JP6900229B2 - 貯蔵装置 - Google Patents
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Description
4 昇降ユニット
5 第一チェーン
6 ゴンドラ
7 制振装置
11 本体
21,22,23 第一往路用スプロケット
31,32,33 第一復路用スプロケット
12 駆動モータ
41,42,43,44 第一遊動スプロケット
45 第一側板
61 第一側部フレーム
61a,62a ブッシュ
62 第二側部フレーム
63 棚
71 第一支持フレーム
71a,72a 支持ピン
72 第二支持フレーム
73 第一揺動部材
74 第二揺動部材
75 質量体
Claims (5)
- 物品の生産ラインの搬送経路中に配置される貯蔵装置において、
本体の上部に配置された複数の第一往路用スプロケットと、
該第一往路用スプロケットと対峙する位置に配置された複数の第二往路用スプロケットと、
本体の下部に配置された複数の第一復路用スプロケットと、
該第一復路用スプロケットと対峙する位置に配置された複数の第二復路用スプロケットと、
前記第一往路用スプロケットと前記第一復路用スプロケットの間及び前記第二往路用スプロケットと前記第二復路用スプロケットの間に昇降可能に配置された昇降ユニットと、
前記第一往路用スプロケット、前記昇降ユニット及び前記第一復路用スプロケットに掛け回された第一チェーンと、
前記第二往路用スプロケット、前記昇降ユニット及び前記第二復路用スプロケットに掛け回された第二チェーンと、
前記第一チェーン及び前記第二チェーンに懸下された複数のゴンドラと、
前記ゴンドラの上部に配置された振り子式の制振装置と、を備え、
前記制振装置は、質量体が前記ゴンドラの揺動方向と反対方向に揺動可能に構成されており、
前記質量体の揺動中心は前記ゴンドラの揺動中心よりも上方に配置され、前記質量体は前記質量体の揺動中心と前記ゴンドラの揺動中心との間に配置されている、
ことを特徴とする貯蔵装置。 - 前記制振装置は、前記質量体の揺動中心と前記ゴンドラの揺動中心との距離が、前記ゴンドラの重心と前記ゴンドラの揺動中心との距離と略等しくなるように構成されている、ことを特徴とする請求項1に記載の貯蔵装置。
- 前記ゴンドラは、前記第一チェーンに揺動可能に配置された第一側部フレームと、前記第二チェーンに揺動可能に配置された第二側部フレームと、前記第一側部フレームと前記第二側部フレームとの間に配置された複数の棚と、を備え、前記制振装置は、前記第一側部フレームの上部に配置された第一支持フレームと、前記第二側部フレームの上部に配置された第二支持フレームと、前記第一支持フレームから吊り下げられた第一揺動部材と、前記第二支持フレームから吊り下げられた第二揺動部材と、前記第一揺動部材及び前記第二揺動部材の先端に掛け渡されるように配置された前記質量体と、を備えることを特徴とする請求項1に記載の貯蔵装置。
- 前記第一揺動部材及び前記第二揺動部材は、ワイヤによって構成されている、ことを特徴とする請求項3に記載の貯蔵装置。
- 前記質量体は、円柱形状を有する、ことを特徴とする請求項3に記載の貯蔵装置。
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