CN110785364B - 用于运输袋的装料的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于由上方以运输货物(2)给悬挂的运输袋(21)装料的装置(1)，包含用于将运输货物(2)供给到带有导轨(41)和沿着导轨(41)可移动的运输袋(21)的悬挂式输送设备(20)的供给设备(10)。导轨(41)的走向如此来设计，以至于运输袋(21)悬挂地由转移区域(T)向上运走。

Description

用于运输袋的装料的装置

技术领域

本发明处于运输和输送技术、尤其内部物流的领域。

背景技术

根据第一方面，本发明涉及一种用于由上方以运输货物(Transportgut)、尤其单件货物(Stückgut)给悬挂的运输袋装料的装置。该装置包含用于将运输货物供给到悬挂式输送设备的转移区域中的供给设备(Zuförderneinrichtung，有时也称为搬运设备)。此外，悬挂式输送设备包含导轨和沿着导轨可移动的运输袋。

“上部”、“在上方”以及“下部”、“在下方”的概念针对重力方向。

与运动相关联的“向上”、“由上方”和“向下”、“由下方”的概念意味着如下，即，沿着重力或逆着重力存在运动分量。

此外，本发明根据第一方面同样涉及一种用于借助于根据本发明的装置以运输货物给运输袋装料的方法，其中，运输袋在输送方向上在悬挂的位置中被输送到转移区域中，且运输货物借助于供给设备在供给方向上被供给转移区域且在转移方向上由上方通过容纳开口被转移到运输袋的容纳格(Aufnahmefach)中。

在自动化的仓库、宽阔的生产车间中且在货物运输的情形中完全通常存在如下需求，即，将运输货物容纳到合适的容器中，该容器然后例如经由悬挂式输送设备被继续输送和暂存或被运输至其目的地且在该处又被卸载。

悬挂式输送设备尤其同样可被使用在物品的分类和拣选的情形中。拣选是物品从整体中的分别选出(物品的挑选)的安排。拣选可例如基于客户订单或生产订单。

因此如下由现有技术已知，即，为了运输物品或者商品使用带有运输袋的悬挂式输送设备。

出版文献DE 10 2004 018 569 A1例如描述了一种带有多个可一起折叠的用于容纳和分类收集物件、尤其服装的收集袋的悬挂式输送设备。收集袋包括框架和悬挂在框架处的袋子包。收集袋经由被安装在框架处的钩子被悬挂在悬挂式输送设备处。

运输袋的优点在于如下，即，这些运输袋可柔性地构造。由此，容纳格可被压缩或者压合，例如通过一起折叠。运输袋以该方式相对于例如坚硬的箱子和容器可实现节省空间的商品物流。因此，空的运输袋可以以被压合的容纳格被节省空间地存储或输送。容纳格对于商品运输或商品存储而言才需要被占据空间地扩展。

悬挂式输送设备如其它供给设备那样需要相应的空间。然而该空间经常仅受限制地供使用。因此，尤其在其中运输货物被转移到悬挂式输送设备的运输袋中的转移区域中可能出现空间问题。此外这在于如下，因为悬挂式输送设备必须与将运输货物输送到转移区域中的供给设备共享供使用的面。

出版文献DE 10 2008 061 685 A1描述了一种带有用于借助于悬挂式输送设备输送的运输袋的装载工位(Beladestation)的设施。该装载工位具有用于运输袋的上部供应轨道、紧接于上部供应轨道的用于将运输袋供应到下部装载位置中的垂直输送机、用于打开装载位置中的运输袋的设备、和紧接于垂直输送机的用于将运输袋从装载位置水平运走的下部引走轨道。因为运输货物不仅被水平地供给而且在运输袋中被水平地运走，所以该设施需要相对较多的面积。

发明内容

此时如下是根据第一方面的本发明的任务，即，提出一种用于以运输货物给运输袋装料的要求尽可能少的面积的装置。

该任务通过以下特征：

一种用于由上方以运输货物给悬挂的运输袋装料的装置，包含用于将所述运输货物供给到转移区域的供给设备和带有导轨和带有沿着所述导轨可移动的运输袋的悬挂式输送设备，其特征在于，所述导轨的走向如此地设计，以至于所述运输袋在所述运输货物的转移后直接地以悬挂的方式由所述转移区域被向上且因此从所述供给设备的输送平面运走，且所述悬挂式输送设备和所述供给设备的输送路线节省空间地在不同的平面上伸延，其中导轨在转移区域中构造弯曲区段，在其中所述运输袋沿着弯曲轨道由供给方向偏转到运走方向上，如此使得所述运输袋经由输送路径区段大致逆着所述运输货物的转移方向从所述转移区域移出，

以及以下特征：

一种用于以运输货物给至少一个运输袋装料的方法，其中，所述运输袋在输送方向上进入到转移区域中，且所述运输货物借助于供给设备供给给所述转移区域且从上方转移到所述运输袋中，其特征在于，所述运输袋在所述运输货物转移到所述运输袋中后直接地以悬挂的方式向上且因此从所述供给设备的输送平面运走,且所述悬挂式输送设备和所述供给设备的输送路线节省空间地在不同的平面上伸延，其中所述运输袋经由输送路径区段大致逆着所述运输货物的转移方向从所述转移区域移出，

来解决。说明书和附图包含本发明的特别的实施方式和改进方案。

根据本发明的装置通过如下而出众，即，导轨的走向被如此地设计，以至于运输袋在将运输货物转移到运输袋中之后、必要时在经过布置在转移区域中的袋子托架(Taschenauflage)之后悬挂地、尤其自由悬挂地由转移区域被向上运走。

由转移区域的运走意味着紧邻在转移区域之后的输送过程。

“悬挂”意味着如下，即，运输袋在静止位置中垂直地定向或相对于垂线具有为45°或更少、尤其35°或更少且完全特别地30°或更少的倾斜。该倾斜可通过偏转元件、例如袋子托架来迫使。

“自由悬挂”尤其意味着如下，即，运输袋在静止位置中垂直地定向且尤其不通过偏转元件被强制偏转到倾斜中。

运输袋向上紧邻在转移区域之后的运动尤其意味着如下，即，垂直的运动分量至少等于或大于水平的运动分量，如果后者从整体上存在。

转移区域与该装置的在其中运输货物由供给设备被转移、也就是说发出或者传递到悬挂式输送设备的运输袋处的那些区域相符。

供给设备和悬挂式输送设备尤其如此地构造且相对彼此布置，即，运输袋悬挂地、尤其自由悬挂地被移动到转移区域中。

运输袋在打开状态中尤其构造用于运输货物的经由容纳开口由上方可接近的容纳格。

该容纳格在运输货物的转移期间、也就是说在转移区域中相应地在打开状态中。

因此，该装置尤其包括运输袋借助于其为了上面提到的目的可被打开的打开机构。该打开机构可如此来设计，以至于运输袋在输送方向上在转移区域之前已被打开。打开机构同样可如此来设计，以至于运输袋在转移区域中才被打开。

打开机构可包括控制连杆，其作用到布置在运输袋处的控制滚子上且因此引起袋子的打开。控制连杆可以是静止的，其中，控制滚子在将运输袋输送到转移区域中期间经由静止的控制连杆被引导。

运输袋另外可包括容纳格经由其尤其逆着重力或逆着复位力可被移动到打开状态中或者可被保持在其中的打开器件。这样的打开器件可包括上面提及的控制滚子。此外，打开器件同样可包括滑动元件、销状部、线弧段(Drahtbögen)或线孔眼(Drahtösen)。

运输袋尤其包括构造容纳格的背面的袋子后壁。

袋子后壁尤其自承载地或者固有稳定地构造。袋子后壁尤其刚性地构造。袋子后壁尤其平整地或者平面地构造。

根据一种改进方案，袋子后壁在运输袋的打开状态中构造成延长超出容纳格的后壁区段。

此外，运输袋尤其包括构造容纳格的正面的袋子前壁。袋子前壁尤其自承载地或者固有稳定地构造。袋子后壁尤其刚性地构造。袋子前壁尤其平整地或者平面地构造。

袋子前壁可经由袋子侧壁和袋子底部与袋子后壁相连接。这些在打开状态中同样构造容纳格。

袋子前壁和袋子后壁为了打开和关闭运输袋尤其可相对彼此移动。

在打开的情形中，运输袋尤其由袋子前壁在紧凑位置中朝向袋子后壁布置在其中的闭合状态转移到在其中容纳格在构造容纳开口的情形下被扩展的打开状态中。袋子前壁在打开状态中与袋子后壁间隔。

袋子后壁和/或袋子前壁且尤其整个运输袋可例如包括框架。该框架为了构造壁可以以面组织、尤其纺织的面组织(如织物)来张紧。

该框架尤其是刚性的。该框架可由线材或导杆(Gestänge)构成。

根据本发明的一种改进方案，运输货物到运输袋中的转移方向和运输袋从转移区域中出来的输送方向或者输送轨道处在共同的平面中。

根据本发明的一种改进方案，运输货物到运输袋中的转移方向和运输袋到转移区域中的输送方向或者输送轨道处在共同的平面中。

转移方向应被理解为运输货物在转移的情形中由供给设备被移动到运输袋中的那个方向。

运输袋尤其与沿着导轨可移动的输送器具(Förderorgan)相连接。

导轨朝向转移区域尤其大致水平地和完全特别水平地伸延。大致水平同样包含导轨的倾斜，其与水平线偏差10°(角度)或更少、尤其5°或更少。

导轨在转移区域中尤其构造弯曲区段。在弯曲区段中，运输袋沿着弯曲轨道由供给方向被偏转到运走方向上。

运输袋在弯曲区段中尤其由水平的或大致水平的运动方向或者供给方向被偏转到向上指向、尤其倾斜向上指向的运动方向或者运走方向上。

根据本发明的一种实施方案，导轨紧邻在弯曲区段之后在转移区域中构造尤其倾斜的运走区段。导轨在该运走区段中相对于水平线尤其具有45°或更大、完全特别地60°或更大的角度。此外，该角度可以为90°或小于90°。

这也就是说，运输袋以提到的角度由转移区域被向上运走。

悬挂式输送设备被设计用于悬挂地、尤其至少部分区段地自由悬挂地输送运输袋。悬挂式输送设备尤其包括多个在输送方向上沿着导轨可依次移动的运输袋。

悬挂式输送设备尤其被设计用于单个输送运输袋。“单个”的概念意味着，运输袋或者其输送器具不直接彼此相连接、例如链接。

悬挂式输送设备在输送方向上观察在转移区域之前可包含分离机构(Vereinzelungsmechanismus)，借助于其可将例如在堆积腔中或者沿着堆积路径(Staustrecke)在分离机构之前拦住的运输袋单个放入或者输送到转移区域中。

分离机构可包括释放运输袋的释放器具。该释放器具可构造可移动的止挡件，在其处运输袋被拦住。为了释放运输袋，该止挡件可被移动到相应的释放位置中。释放器具或者其止挡将尤其经由控制装置被控制。

分离机构可包含输送螺杆，借助于其朝向转移区域输送各个运输袋。

输送螺杆围绕平行于输送方向布置的转动轴线可转动地被支撑。

沿着输送螺杆的外周缘布置有呈螺旋线状或者螺线状构造的引导槽。引导槽用于容纳布置在输送器具处的带动元件，例如带动凸轮。其接合到引导槽中且与输送器具和悬挂在该处的运输袋一起通过以输送螺杆转动的引导槽沿着输送螺杆的转动轴线被带动。

在输送方向上观察在分离机构之前可构造有堆积路径(Staustrecke)，在其中积聚的运输袋被拦住。

此外，悬挂式输送设备可包含带有至少一个且尤其多个用于输送器具且因此与其相连接的运输袋在输送方向上的带动的带动件的带动输送器。至少一个带动件可布置在尤其环绕的带动元件、例如带动链条处。因此，多个带动件可依次且彼此间隔地沿着带动元件布置。至少一个带动件可以是带动凸轮。

带动输送器尤其在输送方向上布置在分离机构之后且尤其在输送螺杆之后。分离机构或者输送螺杆将运输袋尤其传递到带动输送器处。

输送器具可包含用于构造与带动输送器的带动件的带动接触的接触元件。

带动输送器通过驱动器被主动驱动。

带动输送器尤其用于运输袋在转移区域之后逆着重力沿着导轨向上的主动输送。因此，带动输送器尤其与上升输送器(Aufwärtsforderer)相符。

带动输送器同样可用于运输袋沿着导轨到转移区域中的主动输送。通过带动输送器的输送在输送方向上观察尤其在分离设备之后、尤其在输送螺杆之后实现。

带动输送器同样可用于运输袋沿着导轨在转移区域中的主动输送。

供给设备尤其构造运输货物被放上在其上的输送面。输送面可以是连续的或中断的。

供给方向或者输送面尤其水平地或大致水平地伸延。大致水平意味着如下，即，供给方向与水平线偏差10°或更少、尤其5°或更少。

供给设备尤其包含至少一个输送单元，其构造输送面。输送面尤其通过环绕的输送器具构造。输送器具可被驱动。

输送器具可以是面型的。输送器具可以是输送带、垫链(Mattenkette)或是滚动轨道(Rollenbahn)。

供给设备尤其被设计用于将运输货物分离地或者成份地供应给转移区域。在此，运输货物分别被分离地或者成份地由供给设备被转移到各个运输袋中。为此，运输货物可分离地或者成份地在供给设备的隔间(Abteile)或格中被供给转移区域。

运输货物可以是(成份的)散装货物、如粉末、颗粒、小零件(例如螺钉)等等。运输货物然而尤其包括单件货物，也就是说单个的分离的物体。这些对象可以是家用品、体育用品、衣服、鞋子、包装物品、填充包(发送包)或容器、如纸箱或盒子。相应地，运输袋可以以单独的单件货物来装料。

转移区域可布置在供给设备的输送器具的偏转位置的头端处。在偏转位置处，输送器具尤其被向下偏转。

根据本发明的一种改进方案，供给设备包含多个在供给方向上依次布置的输送单元，其分别构造输送面。输送单元分别尤其包括环绕的输送器具。输送器具可被分别驱动。

根据本发明的一种改进方案，通过供给设备待供给的运输货物的输送路线(Förderweg)可与在运输袋中被运走的运输货物的输送路线交叉。

在这样的情况中，供给设备为了释放由转移区域待运走的运输袋的输送路线可包含由供给位置可移开的输送区段。供给位置与在将运输货物转移到运输袋中期间占据所述输送区段的那个位置相符。

所述输送区段可尤其由转移位置摆开。所述输送区段可通过输送单元构造。

供给设备尤其包含朝向转移区域封闭的输送单元，其为了释放由转移区域待运走的运输袋的输送路线可由转移位置移开、尤其可摆开。

封闭的输送单元可包括环绕的输送器具，如上面已经描述的那样。封闭的输送单元同样可包括滚动轨道，经由其运输货物被转移到运输袋中。

运输袋连同其前行的容纳格在转移区域中在运输袋的输送方向上观察尤其在正面布置在供给设备之前。

该装置或者供给设备可构造成袋子托架，运输袋在转移区域中、尤其以袋子前壁贴靠或放上在该袋子托架处。运输袋尤其面型地贴靠或者放上在袋子托架处。

袋子托架的支承面可与水平线构造45°或更大、尤其60°或更大的角度。此外，该角度尤其小于90°。

由此，运输袋在转移区域中鉴于运输货物的转移可被稳定。运输袋的全面振动由此在转移区域中被停止。

此外，支承面已可减少装料的运输袋的倾斜，其由于处在悬挂点之前的摆动点在自由悬挂位置中绝不占据该倾斜。由此可在转移区域之后防止或至少减少运输袋的振动。

袋子托架同样可被设计用于如下，即，运输袋在由转移区域运走的情形中在运输货物的转移之后在袋子托架上向上滚动或向上滑动。

袋子托架相应地尤其构造支承面。该支承面可紧邻地联接到供给设备的输送面处。

袋子托架同样可与供给设备的输送面的端部区段相符或者是封闭的输送单元的部分。

袋子托架可构造滚动轨道。这具有如下优点，即，由转移区域T被移出的运输袋可以以其袋子前壁尤其逆着转移方向在滚动轨道上滚动。

如果袋子托架由输送面或者封闭的输送单元的端部区段构造，则滚动轨道同样可被设计用于如下，即，待转移到运输袋中的运输货物在转移方向上在滚动轨道上滚动。

袋子托架可相对于垂直线具有倾斜。袋子托架同样可垂直地定向。

此外，本发明同样涉及一种用于以运输货物给运输袋装料的方法。该方法尤其借助于上面描述的装置来运行。

运输袋根据方法在输送方向上悬挂地、尤其自由悬挂地移动到转移区域中或者进入到该转移区域中。

运输袋经由输送器具沿着导轨被输送到转移区域中。

运输袋尤其大致水平地或水平地被输送到转移区域中。大致水平同样包含与水平线偏差10°或更少、尤其50°或更少的倾斜。

运输袋同样可沿着下坡被输送到转移区域中。该下坡尤其允许重力支持的输送。运输袋在该情况中甚至可独立地、也就是说在不带有主动驱动的情形中被输送到转移区域中。

然而如下是同样可能的，即，借助于带动输送机将运输袋主动输送到转移区域中。

运输袋尤其被单个输送到转移区域中。为此，运输袋可经由分离机构单个在输送方向上朝向转移区域被释放。

运输袋以容纳开口在输送方向上相对于袋子后壁前行地被移动到转移区域中且穿过转移区域。

这也就是说，运输袋以容纳开口在输送方向上相对于袋子后壁前行地移动到转移区域中和从转移区域中移动出来。

运输袋在转移区域前或中被打开。运输袋的打开主动地经由所提及的打开机构实现。

根据该方法的一种改进方案，运输袋的输送运动在转移区域中被停止。这也就是说，运输袋为了将运输货物由供给设备转移到运输袋的容纳格中的目的被停止。这尤其通过停止带动输送机实现。

运输袋可在弯曲区段之前在转移区域中被停止。运输袋可在弯曲区段中在转移区域中被停止。运输袋可在转移区域中的弯曲区段之后被停止。

相应地，运输袋为了在转移区域中传递运输货物的目的处在限定的沿着悬挂式输送设备的输送路径(Förderstrecke)的转移状态中。

运输货物借助于供给设备在供给方向上被供给转移区域且在转移方向上由上方通过容纳开口被转移到运输袋的容纳格中。相应地，袋子开口处在供给设备的输送面下方。

转移方向尤其包括在重力方向上的方向分量。相应地，运输货物在转移区域中由供给设备重力支持地在转移方向上被传递到运输袋中。

运输袋的转移可借助于被引导的运动、例如经由合适的输送面实现。运输货物的传递同样可借助于未被引导的运动、如例如自由下落实现。

运输袋在将运输货物转移到运输袋中之后被悬挂地向上运走。

运输袋尤其沿着导轨经由输送器具从转移区域中运走。

根据本发明的一种改进方案，运输袋紧邻在转移区域之后经由输送路径区段大致逆着、尤其逆着运输货物到运输袋中的转移方向从转移区域中移出。

大致逆着转移方向意味着如下，即，两个方向可包夹15°或更少的、尤其5°或更少的角度。

如果由转移区域被运走的运输袋的输送路线相交于供给设备的运输货物的输送路线，则为了释放由转移区域待运走的运输袋的输送路线，供给设备的相关的输送区段由其输送位置离开移动到释放位置中，尤其摆开。

根据本发明的装置具有如下优点，即，运输袋紧邻在运输货物的转移之后向上且因此由供给设备的输送平面运走。悬挂式输送设备和供给设备的输送路线以该方式节省空间地在不同平面上延伸。由此，根据本发明的装置需要更少的安装面。

此外，通过被填充的运输袋向上的运走立即释放对于紧接着的运输袋的空间。由此可加速填充过程。

另一发明方面涉及一种悬挂式输送设备，其包含导轨和至少一个用于运输货物、尤其单件货物沿着输送路线的悬挂式运输的运输袋，其中，至少一个运输袋经由连接结构与沿着导轨可移动的输送器具相连接。

运输袋一般而言具有挂钩，经由其这些运输袋例如被固定在滚轮引导的输送器具处。这例如同样适用于两个先前所引用的公开文献。

通过运输袋经由挂钩的悬挂，其相对于输送器具自由振动。这意味着，运输袋可不仅在输送方向上或者逆着输送方向而且横向于输送方向振动。

一般而言，惯性力将运输袋置于振动中。惯性力例如在运输袋沿着运输路径加速或制动的情形中出现。此外，运输袋在方向变换的情形中同样可被置于振动中。

运输袋的自由振动的悬挂绝对具有优点。因此，上面提到的力通过振动被转换成动力学的运动能量。在袋子的刚性悬挂的情形中，与之相反力作用到在运输袋与输送器具之间的连接上以及同样作用到被轨道引导的输送器具上。其结果是在输送器具与导轨之间的高的摩擦力且与高的磨损相符，以及在运输袋与输送器具之间的连接的高的应力。

本发明根据第二发明方面的任务因此是提出一种悬挂式输送设备，在其中自由振动的输送袋的缺点不再出现或至少被限制。然而，运输袋不应被刚性地悬挂在输送器具处，且具有自由振动的运输袋的上面提到的优点。

该任务利用根据本发明的特征来解决。说明书和附图包含本发明的特别的实施方式和改进方案。

本发明根据第二方面此时通过如下出众，即，连接结构包含摆动体和连接体，其中，运输袋被固定在摆动体处。与之相反，连接体与输送器具相连接。

摆动体此时经由摆动连接与连接体相连接，使得摆动体相对于连接体横向于输送方向可引导地摆动。相应地，被固定在摆动体处的运输袋可经由摆动体横向于输送方向摆动。

根据本发明的一种改进方案，连接体包含用于限制摆动体的摆动角度的摆动止挡件。

摆动体本身可构造摆动限制面。该摆动限制面为了限制摆动体的摆动角度在达到最大的摆动角度的情形中被带到止挡在摆动止挡件处。这也就是说，摆动角度通过摆动限制面在摆动止挡件处的止挡来限制。

最大的摆动角度可以为60°或更小、尤其45°或更小且完全特别地25°或更小。在此，摆动角度与在输送方向上左侧和右侧的摆动止挡件之间的摆动运动的角度相符。

摆动止挡件可包括例如由橡胶弹性的塑料、弹簧元件或凝胶构成的缓冲元件，其缓冲摆动体到摆动止挡件处的止挡且吸收动能。

摆动限制面可包括例如由橡胶弹性的塑料、弹簧元件或凝胶构成的缓冲元件，其缓冲摆动体到摆动止挡件处的止挡且吸收动能。

连接体可以是一件式或多件式的。连接体可由金属、如例如钢构成。

根据本发明的一种改进方案，连接体可构造用于摆动体横向于输送方向的被引导的摆动运动的摆动引导。该摆动引导应尤其阻止摆动体在输送方向上或者逆着输送方向的摆动。

摆动引导尤其包括在输送方向上观察布置在摆动体之前的第一引导元件以及布置在摆动体之后的第二引导元件。引导元件尤其是引导壁。

摆动体至少布置在第一与第二引导元件之间的摆动体区段上。

根据本发明的一种改进方案，连接结构如此地设计，以至于该连接机构阻止运输袋围绕其中间纵轴线的转动。这此外可通过前面提到的摆动引导实现。

摆动体尤其经由(物理的)摆动轴与连接体相连接。该连接尤其是可解的且可例如是螺旋连接。

摆动轴构造在连接体处的用于摆动体的摆动轴承。

摆动轴尤其平行于输送方向定向。

摆动轴尤其被引导穿过上面提到的第一和第二引导元件以及穿过布置在两个引导元件之间的摆动体区段。

根据一种特别的实施方式，连接体呈U形地构造。呈U形的连接体包括两个侧向上的壁以及连接壁，该连接壁将两个侧向上的壁彼此连接。

摆动体至少以在侧向上的壁之间的摆动体区段横向于输送方向可摆动地支撑。

两个侧向上的壁尤其是上面提到的摆动引导的部分且与所提及的引导元件或者引导壁相符。

摆动体以至少一个摆动体区段被引导到呈U形的连接体的通过两个侧向上的壁和连接壁构造成的摆动空间中。

摆动轴被引导穿过呈U形的连接体的侧向上的壁以及穿过布置在两个侧向上的壁之间的摆动体区段。

连接体尤其经由连接壁与输送器具相连接。该连接可以是可解的且例如包括螺旋连接。

摆动体可一件式或多件式地构造。摆动体尤其由塑料或金属构成。摆动体可以是注塑件。

摆动体尤其构造用于保持架或者用于运输袋的保持架的保持架区段的架容纳部。

在运行状态中横向于输送方向延伸的架容纳部的长度尤其为架容纳部的最大的平行于输送方向测得的直径的多倍。架容纳部的长度可尤其为架容纳部的提到的直径的至少五倍。

运输袋经由保持架或者保持架区段尤其在输送方向上或者逆着输送方向可摆动地支撑在架容纳部中。保持架尤其由线材构成。

保持架可横向于输送方向刚性地、也就是说不可摆动地支撑在架容纳部中。

被保持在架容纳部中的保持架或者保持架区段在横截面上尤其略圆地、如椭圆或圆形地构造。

因此，摆动体可根据一种实施变型方案构造朝向连接体敞开的、呈裂缝状的用于支撑保持架的架容纳部。摆动体为此可尤其呈U形地构造。

保持架可经由被横向引导穿过呈裂缝状的架容纳部的止动元件、如由弹簧钢构成的夹紧销被止动以防在输送器具的方向上的移动。

根据一种实施变型方案，摆动体可包括两个尤其结构相同的接合元件，其在构造用于保持架的架容纳部的情形下彼此连接成摆动体。

架容纳部可如此地设计，使得摆动体至少部分区段地完全包括保持架。这也就是说，摆动体至少部分区段地构造成贯通开口。

根据架容纳部的一种特别的实施变型方案，摆动体在架容纳部的整个长度上完全包括保持架。这也就是说，架容纳部在其整个长度上构造成贯通开口。

摆动体或者架容纳部可尤其至少部分区段地或者在整个长度上大致形状配合地包括保持架。

保持架可在架容纳部中仅以略微的径向间隙被保持。这允许袋子在输送方向上和逆着输送方向的无阻碍的摆动运动。

此外，保持架可在架容纳部中仅以略微的侧向上的间隙被保持。这仅允许保持架相对于摆动体的略微的侧向上的移动。

同样可作如下设置，即，架容纳部未刚性固定保持架。

根据架容纳部的一种实施变型方案，架容纳部可具有呈V形的容纳区段或构造成呈V形的容纳部。呈V形的架区段或者呈V形的架容纳部的倾斜的侧面侧壁(Seitenflanke)在运行状态中向下、也就是说在重力方向上汇聚。

架容纳部在呈V形的容纳区段上方可构造另外的例如呈矩形的容纳区段，其与呈V形的容纳区段共同构造架容纳部。

根据该实施变型方案的架容纳部尤其具有为待容纳的架子的横截面面积的多倍的横截面面积。

呈V形的容纳区段或者呈V形的容纳部允许保持架由在汇聚的倾斜的侧壁的区域中的限定的输送位置在特别的外部力作用(如其例如在转弯行驶的情形中以向心力的形式出现的那样)的情形中的移位运动。因此，呈V形的容纳区段或者呈V形的容纳部允许保持架沿着其倾斜的侧向上的侧壁由其限定的输送位置移位。

一旦特别的外部力作用又削减，架容纳部或者其区段的呈V形的设计方案负责如下，保持架又返回到其限定的输送位置中。

呈V形的容纳区段或者呈V形的容纳部因此同样确保如下，即，保持架在特别的外部力作用消失的情形中通过重力决定地占据限定的输送位置。限定的输送位置在运行状态中尤其与呈V形的容纳区段或者呈V形的容纳部的最深点相符。

以该方式，由保持架出发的局部的力峰值(Kraftspitze)可被避免或者被减少，其在保持架的刚性保持的情形中直接作用到摆动体上。

架容纳部的受限制的横截面对于保持架的移位运动而言然而同样设置限制，从而袋子不可任意强度地偏转且由此影响输送运行。

根据第二发明方面的带有连接结构的悬挂式输送设备尤其可被使用在根据第一发明方面的装置中。

运输袋在输送器具处的根据本发明的悬挂具有如下优点，即，运输袋经由摆动体横向于输送方向可自由振动到限定的摆动角度中。由此，作用到输送器具上的倾斜力可被避免或者被降低。该力因此引起在输送器具处、尤其在输送器具的转轮或滑动元件处且若有可能同样在导轨处的提高的磨损。

然而，运输袋的摆动角度根据本发明被限制，从而运输袋不可任意远地侧向上摆出且若有可能与设备零件或其它的运输袋碰撞。这尤其在悬挂式输送设备的用于(暂时)存储空的或填充的运输袋的存储腔中是重要的，在其中空间情况一般而言是狭窄的且运输袋的侧向上的摆动仅可受限制地实现。

根据两个上面描述的发明方面的悬挂式输送设备的输送器具尤其是带有滚轮的起重小车(Laufwagen)，经由滚轮起重小车沿着至少一个构造成轨道的导轨被滚动地引导。

起重小车可构造成外部转子或内部转子。

起重小车尤其构造成单个小车(Einzelwagen)。单个小车意味着该起重小车不直接彼此连接，例如链接。这允许运输袋的分别输送。

附图说明

在下面，两个发明方面借助在附图中所示出的实施例更详细地阐释。其中分别示意性地：

图1：显示了根据第一发明方面的在转移区域中的根据本发明的装置的透视视图；

图2a：显示了被打开的运输袋的透视视图；

图2b：显示了根据图2a的闭合的运输袋的侧视图；

图3：显示了带有根据第二发明方面的起重小车的根据本发明的连接结构的第一种实施变型方案的透视视图；

图4：显示了带有根据第二发明方面的起重小车的根据本发明的连接结构的第二实施变型方案的透视视图；

图5a：显示了按照根据图3的第一种实施变型方案的连接结构的分解视图；

图5b：显示了按照根据图3的第一种实施变型方案的连接结构的透视视图；

图6a：显示了按照根据图4的第二种实施变型方案的连接结构的分解视图；

图6b：显示了带有根据图4的起重小车的根据本发明的连接结构的第二种实施变型方案的透视视图；

图7a：显示了带有在输送方向上相对于连接体向左摆动的摆动体的在输送方向上根据图3或4的连接结构的视图；

图7b：显示了带有在输送方向上相对于连接体向右摆动的摆动体的在输送方向上根据图3或4的连接结构的视图；

图8：显示了根据图4的第二种实施变型方案的侧视图；

图9：显示了带有根据第二发明方面的起重小车的根据本发明的连接结构的第三种实施变型方案的侧视图。

具体实施方式

原则上，在附图中相同的零件设有相同的附图标记。为了本发明的理解，某些特征在附图中未示出。

所描述的实施例示例性地代表发明对象且不具有限制作用。因此，尤其，在存在的附图中所显示的运输袋仅是示例性的。运输袋的其它实施方案同样是可设想的。

根据图1的根据本发明的装置1包括悬挂式输送设备20以及供给设备10，其一起构造转移区域T。

悬挂式输送设备20包括多个运输袋21，其分别具有保持架26。运输袋21分别借助于保持架26经由连接结构70.2根据第二种实施变型方案与起重小车40相连接。显然，连接结构70.1根据第一种实施变型方案是同样可能的。

起重小车40包括滚轮(Laufrolle)45，经由其该起重小车为了输送运输袋21沿着悬挂式输送设备20的导轨41滚动。

悬挂式输送设备20在输送方向F上在转移区域T之前具有带有输送螺杆91的分离机构90。带动输送机或者向上输送机15联接到输送机螺杆91处。运输袋21通过带动输送机15被单个移动到转移区域T中。

带动输送机15构造成凸轮圆周运动(Nockenrundlauf)，其调时地运行。凸轮圆周运动通过凸轮链而出众，在其处多个带动凸轮依次且彼此间隔地布置。

在分离机构90之前构造有堆积路径92，在其中朝向分离机构90被输送的运输袋21直至其输送到转移区域T中被拦住。分离机构90和输送螺杆91的工作原理已在通常的描述部分中进行说明。

导轨41且相应地运输袋21的输送路径朝向转移区域T水平地延伸。导轨41在转移区域中构造弯曲区段，在其中运输袋21在弯曲轨道中由水平的运动方向偏转到倾斜地向上指向的运动方向中。

供给设备10包括多个在供给方向Z上依次布置的带有各一个输送带12的输送单元11。输送单元11构造用于待输送到转移区域T中的运输货物2的输送面。

供给设备10在转移区域T中包含以滚动轨道的形式的封闭的输送单元13，运输货物2在其上滚动且可由上方滑动或者滑落到运输袋21中。

运输袋21包含在输送方向F上跟随的袋子后壁24和前行的袋子前壁27，其经由袋子侧壁28.1,28.2以及经由袋子底部29彼此相连接。

袋子后壁24和袋子前壁27与袋子侧壁28.1,28.2和袋子底部29一起在打开状态中构造向上敞开的带有相应的容纳开口22的容纳格23(同样参见图2a和2b)。

运输袋21此外朝向起重小车40构造延长的后壁区段24.1，在其处布置有保持架26。

不仅袋子后壁24而且袋子前壁27自身稳定地、也就是说自承载地构造。

运输袋21具有由线材构成的框架，其为了构造壁24,27,28.1,28.2以织物被张紧。

根据该实施方式的运输袋21由在其中袋子前壁27朝向袋子后壁24被回置的闭合状态(图2b)可翻折到在其中构造有容纳格23的打开状态(图2a)中，且反之亦然。

运输袋21另外包含控制滚子30，其在与打开机构、如控制连杆(未显示)的共同作用中用于打开运输袋21。

运输袋21经由保持架26与起重小车40相连接。为此，保持架26以架区段被固定在连接结构70.2处，其又与起重小车40相连接。

连接结构70.2或者70.1结合图3至7在第二发明方面的范畴中还将更详细地描述。

在根据本发明的方法的实施中，各一个单个的运输袋21沿着起供应作用的输送路径在输送方向F上与在输送方向F上伸延的容纳格23移动到转移区域T中。

运输袋21在转移区域T前或中借助于打开机构(未显示)被主动打开。

运输袋21在转移区域T中以其袋子前壁27贴靠在供给设备10的最后的输送单元13处，其因此构造袋子托架。

一旦运输袋21到达转移区域T，运输袋21的输送为了转移运输物2被停止。运输袋因此在将运输货物2转移到运输袋21中的情形中不处于输送运动中。

经由供给设备10，被放上在输送单元11,13的输送面上的运输货物2被供应给转移区域T。运输货物2经由最后的输送单元13的滚动轨道在转移方向R上通过容纳开口22滑动进入到容纳格23中。

在将运输货物2转移到运输袋21中之后，运输袋21与运输货物2一起借助于带动输送器15沿着输送轨道的弯曲区段沿着曲线轨道由水平的输送倾斜地向上从转移区域T中移出。运输袋21在该过程的情形中以其袋子前壁21在最后的输送单元13的滚动轨道上滚动。

带有滚动轨道的最后的输送单元13为了释放对于以运输货物2来装料的运输袋21而言的输送路线可从其输送位置中被摆出。

一旦以运输货物2来装料的运输袋21向上由转移区域T运出，紧接着的运输袋21可被输送到转移区域T中。

这那么是这样的情况，以运输货物2来装料的运输袋21至少以袋子长度从转移区域T中移出。

图3以及图5a和5b分别显示了根据第二发明方面的连接结构70.1的第一种实施变型方案。

图4、6a、6b和8分别显示了根据第二发明方面的连接结构70.2的第二种实施变型方案。

图9显示了根据第二发明方面的连接结构170的第三种实施变型方案。第三种实施变型方案原则上与第二种实施变型方案相符且与其仅在用于保持架26的架容纳部74.3的设计方案中区别。相应地，第三种实施变型方案除了架容纳部的设计方案之外包含第二种实施变型方案的所有特征，即使当其在唯一的图9中未全部被示出时。

根据三种实施变型方案，连接结构70.1,70.2,70.3包括摆动体71.1,71.2,71.3，其经由摆动轴73与连接体72相连接。

摆动体71.1,71.2,71.3是由塑料或金属构成的注塑件，其为了提高强度具有加强筋。

摆动体71.1,71.2,71.3在相对连接体72指向的摆动体区段中具有所谓的摆动限制面76，其在达到最大允许的偏转的情形中止挡在连接体72处的摆动止挡件75处。

连接体72呈U形地构造且包括两个侧向上的引导壁77.1,77.2，其经由连接壁78彼此相连接且构造摆动空间79。

摆动体71.1,71.2,71.3的摆动体区段布置在连接体72的摆动空间79中且由两个引导壁77.1,77.2在侧面包围。

引导壁77.1,77.2构造对于摆动体71.1,71.2,71.3而言的引导。连接壁78构造对于摆动限制面76而言的摆动止挡件75。

平行于输送方向F指向的摆动轴73被引导通过两个引导壁77.1,77.2和在其之间布置的摆动体区段。摆动轴73将摆动体71.1,71.2,71.3与连接体72相连接。此外，摆动轴73构造用于摆动体71.1,71.2,71.3在连接体72处的摆动支撑。

摆动轴73具有螺旋螺纹，其使得摆动轴73在连接体72处借助于螺母82的固定成为可能。

连接体72经由连接壁78与起重小车40相连接。该连接是与螺母83的可解的螺旋连接。

摆动体71.1,71.2,71.3构造用于容纳保持架26或者保持架区段的架容纳部74.1,74.2,74.3。在运行状态中横向于输送方向F延伸的架容纳部74.1,74.2,74.3为架容纳部74.1,74.2,74.3的最大的平行于输送方向测得的直径D的多倍。

按照根据图3以及图5a和5b的第一种实施变型方案，摆动体71.1一件式地构造且具有朝向连接体72敞开的、横向于输送方向F伸延的呈裂缝状的用于保持架26的架容纳部74.1。

为了将保持架26固定在摆动体72处，保持架区段在将摆动体71.1装配在连接体72处之前被引入到单侧敞开的呈裂缝状的架容纳部74.1中。

保持架26且连同其运输袋21在摆动体71.1的架容纳部74.1中在输送方向F上和逆着输送方向F相对于摆动体71.1可摆动地支撑。

架容纳部74.1具有呈槽状的容纳底部，其相对尤其呈圆形横截面状的保持架26的支承横截面构造。该几何形状确保保持架26在架容纳部74.1中的面型支承。

保持架26此外横向于输送方向F刚性地或者不可移动地被支撑，从而摆动在架容纳部74.1中横向于输送方向F不可实现。

此外同样夹紧销81负责保持架26横向于输送方向F的刚性支承，该夹紧销被放入到摆动体71.1中且横向地被引导穿过呈裂缝状的架容纳部74.1。夹紧销81由弹簧钢构成且在摆动体71.1处的贯通开口中被夹紧。

夹紧销81防止保持架26在连接体72的方向上的移动。

按照根据图4、6a、6b、8和9的第二和第三实施变型方案，摆动体71.2,71.3两件式地构造且包括呈壳层状的第一接合元件80.1,180.1以及呈壳层状的第二接合元件80.2,180.2。

接合元件80.1,80.2;180.1,180.2关于其几何形状结构相同地构造且如此地设计，以至于这些接合元件在构造横向于输送方向F伸延的用于保持架26的架容纳部74.2,74.3的情形下可被接合成摆动体71.2,71.3。

为了将保持架26固定在摆动体72处，保持架区段在装配摆动体71.2,71.3之前、也就是说在拼合接合元件80.1,80.2;180.1,180.2之前在待构造的架容纳部74.2,74.3的区域中被置入到两个接合元件80.1,80.2;180.1,180.2之间。

保持架26且连同其运输袋21在摆动体71.2,71.3的架容纳部74.2,74.3中在输送方向F上且逆着输送方向被可摆动地支撑。

按照根据图4、6a、6b和8的第二种实施变型方案，保持架26横向于输送方向F被刚性地或者不可移动地支撑，从而在架容纳部74.2中横向于输送方向F的摆动不可实现。

这此外通过如下方式实现，即，保持架26在架容纳部74.2中分别在摆动体71.2的侧向上的端部区段处由摆动体完全地、尤其大致形状配合地围住。在此，保持架在架容纳部74.2中仅以少许的间隙被保持，其允许袋子在输送方向上和逆着输送方向的不受阻碍的摆动运动。

根据第二种实施变型方案的接合元件80.1,80.2另外具有连接开口和相对地布置的连接销状部，其在拼合接合元件80.1,80.2的情形中形状配合地接合到连接开口中且因此将两个接合元件80.1,80.2彼此连接成摆动体71.2。连接销状部此外同样负责限制保持架26在连接体72的方向上的运动。

按照根据图9的第三种实施变型方案，摆动体71.3在侧向上的端部区段中分别具有架容纳部74.3，其横截面为待容纳的架子的横截面的多倍。架容纳部74.3构造呈V形的容纳区段，其倾斜的侧面侧壁(Seitenflanke)在运行状态中向下、也就是说在重力方向上汇聚。架容纳部74.3另外在呈V形的容纳区段上方构造另一呈矩形的容纳区段，其与呈V形的容纳区段一起构造架容纳部74.3。

呈V形的容纳区段在相遇的侧向上的侧壁的区域中构造用于保持架的限定的输送位置。

根据第三种实施变型方案的接合元件180.1,180.2可同样具有连接开口和相对布置的用于以上述形式拼合接合元件180.1,180.2的连接销状部的组件。

图7a和7b显示了摆动体71.2相对于连接体72的通过连接体72的摆动止挡件5和摆动体71.2的摆动限制面76被预先给定的最大的侧向上的偏转。

摆动体71.2可分别以一半的最大摆动角度W/2由垂直线V在横向于输送方向F指向的摆动方向S上侧向上偏转。在最大的侧向上的偏转中，摆动体71.2与摆动限制面76碰到在连接体72处的摆动止挡件75上。

显然，根据图7a和7b的图示同样适用于根据图3的第一种实施变型方案。

Claims (16)

1.一种用于由上方以运输货物(2)给悬挂的运输袋(21)装料的装置(1)，包含用于将所述运输货物(2)供给到转移区域(T)的供给设备(10)和带有导轨(41)和带有沿着所述导轨(41)可移动的运输袋(21)的悬挂式输送设备(20)，

其特征在于，所述导轨(41)的走向如此地设计，以至于所述运输袋(21)在所述运输货物(2)的转移后直接地以悬挂的方式由所述转移区域(T)被向上且因此从所述供给设备(10)的输送平面运走，且所述悬挂式输送设备(20)和所述供给设备(10)的输送路线节省空间地在不同的平面上伸延，其中导轨(41)在转移区域(T)中构造弯曲区段，在其中所述运输袋(21)沿着弯曲轨道由所述运输袋(21)可沿其运动到所述转移区域(T)中的供给方向偏转到所述运输袋(21)可沿其从所述转移区域(T)运走的运走方向上，如此使得所述运输袋(21)大致逆着所述运输货物(2)的转移方向(R)从所述转移区域(T)移出，其中所述转移方向(R)理解为所述运输货物(2)在转移的情形中由所述供给设备(10)被移动到所述运输袋(21)中的那个方向。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置(1)包含打开机构，借助于其所述运输袋可在所述转移区域(T)前或在所述转移区域(T)中被打开，其中所述打开机构包括控制连杆，其作用到布置在所述运输袋(21)处的控制滚子上且因此引起所述运输袋(21)的打开。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的装置，其特征在于，所述导轨(41)朝向所述转移区域(T)倾斜地伸延，从而所述运输袋(21)可以在重力的作用下移动到所述转移区域(T)中。

4.根据权利要求1至2中任一项所述的装置，其特征在于，所述运输袋(21)借助于带动输送机(15)主动地输送到所述转移区域(T)中且/或在所述转移区域(T)中输送。

5.根据权利要求1至2中任一项所述的装置，其特征在于，所述供给设备(10)具有用于放置所述运输货物(2)的输送面。

6.根据权利要求1至2中任一项所述的装置，其特征在于，所述供给设备(10)包括至少一个构造输送面的输送单元(11)，且所述至少一个输送单元(11)包括可驱动的输送器具(12)。

7.根据权利要求1至2中任一项所述的装置，其特征在于，所述运输袋(21)构造在输送方向(F)上前行的容纳格(23)且连同该容纳格在所述转移区域(T)中在正面布置在所述供给设备(10)之前。

8.根据权利要求1至2中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置(1)具有袋子托架，所述运输袋(21)在所述转移区域(T)中以袋子前壁(27)贴靠在该袋子托架处。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述运输货物(2)是单件货物。

10.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述运输袋(21)可以在无驱动的情形中移动到所述转移区域(T)中。

11.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述输送器具(12)环绕地被引导。

12.一种用于以运输货物(2)给至少一个运输袋(21)装料的方法，其中，所述运输袋(21)在输送方向(F)上进入到转移区域(T)中，且所述运输货物(2)借助于供给设备(10)供给给所述转移区域(T)且从上方转移到所述运输袋(21)中，

其特征在于，

所述运输袋(21)在所述运输货物(2)转移到所述运输袋(21)中后直接地以悬挂的方式向上且因此从所述供给设备(10)的输送平面运走,且所述悬挂式输送设备(20)和所述供给设备(10)的输送路线节省空间地在不同的平面上伸延，其中所述运输袋(21)经由输送路径区段大致逆着所述运输货物(2)的转移方向(R)从所述转移区域(T)移出，其中所述转移方向(R)理解为所述运输货物(2)在转移的情形中由所述供给设备(10)被移动到所述运输袋(21)中的那个方向。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述运输袋(21)在所述转移区域(T)前或在所述转移区域(T)中被打开。

14.根据权利要求12至13中任一项所述的方法，其特征在于，带有容纳开口(22)的所述运输袋(21)在输送方向(F)上相对于所述袋子后壁(24)前行地移动穿过所述转移区域(T)。

15.根据权利要求12至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述运输货物(2)在重力的作用下被转移到所述运输袋(21)中。

16.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法借助于根据权利要求1至11中任一项所述的装置(1)来实施。

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