選
別対象物Ａを載置保持するようテコ１を水平姿勢に保持
する。

【００２３】（２）受け皿９の載置重量が設定値以上の
ときには、図７に示す第２位置となり、放出傾斜姿勢よ
りも緩傾斜の傾斜姿勢にテコ１を保持する。

【００２４】重量付与装置４は、図２に示すように移動
手段の内側に固定設置されており、図６および図７に示
すように、テコ１５が軸芯Ｘ1 周りに揺動自在に固定ブ
ラケット２３に支承され、テコ１５に垂直枠１８が軸芯
Ｘ2 により枢着され、垂直枠１８の下端部はリンク１
９、ピン１９ａ、１９ｂにより固定ブラケット２３に連
結され平行クランク機構が構成されており、垂直枠１８
は常時垂直姿勢に保持されている。垂直枠１８は上端部
に分銅１６の受け皿１７を備え、中間部にレール３が垂
直枠１８に直交して取着されている。

【００２５】重量選別箇所では、そこに移入してきたテ
コ１の受け皿９上に載置されている選別対象物Ａの重量
が重量付与装置４の設定値未満のときは、レール３は図
６のように下降したまま（第１位置）となり、テコ１は
水平姿勢を保つ。一方、選別対象物Ａの重量が重量付与
装置４の設定値以上のときは、レール３が図７のように
上昇し（第２位置）、テコ１を傾斜姿勢とする。従っ
て、重量付与装置４の設定値を閾値として選別対象物Ａ
を重量選別することができる。

【００２６】レール３と重量付与装置４とを備えた重量
選別箇所は、選別用経路Ｌの途中に複数個形成されてお
り、チェーンの移動方向に見て上流側から下流側に向け
て重量付与装置４の設定重量を順次小さくしている。

【００２７】本実施例の供給装置４０は箱体４５（図
２）およびコンベア装置を含んでおり、図１に示すよう
に、コンベア装置は選別装置の移送方向に平行し且つ選
別装置に向けて上向きに傾斜しており、箱体４５の前後
位置には回転可能に一対の軸４６が設けられている。

【００２８】前述した選別装置の移動手段のチェーン２
Ａに係合するスプロケット３１から、公知の方法により
チェーン、スプロケット（図示せず）を介して前後の軸
４６の一方に動力が伝達されるように連結されている。

【００２９】図示した実施例においては、前後軸４６に
は、それぞれ左右２個のスプロケット４７が取着されて
おり、前後スプロケット４７の間には左右のアタッチメ
ント付チェーン４８がエンドレス状態で掛渡されてい
る。

【００３０】左右２本のアタッチメント付チェーン４８
の間には、横方向の桟、好ましくは回転可能なローラ４
９等からなる係止部材が一定間隔で設けられている。ロ
ーラ４９は、好ましくは安価で且つ軽量であり、清掃が
容易な塩ビローラで作られている。また、ローラ４９の
下側には案内板４４が設けられ、アタッチメント付チェ
ーン４８の移動につれローラ４９は案内板４４上を転動
する。案内板４４の上端４４Ａは上部軸４６を越えてお
り、先端は僅かに下傾している（図３参照）。

【００３１】供給装置４０の上側出口部と前述した選別
装置との間に本発明のタイミング装置６０が設けられて
いる。この実施例のタイミング装置６０は、ほぼ水平な
回転軸６１とこの回転軸６１に周方向に等配的に配設さ
れた４枚の押出し板６２からなっており、各押出し板６
２の半径方向長さは等しくなっている。なお、押出し板
６２の数は適宜増減してもよい。押出し板６２の先端が
描く軌跡円Ｃの外側には半円形断面をした案内部を有す
るシュート６３が固定設置されている。シュート６３の
下方先端６３Ａは最下端位置Ｂを僅かに越えている。タ
イミング装置６０の回転軸６１は前述した選別装置の移
動手段２Ａとスプロケットおよびチェーン（図示せず）
等の公知の方法により連結しており、図３に矢印で示す
ように選別装置の受け皿９と同期して回転軸６１が回転
し、押出し板６２が受け皿９と同期するようになってい
る。

【００３２】タイミング装置６０の回転軸６１の回転方
向は、供給装置４０のベルト駆動用スプロケット４７の
回転方向と反対方向となっており、これにより選別装置
の受け皿９の移動方向とはタイミング装置６０の出側位
置においてほぼ同方向となるよう押出し板６２が移動す
るようになっている（図３参照）。

【００３３】

【作用】以上の構成からなる本実施例においては、選別
対象物が供給装置４０の下側のホッパー（図示せず）に
供給され、または適宜、人手により供給装置４０のロー
ラ４９間に載置され、この状態で供給装置により、その
上側出口に向って移動されて行く。上側に移動する間に
ローラ４９は案内板４４に接触し、コロコロと回ること
によりローラ４９間に余剰に載置された選別対象物Ａは
排除され、各ローラ４９間に１個ずつの選別対象物Ａが
載った状態となる。

【００３４】この状態で供給装置４０の出側に達する
と、ローラ４９は出側のスプロケット４７の迴りをまわ
り込むことにより、案内板４４の上を案内されてきた選
別対象物Ａをタイミング装置６０に向けて落下させる。

【００３５】タイミング装置６０は、その隣接する押出
し板６２の間の空間に選別対象物Ａを受け取り、そして
タイミング装置６０が回転軸６１のまわりに回転すると
ともに選別対象物Ａを押出し板６２により下方に押出し
ていく。下方に押されるにつれて選別対象物は重力の作
用により前側の押出し板６２方向に移動するとともに、
円弧状をしたシュート６３の壁面に沿って移動し、下方
に到達した時点において今度は押出し板６２により押さ
れてシュート６３の先端６３Ａから押出される。

【００３６】前述のようにシュート６３の先端６３Ａの
下方に選別装置の受け皿９が到達したときに押出し板６
２により選別対象物Ａが押出されるようタイミング装置
６０と受け皿９とを同期させている。これによりタイミ
ング装置６０と受け皿９との垂直方向の高さが非常に小
さい状態で選別対象物Ａが押出されるために受け皿９へ
の搭載時の衝撃が小さく、選別対象物Ａの形状等による
横方向の移動バラツキが非常に小さくでき、従って受け
皿に確実に載せることができ、しかも横方向バラツキが
小さいので受け皿９の幅を小さくすることができる。

【００３７】なお、タイミング装置のシュート６３の下
端の先端６３Ａを図３に示すように僅かに上がる状態ま
で延ばしておくことにより、選別対象物Ａがシュート６
３に対して比較的滑り易い物品（例えば冷凍食品）のよ
うな場合においても、下に落ちていく勢いで飛び出して
しまうことがなく、押出し板６２により押されてタイミ
ング装置６０から受け皿９に移行するようになり、これ
により横方向のバラツキを更に小さくできる効果があ
る。

【００３８】

【他の実施例】上記の実施例においては、選別装置の移
動手段が水平面内を移動する無端状チェーンとなってい
たが、本発明に係る選別装置の無端状チェーンは垂直面
内で移動するようにすることも可能である。

【００３９】上述の実施例においては、タイミング装置
がほぼ水平な回転軸のまわりに回転するようになってい
たが、場合によってはタイミング装置の回転軸をほぼ垂
直な軸のまわりに回転するようにしてもよい。

【００４０】また、供給装置は前述した実施例に代え
て、平ベルトに適宜、選別対象物を押すための案内を設
けたものを用いてもよい。

【００４１】このような態様の実施例を図８を参照して
以下に説明する。図８において、アタッチメント付チェ
ーン２Ａをエンドレス状に連結し、図２の左右両端位置
に回転可能に支承した一対の垂直スプロケット３０に噛
合させて長円形状の移動手段２を構成している。移動手
段２中の互いに平行して上下に位置する２つの水平な直
線状部分（図２）の上側が選別用経路Ｌを構成してい
る。上記一対の垂直スプロケット３０の一方を駆動モー
タ（図示せず）に連結して、駆動手段２を図８の矢印方
向に移動させるようにしている。

【００４２】前述の実施例と同様にして、複数の上皿天
秤秤用テコ（天秤）が移動手段２に取付けられ、各テコ
には受け皿９が取着されている。移動手段２の上側の直
線部に沿って複数の重量選別箇所が設けられている。な
お、本実施例の選別装置の各部の構造は前述した実施例
と類似しているのでその詳細な説明は省略する。

【００４３】重量選別箇所の上流位置において、本発明
の供給装置４０およびタイミング装置６０により選別対
象物Ａが受け皿９上に供給される。

【００４４】本実施例の供給装置４０は、選別装置の移
送方向に平行し且つ選別装置に向けて上向きに傾斜した
ベルトコンベア４８′からなり、ベルトコンベア４８′
は回転可能な一対の軸４６に巻掛けられている。ベルト
コンベア４８′の表面には、横方向の案内４９′が一定
間隔で突出して設けられている。

【００４５】供給装置４０の上側出口部と前述した選別
装置との間に本発明のタイミング装置６０が設けられて
いる。この実施例のタイミング装置６０は、ほぼ垂直な
回転軸６１とこの回転軸６１に周方向に等配的に配設さ
れた４枚の押出し板６２からなっており、各押出し板６
２の半径方向長さは等しくなっている。なお、押出し板
６２の数は適宜増減してもよい。押出し板６２は回転方
向の遅れ側に向けてへの字形状をしており、このへの字
部により選別対象物を押出し板６２の半径方向中央に位
置決めするようにしている。

【００４６】押出し板の描く軌跡円Ｃの外側には円形断
面をした案内壁６３が固定設置されている。案内壁６３
は受け皿９への払出し側６３Ｂのみが適宜の幅に亘り開
口している。なお、案内壁６３の底部は円形壁面となっ
ている。

【００４７】タイミング装置６０の回転軸６１は前述し
た選別装置の移動手段２Ａとスプロケットおよびチェー
ン（図示せず）により公知の方法により連結しており、
図８に矢印で示すように選別装置の受け皿９と同期して
回転軸６１が回転し、押出し板６２が受け皿９と同期す
るようになっている。

【００４８】タイミング装置６０の回転軸６１の回転方
向は、選別装置の受け皿９の移動方向とはタイミング装
置６０の出側位置においてほぼ同方向となるよう押出し
板６２が移動するようになっている（図８参照）。

【００４９】

【作用】以上の構成からなる本実施例においては、選別
対象物が供給装置４０の下側のホッパー（図示せず）に
供給され、または適宜、人手により供給装置４０の案内
４９′間に載置され、この状態で供給装置により、その
上側出口に向って移動されて行く。

【００５０】この状態で供給装置４０の出側に達する
と、案内４９′は出側のスプロケット４７の迴りをまわ
り込むことにより、選別対象物Ａをタイミング装置６０
に向けて落下させる。

【００５１】タイミング装置６０は、その隣接する押出
し板６２の間の空間に選別対象物Ａを受け取り、そして
タイミング装置６０が回転軸６１のまわりに回転すると
ともに選別対象物Ａを押出し板６２により周方向に押出
していく。周方向に押されるにつれて選別対象物は押出
し板６２のへの字形状の作用により押出し板６２の半径
方向の中央に位置決めされ、案内壁６３の開口６３Ｂに
到達した時点において押出し板６２により押出される。

【００５２】前述のように案内壁６３の開口６３Ｂの下
方に選別装置の受け皿９が到達したときに押出し板６２
により選別対象物Ａが押出されるようタイミング装置６
０と受け皿９とを同期させている。これによりタイミン
グ装置６０と受け皿９との垂直方向の高さが非常に小さ
い状態で選別対象物Ａが押出されるために、受け皿９へ
の搭載時の衝撃を小さくでき、また、選別対象物Ａの形
状等による横方向の移動バラツキが非常に小さくでき、
従って受け皿に確実に載せることができ、しかも横方向
バラツキが小さいので受け皿９の幅を小さくすることが
できる。

【００５３】

【更に他の実施例】更に別の実施例を図９および図１０
を参照して説明する。この実施例は図１から図７を参照
して説明した実施例と類似しているが、前述した実施例
において、例えば尾の大きい魚等を供給する場合におい
て、押出し板６２の先端と円弧状をしたシュート６３の
間に尾が挟まれるようなことが往々にして生じることが
ある。

【００５４】本実施例はこのような場合に適するもので
あり、円弧状をしたシュート６３を図１０に示すように
軸方向に細い間隙６３ｂを開けた複数の周方向に伸びる
桟部材６３ａから構成している。一方、押出し部材６２
は先端を櫛歯状６２ａとして突出させており、この櫛歯
状に突出した６２ａが桟部材の隙間６３ａに遊嵌合する
ようにしている。また押出し部材６２の櫛歯状突出部６
２ａの内側の周面は円弧状をしたシュート６３の内面と
わずかな隙間をもって遊嵌合するようにしている。この
構成によりタイミング装置６０により尾の大きい魚等を
移送する場合においても、尾がシュート６３と押出し板
６２の先端部に挟まれることがなく、尾を損傷すること
なく、従って魚の価値を低下させることなく各受け皿に
移送供給することができる。また、この実施例は魚に限
らずシュート６３と押出し板６２の先端の間に挟まり易
いもの、例えば葉菜等を供給するような場合にも有効で
ある。

【００５５】更に図１１に別の実施例を示す。この実施
例においては円弧状をしたシュート６３の内周面にスポ
ンジまたは人工芝等の素材６４などの弾力性を有する部
材を貼付している。これにより非選別対象物がシュート
６３の内面に強く擦られることが防止でき、比較的柔ら
かい果物、野菜などを供給する場合に選別対象物を損傷
することがなく有効である。

【００５６】なお、上記図９から図１１に示した実施例
においては、回転軸６１が水平軸のまわりに回転するよ
うになっているが、これらの実施態様は図８を参照して
説明したように垂直軸のまわりに回転するようにした場
合にも有効である。

【００５７】

【発明の効果】本発明においては、無端状チェーンに取
着された多数の受け皿を具備した選別装置へ選別対象物
を供給する装置であって、該供給装置は該選別装置の受
け皿へ選別対象物を送るコンベア装置と、該コンベア装
置の出口部と選別装置との間に設けられたタイミング装
置とからなり、該タイミング装置は前記選別装置の無端
状チェーンに連動して回転する回転軸と該回転軸に止着
された押出し板とからなり、タイミング装置は、供給装
置からその隣接する押出し板の間の空間に選別対象物を
受け取り、そしてタイミング装置が回転軸のまわりに回
転するとともに選別対象物を押出し板により押出し、タ
イミング装置の下方に選別装置の受け皿が到達したとき
に押出し板により選別対象物が押出される。これにより
タイミング装置と受け皿との垂直方向の高さが非常に小
さい状態で選別対象物Ａが押出されるために、受け皿へ
の搭載時の衝撃を小さくでき、併せて、選別対象物Ａの
形状等による横方向の移動バラツキが非常に小さくで
き、従って、受け皿に確実に載せることができ、しかも
横方向バラツキが小さいので受け皿の幅を小さくするこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の斜視図である。

【図２】図１に示す第１実施例の平面図である。

【図３】図１および図２に示す第１実施例の要部の正面
図である。

【図４】図２のIV部拡大平面図である。

【図５】図４のＶ矢視図である。

【図６】図４のVI矢視図である。

【図７】図６に対応する第２位置を示す正面図である。

【図８】本発明の第２実施例の斜視図である。

【図９】本発明の更に他の実施例の要部の正面図であ
る。

【図１０】図９の側面図である。

【図１１】本発明の更に別の実施例の要部の正面図であ
る。

【符号の説明】

２Ａ 無端状チェーン ９ 受け皿 ４０ 選別装置 ４８ アタッチメント付チェーン ４８′ ベルトコンベア ６０ タイミング装置 ６１ 回転軸 ６２ 押出し板

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無端状チェーンに取着された多数の受け
   皿を具備した選別装置へ選別対象物を供給する装置であ
   って、該供給装置は該選別装置の受け皿へ選別対象物を
   送るコンベア装置と、該コンベア装置の出口部と選別装
   置との間に設けられたタイミング装置とからなり、該タ
   イミング装置は前記選別装置の無端状チェーンに連動し
   て回転する回転軸と該回転軸に止着された押出し板とか
   らなることを特徴とする選別装置の供給装置。
2. 【請求項２】 前記選別対象物物を前記選別装置の受け
   皿の移動方向に送り出すように前記タイミング装置が回
   転されることを特徴とする請求項１記載の選別装置の供
   給装置。
3. 【請求項３】 前記タイミング装置の回転軸が実質的に
   垂直に設けられていることを特徴とする請求項１または
   ２記載の選別装置の供給装置。
4. 【請求項４】 前記タイミング装置の回転軸が実質的に
   水平に設けられていることを特徴とする請求項１または
   ２記載の選別装置の供給装置。
5. 【請求項５】 前記タイミング装置が前記回転軸と同心
   状に配置した円弧状壁面を具備していることを特徴とす
   る請求項１〜４の何れか１項に記載の選別装置の供給装
   置。
6. 【請求項６】 前記タイミング装置の円弧状壁面が軸方
   向に間隔を開けて且つ周方向に延在する複数の桟部材か
   ら形成されており、前記押出し板の半径方向先端が櫛歯
   形状をしており、該櫛歯の突出部が前記円弧状壁面の隣
   接する桟部材間の隙間に嵌合可能であることを特徴とす
   る請求項５に記載の選別装置の供給装置。
7. 【請求項７】 前記タイミング装置の円弧状壁面の内面
   が弾力性のある部材により形成されていることを特徴と
   する請求項５記載の選別装置の供給装置。