CN108349657B - 分拣输送机及输送带 - Google Patents

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Abstract

一种分拣输送带，该分拣输送带包括具有沿着其长度的多个载体的模块化输送带。每个载体包括开口，该开口穿过与能够在打开位置和关闭位置之间移动的一个或多个门相关联的输送带，该一个或多个门在关闭位置封闭该开口并支撑装载物，并且在打开位置不封闭该开口以在选定的卸载位置卸载装载物。

Description

分拣输送机及输送带
技术领域
本发明总体上涉及动力驱动的输送机，尤其涉及在载体上输送物体的分拣带式输送机，其中该载体单独地释放以将物体在选定的卸载位置从输送机卸下。
背景技术
诸如倾斜盘分拣机、交叉带分拣机以及炸弹舱(bomb-bay)分拣机的扁平件分拣机(flat sorter)用于将物体分拣至位于该分拣机下方的纸箱、周转箱、袋、滑槽或卸载输送机。扁平件分拣机通常包括首尾相连布置以形成输送环路的一系列金属载体，输送环路在水平平面上遵循跑道路径(racetrack path)。物体被导入到单独载体上。当载体到达其正运载的物体的目的地点时，载体通过倾斜、输送或者通过其它方式释放，以将该物体分拣至其目的地。
在许多工厂中，尤其对于长距离分拣机运行的场合，期望分拣机在通道或其它设施阻碍物的上面或下面上斜(incline)或下斜(decline)。由于传统炸弹舱分拣机的单独载体由刚性金属制成，因此它们不适于从水平平面过渡到上斜或下斜。传统炸弹舱分拣机也不容易适于左右转弯以遵循能够蛇行穿过工厂的水平路径。
发明内容
体现本发明的特征的输送带的一种型式包括具有顶部以及相反的底部的环形带本体，所述环形带本体从第一侧到第二侧侧向地延伸并且在带行进方向上纵向地延伸。所述带本体包括多个开口，所述多个开口从所述顶部到所述底部延伸穿过所述带本体。所述开口在侧向上缩进到所述第一侧和所述第二侧之内并且在纵向上间隔开。与所述多个开口相关联的多个门被可移动地附接至所述带本体，以便从封闭所述开口以将物体支撑在所述开口中的第一位置移动至远离所述开口以使将物体释放通过所述开口的第二位置。
在另一方面中，体现本发明的特征的输送机的一种型式包括输送机框架、被支撑在所述框架中的如在前段中描述的环形输送带以及在带行进方向上驱动所述输送带的驱动系统。
附图说明
图1是体现本发明的特征的分拣输送机的一种型式的俯视平面图。
图2是能够用于如图1所示的分拣输送机的输送带的一部分的俯视平面图。
图3A是用于如图1所示的分拣机的输送带的单门载体部分的俯视平面图；图3B和图3C是处于关闭位置和打开位置的单门载体部分的侧视图；
图4A是用于如图1所示的分拣机的双门载体部分的俯视平面图；图4B和图4C是处于关闭位置和打开位置的双门载体部分的侧视图。
图5A是用于如图1所示的分拣机的双门载体部分的另一种型式的俯视平面图，但是其具有沿着平行于带行进方向的轴线枢转打开的门；图5B和图5C是处于关闭位置和打开位置的载体部分的侧视图。
图6A是如图4A所示的另一种双门载体部分的俯视平面图，其中两个门不交迭；图6B是处于关闭位置的载体部分的侧视图。
图7是图1的输送机的一部分的横截面，其示出了具有角状(angled)上表面的输送机侧挡板。
图8是如图2所示的输送带的载体部分的前视图，其具有倾斜(oblique)侧挡板。
图9是由竖直条板隔开的两个如图4A所示的载体部分的侧视图。
图10是由倾斜条板隔开的两个如图4A所示的载体部分的侧视图。
图11是由具有斜坡式(sloping)前导面和跟随面的条板隔开的两个如图4A所示的载体部分的侧视图。
图12是由附接至其中一个载体门的一端的条板隔开的两个如图4A所示的载体部分的侧视图。
图13A是如图2所示的输送带的具有深凹部(deep pocket)的双门载体部分的俯视平面图；图13B是沿着图13A的线13B-13B截取的横截面。
图14A和图14B是具有透明门的如图3A所示的载体部分的顶视平面图和侧视图。
图15是能够用于如图4A所示的载体部分的带有加强肋的一对门的仰视图。
图16A是如图1所示的分拣机的一种型式的横截面图，其具有凸片(tab)接收狭槽；图16B和图16C是在前导门上具有凸片的双门载体部分的门的俯视平面图和侧视图。
图17A是如图1所示的分拣机的另一种型式的横截面图，其具有凸轮-辊接收狭槽；图17B和图17C是在前导门上具有凸轮-辊从动件的双门载体部分的门的俯视平面图和侧视图。
图18A是图16A的分拣机横截面的一侧的放大图；图18B是一定长度的分拣输送机的一侧的侧视图，其示出了直的凸片接收狭槽段以及在卸载位置处于打开位置的可移动段。卸载位置处的处于打开位置的
图19A是图17A的分拣机横截面的一侧的放大图；图19B是一定长度的分拣输送机的一侧的侧视图，其示出了直的凸轮-辊接收狭槽段以及在卸载位置处于打开位置的可移动段。
图20是如图3A所示的载体中的具有凸片的释放门的前视图。
图21A和图21B是使图20的门的凸片从打开位置枢转至关闭位置的关闭机构的侧视图。
图22是与如图19B所示的载体部分一起使用的关闭机构的侧视图。
图23A和图23B是图19B的一定长度的输送机沿着直段的放大侧视图和前视横截面图。
图24A、图24B和图24C是如图4A所示的双门载体段的俯视平面图、侧视图和前视图，但是该双门载体段具有弹簧复位装置。
图25是图24A的弹簧复位装置的放大图。
图26A、图26B和图26C是如图4A所示的双门载体部分的俯视平面图、侧视图和前视图，但是该双门载体部分具有弹簧复位闩锁。
图27A、图27B和图27C是如图5A所示的双门载体部分的俯视平面图、侧视图和前视图，但是该双门载体部分具有弹簧复位闩锁。
图28A、图28B和图28C是如图3A所示的单门载体部分的俯视平面图、侧视图和前视图，但是该单门载体部分具有悬挂于门的自由端的凸缘。
图29A、图29B和图29C是如图1所示的分拣机的载体部分的另一种型式的俯视平面图、侧视图和前视图，滑动门被示出处于关闭位置；图29D是图29A的俯视平面图的简化示意。
图30A和图30B是门处于打开位置的图29A的载体部分的俯视平面图和侧视图；图30C是图30A的俯视平面图的简化示意。
图31A是如图29A所示的关闭的滑动门式载体部分的俯视平面图，该滑动门式载体部分具有磁性开启装置和弹簧复位装置；图31B是图31A的俯视平面图的简化示意；图31C是门打开的图31A的滑动门式载体部分的俯视平面图；图31D是图31C的俯视平面图的简化示意。
图32A是如图29A所示的关闭的滑动门式载体部分的俯视平面图，该滑动门式载体部分具有阻挡件(bumper)式开启装置和弹簧复位装置；图32B是图32A的俯视平面图的简化示意；图32C是门打开的图32A的滑动门式载体部分的俯视平面图；图32D是图32A的俯视平面图的简化示意。
图33A和图33B是用于如图1所示的分拣机中的另一种单门载体部分的俯视平面图，其中水平枢转门被示出为处于关闭位置和打开位置。
图34是用于如图2所示的分拣输送带中的双门载体部分的一对折叠门(pleateddoor)的俯视平面图。
图35是通过左右转弯的如图2所示的输送带的一部分的俯视平面图。
图36是进入上斜的如图2所示的输送带的一部分的侧视图。
具体实施方式
图1示出了体现本发明的特征的分拣输送机或分拣机。分拣机40包括被支撑在输送机框架44中的输送带42，该输送机框架44呈跑道或椭圆形构型以形成具有由两个转弯50连接的两个直线部分45及45'的环路。输送带42在带行进方向46上由驱动器48驱动，在该示例中驱动器48被示出为在输送带进入输送机40的转弯50时接合输送带的外边缘的一对同步中间驱动带(synchronized intermediate drive belts)。其它驱动器也是可能的。例如，可以替代地使用在其中一个转弯的内侧接合输送带42的边缘的大型水平驱动链轮以及位于另一个转弯处的空转链轮。载体52在带行进方向46上沿着输送带42的长度纵向间隔开。物体被通过手动、自动、机器人或者通过输送机(未示出)导入到载体52中。物体被从前进的输送带42分拣离开至设置在输送带下方的多个卸载点54的其中一个卸载点。卸载点54可以是纸箱、周转箱、袋、滑槽或输送机等。当目的地被指定为某个卸载点的物体达到该卸载点时，载体会释放其支撑的物体，以使该物体跌落到下方的卸载点上。用于控制分拣机的传感器和控制系统是众所周知的，并且可用于分拣机40以控制分拣过程。
如图2所示，被支撑在框架44中的输送带42由一系列带模块58的列56构造，这些列56在铰接接头60处连接在一起，铰接接头60在水平平面上侧向延伸跨越带的宽度。带42可以在铰接接头60处上下铰接运动(articulate up and down)。连接的带列56形成环形带本体62。载体52以在带42的纵向方向上彼此规则地间隔开的方式形成在带本体62中。载体52还从该带本体的侧向相反侧64及65向内缩进(indent)。缩进的载体52留下形成环形带本体62的外部部分的缩进纵向通道(lane)66及67。载体52由带模块的中间列68分隔开，该中间行68侧向延伸跨越带42的整个宽度并包括缩进通道66及67。带的节距，即连续的铰接接头60之间的纵向距离，小于载体52的纵向尺寸。每个载体52可以支撑目的地被指定为同一卸载点的一个或多个物体70。
图3A至图3B示出了用于如图1所示的分拣机的输送带42的载体部分72的一种型式。载体部分72由一系列带模块的列56构造，带模块包括较长的模块(也被称为长模块或宽模块)74以及较短的左、右边缘模块75及75'。边缘模块75及75'形成带本体62的缩进纵向通道66及67的一部分。较长的模块74可以由多个并排的较小模块制成，其侧向延伸跨越带本体62的整个宽度，以形成中间列68以及纵向通道66及67的其余部分。带模块的列56具有侧向间隔的指状部76及76'，该指状部76及76'从列的前导端和跟随端向外纵向地延伸。沿着列的前导端的指状部76与沿着前导列的跟随端的指状部76'交错布置。交错布置的指状部76及76'中的孔被对准，以形成用于铰接杆77的侧向通路，该铰链杆77在铰接接头78处将连续的模块连接在一起。带列56可以绕着由铰接接头78形成的侧向铰接轴线铰接运动。一组或另一组指状部76及76'中的孔在带行进方向46上可以是细长的，以使得带42能侧向弯曲并且能通过在如图35所示的转弯的内侧皱缩来遵循左转弯71或右转弯73。图2所示的短的带模块75及75'以及较长的模块74限定从顶侧82到底侧83延伸通过模块本体62的厚度的矩形开口80。开口80的纵向范围超过模块化输送带42的节距。单个门84通过铰接销86铰接地附接至限定开口80的较长的模块74的指状部76。门84的铰接端90处的指状部88与较长的模块74的指状部76交错布置。当如图3B所示的那样关闭时，门84的远端91抵靠在带本体62的底部83上。在关闭位置，门84封闭开口84并在底侧83下方形成底板以支撑被输送的物体。限定开口80的带模块74、75及75'形成有助于将物体限制在开口中的唇部。如图3C所示，门84通过绕着由铰接销86限定的侧向轴线92向下枢转来释放。当门84释放时，先前被支撑在关闭的门上的物体通过未被封闭的开口80卸载到下方的卸载点上。
图4A至图4C示出了双门载体部分94。在这种型式中，前导门96像图3A的单个门那样通过铰接销附接至限定开口的较长的模块74的指状部76。跟随门97以类似的方式沿着侧向铰接轴线92'铰接地附接在开口80的另一侧上。当门处于其关闭位置时，前导门96的远端98和跟随门97的远端99竖向交迭，以形成用于被输送物体的支撑底板。如图4C所示，当物体达到其被指定的卸载点时，门96及97通过绕着其侧向铰接轴线92枢转90°来打开，以释放物体。
图5A至图5C示出了双门载体的另一种型式。在这种型式中，门100及101被附接在铰接接头102处，该铰接接头102在带行进方向46上纵向延伸。铰接接头102由门100及101的铰接端上的指状部104形成，指状部104与限定开口80的边缘的边缘模块75及75'的内边缘上的指状部106交错布置。交错布置的指状部104及106通过铰接销连接，该铰接销使得门100及101在关闭位置(图5B)和打开位置(图5C)之间绕着纵向铰接轴线108及108'枢转。在该示例中，当门100及101关闭时，门100的远端110和门101的远端111竖向交迭。
在图6A和图6B中，具有非交迭门114及115的双门载体部分112被示出为处于关闭位置。当门关闭时，门114及115的远端116及117彼此邻接。在该示例中，门的铰接轴线92及92'以如图4A的双门载体72的方式垂直于带行进方向46侧向地设置。
图7示出了将被导入到分拣带118上的物体导向到载体中的一种方式。沿着带118的外侧安装在支撑输送机框架上的侧挡板120及121具有在缩进纵向带通道66及67的顶部上延伸的上表面122。上表面122向下朝着带118的中心部倾斜，以将物体朝着居中的载体124引导。图8示出了将物体引导到载体中的另一种方式。在这种型式中，纵向延伸的侧挡板或条板126及127在缩进纵向通道66及67中从带130的顶侧128向上立起。条板126及127具有相对于带130的顶侧128倾斜以将物体引导到载体134中的面132。
侧向延伸的条板136、136'、136”从图9至图11中的带140、140'、140”的顶侧138向上立起。条板136、136'、136”从连续的载体部分144之间的带的中间列142向上延伸。条板136、136'、136”侧向延伸跨越带的宽度，
以在连续的载体部分144之间形成阻挡部。图9中的条板136是具有垂直于带140的顶部138的面146及146'的直条板。图10中的条板136'具有倾斜面。前导面148是倾斜的，以与带140'的顶部138形成钝角150，以帮助将物体引导到前导载体144'中。图11中的条板136”具有前部斜面(slopingface)152和后部斜面152'，以帮助将物体引导到前导载体或跟随载体中。图12示出了如图10中的倾斜条板154，但是该倾斜条板154被附接至铰接载体门158的远端156，而非附接至带本体160的顶部。
图13A和图13B示出了双门载体区段162，其中两个关闭的门164及165具有从铰接端168及169向下延伸至底板170及171的端壁166及167，底板170及171形成比先前描述的门所提供的更深的载体凹部。深凹部的载体162能够更好地载留(trap)更大或更不稳定的物体，并且尤其适用于上斜和下斜。
图14A和图14B示出了单门载体部分172，其中门174由诸如透明塑料或玻璃的透明材料制成，使得箱176的底侧上的标记可以由光学扫描装置读取。通过这种方式，可以扫描箱体176的全部六个侧面。
图15示出了用于双门载体的一对门178及179。门178及179的底部上的加强肋180的交叉图案提供了额外的结构和强度。
图16A至图16C以及图17A至C描绘了具有如图4A所示的双门载体的输送带181及181'。在这两种型式中，前导门182及184具有从两侧的底部侧向向外延伸的突出部186及188。图16A至图16C中的突出部186是被接收在由输送机框架的侧部支撑的设有狭槽的引导部190中的凸片。引导部190沿着输送机的长度延伸。如在它们相对于图16A中的带181的位置所示，引导部190的底部表面形成限定狭槽的底部的引导表面，并且当凸片186在带行进方向46上在狭槽中滑动并且保持门182及183关闭时支撑凸片186。图17A至图17C中的突出部188是在远端具有辊192的凸轮从动件。与凸片相同，凸轮从动件188被接收在引导部190中，但是凸轮从动件188以下部摩擦滚动的方式沿着狭槽骑行(ride)，而非以滑动接触的方式。
图18A和图18B示出了沿着用于带181的输送机的一侧的引导部190，带181具有如图16A所示的凸片186。凸片186骑在其上的引导部190的下部引导表面具有由可移动段196隔断的固定水平段194，该可移动段196在每个卸载点处能够由致动器198选择性地移动。在该示例中，致动器198使引导部190的可移动段196转动至闭合位置(图18A)，在该闭合位置该可移动段是水平的并且在带行进方向46上与上游和下游的固定段194连续。当可移动段处于闭合位置时，载体门的凸片186保持载体关闭。当致动器198使可移动段196转动至与相邻的引导部190的固定段194不连续的打开位置(如图18B所示)时，凸片186从上游固定段的下游端落下，这使得门182打开并且被支撑在载体中的物体跌落。对于具有图19A和图19B中的凸轮从动件188的门184，操作完全相同。
图21A和图21B示出了一种用于关闭如图20所示的门200的机构。门200在铰接端204的每侧上具有突出的凸片202。凸片202从铰接端204向外延伸超出铰接轴线206。引导表面208以位于两侧上的方式被支撑在输送机框架中，引导表面208包括水平段210以及在带行进方向46上向下倾斜至该水平段的倾斜段211。当在带行进方向46上前进的分拣带中的处于打开的门200的凸片202遇到(encounter)上游的倾斜引导段211时，门在箭头212的方向上从图21A所示的打开位置枢转至图21B所示的关闭位置，在该关闭位置凸片202遇到水平段210。
图22示出了用于在铰接轴线218的远端侧上具有凸轮从动件216的载体门214的关闭机构。对于该重闭装置(recloser)，在带行进方向46上向上倾斜的倾斜引导表面220在凸轮从动件216沿着该斜坡(slope)向上滚动时使门在箭头222的方向上绕着其铰接轴线218枢转。如图23A和图23B所示，在该斜坡的顶部处，当门214在带行进方向沿着引导部的设有狭槽的固定水平段221行进时，门214处于其闭合水平定向。
图24A至图24C以及图25示出了弹簧加载的双门载体部分224。扭转弹簧226具有环绕铰接销230的线圈部分228。弹簧226的前导臂232和跟随臂233从线圈部分228的相反端向外延伸。在图24B、图24C和图25描绘的型式中，弹簧226的前导臂232在载体的跟随门234的底部下面延伸，并且跟随臂233在带本体236的顶部上延伸或者被嵌入到带本体236中。在这种布置中，扭转弹簧226将跟随门234朝着如图24B所示的关闭位置偏压。当处于关闭的载体224到达其卸载目的地时，在带行进方向46上的前导门235通过打开机构对门的凸片238的操作来释放。装载物的重量迫使跟随门234抵抗弹簧力来打开，这使得装载物能被卸载。一旦装载物离开跟随门234，弹簧226的前导臂234就自动地重新关闭该门。随后，前导门由诸如图21A或图21B中的关闭机构关闭。通过使扭转弹簧226的一个臂沿着门的顶部延伸并使相反的臂延伸到带本体的底部中或者在带本体的底部下面延伸，也能够将扭转弹簧226布置成朝着打开位置偏压门。门上的向下弹簧力使门打开得更快。
图26A至图26C示出了具有弹簧复位闩锁240的双门载体部分238，该弹簧复位闩锁240将两个门242及243连接在图26A和图26B所示的关闭位置。闩锁包括安装在下部交迭门242的铰接端处的壳体244。壳体244中的板246在一侧由弹簧248加载。销或杆250从板246的另一侧延伸到被安装在上部交迭门243的底部上的保持部252中。在每个卸载点处安装在输送器框架中的致动器254选择性地抵抗弹簧248推动板246，以使杆250从保持部252退出并释放门242及243，进而卸载被支撑的物体。在这种型式中，门242及243绕着平行于带行进方向46的铰接轴线枢转。图27A至图27C示出了具有类似弹簧复位机构257的双门载体部分256。但是在这种型式中，两个门258及259绕着垂直于带行进方向46的铰接轴线枢转。在每个卸载点处位于输送机框架中的致动器260能够选择性地移动到拦截闩锁的板246的位置，其中该板246被安装至跟随门258的底部。当带在带传送方向46上前进时，被截留的板246压缩弹簧248，杆250从另一个门259上的保持部252中退出，并且门被打开。在关闭时，杆250的前端260(其可以是锥形的)沿着保持部252的前边缘骑行，以压缩弹簧248，直到杆滑到保持部中，从而放松弹簧并将门258及259一起锁定在关闭位置。
图28A至图28C示出了具有设有凸缘的门264的单门载体部分262。门264在铰接端268处附接至带本体263。凸缘266从处于关闭的门264的远端269向下倾斜地延伸。当门关闭时，门264的铰接端268在带行进方向46上跟随远端269。在每个卸载点处安装在输送机框架中的致动器270包括阻挡件272，该阻挡件272能够选择性地延伸到拦截角状凸缘266的位置。当带在带行进方向上前进时，阻挡件272沿着凸缘266的斜面(angledface)向上骑行并且沿着门264的顶部表面滑动，以将门264挤成打开。一旦门264完全打开，致动器270使阻挡件272缩回。
滑动门式载体部分274在图29A至图29D被示出为处于关闭位置，并且在图30A至图30C被示出处于打开位置。具有位于载体开口280两侧的两个轨道引导部278及279的滑轨276形成在带本体282的底部中。门286的角部处的凸起部(boss)284被滑动地接收在滑轨276的轨道引导部278及279中。滑轨276以与带行进方向46相反的方式延伸足够远的距离以使滑动门286不会阻挡开口280，足以使物体通过该开口280卸载。滑轨276是分段的，每个带列288具有形成在其底部表面上的一对轨道引导部区段290。分段式滑轨276使得输送带能侧向弯曲以通过转弯，并且上下铰接运动以过渡到上斜和下斜以及从上斜和下斜过渡离开。
图31A和图31B示出了如图29A至图29D所示的滑动门式载体部分292，但是该载体部分具有弹簧加载的关闭机构294。该输送机还包括在每个卸载点处安装在输送机框架中的磁性打开机构296。所示的磁性打开机构296包括在每个卸载点处位于分拣输送机的相反侧上的一对电磁体。门286在该门的前导端的两侧具有铁磁元件298。当电磁体296被选择性地激励时，它们吸引铁磁元件298，并且随着带在带行进方向46上前进通过，电磁体296将门的前端保持在电磁体的位置处。门286沿着前进的滑轨276滑动并压缩弹簧294。在门286完全缩回并且物体被卸载后，电磁铁被解除激励，并且被压缩的弹簧294在带行进方向上将门286推动到关闭位置。除了电磁致动器，还可以使用通过线性或转动致动器来选择性地朝着带移动和远离带移动的永磁体来打开门。
图32A至图32D示出了通过机械打开装置打开的图31A至图31D的载体部分292。致动器300包括阻挡件302，该阻挡件302被移动到阻碍门286的前导端并且防止其与带一起在带行进方向46上前进的延伸位置。一旦门286完全打开，致动器300缩回阻挡件302，这使得弹簧294能释放并关闭门。
图33A和图33B示出了具有扇形门306的载体部分304，该扇形门306如箭头312所示地绕着垂直于带本体310的平面的枢转轴线308枢转。所示的扇形为四分之一圆。每个卸载点处的阻挡件313由致动器在两个位置之间致动。在图33A中，当带在带行进方向46上前进时，阻挡件313被定位在枢转轴线308内侧，以接触处于关闭的门306的前导边缘314。与阻挡式止动件(阻挡件)(bumper stop)313的接触使门306沿图33A中的逆时针方向转动，直到其如图33B所示地完全打开。随后，致动器可以缩回阻挡件313，以使得后续的载体以不打开的方式通过。当输送带前进通过时，位于下游位置的固定阻挡件316可用于通过在枢转轴线308外侧的点处接触处于打开的门的前导边缘315来使该门顺时针地枢转回到其关闭位置，以关闭门306。位于载体开口320的角部的角板318封闭圆扇形门306与矩形开口320之间的间隙。
对于扁平件输送机构型，诸如图1的跑道型，载体门可以由刚性材料制成，诸如聚丙烯、缩醛、聚碳酸酯、其它刚性聚合物、有机玻璃、玻璃纤维或金属。但是在如图36所示的上斜-下斜输送机构型中，门321必须能够绕着垂直于带行进方向46的水平轴线319弯曲。图34示出了一对载体门322及323，它们由通过柔性部分326连接的刚性部分324组成，所述柔性部分326垂直于带行进方向46延伸跨越门。柔性部分可以由通过模制或以其它方式结合至刚性部分的更柔韧的材料制成，诸如聚氨酯或弹性体。通过这种方式，当带进入或离开上斜或下斜时，门322及323可以与铰接运动的带列一起弯曲，而不会过多损失支撑所需产品载荷所需的刚度。可选择地，柔性部分326可以皱缩，以使得门322及323能弯曲。皱缩部也可以与图29A的滑动门一起使用，以使得它们能在分段式滑轨处于左转弯或右转弯时侧向地弯曲。

Claims (39)

1.一种输送带，包括：
具有顶部以及相反的底部的环形带本体，所述环形带本体从第一侧到第二侧侧向地延伸并且在带行进方向上纵向地延伸，所述带本体由一系列带模块的列形成，所述列在由连续列的交错布置的指状部形成的侧向接头处连接在一起；
其中，所述带本体包括多个开口，所述多个开口从所述顶部到所述底部延伸穿过所述带本体、在侧向上缩进到所述第一侧和所述第二侧之内并且在纵向上间隔开，所述多个开口中的每个由所述列中的多个列限定；
与所述多个开口相关联的多个门，所述多个门可移动地附接至所述带本体，以便从封闭所述开口以将物体支撑在所述开口中的第一位置移动至远离所述开口以通过所述开口释放物体的第二位置。
2.根据权利要求1所述的输送带，其特征在于，每个所述开口具有第一门和第二门。
3.根据权利要求2所述的输送带，其特征在于，所述第二门在所述第一位置由所述第一门支撑，并且在所述第二位置不受所述第一门支撑。
4.根据权利要求2所述的输送带，其特征在于，所述第一门具有自由端以及相反的铰接端，所述第一门的所述铰接端沿着第一铰接轴线铰接地连接至邻近所述开口的所述带本体，并且所述第二门具有自由端以及相反的铰接端，所述第二门的所述铰接端沿着第二铰接轴线铰接地连接至在所述第一门对面邻近所述开口的所述带本体。
5.根据权利要求4所述的输送带，其特征在于，所述第一门的所述自由端与所述第二门的所述自由端交迭。
6.根据权利要求4所述的输送带，其特征在于，所述第一门的所述铰接端通过限定所述第一铰接轴线的第一侧向延伸铰接销连接至所述带本体，并且所述第二门的所述铰接端通过限定所述第二铰接轴线的第二侧向延伸铰接销连接至所述带本体。
7.根据权利要求4所述的输送带，其特征在于，所述第一门的所述铰接端通过限定所述第一铰接轴线的第一纵向延伸铰接销连接至所述带本体，并且所述第二门的所述铰接端通过限定所述第二铰接轴线的第二纵向延伸铰接销连接至所述带本体。
8.根据权利要求1所述的输送带，其特征在于，所述门在所述第一位置和所述第二位置之间绕着纵向轴线或者绕着侧向轴线枢转。
9.根据权利要求1所述的输送带，其特征在于，所述门在所述第一位置和所述第二位置之间绕着垂直于所述带本体的平面的轴线枢转。
10.根据权利要求1所述的输送带，其特征在于，所述门在所述第一位置与所述第二位置之间侧向或纵向地滑动。
11.根据权利要求10所述的输送带，其特征在于，包括悬挂于所述门在其上滑动的所述带本体的所述底部的滑轨。
12.根据权利要求1所述的输送带，其特征在于，还包括将所述门朝着所述第一位置或者朝着所述第二位置偏压的弹簧。
13.根据权利要求1所述的输送带，其特征在于，所述门在所述第一位置位于所述带本体的所述底部下方，以将物体支撑在所述开口中。
14.根据权利要求1所述的输送带，其特征在于，所述门是透明的。
15.根据权利要求1所述的输送带，其特征在于，还包括侧向延伸条板，所述侧向延伸条板从所述开口之间的所述带本体的所述顶部立起。
16.根据权利要求15所述的输送带，其特征在于，所述条板具有相对于所述带本体的所述顶部倾斜的面。
17.根据权利要求1所述的输送带，其特征在于，还包括纵向延伸条板，所述纵向延伸条板从所述开口与所述带本体的所述第一侧和所述第二侧之间的所述带本体的所述顶部立起。
18.根据权利要求17所述的输送带，其特征在于，所述条板具有相对于所述带本体的所述顶部倾斜的面。
19.根据权利要求1所述的输送带，其特征在于，所述门具有条板，所述条板在所述门处于所述第一位置时向上延伸穿过所述开口并且超出所述带本体的所述顶部。
20.根据权利要求1所述的输送带，其特征在于，还包括从限定所述开口的列延伸到所述开口中的指状部，并且限定所述开口的所述指状部中的至少一些指状部支撑将所述门枢转地附接至所述带本体的铰接杆。
21.一种输送机，包括：
输送机框架；
被支撑在所述框架中的环形输送带；
在带行进方向上驱动所述输送带的驱动系统；
其中，所述输送带包括：
具有顶部以及相反的底部的环形带本体，所述环形带本体从第一侧到第二侧侧向地延伸并且在带行进方向上纵向地延伸，所述带本体由一系列带模块的列形成，所述列在由连续列的交错布置的指状部形成的侧向接头处首尾相连地连接在一起，以使得所述输送带能在进入或离开上斜或下斜时在所述侧向接头处铰接运动；
其中，所述带本体包括多个开口，所述多个开口从所述顶部到所述底部延伸穿过所述带本体、在侧向上缩进到所述第一侧和所述第二侧之内并且在纵向上间隔开，所述多个开口中的每个由所述列中的多个列限定；
与所述多个开口相关联的多个门，所述多个门可移动地附接至所述带本体，以便从封闭所述开口以将物体支撑在所述开口中的第一位置移动至远离所述开口以将物体释放通过所述开口的第二位置。
22.根据权利要求21所述的输送机，其特征在于，所述输送带呈椭圆形构型布置，并且所述驱动系统包括沿着所述椭圆形构型的直部接合所述带本体的所述第一侧的至少一个中间驱动带。
23.根据权利要求21所述的输送机，其特征在于，还包括由所述输送机框架支撑并且在所述第一侧和所述第二侧在所述带本体的所述顶部上方延伸的侧挡板，所述侧挡板具有朝着所述输送带的中心部向下倾斜的上表面。
24.根据权利要求21所述的输送机，其特征在于，还包括沿着所述输送机框架延伸的引导表面，并且每个所述开口处的所述门中的至少一个门包括突出部，所述突出部向外延伸以在所述输送带在带行进方向上被驱动时沿着所述引导表面骑行并将所述门中的所述至少一个门支撑在关闭的第一位置。
25.根据权利要求24所述的输送机，其特征在于，所述引导表面包括水平段以及用于引导所述突出部回到所述水平段以关闭所述门的至少一个倾斜段。
26.根据权利要求24所述的输送机，其特征在于，所述突出部是侧向延伸的凸片，并且所述引导表面限定接收所述凸片的狭槽的底部。
27.根据权利要求24所述的输送机，其特征在于，所述突出部是侧向延伸的凸轮从动件，所述凸轮从动件在远端处具有凸轮辊，并且所述引导表面在接收所述辊的狭槽的底部限定凸轮表面。
28.根据权利要求24所述的输送机，其特征在于，还包括多个致动器，并且所述引导表面包括由可移动段隔断的固定段，所述可移动段能够由所述致动器从与相邻的所述固定段连续的闭合位置选择性地移动至与相邻的所述固定段不连续的打开位置，以使得所述突出部能从所述引导表面落下并且使所述门在所述第二位置打开。
29.根据权利要求21所述的输送机，其特征在于，还包括在每个所述开口处附接在所述带本体和所述门之间的弹簧，以将所述门朝着所述第一位置偏压。
30.根据权利要求21所述的输送机，其特征在于，包括在每个所述开口处的第一门和第二门，所述第一门具有自由端以及相反的铰接端，所述第一门的所述铰接端沿着第一铰接轴线铰接地连接至邻近所述开口的所述带本体，并且所述第二门具有自由端以及相反的铰接端，所述第二门的所述铰接端沿着第二铰接轴线铰接地连接至在所述第一门对面邻近所述开口的所述带本体。
31.根据权利要求30所述的输送机，其特征在于，所述第一铰接轴线和所述第二铰接轴线都平行于所述带行进方向，或者都垂直于所述带行进方向。
32.根据权利要求30所述的输送机，其特征在于，还包括：
在每个所述开口处将所述第一门和所述第二门可释放地连接在关闭的所述第一位置的弹簧复位闩锁；以及
沿着所述输送机的长度设置以选择性地释放所述弹簧复位闩锁并打开所述第一门和所述第二门的多个致动器。
33.根据权利要求21所述的输送机，其特征在于，还包括沿着所述输送机的长度设置的多个阻挡件，并且每个所述门包括：
自由端以及相反的铰接端，所述铰接端沿着铰接轴线铰接地连接至邻近其中一个所述开口的所述带本体，所述铰接端在所述带行进方向上跟随所述自由端；以及
在所述带行进方向上从所述自由端向下倾斜的凸缘；
所述阻挡件能够选择性地从不妨碍所述输送带的位置移动至妨碍位置，在所述妨碍位置所述阻挡件拦截所述凸缘并且沿着所述凸缘向上且沿着所述门骑行，以将所述门枢转到打开的所述第二位置。
34.根据权利要求21所述的输送机，其特征在于，还包括悬挂于所述带本体的所述底部的滑轨，所述门在所述第一位置和所述第二位置之间于所述滑轨上滑动。
35.根据权利要求34所述的输送机，其特征在于，还包括：
附接至所述门的铁磁元件；
朝着关闭的所述第一位置偏压所述门的弹簧；
沿着所述输送机的长度设置的多个电磁铁，当所述输送带在所述带行进方向上前进时，所述多个电磁铁被选择性地激励以吸引所述铁磁元件并且在所述门沿着所述滑轨朝着打开的所述第二位置滑动并压缩所述弹簧时将所述门保持在位。
36.根据权利要求34所述的输送机，其特征在于，还包括将所述门朝着关闭的所述第一位置偏压的弹簧以及沿着所述输送机的长度设置的多个阻挡件，当所述输送带在所述带行进方向上前进时，所述阻挡件能够选择性地从不妨碍所述输送带的位置移动至妨碍位置，在所述妨碍位置所述阻挡件拦截所述门并且在所述门沿着所述滑轨滑动至打开的所述第二位置并且压缩所述弹簧时将所述门保持在位。
37.根据权利要求21所述的输送机，其特征在于，还包括沿着所述输送机的长度设置的多个阻挡件，所述门是扇形形状的，每个所述门具有第一径向边缘和第二径向边缘，并且在所述第一位置和所述第二位置之间绕着垂直于所述带本体的平面的轴线枢转，所述阻挡件能够在打开位置和关闭位置之间选择性地移动，在所述打开位置所述阻挡件接触处于关闭的所述第一位置的所述门的所述第一径向边缘，以将所述门枢转至打开的所述第二位置，在所述关闭位置所述阻挡件接触处于打开的所述第二位置的所述门的所述第二径向边缘，以将所述门枢转至关闭的所述第一位置。
38.根据权利要求21所述的输送机，其特征在于，沿着每列带模块的一端的所述指状部在所述带行进方向上是细长的，以使得所述输送带能通过左转弯或右转弯。
39.根据权利要求21所述的输送机，其特征在于，所述开口的纵向范围超过所述输送带的节距。
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