JPH04226213A - 物品の選別装置 - Google Patents

物品の選別装置

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JPH04226213A
JPH04226213A JP10274591A JP10274591A JPH04226213A JP H04226213 A JPH04226213 A JP H04226213A JP 10274591 A JP10274591 A JP 10274591A JP 10274591 A JP10274591 A JP 10274591A JP H04226213 A JPH04226213 A JP H04226213A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
frame
conveyor
articles
tray
transport tray
Prior art date
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Pending
Application number
JP10274591A
Other languages
English (en)
Inventor
Johannes Gerhardus C Geerts
ヨハネス・ヘルハルドス・クリステイアヌス・ヘールツ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CATHARINA AFIEN GEERTS
Original Assignee
CATHARINA AFIEN GEERTS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CATHARINA AFIEN GEERTS filed Critical CATHARINA AFIEN GEERTS
Publication of JPH04226213A publication Critical patent/JPH04226213A/ja
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/34Devices for discharging articles or materials from conveyor 
    • B65G47/38Devices for discharging articles or materials from conveyor  by dumping, tripping, or releasing load carriers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/94Devices for flexing or tilting travelling structures; Throw-off carriages
    • B65G47/96Devices for tilting links or platform
    • B65G47/967Devices for tilting links or platform tilting about an axis perpendicular to the conveying direction

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は物品の選別装置に関し、
詳しくは、固定フレームに沿う閉じた軌道であつて、そ
の大部分が水平に位置する軌道を備えていると共に、規
則的に間隔をおいて搬送トレーを備えて、少なくとも選
別されるべき物品を供給するステーシヨンと少なくとも
搬送トレーに集められた物品を放出する放出ステーシヨ
ンと協同する物品の選別装置に関する。
【0002】
【従来の技術】このような選別装置は、選別されるべき
物品が供給され、次いで、その後の流通経路に配送され
るべき所定の組合わせとしてまとめられる流通システム
において用いられている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】かかる選別装置の能力
を高めるためには、先ず第一に、搬送速度を高めること
が必要である。このことは、それぞれの放出ステーシヨ
ンにおいては、集められた物品を放出するための時間が
僅かしかないということを意味する。本発明は、従来よ
り知られている搬送トレーが非常に短時間で多数の物品
を集めて、それらを放出することができるように好適な
ものにすることを目的とする。
【0004】
【課題を解決するための手段】かかる目的は、本発明に
従つて、フレームに設けたそれぞれの搬送トレーに幾つ
かの部材からなる底部と直立する側部とを設けると共に
、搬送トレーの閉じた状態においては、その底部部材を
その中央部に向かつて集まるようにすること、水平な軌
道上では、上記底部部材をその閉じた状態から下方向に
回動し得るようにフレームに可動的に据え付けること、
及びそれぞれ搬送トレーのフレームの一端を固定フレー
ム上に回動可能に支持させ、更に、その端部にて無端の
コンベヤに接続すると共に、他端にて、選別装置から固
定フレームから一定の距離をおいて配設されている案内
レール上を移動し得るように支持させること、によつて
達成することができる。
【0005】本発明の選別装置によれば、搬送トレーの
底部部材が下方向に集まる、又は収束するように形成さ
れているので、かかるトレー内に選別された物品は、そ
の搬送速度にかかわらずに、また、選別装置の無端のコ
ンベヤによつて形成される軌道の一部をなす水平の弯曲
部を通過する際にも、トレー内に確実に保持される。今
日まで、選別装置における従来の搬送トレーは、単一の
側部にて支持されており、その結果、それぞれのトレー
の荷積量が限られることとなる。本発明によれば、それ
ぞれの搬送トレーの荷積量を容易に増加することができ
る。
【0006】底部が割れるようにした大きい箱を用いる
コンベヤ装置は既に知られている。しかし、これらの箱
の運行軌道は鉛直方向であつて、水平面にはない。その
うえ、底部部材を閉じることは、弯曲部を走行するとき
に重力の作用によつて行なわれる。本発明による選別装
置の前述した特徴及び付け加えられるべき更なる特徴を
本発明の搬送トレー及び全体の装置の実施例を示す添付
図面を参照して、より具体的に説明する。
【0007】添付図面において、図1は、本発明による
選別装置において、閉じた状態の搬送トレーを示す斜視
図である。図2は、開いた状態の搬送トレーと、閉じた
状態にある底部部材に適用される固定手段とを示す正面
図である。
【0008】図3は本発明による選別装置の全体を示す
平面図である。本発明による選別装置は、固定フレーム
1を備え、これによつて軌道の形が規定される。軌道の
形は図3に示されており、二つの平行な直線状の部分と
これらを接続する二つの曲線部分からなる。本発明によ
る選別装置は、更に、駆動される無端の搬送部材2を有
し、これは例えば結合チエーン2として具体化されてい
る。図3に示されているように、多数の搬送トレー3が
このチエーン2に結合されている。選別装置は、選別さ
れるべき物品の供給ステーシヨンAと協同して作動する
。軌道の他端には多数の放出ステーシヨンBが備えられ
ており、搬送トレー3に集められた物品が放出される。
【0009】それぞれの搬送トレー3はフレーム4と共
に、二つの部分5及び6からなる底部を有し、更に、図
1に示されるように、直立した側部7を有する。同図に
みられるように、閉じた状態での搬送トレー3の前記二
つの部分からなるそれぞれの底部は下向きに延びて、搬
送トレーに投入された物品を確実に保持することができ
るように、その中央部に相互に収束している。底部5及
び6の支持面は、光学的に読み取り可能なマーキング2
3、例えば、鮮やかな色彩の印刷や孔を備えている。こ
れら底部5及び6は前記側部7と共に、搬送トレーの底
部が速やかに開くように、後述するように前記フレーム
4に軸支されている。
【0010】図1に示されるように、それぞれの搬送ト
レー3のフレーム4は、選別装置の中心側にてフレーム
1上に回転可能に支持されており、その同じ側で搬送ト
レーはチエーン2に結合されている。反対側の外側では
、フレーム4は案内レール9上にローラ8にて支持され
ている。搬送トレーのそれぞれの底部5及び6は、フレ
ーム4の固定軸10上に軸支されている。それぞれの固
定軸10は、チエーン2に近接するその端部にて支持構
造体11に接続されている。それぞれの固定軸10の他
端は、前記案内レール9上のローラ8を備えている。
【0011】図1及び図2に示されているように、それ
ぞれの底部5及び6はそれぞれに搬送トレーの外側に延
びる突起12及び13を有している。搬送トレーが閉じ
ている状態においては、突起12及び13はそれぞれ、
矢印Vで示される搬送トレーの進行方向と反対の方向を
向いている。チエーン2の水平な進行通路Hに沿つて、
物品が選別されるべきステーシヨンAの直前の位置にお
いて、傾斜した昇りレール14及び15が前記突起12
及び13に対応して配設されていて、これらのレールは
、搬送トレーが開いている状態での前記突起と協同して
働き、この協同の結果として、それぞれの底部5及び6
は閉じた状態に戻る。レール14及び15は、底部5よ
りも早く底部6が閉じた状態になるように位置されてい
る。底部5は、その突き出た端縁にて底部6を支持する
。このような閉じた状態においては、底部5は、図2に
示されているように、フツク16によつて固定される。 このフツク16は、前記支持構造体11に軸支されてい
て、例えば、後述するような方法によつて、ソレノイド
17によつて回動せしめられる。
【0012】前記支持構造体11は、枠状のフレーム1
8からなり、搬送トレーからの固定軸10がその中に固
定されている。フレーム18には、3対のローラ19、
20及び21が回転可能に取付けられている。これらす
べてのローラは前記固定フレーム1に係合している。ロ
ーラ19は、支持構造体11の重量をフレーム1上に支
持させる。ローラ対20及び21は、フレーム1に対し
て相互に逆方向に接触し、このようにして、物品の重量
の一部を固定フレームに支持させている。それぞれの搬
送トレーの物品の重量の残りは、ローラ8を介して案内
レール9によつて支持される。
【0013】本発明による選別装置の全体は、図3に示
されており、完全にコンピユータ化された方法で作動さ
れる。外部から供給ステーシヨンAに供給される物品は
すべて光学的及び/又は磁気的コードを与えられており
、それによつて製造者、物品の性質、その仕向地等につ
いてのすべての情報が読み取られる。同様に、搬送トレ
ー3も、受け取るべき物品の数や性質や、すべての物品
が放出されなければならない位置(放出ステーシヨン)
についてコード化されている。ステーシヨンAを経て、
物品は連続して目的とする搬送トレー3に到着し、搬送
トレーは、図1に示されるように、閉じた状態に保たれ
ている。
【0014】完全に又は一部満たされたトレー3が放出
ステーシヨンBの列に接近したとき、トレーは、閉じた
ままであつて、更に物品を受け取るために通過してステ
ーシヨンAに向かつてもよい。また、トレーは、意図さ
れるすべての物品を既に受け取つていて、この物品を放
出ステーシヨンBの一つに放出してもよい。この後者の
場合、トレーが意図するステーシヨンBに到着したとき
、図2に示されるソレノイド17が励磁されて、フツク
16が反時計方向に回動し、その結果、底部5の固定ピ
ン22がはずれ、底部5及び6が共に下方向に開く。 かくして、物品の荷物は、関連する放出ステーシヨンB
にて放出される。ここに、それぞれの底部は下方向に開
く間に、底部の幅の少なくとも4分の1にわたつて、そ
の重心(GC)が下がる。
【0015】ここに、底部5及び6は、図2に示されて
いる状態のままであり、次いで、昇りレールが配設され
ている位置に接近する。これらのレールを通過する間に
、底部5及び6の前記それぞれの突起12及び13が回
動して、最初に底部6が、そしてその後すぐに底部5が
閉じた状態にされ、それによつて底部6は底部5の端縁
上に載ることとなる。底部5の固定ピン22はフツク1
6と係合し、トレー3は再び閉じた状態に戻されて、こ
のようにして、ステーシヨンAに向かう。それぞれの搬
送トレー3の支持面は、すべての物品の荷物が放出され
たかどうかを調べるために、概略的に図示されているス
キヤナー24にて走査される。
【0016】物品で満たされている搬送トレー3は、図
3に示されている軌道に属する水平な弯曲部を走行する
とき、これら固定されていない物品に対して遠心力がい
くらか作用する。しかし、搬送トレーの底部は、その中
央部が下方に傾斜しているので、搬送トレーが閉じた軌
道上を走行するときにも、物品をその中に確実に保持す
る。それぞれの搬送トレーが相当量の荷物を受け取ると
きにも、ローラ8の作用によつて、支持構造体に過酷な
力を与えることがない。
【図面の簡単な説明】
【図1】は、本発明による選別装置において、閉じた状
態の搬送トレーを示す斜視図である。
【図2】は、開いた状態の搬送トレーと、閉じた状態の
底部部材に適用される固定手段とを示す正面図である。
【図3】は、本発明による選別装置の全体を示す平面図
である。
【符号の説明】
1…固定フレーム、2…無端の搬送部材(チエーン)、
3…搬送トレー、4…フレーム、5及び6…底部部材、
7…直立した側部、8…ローラ、9…案内レール、10
…固定軸、11…支持構造体、12及び13…突起、1
4及び15…昇りレール、16…フツク、17…ソレノ
イド、18…枠状のフレーム、19、20及び21…ロ
ーラ、22…固定ピン、23…光学的に読み取り可能な
マーキング、24…スキヤナー、A…供給ステーシヨン
、B…放出ステーシヨン。

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】固定フレームに沿い、その大部分が水平に
    位置する閉じた軌道を駆動走行される無端のコンベヤと
    、相互に間隔をおいて配設された多数の搬送トレーとを
    備えていると共に、少なくとも選別されるべき物品を供
    給するステーシヨンと少なくとも搬送トレーに集められ
    た物品を放出する放出ステーシヨンと協同する物品の選
    別装置において、それぞれの搬送トレー3は、フレーム
    4と、幾つかの部材5及び6からなる底部と直立する側
    部7とを有すると共に、搬送トレーの閉じた状態におい
    ては、その底部部材がその中央部に向かつて集まつてお
    り、水平な軌道上では、上記底部部材は、その閉じた状
    態から下方向に回動し得るようにフレームに可動的に据
    え付けられており、それぞれ搬送トレーのフレーム4の
    一端は、固定フレーム1上に回動可能に支持されており
    、更に、その端部にて無端のコンベヤに接続されている
    と共に、他端にて、前記固定フレームから一定の距離を
    おいて配設されている案内レール9上を回動可能に支持
    されていることを特徴とする物品の選別装置。
  2. 【請求項2】それぞれの底部部材5及び6がフレーム4
    から延びている固定軸10上に回動可能に取付けられて
    おり、上記固定軸の端部がコンベヤ2に近接して、上記
    フレームの一部をなす支持構造体11上に支持されてい
    ると共に、上記固定軸が他端にローラ8を有し、案内レ
    ール9上に支持されていることを特徴とする請求項1記
    載の物品の選別装置。
  3. 【請求項3】それぞれの底部部材5及び6がそれぞれ搬
    送トレーから外側に延びる突起12及び13を有し、そ
    れらの突起は、搬送トレーの閉じた状態においては、搬
    送トレーの進行方向と反対方向を向いており、コンベヤ
    2の水平軌道に沿つて、選別されるべき物品の供給ステ
    ーシヨンAの直前に、上記それぞれの突起12及び13
    と協同して、関連する搬送トレーの底部5及び6をその
    閉じた状態に回動させるための傾斜した昇りレール14
    及び15が配設されていることを特徴とする請求項2記
    載の物品の選別装置。
  4. 【請求項4】支持構造体11が枠状のフレーム18を備
    え、その中に搬送トレー3の固定軸10の端部が固定さ
    れており、そのフレーム上に支持ローラ19、20及び
    21が回転可能に配設されており、それらのローラが固
    定フレーム1上に接触してしいることを特徴とする請求
    項2記載の物品の選別装置。
  5. 【請求項5】それぞれの搬送トレー3の底部部材5及び
    6の支持面に、水平軌道の上に位置するスキヤナー24
    によつて走査される光学的に読み取り可能なマーキング
    23を有することを特徴とする請求項1、2、3又は4
    記載の物品の選別装置。
JP10274591A 1990-05-10 1991-05-08 物品の選別装置 Pending JPH04226213A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL9001116A NL191437C (nl) 1990-05-10 1990-05-10 Transporteur voor toepassing in een sorteerinrichting van goederen.
NL9001116 1990-05-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH04226213A true JPH04226213A (ja) 1992-08-14

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ID=19857085

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JP (1) JPH04226213A (ja)
NL (1) NL191437C (ja)

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NL191437C (nl) 1995-07-04
NL191437B (nl) 1995-03-01
NL9001116A (nl) 1991-12-02

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