CN104692059B - 一种往复式智能补货车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种往复式智能补货车，旨在提供一种维护方便的往复式智能补货车。它包括车身、定位止动机构、推料机构、挡料滚轮、导向轮、行走机构、取电装置；所述车身为矩形框架，由折弯侧板通过连接支架连接构成；所述行走机构包括车轮组、主动轴、被动轴、传动链轮组及驱动电机；所述导向轮为四件，分别安装于车身两侧的两端；所述定位止动机构包括电动缸、滑块、销轴以及连接杆；所述推料机构包括输送带、主动辊、被动辊、推辊及驱动装置；所述挡料滚轮设置于车身下端沿推辊运行方向排列设置，且位于推料机构一侧，用于使物料定位于推料机构下方。本发明的往复式智能补货车定位准确、灵活性强、操控简便、维护方便及自动化程度高。

Description

一种往复式智能补货车

技术领域

本发明涉及在仓储行业中使用的用于移动烟箱的补货小车技术领域，尤其是涉及一种往复式智能补货车。

背景技术

目前物流仓储多采用高架库、重力式缓存库等密集式货架的存储方式。在仓储过程中，存储数量大，订单品种多、货物出入库频繁。因此必须配自动化输送及入库设备。现在采用的此类设备有穿梭车、堆垛机或者固定式推(刮)板装置等对货物进行搬运。穿梭车、堆垛机可以实现在货架不同存储通道行走但无法实现连续补货，效率较低，投资较大；而固定式推(刮)板装置需要在每个货架存储通道都设置并且无法移动，成本相当高，维修困难。

发明内容

本发明克服了现有技术中的缺点，提供了一种操控简便、维护方便的往复式智能补货车。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种往复式智能补货车，包括车身、定位止动机构、推料机构、挡料滚轮、导向轮、行走机构、取电装置；

所述车身为矩形框架，由折弯侧板通过连接支架连接构成；

所述行走机构包括车轮组、主动轴、被动轴、传动链轮组及驱动电机；所述主动轴及被动轴分别装配在车身的两端，所述驱动电机与主动轴驱动连接，所述传动链轮组连接主动轴和被动轴，所述车轮组分别安装于主动轴和被动轴的轴端上；

所述导向轮为四件，分别安装于车身两侧的两端；

所述定位止动机构包括电动缸、滑块、销轴以及连接杆；所述电动缸固定安装于车身上；所述滑块为两块，滑块安装于车身上、沿车身的两侧方向移动且位于电动缸的两侧，所述连接杆的两端分别铰接电动缸及滑块且与电动缸构成曲柄机构，所述销轴与滑块固定连接且向车身侧延伸设置；

所述推料机构包括输送带、主动辊、被动辊、推辊及驱动装置；所述主动辊及被动辊通过横撑安装于车身上且轴线与主动轴垂直，所述驱动装置驱动连接主动辊，所述输送带为两条，分别驱动连接主动辊及被动辊的两端；所述推辊固定连接于两输送带上且与主动辊平行；

所述挡料滚轮设置于车身下端沿推辊运行方向排列设置，且位于推料机构一侧，用于使物料定位于推料机构下方。

优选的是，还包括设置于车身上的电控及通信系统。

优选的是，所述车身的两端设置有橡胶缓冲垫。

优选的是，所述取电装置为滑触线输电装置。

优选的是，所述主动辊及被动辊通过带座轴承安装于横撑上。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

本发明的往复式智能补货车定位准确、灵活性强、操控简便、维护方便及自动化程度高，是用于仓储货架中件箱物料自动入库时连续、高效、灵活、智能的自动补货的理想设备。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的三维图。

图2为本发明的俯视图。

图3为图2的右视图。

图中，1－滑块，2－连接杆，4－挡料滚轮，5－导向轮，7－取电装置，8－电控及通信系统，9－折弯侧板，10－横撑，11―连接支架，12－橡胶缓冲垫，13―电动缸，14―销轴，15―推辊，16―输送带，17―主动辊，18―被动辊，19―驱动装置，20―车轮组，21―主动轴，22―被动轴，23―传动链轮组，24―驱动电机，X-进料方向，Y-出料方向。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1-3所示的往复式智能补货车，包括车身、定位止动机构、推料机构、挡料滚轮4、导向轮5、行走机构、取电装置7；

所述车身为矩形框架，由折弯侧板9通过连接支架11连接构成；

所述行走机构包括车轮组20、主动轴21、被动轴22、传动链轮组23及驱动电机24；所述主动轴21及被动轴22分别装配在车身的两端，所述驱动电机24与主动轴21驱动连接，所述传动链轮组23连接主动轴21和被动轴22，所述车轮组20分别安装于主动轴21和被动轴22的轴端上；

所述导向轮5为四件，分别安装于车身两侧的两端，用于补货车行走时纠偏；

所述定位止动机构包括电动缸13、滑块1、销轴14以及连接杆2；所述电动缸13固定安装于车身上；所述滑块1为两块，滑块安装于车身上、沿车身的两侧方向移动且位于电动缸13的两侧，所述连接杆2的两端分别铰接电动缸13及滑块1且与电动缸13构成曲柄机构，所述销轴14与滑块1固定连接且向车身侧延伸设置；所述定位止动机构的作用是补货车行走到位后电动缸动作推出销轴定位止动；

所述推料机构包括输送带16、主动辊17、被动辊18、推辊15及驱动装置19；所述主动辊17及被动辊18通过横撑10安装于车身上且轴线与主动轴21垂直，所述驱动装置19驱动连接主动辊17，所述输送带16为两条，分别驱动连接主动辊17及被动辊18的两端；所述推辊15固定连接于两输送带16上且与主动辊17平行；

所述挡料滚轮4设置于车身下端沿推辊15运行方向(图中X向)排列设置，且位于推料机构一侧，用于使物料定位于推料机构下方，当物料到位时推辊连续循环运动将物料沿Y向推出，推辊可为两件或者一件。

该补货车还包括设置于车身上的电控及通信系统8，电控及通信系统采用条码认址、红外无线通讯、伺服+PLC控制、上位管理等相关现有的技术，其元器件及通信模块等装在电控箱内置于车身上。所述车身的两端设置有橡胶缓冲垫12，防止控制失灵时撞击。

其中，所述取电装置7优选采用滑触线输电装置。所述主动辊17及被动辊18通过带座轴承安装于横撑10上，所述驱动装置19可采用伺服电机或马达。

本发明的往复式智能补货车定位准确、灵活性强、操控简便、维护方便及自动化程度高，是用于仓储货架中件箱物料自动入库时连续、高效、灵活、智能的自动补货的理想设备。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种往复式智能补货车，包括车身、定位止动机构、推料机构、挡料滚轮、导向轮、行走机构、取电装置；其特征在于：

所述车身为矩形框架，由折弯侧板通过连接支架连接构成；

所述行走机构包括车轮组、主动轴、被动轴、传动链轮组及驱动电机；所述主动轴及被动轴分别装配在车身的两端，所述驱动电机与主动轴驱动连接，所述传动链轮组连接主动轴和被动轴，所述车轮组分别安装于主动轴和被动轴的轴端上；

所述导向轮为四件，分别安装于车身两侧的两端；

所述定位止动机构包括电动缸、滑块、销轴以及连接杆；所述电动缸固定安装于车身上；所述滑块为两块，滑块安装于车身上、沿车身的两侧方向移动且位于电动缸的两侧，所述连接杆的两端分别铰接电动缸及滑块且与电动缸构成曲柄机构，所述销轴与滑块固定连接且向车身侧延伸设置；

所述推料机构包括输送带、主动辊、被动辊、推辊及驱动装置；所述主动辊及被动辊通过横撑安装于车身上且轴线与主动轴垂直，所述驱动装置驱动连接主动辊，所述输送带为两条，分别驱动连接主动辊及被动辊的两端；所述推辊固定连接于两输送带上且与主动辊平行；

所述挡料滚轮设置于车身下端沿推辊运行方向排列设置，且位于推料机构一侧，用于使物料定位于推料机构下方。

2.根据权利要求1所述的往复式智能补货车，其特征在于：还包括设置于车身上的电控及通信系统。

3.根据权利要求1所述的往复式智能补货车，其特征在于：所述车身的两端设置有橡胶缓冲垫。

4.根据权利要求1所述的往复式智能补货车，其特征在于：所述取电装置为滑触线输电装置。

5.根据权利要求1所述的往复式智能补货车，其特征在于：所述主动辊及被动辊通过带座轴承安装于横撑上。