CN105059807A - 智能化立体仓库 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能化立体仓库，其包括：库体，其设置有若干层货架，货架包括若干个货仓；两个导轨，该两个导轨分别设置于库体的两侧；两个升降台，该两个升降台分别设置于两个导轨上且通过升降驱动机构驱动上下滑动；升降台的前部设置有滑槽；两个第一滑台，该两个第一滑台分别卡嵌于两个滑槽内且通过前后驱动机构驱动前后滑动；导杆，其两端分别设置于两个第一滑台上；丝杆，其两端分别设置于两个第一滑台上且由左右驱动机构驱动转动；以及第二滑台，其套设于导杆和丝杆上；第二滑台的后端设置有两个托板。本发明能够自动调整货物的位置，且可以预先把高处的货物调整到过渡货仓中，以方便取存，其智能化和自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及仓库领域，特别涉及一种智能化立体仓库。
背景技术
立体仓库具有很高的空间利用率和强大的出入库能力，且立体仓库通过结合计算机进行控制管理能够方便企业实施现代化管理，其已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，并深受企业的重视。但是现有的立体仓库对于货物的存取主要还是依赖于输送机或人工驾驶叉车来实现，其不能自动调整货物的位置，且叉车或输送机对位于产体仓库的高处的货物的存取比较麻烦，影响货物的出入库效率，因此现有的立体仓库的智能化和自动化程度仍不能满足企业的需求。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能化立体仓库，从而克服现有的立体仓库不能自动调整货物的位置且对于高处的货物存取麻烦的缺点。
为实现上述目的，本发明提供了一种智能化立体仓库，其中，包括：库体，其自上至下设置有若干层货架；每层所述货架包括若干个货仓，且位于最低层的所述货架的其中一个货仓为过渡货仓；托架，每个所述货仓配置有一个该托架，以用于托住货物；两个导轨，该两个导轨分别设置于所述库体的左右两侧；两个升降台，该两个升降台分别以能够上下滑动的方式设置于所述两个导轨上，且该两个升降台通过一升降驱动机构驱动进行上下滑动；每个该升降台的前部设置有一滑槽；两个第一滑台，该两个第一滑台分别以能够前后滑动的方式卡嵌于所述两个升降台的滑槽内，且该两个第一滑台通过一前后驱动机构驱动进行前后滑动；导杆，其两端分别固定设置于所述两个第一滑台上；丝杆，其两端分别以能够转动的方式设置于所述两个第一滑台上；该丝杆由一左右驱动机构驱动进行转动；以及第二滑台，其活动套设于所述导杆上，且该第二滑台通过螺孔套设于所述丝杆上；该第二滑台的后端平行地设置有两个托板。
优选地，上述技术方案中，所述托架的底部并行地设置有两个分别与所述第二滑台上的两个托板对应的托板槽。
优选地，上述技术方案中，所述升降驱动机构包括：两个滑轮，该两个滑轮分别设置于所述两个升降台上；两个升降电机，该两个升降电机分别设置于所述库体的顶部的左右两侧；该两个升降电机的输出轴上分别设置有两个卷扬轮；以及两个钢丝绳，该两个钢丝绳的一端分别固定于所述库体的顶部的左右两侧，且该两个钢丝绳的另一端分别绕过所述两个滑轮后与所述两个卷扬轮进行连接。
优选地，上述技术方案中，所述前后驱动机构包括两个分别固定设置于所述两个升降台上的液压缸，该两个液压缸的活塞杆分别与所述两个第一滑台进行连接。
优选地，上述技术方案中，所述左右驱动机构为一设置于其中一个所述第一滑台上的丝杆电机，且该丝杆电机与所述丝杆进行连接。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
本发明的第二滑台能够由升降台带动进行上下移动，并且第二滑台自身也能够进行左右移动，从而使第二滑台能够带动两个托板移动到与库体中的任意一个货仓对应的位置，且由于第一滑台能够带动第二滑台进行前后移动，从而可以控制第二滑台上的两个托板对货仓进行取存货物。因此，本发明能够对库体中的货物进行位置的调整，且本发明还能够把高处的货物预先调整到过渡货仓中，从而方便对高处货物的取存，提高货物的出入库效率，以提高立体仓库的智能化和自动化程度。
附图说明
图1是根据本发明智能化立体仓库的结构示意图。
主要附图标记说明：
1-库体，11-货仓，12-过渡货仓；2-托架，21-托板槽；3-导轨；4-升降台，41-滑轮，42-升降电机，43-卷扬轮，44-钢丝绳，45-滑槽；5-第一滑台，51-液压缸；6-导杆；7-丝杆，71-丝杆电机；8-第二滑台；9-托板。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
如图1所示，根据本发明具体实施方式的一种实施例为：一种智能化立体仓库，其包括库体1、托架2、导轨3、升降台4、第一滑台5、导杆6、丝杆7、第二滑台8以及托板9，其中
库体1自上至下设置有若干层货架，每层货架包括若干个货仓11，且位于最低层的货架的其中一个货仓11为过渡货仓12，过渡货仓12不用于存储货物，而是在调整货物的位置或对高处的货物进行取存时，用于临时存放货物，以对取存的货物进行过渡。每个货仓11配置有一个托架2，以用于托住货物，托架2能够方便对货物进行搬动。
库体1的左右两侧分别纵向设置有两个导轨3，每个导轨3包括两个平行设置的轨道。两个升降台4分别以能够上下滑动的方式设置于两个导轨3上，且两个升降台4通过一升降驱动机构驱动进行上下滑动。优选地，升降驱动机构包括滑轮41、升降电机42、卷扬轮43以及钢丝绳44，两个滑轮41分别设置于两个升降台4上，两个升降电机42分别固定设置于库体1的顶部的左右两侧，且这两个升降电机42的输出轴上分别设置有两个卷扬轮43。两个钢丝绳44的一端分别固定于库体1的顶部的左右两侧，且两个钢丝绳44的另一端分别绕过两个滑轮41后与两个卷扬轮43进行连接。通过升降电机42的正反转来控制钢丝绳44的收放，从而驱动升降台4沿着导轨3进行上下移动。
每个升降台4的前部设置有一滑槽45，两个第一滑台5分别以能够前后滑动的方式卡嵌于两个升降台4的滑槽45内，且两个第一滑台5通过一前后驱动机构驱动进行前后滑动。优选地，前后驱动机构包括两个分别固定设置于两个升降台4上的液压缸51，两个液压缸51的活塞杆分别与两个第一滑台5进行连接，从而能够通过液压缸51伸出或缩回活塞杆来控制第一滑台5进行前后移动。
导杆6的两端分别固定设置于两个第一滑台5上，丝杆7的两端分别以能够转动的方式设置于两个第一滑台上5。导杆6与丝杆7平行设置，且丝杆7位于导杆6的正下方。丝杆7由一左右驱动机构驱动进行转动，优选地，左右驱动机构为一设置于其中一个第一滑台5上的丝杆电机71，且丝杆电机71与丝杆7进行连接，通过丝杆电机71能够驱动丝杆7进行正反转。第二滑台8活动套设于导杆6上，且第二滑台8通过螺孔套设于丝杆7上，以与丝杆7进行啮合连接。当丝杆7进行正反转时，能够驱动第二滑台8进行左右移动。第二滑台8的后端平行地设置有两个托板9。优选地，托架2的底部并行地设置有两个分别与第二滑台8上的两个托板9对应的托板槽21。
本发明的第二滑台8能够在丝杆7和导杆6的作用下进行左右移动，且第二滑台通过丝杆7和导杆6架设于两个第一滑台5上，从而能够随着第一滑台5进行前后移动，且第一滑台5能够由升降台4带动进行上下移动，从而使第二滑台8能够随着进行上下移动，从而使第二滑台8能够带动两个托板9移动到与库体1中的任意一个货仓11对应的位置，且通过第一滑台5带动第二滑台8进行前后移动，从而可以控制第二滑台8上的两个托板9插入于托架2的托板槽21内，以对任意一个货仓进行取存货物，从而能够自动调整库体1中货物的位置，以方便地货物进行分类排序和管理。当需要把货物存放于高处的货仓11中时，可以先把货物入库到过渡货仓12中，然后通过托板9把货物存入高处的货仓11，当需要把货物从高处的货仓11中取出时，先通过托板9把货物移动到过渡货仓12中，以方便把高处的货物搬离库体。本发明能够对库体1中的货物进行位置的调整，且本发明还能够把高处的货物预先调整到过渡货仓12中，从而方便对高处货物的取存，提高货物的出入库效率，升降电机42、液压缸51以及丝杆电机71均可由计算机系统进行自动控制，以提高立体仓库的智能化和自动化程度。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。
Claims (5)
1.一种智能化立体仓库，其特征在于，包括：
库体，其自上至下设置有若干层货架；每层所述货架包括若干个货仓，且位于最低层的所述货架的其中一个货仓为过渡货仓；
托架，每个所述货仓配置有一个该托架，以用于托住货物；
两个导轨，该两个导轨分别设置于所述库体的左右两侧；
两个升降台，该两个升降台分别以能够上下滑动的方式设置于所述两个导轨上，且该两个升降台通过一升降驱动机构驱动进行上下滑动；每个该升降台的前部设置有一滑槽；
两个第一滑台，该两个第一滑台分别以能够前后滑动的方式卡嵌于所述两个升降台的滑槽内，且该两个第一滑台通过一前后驱动机构驱动进行前后滑动；
导杆，其两端分别固定设置于所述两个第一滑台上；
丝杆，其两端分别以能够转动的方式设置于所述两个第一滑台上；该丝杆由一左右驱动机构驱动进行转动；以及
第二滑台，其活动套设于所述导杆上，且该第二滑台通过螺孔套设于所述丝杆上；该第二滑台的后端平行地设置有两个托板。
2.根据权利要求1所述的智能化立体仓库，其特征在于，所述托架的底部并行地设置有两个分别与所述第二滑台上的两个托板对应的托板槽。
3.根据权利要求1所述的智能化立体仓库，其特征在于，所述升降驱动机构包括：
两个滑轮，该两个滑轮分别设置于所述两个升降台上；
两个升降电机，该两个升降电机分别设置于所述库体的顶部的左右两侧；该两个升降电机的输出轴上分别设置有两个卷扬轮；以及
两个钢丝绳，该两个钢丝绳的一端分别固定于所述库体的顶部的左右两侧，且该两个钢丝绳的另一端分别绕过所述两个滑轮后与所述两个卷扬轮进行连接。
4.根据权利要求1所述的智能化立体仓库，其特征在于，所述前后驱动机构包括两个分别固定设置于所述两个升降台上的液压缸，该两个液压缸的活塞杆分别与所述两个第一滑台进行连接。
5.根据权利要求1所述的智能化立体仓库，其特征在于，所述左右驱动机构为一设置于其中一个所述第一滑台上的丝杆电机，且该丝杆电机与所述丝杆进行连接。
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