KR100987298B1 - 적재물의 수송 및 제어된 하역을 위한 기구와 수송 컨테이너 - Google Patents

Abstract

적재물의 수송 및 제어된 하역을 위한 기구는 일련의 변위가능한 수송 컨테이너를 위한 가이드를 가진 프레임, 무한 궤도내에 수송 컨테이너를 이송하기 위한 구동 수단, 시작 위치에 수송 컨테이너를 위치시키기위한 리세팅 장치, 수송 컨테이너의 적재물을 선택적으로 수용하기 위한 하역 스테이션으로 구성된다. 수송 컨테이너에는 수송 위치와 하역 위치사이에서 선택적으로 작동될 수 있는 트레이를 포함하는 적재물의 수용을 위해 부분적으로 이동가능한 이송 패널이 형성된다.

가이드는 수송 컨테이너의 측면중 하나에 수송 컨테이너가 자유 진행 휠을 지지하는 지지표면이 형성되고, 지지표면이 수송 컨테이너의 하나이상의 측면에서 수송 컨테이너의 휠중 하나의 진행 표면을수용하는 수송 컨테이너의수용방향의 가로방향으로 볼록부분을 포함한다.

Description

적재물의 수송 및 제어된 하역을 위한 기구와 수송 컨테이너{APPARATUS AND TRANSPORT CONTAINER FOR TRANSPORT AND CONTROLLED DISCHARGE OF A LOAD}

본 발명은 수송 및 제어된 하역을 위한 기구에 관한 것으로 일련의 변위가능한 수송 컨테이너를 위해 가이드를 가진 프레임, 무한궤도내의 수송 컨테이너를 운반하기위한 구동수단, 시작위치에서 수송 컨테이너를 위치시키기 위한 리세팅 장치 및 수송 컨테이너의 적재물을 선택적으로 수용하기 위한 하역 스테이션을 포함한다.

이송 컨테이너에는 수송 위치와 하적 위치사이에서 선택적으로 작동될 수 있는 트레이를 포함하는 적재물의 수용을 위한 부분적으로 이동가능한 운반 패널이 형성된다.

상기와 같은 장치는 특히 배달 센터, 통신 판매 회사 및 다른 제품이(파견)목적지로 모아져야만 하는 생산 환경에서 상품의 분류장치와 같은 곳에서 사용된다.

분류를 위한 상품은 자체로 많은 형태일 수 있으나 특히 중요한 자기 중량을 가진 책, 잡지, 의류와 다른 품목을 포함한다. 상기 기구는 통상 의도하는 분류 용량에 따라 연결된 일련의 수십에서 수백의 수송 컨테이너를 포함한다. 하역 스테이 션에 대해 급송 박스 또는 다른 수용 수단은 상품이 수용되는 목적지에 따라 위치될 수 있다.

상품은 원칙적으로 램덤하고 동일한 수동 또는 다른 시퀀스에서 적재 스테이션에서 수송 컨테이너로 공급된다. 구동 수단은 비교적 높은 속도로 궤도 주위에 수송 컨테이너를 이송한다 특정 순간에서 수송 컨테이너는 제품이 이송될 하역스테이션을 지나가게된다.

목적지에 도착되면 기구의 전자 제어가 이송 컨테이너의 잠금 메카니즘을 작동할 수 있고 이에따라 경사 트레이를 작동하도록 하역 스테이션 수단을 조절한다. 중력의 영향으로 경사 트레이는 거의 즉시 열린상태가 되고 이에따라 대기하는 급송박스 또는 이와유사한 곳으로 제품을 하역한다.

이송 컨테이너가 그후 리세팅 장치위로 지나가고 두 경사 트레이가 닫히고 다음 단계를 준비하도록 이송컨테이너는 시작위치로 복귀한다. 따라서 제품은 비교적 큰 분류 용량을 가진 다른 하역 스테이션으로 분배될 수 있다.

상술한 형태의 공지된 기구는 네덜란드 특허 출원 공개번호 9100108호로 서술된바 있다.

공지된 기구는 네개의 가이드 휠의 두 시스템과 함께 실질적으로 수직 가이드 위의 제 1 세로 측면상에서 각각 안내되고 대향된의 세로 측면에 자유로이 매달리는 일련의 수송 컨테이너에 연결된 무한 체인 형태의 구동수단을 포함한다.

실제로 20킬로그램 정도일 수 있는 수송 컨테이너의 비교적 높은 자체중량 때문에 상기 가이드는 여기서 비교적 무거운 중량을 가지며 이에따라 가이드 휠과 가이드 자체는 상기 적재물을 견딜 수 있는 무거운 형태를 가져야한다. 이것은 고비용의 기구를 요할 뿐아니라 역시 마모가 심해진다. 수송 체인은 가동시 연속적으로 늘려지고 이에따라 규칙적으로 재긴장되어야하고 따라서 기구는 가동시 제외해야 한다.

힘의 더 균일한 배포는 네덜란드 특허출원 공개번호 94003 8 8호에서 공개된 다른 형태의 공지된 기구에서 달성된다. 상기 기구는 서로를 향한 열린 측면을 가진 두 평행한 U-형의 가이드를 포함한다.

상기 가이드에서는 무한 수송 체인에 의해 이에따라 운송되는 일련의 상호 연결된 수송 컨테이너가 진행된다. 수송 컨테이너의 중량은 이와 같이 가이드에 의해 큰 부분내에서 지지되고 수송 체인에는 부분적으로만 머문다.

운송 컨테이너가 그 내부에 둘러싸인 운송 휠과 함께 진행하는 두 U자 형상인 가로 궤도를 제공한다면 수송 컨테이너는 이와 같이 궤도에 밀집하게 가압되고 여기서 연속적으로 늘려지는 이송 체인에 의해 전방으로 당겨진다.

수송 컨테이너의 개별 위치는 이 방법으로 차차 바뀌고, 시스템의 동시성 문제를 결국 초래할 수 있다. 또한 궤도내의 굴곡을 따라갈 수 있기 위해 수송 컨테이너는 특정한 가로 움직임의 자유도를 가져야 하나 이는 정확한 추적을 더 어렵게 하게된다. 또한, 상기 기구는 이들이 가이드내에 완전히 둘러싸임에 따라 문제 없이 제거될 수 없기 때문에 유지와 하나 또는 그 이상의 이송 컨테이너의 교체가 어렵다. 따라서 상기 기구는 상기 유지작업동안 비교적 오랜기간동안 작동할 수 없다.

본 발명이 상기 목적을 위해 상기의 결점을 가지지 않거나 적게 가지는 상기 형태의 기구를 제공하기 위한 것이다.

상기 목적을 위해 본 발명을 따르는 기구에 의하면, 수송 컨테이너의 측면들에서 상기 가이드가 지지표면을 가지고, 상기 가이드의 지지표면위에서 상기 수송 컨테이너가 회전운동하는 휠들에 의해 지지되며, 상기 수송 컨테이너의 휠들이 가지는 운동표면을 상기 가이드의 지지표면위에 수용하기 위하여 상기 수송 컨테이너의 한 개이상의 측면들에서 상기 가이드의 지지표면이 수송 컨테이너의 수송방향에 대해 가로방향으로 볼록부분을 가진다.

상기 기구는 구동 수단에 의해 전방으로 당겨지는 일련의 분리된 운반대를 본질적으로 포함한다. 원하는 경우, 상기 운반대는 원칙적으로 다른 수송 컨테이너와 기구의 부분을 작동하지 않고 비교적 단순한 방법으로 기구에서 제거될 수 있어, 특히 기구와 개별 수송 컨테이너의 유지를 용이하게 한다.

상기 운반대가 진행하는 지지표면들 중 하나이상의 볼록형태는 수송 컨테이너를 어떻게든 둘러싸지 않고 의도하는 트래킹을 제공한다. 상기 지지표면의 상기와 같은 볼록형태의 선단부분은 실제로 수송 컨테이너의 가로 운동의 자유도가 보유되는 동안 의도하는 궤도로 자동으로 이송 컨테이너가 지나도록 한다. 본 발명에서의 모든것은 상술한 형태의 기구를 위한 단순하고 작동성있으며 신뢰성 있는 해결수단을 제시한다.

바람직한 실시예에서, 본 발명에 따른 기구는 수송 컨테이너가 하나이상의 캐스터인 휠을 포함하며, 캐스터의 기동성으로 인해 수송 컨테이너가 트래킹하는 방법으로 쉽게 트랙의 굴곡을 따라가도록 할 수 있다.

다른 실시예에서 본 발명에 따른 기구는 구동수단이 궤도를 따라 진행하고 수송 컨테이너가 연결된 무한 구동 벨트를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 벨트 구동은 비교적 유지비용이 들지 않으며 특히 조정과 재긴장도 필요하지 않다. 벨트는 궤도를 따라 다수의 회전휠 주위를 회전하며 연결된 일련의 수송 컨테이너는 적절한 높이로 회전휠 상에서 벨트를 고정하는 가이드를 지지한다.

휠이 벨트를 탈선하는 것을 피하기 위한 부가적인 잠금은 실제로 필요하지 않다. 수송 컨테이너는 가이드로 전적으로 또는 상당한 부분이 지지되기 때문에 벨트상의 하중은 더욱 작으며 또한 벨트는 주로 본래의 하중이 있는 수송 컨테이너를 함께 치환할 때 긴장력하에 있게된다. 벨트 구동은 역시 비교적 조용하다.

또 다른 실시예에서, 본 발명에 따르는 기구는 운반 패널이 수평 수송 위치와 하방으로 달린 하역 위치사이에서 경사축에 선택적으로 경사질 수 있는 하나이상의 경사 트레이를 포함하는 특징을 가진다. 수송위치에서 경사 트레이를 단순히 해제함으로써, 위에 있는 하중의 자체중량으로 하방으로 경사지고 해제위치가 된다. 여기서 적재물은 수송 컨테이너에서 떨어지고, 대기하는 박스 또는 다른 방법으로 수송 컨테이너의 통로 아래로 모아질 수 있다.

수송 컨테이너가 의도되지 않은 가로 힘의 효과로 가이드를 벗어나는 것을 막기 위해, 본 발명에 따르는 기구의 다른 실시에는 지지 표면 중의 적어도 하나가 수송 컨테이너의 휠 중의 적어도 하나가 수용하게 되는 실질적으로 U 형상의 형태 의 일부를 이루는 특징을 가진다.

여기서, U자 형상의 직립 측면에는 가이드 내에서 휠을 고정하는 스톱 표면이 형성된다.

본 발명에 따른 기구의 또 다른 실시예에 의하면, 휠을 보호하기 위해, 수송 컨테이너가 가로방향으로 이동하는 경우, 형상부재의 직립 측면에 부딪히는 스톱이 휠의 양쪽 측면들에 구성된 수송 컨테이너가 제공된다. 따라서, 극단적인 경우, 형상부재의 측면에 부딪히는 것은 휠 자체가 아니고 스톱이며, 그 결과 휠의 손상을 피하게 된다.

본 발명에 따른 기구의 작동과 신뢰성의 중요한 부분은 구동 벨트와 이에 연결된 일련의 수송 컨테이너 사이의 상호 작동으로부터 이루어진다. 한편으로, 수송 컨테이너가 구동 벨트에 의해 전진하고, 의도하는 피치로 여기에 연결되며, 다른 한편으로 일련의 수송 컨테이너는 정절한 높이로 적절한 궤도에 구동 벨트를 수송 및 고정한다. 분리된 수송 컨테이너들 사이의 결합이 더 클수록 이송 컨테이너가 구동 벨트의 진행을 더 잘 제어할 수 있다.

본 발명은 연속적인 수송 컨테이너 사이의 강화된 결합과 함께 상술한 형태의 기구를 제공하는 또 다른 목적을 가진다.

상기 목적을 위해 상술한 형태의 기구는 연속적인 수송 컨테이너사이에 적절한 수송 커테이너 사이의 연결을 달성하기 위해 트랙의 최소한의 부분에서 상호 공동 작용한 수 있는 연결수단이 형성되는 본 발명에 따른 특징을 가진다.

연결 수단은 수송 컨테이너 사이에서 여분의 결합을 여기에서 제공하여 구동 벨트가 수송 컨테이너와 개별적일 뿐만 아니라 수송 컨테이너와 함께 역시 적절히 고정된다. 동시에 연결 수단은 연속적인 수송 컨테이너 사이에 스톱을 형성하여 이에따라 선형운동으로 가속이 발생할 때 구부림 운동과 관련된 회전 에너지를 흡수하게 된다. 따라서, 상기 연결수단은 이들이 구부러짐이 발생함에 따라 수송 컨테이너의 흔들림을 매우 효과적으로 억제할 수 있다.

본 발명에 따른 기구의 다른 실시예는 연결 수단이 한 수송 컨테이너상에 수송 컨테이너의 수송 방향에 가로로 향하는 실질적으로 수평인 리브와 다른 수송 컨테이너 상에 실질적으로 하나이상의 보완 그루브를 가지고 리브는 상기 그루브내에 느슨하게 수용될 수 있는 특징을 가진다.

그루브내에 느슨하게 수용되는 상기 리브는 수송 컨테이너의 가로 이동에 대한 의도하는 자유도를 보유하는 동안 수송방향으로 수송 컨테이너를 고정한다. 또 다른 실시예에서, 본 발명에 따른 기구는 리브와 그루브가 있는 길이 부분을 따라 만곡되고 이에따라 고정이 가로방향으로 이루어지는 특징을 가진다.

리브와 그루브의 상호 결합을 개선하기 위해, 본 발명에 따른 기구의 또 다른 바람직한 실시예에서는 단면에서 리브가 그 높이의 최소한 일부 이상의 자유 단부를 향하여 좁이지는 특징을 가진다. 그루브에 접근하는 것에 따라 리브는 이에따라 좁아지는 부분을 가진 그루브를 들어가고, 그 다음 자동적으로 그 내부 중심에 있게된다. 상기 자기 위치 설정 특성은 고장을 감소시킨다.

또 다른 실시예에서 본 발명에 따른 기구는 수송 컨테이너가 궤도의 하나이상의 부분에서 수송 컨테이너와 인접하여 연결하기 위해 일측면에서 연결수단과 연결되는 특징을 가진다. 상기 연결수단은 수송 컨테이너상에서 분리된 부분으로 배 치되고 플라스틱으로 제조되는 것이 바람직하다. 상기 연결수단은 따라서, 상호 접촉으로 유발되는 노이즈 생성을 감소하는 연속적인 수송 컨테이너 사이의 범퍼로 형성된다.

구동 벨트의 쉬운 유지와 치환을 가능하게 하기 위해 다른 실시예에서 본 발명에 따른 기구는 수송 컨테이너가 수동으로 해제가능한 방법으로 연결되는 특징을 가진다. 여기서 사용은 수동으로 작동되는 급속 작용 연결로 여기서 만들어지는 것이 바람직하다.이 경우 수송 컨테이너는 유지를 목적으로 하는 구동수단으로부터 부가적인 기구없이 쉽게 게 탈착될 수 있다. 따라서, 특히 상품을 수송하고, 하역하는 것과 같은 다른 수송 컨테이너로 상기 수송 컨테이너를 교체하는 것이 비교적 짧은 시간 내에 가능하다.

본 발명으로 인해 기구의 소음 발생이 예외적으로 낮으며 수송 속도는 허용가능한 소음 한계내에서 증가될 수 있어 기구의 용량이 증가된다. 그러나, 궤도가 굽어짐으로서 발생하는 원심력이 증가된다. 이에따라, 본 발명에 따른 기구의 또 다른 실시예는 리세팅 장치가 입구앞에서 궤도의 굽은부분으로 배치되는 특징을 가진다.수송 컨테이너는 이와 같이 느슨한 스윙 경사 트레이와 함게 굽어지는 것을 방지하도록 굽은 부분을 통과하기 전에 닫힌다.

수송 컨테이너로 수송되는 적재물이 궤도의 굽은 부분에서 수송 컨테이너로부터 돌출하는 것을 방지할 필요가 있다. 이에따라, 본 발명에 따른 기구의 또 다른 실시예에서는 수송 컨테이너를 통과하도록 적재물을 공급하기 위해 트랙내의 굽은부분으로부터 빠져나온후 적재 스테이션이 배치되고 트랙내의 이어지는 굽은부분 의 입구앞에 하역 스테이션이 배치되는 특징을 가진다.

상기 기구의 처리 용량은 수송 컨테이너의 다양한 사용에 따라 증가될 수 있다. 상기 목적을 위해 본 발명에 따른 기구의 특별한 실시예는 수송 컨테이너의 이송 패널이 세로방향에서 각각 인접하여 위치하고, 공통의 경사축에 대해 쌍으로 회전하며 리세팅 장치, 하역 스테이션의 작동수단 및 잠금 메카니즘에 각 세트의 경사 트레이가 형성되는 두 세트의 경사 트레이를 포함하는 특징을 가진다. 본 발명에 따라 트랙의일측면으로 연장되는 기구의 프레임에는 양 세트의 경사 트레이를 위한 하역 스테이션의 작동 수단과 리세팅 수단을 포함하기 위한 다수의 고정 옵션이 형성된다.

수송 컨테이너의 각 경사 트레이 세트는 이와 같이 별도로 적재물을 운반할 수 있고, 적절한 하역 스테이션에서 선택적으로 하역할 수 있다. 이에따라 처리 용량이 두 배가 된다.

본 발명은 역시 상술한 기구의 사용을 위한 수송 컨테이너에 관한 것으로, 실시예와 첨부된 도면을 참조로 하기에 더욱 상세히 설명된다.

도 1은 본 발명에 따른 기구의 실시예의 평면도.

도 2는 도 1의 기구에 적용되는 수송 수단의 부분단면도.

도 3은 도 1의 기구에 적요되는 수송 컨테이너의 평면도.

도 4는 도 1의 기구의 가이드상에있는 도 3의 수송 컨테이너의 단면도.

도 5는 닫힌 다른 단계로 있는 도 3 및 4의 수송 컨테이너의 작동을 개략적 으로 도시하는 도면.

도 6은 가능한 적재물을 하역하는 다른 단계의 도 3 및 4의 수송 컨테이너의 작동을 개략적으로 도시하는 도면.

도 7은 도 1의 장비에서 수송 컨테이너의 안내를 개략적으로 도시하는 도면.

도 8은 서로 연결된 도 3의 두 수송 컨테이너의 평면도.

도 9A-B는 각각 자유롭게 작동되는 위치에서 도 1의 장비에 적용된 작동기의 단면도.

상기 도면은 개략적인 것으로 실측으로 도시된 것이 아니다. 특히 몇몇 크기는 명료성을 위해 확대 도시된다. 대응하는 부분은 도면에서 동일한 참조번호로 나타난다.

도 1은 부분적인 평면도로 본 발명에 따른 제품의 수송 및 제어된 하역을 위한 기구의 실시예를 도시한다. 이것은 목적지로 책과 잡지를 분류하고 다향한 목적지로 급송박스를 분배하는 대개 봄베이 분류기로 설계된 분류장치이다. 그러나 상기 기구는 또한 직물 제품과 다른 배포 제품을 분류하고, 배포하기 위해 대신 사용될 수 있다. 상기 기구는 고정 배치되는 프레임(도시되지 않음) 주위에 구성되고, 일련의 분리된 수송 컨테이너(2)와 연결된 무한 벨트(1) 형태인 구동 수단을 포함한다. 수송 컨테이너(2)는 각각 적재물을 받고, 의도된 위치로 선택적으로 하역할 수 있는 분리된 운반대를 포함한다. 벨트(1)는 프레임의 외부측면에 배치된 두 회전하는 휠(3,4) 위의 닫힌 궤도를 통하여 진행한다.

회전하는 휠(3) 중의 하나는 다른 휠(4)이 자유롭게 진행하는 동안 분당 약 5-20 회전수로 상승할 수 있는 속도로 적절한 전기 모터 또는 다른 방법으로 구동된다. 수송 컨테이너는 이와 같이 벨트(1)에 의해 부가되는 궤도에서 초당 약 0 2.5 미터의 속도로 함께 변위된다. 대규모 측정에서 수송 컨테이너의 수는 기구의 분류용량을 결정하고 실제로 약 300 유닛 또는 그 이상으로 증가될 수 있으며 여기서 기구의 길이는 90미터를 초과한다. 벨트(1)는 폴리에틸렌과 같은 경화 플라스틱및 강화된 강철 와이어로 제저되어 작동시 전체 수송 컨테이너에서 충분한 긴장력이 가해질 수 있다.

체인 이외의 비록 벨트의 유지 또는 강도를 제외하면 벨트 대신에 원하는 경우 예를들어 체인 또는 (강철)케이블과 같은 다른 형태의 무한 구동수단도 가능하다. 벨트 구동은 이와 같이 연속적으로 긴장될 필요는 없고 윤활제조 필요없음에 따라 구동수단은 비교적 청결하게 유지되며 운송되는 제품이 오염되지도 않는다. 벨트 드라이브는 또한 더 조용하고, 전체적으로 더 많은 안정성을 제공한다. 이에 따라, 수송 컨테이너는 안정성과 신뢰성을 간직하고 있는 동안 더 넓고 큰 형태가 될 수 있고, 더 무거운 적재물을 수송할 수 있다.

수송 컨테이너(2)는 쉽게 그리고 수동으로 해제가능한 급속 작동 연결에 의해 벨트(1)에 연결된다. 상기 목적을 위해 벨트(1)에는 도 2에서와 같이 볼트(13)의 나머지와 수송 컨테이너(2)의 다른 연결수단을 수용하기 위한 컵(12)을 각각 포함하는 급속 작동 연결수단(11)이 일정한 간격으로 형성된다. 따라서, 수송 컨테이너(2)는 각각의 급속 작동 연결수단(11)으로 볼트(13)를 고정하여 작동하는 동안 이들이 급속 작동 연결수단(11)에 의해 볼트상의 전방으로 당겨지게 된다. 컵(12)내에 볼트(13)를 한정하는 잠금 핀 또는 다른 고정수단(14)은 기구가 멈추거나 방해될 때 수송 컨테이너(2)가 탈착되는 것을 방지한다.

수송 컨테이너(2)의 자유로운 지지와 결합된 급속 작동 연결로 인해 수송 컨테이너는 이동하는 순간에 기구로부터 빠르고 쉽게 제거되거나 교체될 수 있다. 유지 또는 교체 작동시 장비가 비작동하는 시간 간격은 따라서 명확히 제한될 수 있다.

수송 컨테이너는 도 3 및 4에 도시된 바와 같이 수송을 위한 적재물을 수용하기 위해 이들사이에 제어가능한 이송 패널을 가지는 비교적 무거운 두 개의 세로 형상부재(20)를 포함한다. 상기 이송 패널은 여기서 그것에 관하여 일측면상에 위치한 경사 축(23)들사이에서 연장되는 두 경사 트레이(21, 22)로 형성된다. 상기 실시예에서 경사 트레이(21, 22)는 경사 축에 고정 연결되고 경사 축은 차례로 세로 형상부재내에 장착되고 지지된다.

경사 트레이(21, 22)는 이와 같이 도 3 및 4에 도시된 바와 같은 실질적으로 수평 운송 위치와 도 8 및 9에 도시된 바와 같은 하방으로 달린 하역 위치사이의 각각의 경사 축(23)에서 선택적으로 경사질 수 있다. 잠금 기계 장치는 수송위치에서 양 측면의 경사 트레이(21,22)를 고정한다. 상기 잠금 기계 장치는 여기서 회전축(61) 상의 비틀림 스프링(63)을 통해 탄성적으로 배치되는 잠금수단(60)을 포함한다. 도 3에 도시된 균형 상태에서, 잠금수단(60)은 이에대해 경사지는 것을 막는 경사 트레이(21) 중 하나 밑에서 돌출부(62)와 맞물린다.

스프링 긴장과 반대인 균형상태외 시계방향으로 잠금수단(60)이 제거됨으로써 경사 트레이(21, 22)밑에서 이로부터 제거되고 해제되어 자체중량과 이위에 부가될 수 있는 적재물의 영향으로 이들이 하방으로 진동하여 열린다. 원하는 경우, 편향 또는 다른 힘지원이 여기서 경사 트레이(21, 22)의 열림을 강화하기 위해 적용될 수 있다. 경사 트레이(21, 22)는 이들의 경사 운동을 동조시키기 위해 서로 연결된다.

상기 실시예에서, 도 3, 5 및 6에서와 같이 상기 연결은 그들의 각각의 경사 축에 대해 선회하기위해 양 경사 트레이에 장착된 연결 로드(24)를 포함한다.

두 경사 트레이(21, 22)의 자유롭고 독립적인 하강 대신에, 한 경사 트레이의 이동은 다른 것에 의해 전체적으로 부과되고 역으로도 가능하다.

상기 연결로 인해, 두 경사 트레이(21, 22) 중의 오직 하나만을 수송위치로 고정시킬 수 있다. 상기 상호 연결은 다른 트레이 역시 닫힌 채로 있도록 보증한다. 도시되고 많은 기구에서 필요한 바와 같이 두 경사 트레이의 변부의 중첩은 수송 컨테이너가 닫힐 때, 소음이 더 낮게 발생하도록 할 필요가 없도록 한다.

또한 전체 수송 컨테이너가 닫힌 수송 위치로 복귀하기 위해서는 두 경사 트레이 중의 오직 하나만 닫히면 충분하다. 다른 트레이는 결국 트레이의 닫힘 움직임을 따라가게 된다. 도 5에 도시된 바에 따라, 바람직한 사용이 본 발명에서 이루어진다.

리세팅 장치를 통한 이동시 연린 수송 컨테이너(2)는 단계 D에서 상기 목적을 위해 형성된 스톱 돌출부(29)에의해 닫힌 가이드(50)에 대해 안내된다. 상기 닫 힌 가이드는 수송방향에서 보아 통로와 이에따라 수송 컨테이너(2)의 경사 축(23)에 점차적으로 접근하는 형태를 포함한다. 최전방의 경사 트레이(21)는 따라서 단계 C 및 B로 더욱 상승하고 후방 경사 트레이(22)는 연결로드(24)에 의해 자극되어 이를 따른다.

따라서, 수송 컨테이너(2)의 상부에서 부자연스럽게 돌출하는 분리된 작동수단이 빠질 수 있게된다. 결국 두 경사 트레이중 하나는 도 5에 도시되지 않고 균형상태에서 벗어나서 이를 고정하는 잠금수단(60)을 가압한다. 수송 컨테이너(2)는 다시 닫힌 시작 위치 A에 있게 되고 다시 적재물을 수용할 수 있게 된다.

다소 구조적인 특징에 관한 상기 장점 및 다른 장점이외에, 경사 트레이(21, 22)들이 흔들려 개방될 때 상기 경사트레이들의 상호연결상태는 댐핑기능을 제공하고, 경사트레이들의 흔들림이 감쇄된다.

상기 흔들림이 감쇄되지 않다면 반대로 수송 컨테이너 밖으로 적재물이 균일하게 하역되는 것을 방해할 수 있고, 경사 트레이와 경사 축의 수명이 짧아질 수 있기 때문에 상기 흔들림은 가능한 회피되어야 한다.

본 발명의 실시예에서, 연결은 대칭형태로 일어나며 이에 따라 양 경사 트레이(21, 22)는 수송 위치(A)로부터 행정과 대향되기는 하나 상기와 같은 것을 도 6에 도시된 바와 같이 다수의 중간단계(B,C)를 통해 최종 하방 달림 하역 위치(D)로 가도록 한다.

상기 대칭 연결 대신 두 트레이위로 전체 행정을 다르게 분배하도록 하는 비대칭 연결을 선택할 수도 있다.

연결 로드(24)를 사용하는 것은 예를 들면 다른 것보다 한 경사 트레이에서 더 또는 덜 편심으로 상기 로드를 장착함으로써 달성된다. 특히 상기와 같이 두 경사 트레이가 비균등 행정 및 경사를 이루고 이에따라 위상을 벗어나는비대칭 연결은 큰 높이로 트레이가 계속 흔들리는 것을 피할 수 있다. 다양한 외관은 후방 경사 트레이(22)가90도 이상의 경사 각도를 이룸으로써 바람직하게 달성되는 한편, 맨 앞 트레이(21)는 더 작은 경사각도를 수행한다. 따라서, 후방 경사 트레이는 수직 위치위로 선회하는 한편, 맨 앞은 후방에 약간 경사진채로 유지된다.

이와 같이 하강하는 동안 하역된 적재물이 후방 경사 트레이과 충돌할 가능성을 피하는 한편 진행하는 수송 컨테이너의 맨앞 경사 트레이는 상기와 같이 하강하는 동안 적재물로부터 떨어져서 움직이고 의도하는 방향으로 적재물을 안내하는 것보다 나빠지지 않는다.

기구의 음향 레벨을 포함하고, 경사 트레이를 가지기 위해 제어된 행정으로 제품을 만들고 제품 홀더에는 경사 트레이(21, 22)의 행정의 최소한 일부를 제어하는 댐핑 수단이 형성된다. 이들이 하강하여 열린후 경사 트레이가 계속 흔들리고 여기서 발생하는 충격으로부터 적재물이 효과적으로 보호된다. 상기 실시예에서, 특히 도 6에 도시된 바에 따라, 댐핑수단은 맨앞의 경사 트레이(21) 위에서 상기 목적으로 형성되는 스톱(247)에 대하여 댐핑된 댐핑로드(246)와 충돌할 수 있는 높은 등급의 충격 흡수자(245)의 형태인 댐핑 몸체를 포함한다. 상기 충격 흡수자는 연결 로드(24)에 장착되어댐핑로드(246)가 경사 트레이(21, 22)의 통로의 최종 부분내의 스톱(247)과 접촉하게 된다. 여기서 경사트레이(21, 22)는 제어된 방법으로 놓이게 되는 한편 열림작용은 느려지거나 방해받지 않는다.

한 경사 트레이(21)의 댐핑은 트레이(21, 22)의 상호 연결(24)을 통하여 다른 경사 트레이(22)에 가해지기 때문에, 오직 하나의 상기 쇼크 흡수자(245) 또는 다른 댐핑 몸체는 양쪽 경사트레이(21,22)를 댐핑하기에 충분하다. 이것은 비용을 상당히 절감하게 된다.

자유로이 회전하는 캐스터형태의 휠(25)이 수송 컨테이너(2)의 양쪽에서 세로방향으로 배열된 형상부재(20)내에 배열된다.

비록 캐스터만이 설치되어 수송 컨테이너가 가능한 최대 조정성능을 가지지만, 수송 컨테이너의 외측부에서 중간에 배열된 휠은 스위벨 형태 대신에 고정된 구조로 제공될 수 있다.

수송 컨케이너(2)는 프레임에 배열된 가이드(5,6)상에서 상기 휠(25)들에 의해 이동하고 따라서 궤도의 모든 부분에서 수송컨테이너의 양쪽 측면에서 완전히 지지된다.

가이드(5,6)가 도 7에 별도로 도시되고, 기구의 단부표면에 위치하고 사실상 평평한 테이블(9)에 밀착되어 연결된 두 개의 직선레일들을 포함한다.

궤도의 모든 부분에서, 가이드(5, 6, 9)는 수송 컨테이너의 휠(25)을 수용하기 위한 지지표면을 수송 컨테이너(2)의 양쪽 측면에 제공한다.

도 4를 참고할 때, 두 개의 가이드(5, 6)들 중 내측에 제공된 가이드(5)의 지지표면은, 수송 컨테이너(2)의 측부에서 휠(25)의 운동표면을 수용하기 위하여 수송방향의 가로방향으로 약간 볼록한 볼록부분(7)을 가진다.

결과적으로 수송 컨테이너의 완전한 직립 트래킹이 달성되고 수송 컨테이너의 가로방향 운동은 최소로 제한된다. 또한, 구동 벨트(1)는 실질적으로 벨트의 설계 인장력에만 놓여 진다. 두 가이드들 중 다른 한 개의 가이드(6)는 평평한 지지표면(8)이 형성되고 오직 이미 트래킹하는 수송 컨테이너(2)를 지지하는 기능만 가진다.

돌발적으로 발생하는 가로방향 하중이 과도하게 작용할 경우, 두 레일들 중 한 개이상의 레일이 가지는 지지표면의 돌출부분(7)이 U자 형상부재의 바닥에 배열되고 형상부재의 측면(71)은 궤도의 상기 부분내에서 수송 컨테이너의 탈선에 대해 여분의 대비로서 제공된다.

상기 실시예에서, 양쪽의 가이드(5,6)들은 비록 다른 물질 및 제조 방법 대신에 사용될 수 있으나 알루미늄으로 형성된 형태를 포함한다. 궤도의 굽은 부분에서 수송 컨테이너(2)는 원칙적으로 데이블(9)위로 자유로이 진행할 수 있으며 구동 벨트(1)에 의해 이들의 통로내에 고정된다. 구동 벨트(1)는 여기서 회전하는 휠(3,4) 타이트하게 놓여 있기 때문에 구부러진 부분 내의 비교적 큰 가로 하중에 견딜 수 있고 수송 컨테이너(2)의 측면 허용오차는 최소가 된다. 휠(25)은 여기서 구부러진 부분을 통하여 수송 컨테이너(2)의 부드러운 진행을 보증한다. 도 1의 평면도에 도시된 바에 따라, 수송 컨테이너(2)는 구부러진 부분에서 이격되어 펼쳐지고, 궤도의 직립 부분내의 구부러진 부분 뒤로 다시 함께 인접하여 당겨진다.

여기서 전체의 트래킹을 강화하기 위해, 분리된 수송 컨테이너는 연속적인 수송 컨테이너사이의 연결을 일으키는 궤도의 직립 부분내에서 서로 공동 작동하는 연결 수단(26)을 가진 구동 벨트(1)와 이격된 측면상에 형성된다. 도 8의 연결 수단(26)은 수송 컨테이너(2)의 단부 표면에 배치되는 플라스틱 부분을 포함한다. 여기서 연결수단은 각각의 경우 후속하는 수송 컨테이너의 인접 측면상에 거의 완전히 형성된 가로 그루브(28)내에 느슨하게 수용된 한 수송 컨테이너 상의 가로 리브(27)를 포함한다. 수직 방향의 고정에 더하여, 연결 수단(26)에도 수송 컨테이너의 상호 충돌을 흡수하고, 댐핑하기 위해 비교적 부드러운 범퍼가 형성된다.

원하는 경우, 상기 작동은 연결 수단에 탄성 또는 (가스)댐핑 형태를 줌으로써 강화될 수 있다. 이와 같이 상기 결합의 결과로, 수송 컨테이너(2)가 전체적으로 밀착하는 궤도의 직립부분내서 가동되고 측면 허용오차는 분리된 수송 컨테이너(2)의 휠(25)의 트래킹 자유도를 유지하도록 한다. 원하는 경우, 유사한 연결 수단(26)은 또한 수송 컨테이너(2)의 벨트 측면에서 사용될 수 있고 또한 수송 컨테이너들(2)사이의 연결을 강화하고 구부러진 부분을 지난 후 미리 가동되도록 사용될 수 있다. 리브(27)는 인접한 수송 컨테이너의 그루브(28)에 집중되는 자기 위치설정을 위한 이들의 외부 단부에서 더 좁아진다. 커브 또는 다른 2차원 형태는 원하는 경우 그루브내에 가로고정을 위해 배치될 수 있다.

도시된 형상에서, 상기 기구는 각각 도 1에서 관련된 적재 스테이션(31, 32)과 함께 두 일련의 개별적으로 제어가능한 하역 스테이션(41, 42)을 포함한다.

적재 스테이션(31,32)의 위치에서 제품은 선택적으로 수동으로 수송 컨테이너(2)내에 위치하는 한편, 하역 스테이션(41,42)에서 급송 박스는 특정 목적지로 제품을 수용하기 위해 수송 컨테이너(2)밑에 배치된다.

상기 실시예에서는 두 수송 컨테이너(2)위로 연장되는 직경 방향으로 대향된 적재 스테이션(31,32)을 위한 선택이 적용된다. 또한 기구의 한 가장자리부분에서 기능할 수 있는 다른 목적지의 수를 증가시키기 위해 원하는 경우 더 크거나 더욱 작은 수의 수송 컨테이너 위로 연장될 수 있는 단일 적재 스테이션대신 선택할 수 있다.

궤도의 구부러진 부분뒤에 적재 스테이션(31, 32)이 형성되고 결합된 하역 스테이션(41,42)이 각각 다른 구부러진 부분 앞에 직립 통로내에 모두 배열되면, 제품이 구부러진 부분내에서 함께 치환될 필요가 없어서 유리하다. 구부러진 부분 뒤 제품은 제품 컨테이너에 있고, 하역 스테이션 중의 하나의 의도된 위치에서 다음 구부러진 부분 앞에 원칙적으로 하역된다. 제품 컨테이너에 느슨하게 놓여진 제품은 구부러진 부분에서 발생하는 원심력에 따라 제품 컨테이너 밖으로 제품이 이탈할 위험에 처한다. 따라서, 상기 위험은 원하는 경우 벨트(1)의 순환 속도를 증가시킴으로써 방지될 수 있다.

전체 공정은 컴퓨터 구동 제어로 제어된다. 공급된 제품은 수동으로 핸드 스캐너 또는 자동으로 선택적으로 제품 정보를 입력함으로써 적재 스테이션(31, 32)에서 먼저 인식되고 여기서, 제품은 수송 컨테이너(2)로 들어가기 전이나 후에 제품 스캐너를 통과한다. 양쪽 경우 제품은 내부에 위치되는 수송 컨테이너(2)에 대하여 적재 스테이션(31, 32)에 정확하게 알려진다. 수송 컨테이너(2)는 구동 벨트(1)상에서 공동 치환되고 그후 일련의 하역 스테이션(41, 42)을 통과한다.

상기 스테이션들(41, 42)은 각각 기구의 제어로 선택적으로 전류가 흐를 수 있는 솔레노이드 형태의 전자제어가능한 작동기(45)를 포함한다. 수송 컨테이너(2)가 의도하는 제품과 함께 하역 스테이션(41, 42)을 통과하자마자 제어 장치는 도 9A에서 도시된 제 1 위치로부터 도 9B에 도시된 제 2 위치로 이를 이송하도록 적절한 작동기(45)를 구동한다.

상기 제 2 위치에서 작동기(45)는 통과하는 수송 컨테이너의 잠금 기계장치의 잠금수단(60)과 충돌하고 이들의 경사 트레이(21, 22)가 해제되고 적재물은 수송 컨테이너 밖의 기다리는 급송 박스로 떨어지게 된다. 작동기(45)는 상호 마찰과 마모가 최소로 제한되도록 잠금 수단(60)과 접촉하는 자유 진행 휠(46)과 함께 단부에 형성된다.

부가적인 하역 스테이션(43)은 어떤 목적지도 있을 수 없는 모든 제품을 선행하는 하역 스테이션(41, 42) 중의 하나로 하역하도록 양 구부러진 부분앞에 형성되어 상기 제품이 구부러진 부분에서 공동 공동 치환되지 않도록 한다. 여기서, 개구부(28)는 각 수송 컨테이너의 경사 트레이(21, 22)에 배열되어 적재물이 그 위에 있는지를 결정할 수 있도록 한다.

아직 존재하는 적재물에 의해 차단되는 경우와 개구부(28)를 탐색할 수 있는 광 센서는 부가적인 하역 스테이션 바로 앞에서 수송 통로 밑에 상기 목적으로 배치된다. 여기서 하역되는 제품은 선택적으로 구동된 컨베이어 벨트 또는 이와 유사한 것에 의해 하역되거나 상기 목적을 위해 수집 컨테이너 내에 직접 수집된다.

하역 스테이션(41, 42, 43)을 통과하고, 의도된 목적지에서 적재물을 내리고 난 후, 수송 컨테이너(2)는 이들의 닫힌 시작 위치로 수송 컨테이너(2)를 복귀하도록 하는 리세팅 장치(50)에 도달하여 기구내의 다음 부분을 위한 준비하게 된다. 여기서 상기 리세팅 장치(50)는 각각 구부러지는 입구에서 도 5에 도시된 바와 같이 작동하는 닫힌 가이드를 포함한다.

닫힘 가이드는 수송 방향에 보이는 것에 따라 수송 컨테이너(2)의 경사축(23)에 접근하는 점차 진행하는 형태를 포함한다. 수송 컨테이너는 그 맨 앞의 경사 트레이(21)상에 이것이 리세팅 장치를 통과함에 따라 상기 트레이가 닫힘 가이드와 충돌하는 스톱 돌출부가 형성된다. 경사 트레이는 이와 같이 차차 위로 들어 올려지고, 결국 수송 위치로 복귀한다. 다른 경사 트레이(22) 서로 연결되기 때문에, 경사 트레이는 다른 경사 트레이에 적용되어 전체 수송 컨테이너는 닫힘 가이드 위의 통로의 단부에서 닫힌 시작 위치로 완전히 복귀한다.

상기 공정동안 맨앞의 경사 트레이(21)는 잠금 스프링(63)의 긴장력으로 닫히는 스냅작용으로 닫히고 따라서 한편으로 수송위치에서 경사 트레이(21,22)를 고정한다. 이제 다음 단계를 위해 수송 컨테이너가 준비된다.

따라서, 비교적 단순한 수단을 사용하는 매우 높은 분류 용량이 달성될 수 있다. 적용되는 수송 컨테이너의 수와 선택된 순환 속력에 따라 실제로 시간당 4500-9000 단위의 크기로 실제로 상승한다.

이 경우 비록 기구가 책과 잡지를 위해 사용되지만, 상기 기구는 원칙적으로 포장될 수 있거나 없고 수송 컨테이너의 밖으로 이탈에 견딜 수 있으며 쉽게 하역할 수 있는 다양한 제품들에 적용될 수 있다. 다른 적용이 예를 들면 비교적 제한된 치수를 가지고 바람직하게는 자체중량을 가지며 선택적으로 포장되는 옷과 제품에 적용될 수 있다.

비록 본 발명은 단지 하나의 실시예에 관해서 상술되었으나 본 발명이 이에 제한되는 것이 아니라는 것은 명백하다. 반대로, 많은 다양한 변화와 실시예가 본 발명의 범위 내의 당업자에게 가능하다.

따라서, 본 발명에 의하면, 수송 컨테이너는 완전히 평평한 수송 통로의 실시예에서 사용되거나 특히 특정 경사에서 방사상으로 주어진 구부러진 부분을 허용하여 여기서 발생하는 원심력이 수송 컨테이너내부에 위치한 제품에 더 적게 작용하도록 한다. 더 큰 구부러짐 속도와 이에 따른 수송 속도가 달성된다. 기구의 분류 용량은 원하는 경우 사전 분류를 적용함으로써 역시 증가될 수 있다. 수송 컨테이너에 대해 두 개의 경사 트레이들을 가진 실시예가 이용된다.

구성을 단순화하기 위해 단일 경사 트레이 대신에 또는 반대로 다중 분할부분을 가진 운반 패널이 이용될 수 있다. 특히 상기 경우, 중심 세로 축에 따른 분할이 가능하다. 그래서 한 세트의 경사 트레이가 이에 대해 측면들 중 하나에 있게 된다. 양 세트의 경사 트레이를 위한 분리된 작동기와 잠금수단이 개별적으로 작동될 수 있음에 따라 기구의 분류용량이 거의 두 배가 된다. 양 세트의 경사 트레이는 스스로의 연결 로드 또는 다른 수단으로 각각 연결되는 것이 바람직하다.

동력 보조수단은 역시 경사 트레이에 적용되어 이들이 잠겨있지 않을 때 강제로 열릴 수 있다. 경사기구 대신에, 다른 종류의 이동성을 위한 선택과 수송 컨테이너의 이송 패널을 부분적으로 제거하는 것이 가능하다. 따라서, 상기 부분의 선택적으로 작동하는 가로 슬라이딩-어웨이의 실시예가 이용될 수 있고 수송 방향의 가로로 향한 경사축상의 경사 대신 다른 방향 특히 수송방향으로 향하는 경사축에서 경사지도록 선택하는 것도 가능하다.

Claims (17)

1. 변위가능한 일련의 수송 컨테이너(2)를 안내하는 가이드(5,6,9)를 가진 프레임, 무한 궤도내에 수송 컨테이너(2)를 이송하기 위한 구동 수단, 상기 수송 컨테이너(2)를 시작 위치에 위치시키기 위한 리세팅 장치(50), 수송 컨테이너의 적재물을 선택적으로 수용하기 위한 하역 스테이션(41,42,43)들로 구성되고, 수송 위치와 하역 위치사이에서 선택적으로 작동될 수 있는 경사 트레이(21,22)를 포함하며 적재물을 수용하기 위해 부분적으로 이동가능한 이송 패널이 상기 수송 컨테이너(2)에 구성되는 적재물의 수송 및 제어된 하역을 위한 기구에 있어서,

   상기 수송 컨테이너(2)의 측면들에서 상기 가이드(5,6,9)가 지지표면을 가지고, 상기 가이드의 지지표면위에서 상기 수송 컨테이너(2)가 회전운동하는 휠(25)들에 의해 지지되며, 상기 수송 컨테이너(2)의 휠(25)들이 가지는 운동표면을 상기 가이드의 지지표면위에 수용하기 위하여 상기 수송 컨테이너(2)의 한 개이상의 측면들에서 상기 가이드의 지지표면이 수송 컨테이너(2)의 수송방향에 대해 가로방향으로 볼록부분(7)을 가지고,

   수송 컨테이너(2)를 지지하는 휠(25)이 한 개이상의 캐스터인 것을 특징으로 하는 적재물의 수송 및 제어된 하역을 위한 기구.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서, 구동수단이 궤도를 따라 진행하고 수송 컨테이너(2)와 연결되는 무한 구동 벨트(1)를 포함하는 것을 특징으로 하는 적재물의 수송 및 제어된 하역을 위한 기구.
4. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, 이송 패널이 경사축(23)상에서 수평 수송 위치와 하방으로 매달리는 하역위치사이를 선택적으로 경사질 수 있는 한 개이상의 경사 트레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 적재물의 수송 및 제어된 하역을 위한 기구.
5. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, 한 개이상의 지지표면이 수송 컨테이너(2)의 휠(25)들 중 한 개이상을 수용하는 U자 형상의 형상부재의 바닥부분에 의해 형성되는 것을 특징으로 하는 적재물의 수송 및 제어된 하역을 위한 기구.
6. 제 5 항에 있어서, 수송 컨테이너(2)가 수송컨테이너의 수송방향에 대해 가로방향으로 이동할 때 형상부재의 직립 측면(71)과 충돌하는 스톱이 휠(25)의 측면들 중 한 개에 배열되는 것을 특징으로 하는 적재물의 수송 및 제어된 하역을 위한 기구.
7. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 수송 컨테이너(2)가 수동으로 해제가능한 연결수단(11)에 의해 상기 구동수단에 연결되는 것을 특징으로 하는 적재물의 수송 및 제어된 하역을 위한 기구.
8. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, 리세팅 장치가 입구에서 궤도내의 구부러진 부분으로 배열되는 것을 특징으로 하는 적재물의 수송 및 제어된 하역을 위한 기구.
9. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, 통과하는 수송 컨테이너에 적재물을 공급하기 위해 적재 스테이션(31,32)이 궤도내의 구부러진 부분으로부터 출구뒤에 배열되고, 하역 스테이션이 궤도내의 이어지는 구부러진 부분으로 입구앞에 배열되는 것을 특징으로 하는 적재물의 수송 및 제어된 하역을 위한 기구.
10. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, 수송 컨테이너(2)들의 이송 패널이 수송 컨테이너(2)의 세로 방향으로 서로 인접하게 위치하고 공통의 경사축(23)주위에 쌍으로 회전하는 두 세트의 경사 트레이(21,22)들을 포함하고, 하역 스테이션의 작동수단과 리세팅장치가 궤도의 한 측면에 형성되며, 경사 트레이들에 각각의 잠금수단(60)이 제공되는 것을 특징으로 하는 적재물의 수송 및 제어된 하역을 위한 기구.
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