JP3104949B2 - 廃瓶の選別装置 - Google Patents

廃瓶の選別装置

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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は家庭や業務から排出され
る都市ごみに含まれ、または販売店からの回収品中にお
ける廃瓶の回収、再利用の技術に係る。
【０００２】
【従来の技術】生活の多様化と豊富な物資事情を反映し
て家庭や業務から発生する都市ごみは確実に増大する一
方であり、各自治体はその減量と再利用に対して強力な
対応を迫られている。「再資源利用の促進に関する法
律」の発令後、ごみの中でも大きな割合を占める廃瓶の
分別回収が重要な社会的ニーズとして注目を与える時世
となっている。都市ごみは廃瓶などのガラス屑、鉄系、
非鉄系の金属屑、プラスチック屑、紙屑などが雑多に混
合して処理部門に委ねられ、これを材質別に分類して再
利用できる部分は再溶解、成形するための原材料として
回収される。この段階に関する従来技術も多く提案され
実用化されているが、如何に能率的に材質的な分離を進
めるかという点に焦点が絞られ、たとえば空き缶、廃
瓶、紙パックなどを１つのケース内で分離し、それぞれ
別個に破砕する特開平４−３５４５７７号公報などが見
出される。
【０００３】さらに近年は各自治体からの強い要望に従
って、各家庭はごみを収拾される段階で、既に材質的な
分別を自身が行なっておくことを義務付けている場合が
多いので、ガラス製品として分離された廃材の分別に限
って開発した従来技術も多く提案されている。ガラスの
再利用のためには、同一系統の色彩に統一して再溶解す
ることが利用価値を高める要件であるから、屑材を色彩
別に分類することが重要な課題となる。例えば小さな屑
ガラス（以下カレットという）をベルトコンベアの上で
流して受像カメラ（ＣＣＤカメラ）で撮像し画像処理し
て当該カレットの色彩を検出し、コンベア端部に設けた
選別ドラムに開口している多数の吸入口の内から、画像
処理した信号に基いて特定の吸入口だけを開いてエアを
吸引し、他のカレットは自重で落下する間に特定の色彩
のカレットを選り分ける特開平５−９６２４９号公報な
どがある。
【０００４】大量の廃瓶を能率的に処理するためには、
個々の選別技術だけでなく系統的な装置として完結する
ことが強く求められる。図１５は特開平４−３６７７７
４号公報の従来技術であり、廃瓶を主体としたごみを受
入れて、廃瓶を太さ別に分類するための分級振動篩１０
１、太さ別に分級された廃瓶の姿勢をそれぞれ一方向に
整列する送り装置１０２、送られてきた廃瓶をそれぞれ
瓶色を検出する色別センサ１０３Ａ〜１０３Ｅ、および
色別に選別された廃瓶をそれぞれ処理部（破砕部１０
４）へ送る色別払い出し装置１０５から形成している。
色別センサは１本のベルトコンベアで流れてきた廃瓶の
上に設けられた透明、茶色、青色、緑色、黒色の何れか
だけを検知する特定の機能を具え、それぞれ識別したと
きに電磁弁が作動する信号を発して払い出し装置のベル
トコンベアへ乗り換えさせる。この結果、従来、手選別
に依存していたガラス瓶の仕分け作業が自動化され、資
源の再利用に大きく貢献できると謳っている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】廃瓶は単に色別に分類
して再溶解するための原材料として回収されるだけでは
なく、慣習的に無傷のままに回収して検査、洗滌、消毒
した後、新しい瓶とともに詰め替えることが従来から行
なわれてきた。特に酒類の流通機構では酒類の販売と顧
客からの廃瓶の引取りが完全に慣用化していることは周
知の通りである。しかし、酒類の販売店で回収される廃
瓶の種類も近年はますます多様化しており、標準の１升
瓶から５合、３合、１合瓶、さらに大、中、小のビール
瓶、大、小のジュース瓶、アンプル瓶に至るまできわめ
て多種類に及ぶ。それぞれが商品の個性化、差別化を目
指して個有の形状、サイズ、色彩を選ぶことも営業戦略
の要諦として積極的に進めているから、正確に回収した
瓶種を選別することはますます複雑となり困難を極めつ
つある。
【０００６】有形のままで再利用するという観点から図
１５に示した従来技術を見れば、瓶の太さ別の分類の段
階で既に大きな限界に直面する。桝目を変えた振動篩で
収容する瓶の太さを選別する程度の分類では、多様化し
た廃瓶の形状を正確に捉えることは到底難しい。当従来
技術が廃瓶を最終的には破砕することを前提とし、色彩
的な分類のための搬送を合理化する副次的な目的であれ
ば、このような粗い分類で目的を叶え得るとも理解でき
るが、有形再利用を目的とする装置としては不適当であ
る。また、雑多なサイズの廃瓶を一度に投入して振動に
よって太さ別に類別する方法では、瓶に与える衝撃が大
き過ぎて新しい破損の懸念が余りに高く、有形再利用の
対象には到底馴染まない機構である。
【０００７】図１５の従来技術の構成は廃瓶を主体とす
るガラス屑を瓶のサイズ別に分類し、各々のサイズにつ
いて長い搬送ラインの中で各種の色センサの直下を通過
して選別するから、きわめて広範な設備面積を必要とす
る上、検出能率が低く廃瓶などの選別処理量がきわめて
低いレベルに抑えられるという課題も看過できない。
【０００８】酒類販売店から循環してきた廃瓶を受け入
れて能率的に多種類の良瓶を分類回収するとともに、自
治体がごみ類の嵩容量を低減することを第一に求めるニ
ーズも一方で強く、これらの複雑で錯綜した種々の目的
に容易に応えられる構成が現場的には痛切に求められて
いる。本発明は以上に述べた課題を解決するために、能
率的で正確な廃瓶の選別装置の提供を目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明に係る廃瓶の選別
装置は、輪郭、サイズ、色彩が雑多に混合した廃瓶を無
秩序に受け長手方向に整列して走行させる供給部１と、
連続して走行する廃瓶を定時間毎に開閉するゲートによ
り定間隔毎に分離する分離部２と、廃瓶の輪郭、サイ
ズ、色彩を撮像して予め設定した標準瓶毎に分類する検
出部３と、検出部３のデータに連動して所定の瓶種毎に
選別排出する選別部４と、前記各部の一連の作動を連続
的に総括して実行命令を発信する制御部５とよりなる廃
瓶の選別装置において、検出部３が廃瓶のサイズと輪郭
を分類するための撮像を担当する第一の受像カメラ３２
と、該撮像を画像処理した検出サイズに基づいて区画し
た範囲だけの色彩の撮像を担当する第二の受像カメラ３
３よりなり、また、制御部５が前記画像処理と共に前記
区画を設定し格段に迅速化した速度で色画像処理を行な
うことによって前記の課題を解決した。
【００１０】この基本的な構成のうち、装置の設置目的
によっては、第一の受像カメラによる撮像の代りに超音
波変位センサによって廃瓶の長さと太さを概略検知して
色彩検出のベースとする手段に置き換えてもよい。とく
に有形再利用ができない破損瓶など破砕と溶融による再
利用が対象となる廃瓶ばかりの処理装置としては経済的
な利点も大きい。
【００１１】さらに制御部５については、より具体的に
は検出部３の第一の受像カメラ３２の撮像を高速画像処
理し廃瓶の外観内に含まれる画素数をカウントして廃瓶
のサイズを検出すると共に予め記憶した瓶の標準輪郭に
照合した瓶の種類を特定する第一の検出機能と、該第一
の検出データを受けて採取すべきウィンドの数と位置を
選択した第二の受像カメラ３３による撮像を高速画像処
理して予め記憶した瓶の標準色と照合し同色を抽出して
瓶色を特定する第二の検出機能と、該第一、第二の検出
データを選別部の特定の板状バケット４２へ割り当てて
前記の検出データと整合する選別容器４３の直上で開放
するまでの一切の作動をタイムリーに連続する作動命令
を発信する情報系路とより構成する形態が最も望まし
い。
【００１２】また、選別部４については、検出部３のベ
ルトコンベア３１の終端直下で直角方向に走行する２列
のチェーンコンベア４１と、コンベア４１上へ跨がって
装着され、制御部５と連結して一側面を軸にそれぞれ単
独で開閉自在に支持される多数の板状バケット４２と、
それぞれの開口面直下に配列した選別容器４３とよりな
ることが具体的には最も望ましい。
【００１３】
【作用】本発明に係る廃瓶の選別装置では色彩、サイ
ズ、輪郭の種々雑多に入り混じった無秩序な廃瓶を供給
部ホッパ内へ受入れ振動を与えるから、廃瓶はホッパ内
１で長手方向に整列して走行させ、次いで分離部２に乗
り移り、連続して走行する廃瓶は定時間毎に開閉するゲ
ートにより一定間隔毎に分離されて、各廃瓶間の距離が
後の検出部３での検出に好適な定間隔に配列し直され
る。
【００１４】検出部３へ送り込まれた廃瓶は、第一の受
像カメラ３２の直下に到達して撮像を受け、この撮像が
第一の検出機能で高速画像処理され廃瓶の外観内に含ま
れる画素をカウントしてこのカウント量から廃瓶の直径
と長さを検出し、また、予め記憶している標準パターン
と比較して瓶の種類をそれぞれ特定し、その検出データ
は制御部５を介して第二の受像カメラ３３へ送信され
る。さらにこの廃瓶は第二の受像カメラ３３で前記の情
報に基いて選択した色彩検出用の撮像を受け、この撮像
が第二の検出機能で高速画像処理され、その画像処理の
結果を図示しない色抽出装置にかけて、当該廃瓶個有の
色彩を標準サンプル色と照合して特定し、制御部５を介
して選別部４へ送信する。
【００１５】選別装置４では、制御部５からのサイズと
輪郭、色彩の各分類に基いた個別の廃瓶毎の情報を受け
て、検出部３から乗り移るコンベア４１上の廃瓶がその
分類に適合する位置へ差し掛かった時点でコンベア４１
外へ排出する作動を発現する。排出される位置の下方に
は各分類毎に廃瓶を収容する容器４３が具えられている
から、廃瓶は設定された通りのサイズ別、輪郭別（形状
別）、色彩別に分類収容される。
【００１６】言うまでもなく供給される全ての廃瓶が再
使用できるわけではない。廃瓶の中では有形の再使用が
望めない破損品も混じっているから、たとえば瓶口が欠
けた廃瓶は第一の受像カメラ３２による画像処理の段階
で該当する輪郭分類がないと判定され、後は色彩だけの
検出を受けて「その他」の再溶解用原材料として色彩別
に収容され、後工程である破砕、再溶解の装置へ提供さ
れる。
【００１７】また、廃瓶の有形のままの再利用が主体で
はなく、破損品が大半を占め高能率の色彩分類だけが必
要なケースもあり得る。このときにはサイズの特定は単
に後の色抽出を高能率で高速に処理するためのウィンド
設定に有効な前処理の役割を果たすだけであり、正確な
形状の把握も不必要となる。すなわち、現地のニーズに
よっては、第一の受像カメラ３２による撮像の代りに廃
瓶の概略のサイズを特定するために、超音波変位センサ
などの軽便で廉価な検出手段に置き換えても十分に目的
を達成する作用が得られる。
【００１８】
【実施例】図１は本発明の実施例を示す斜視図であり、
図の左方から供給部１、分離部２、検出部３、選別部４
の各ラインと、各ラインの作動を制御する制御部５から
形成されている。供給部１は下方に向けて窄んだ傾斜面
で形成するホッパ１１と、このホッパへ軽度の振動を与
えるバイブレータ１２と、ホッパ１１の下方側面を切り
開いた切り出し口１５へ連接するベルトコンベア１３と
から成り立っている。前記の様に、色彩、サイズ、輪郭
形状の種々雑多に入り混じった廃瓶はホッパ内てバイブ
レータ１２により振動を与えられるから、ホッパ内で横
方向の姿勢に矯正されつつ下方へ移動する。この振動は
単に廃瓶を横方向へ揃えるために必要な微弱な程度で足
りるから、振動のために廃瓶を損傷するような懸念は起
こらない。さらに廃瓶は切り出し口１５から供給部１の
ベルトコンベア１３へ乗り移り、このときに進行方向へ
廃瓶の長手方向を整列する作用を受ける。ベルトコンベ
ア１３は後続する他のラインのベルトコンベアと同様
に、図２のように複数の突条１４を進行方向に突出した
断面を具えているから、廃瓶は全て瓶の長手方向がベル
トコンベアの進行方向と一致する姿勢に統一されてベル
トコンベア上に載せられる。しかも、供給部１のベルト
コンベア１３は斜めの回転ローラ１６の作用を受けて図
３のように断面がＶ形に屈曲する姿勢を強制されるの
で、表面上に載置した廃瓶Ｍは、自ずからベルトコンベ
アの中央に位置するように寄せられる。ベルトコンベア
１３は可変速モータ１７の駆動によって適切な速度で走
行し、廃瓶の通過は光電センサ１８によって検知され
る。
【００１９】図４は図１の分離部２を拡大した斜視図で
あり、ここでは前の供給部１のベルトコンベア１３より
は高速で走行するベルトコンベア２１が廃瓶を受け取
り、この速度差によって無秩序に連続した廃瓶Ｍの流れ
が個々に引き離される。すなわち、分離部２のベルトコ
ンベア２１に１本づつ乗り移る廃瓶の相互の間隔は長短
まちまちであるが、分離部２のゲート２２で定時間（間
欠的）の開閉による断続する流れの遮断作用に遭って、
各廃瓶は確実に引き離されるとともに、各廃瓶間の距離
が検出部３での検出に好適な定間隔に配列し直されるの
である。ベルトコンベア２１は可変速モータ２８の駆動
を受けて調整された速度で走行し、その廃瓶の通過は超
音波センサ２９によって検知される。さらにベルトコン
ベア２１の終端近くで断続的に開閉するゲート２２によ
って廃瓶Ｍは一時遮断され、定時間毎に通過して相互に
定距離の間隔を保つように分離する。この図の実施例で
は、ゲート２２の両側に延出した軸２３がブレーキ２６
とクラッチ２７とに連結し、クラッチ２７は相互に逆方
向へ回転する２個のモータ２４、２５と連結している。
モータ２４が反時計回りに回転しているときにブレーキ
２６を開放しクラッチ２７Ｂを作動させると、ゲート２
２は軸２３と共に急速に反時計回りに回転し、９０度回
転した段階で光電センサ５１Ａが作動して、クラッチ２
７ＢがＯＦＦ、ブレーキ２６がＯＮとなってゲート２２
は急停止する。次にブレーキ２６がＯＦＦとなりクラッ
チ２７ＡがＯＮとなるので、ゲート２２の軸２３は時計
方向に回転しているモータ２５と連結し、ゲート２２は
急速に閉じて光電センサ５１Ｂが作動して停止する。こ
のようにゲート２２が一定時間毎に開閉して廃瓶Ｍの流
れを一時堰止めた後、通過を許すので廃瓶Ｍはそれぞれ
定距離毎に分離して次の検出部３へ送り込まれる。
【００２０】検出部３では可変速モータ３５の駆動によ
って適切な速度に調整されたベルトコンベア３１が走行
し、この上へ廃瓶が乗り移るとその存在は光電センサ３
６によってキャッチされる。廃瓶が第一の受像カメラ３
２の直下に到達すると、光電センサ５２がこれを捉えて
作動し第一の受像カメラ３２のシャッタが同調して開き
撮像が実行する。この瞬間の撮像は廃瓶Ｍの外観（プロ
フィル）を捉えて該外観の画像処理を行ない、廃瓶の外
観内に含まれる画素をカウントすれば廃瓶の直径と長さ
が直ちに特定されると共に、制御部５で予め記憶した標
準とする幾つかの類型パターンと照合してその内から相
似の類型を選択して瓶種も特定する。この部分の作用を
分析すれば図５（Ａ）のようなフローとなる。走行する
廃瓶Ｍはさらに進んで第二の受像カメラ３３の直下に到
着すると、カメラの反対側に取り付けられた光源（蛍光
燈）３４が廃瓶Ｍを照射し、その透過光を第二の受像カ
メラ３３が補促する。既に通過した第一の受像カメラ３
２による撮像の画像処理によって廃瓶Ｍ個有の直径と長
さが制御部５へ入力されているから、この検出データに
基いて色抽出のためのウィンドを設定する。この部分の
作用は図５（Ｂ）のようなフローで示される。図６
（Ａ）（Ｂ）はこの手順を図示した説明図であり、既知
の廃瓶Ｍのサイズに応じてレンズ３７を介して大瓶Ｍ2
のときはＨ2 の瓶中心高さに該当する画素の範囲Ｌを設
定し、小瓶Ｍ1であれば瓶中心高さＨ1に該当する画素の
範囲Ｓを設定する。対象である廃瓶Ｍは絶えずベルトコ
ンベア３１の進行方向へ移動しているから、対象となる
画素を一定時間の間隔Ｐで複数箇所区切ると、廃瓶Ｍの
中心線上に途切れ途切れに断続したウィンドＷ1……Ｗn
（この図の例ではＷ7） が、瓶種に対応して設定され
る。
【００２１】区画したウィンドＷの範囲内で色情報を予
め記憶してあるサンプル色と照合し、一致するサンプル
色を選び出して抽出して白色に表示する作業は、高速画
像色抽出装置によって実行される。この装置にかけてウ
ィンドの白色率をウィンドの面積から算出し、たとえば
白色率７０％のウィンドが３個以上あれば、当該サンプ
ル色と同色であると判定する基準を設定して実行する。
白色率やウィンドの数は制御部５へ初期条件として入力
すれば任意に設定できる。また、廃瓶Ｍには一般にラベ
ルが貼付されていることが多いが、ラベルの上へ重なっ
たウィンドは黒色と判定し白色率０％としてサンプル色
との照合の対象から除外するように設定している。図６
（Ｂ）の例で説明すると、１本の廃瓶Ｍの表面に前の情
報から７個のウィンドＷ1……Ｗ7が設定され、ラベルＲ
に重なるウィンドＷ5 と終端に一部かかったＷ7はサン
プル色との照合の対象からは除外し、ウィンドＷ6が設
定値以上の白色率％であれば、ウィンドＷ1からＷ4と同
様に色画像処理の対象として、廃瓶Ｍは白色を示したサ
ンプル色と同色の瓶であると判定される。このようにウ
ィンドを設定してそのウィンド内の色についてだけ色画
像処理を施して色の種類を判定する方式を採ったことに
より、色画像処理の速度が格段に迅速化され、本発明実
施例では時間当り５０００本の選別能力を具えるに至っ
た。
【００２２】この実施例では検出部３の後端、選別部４
の前端に再起動部６を介装している。正常運転中では全
開であり廃瓶Ｍをフリーパスするが、何かのトラブル発
生時に自動的に装置を停止する機能を具えて大きな破損
の予防に有効な働きをする。この例ではゲート６１をシ
リンダ６２で開閉する構成よりなる。このシリンダ６２
は上流側の供給部１、分離部２、検出部３や、下流側の
選別部４の何れかの箇所で異常が発生したときに制御部
５からの信号を受けて瞬時に作動し、ゲート６１を閉じ
て廃瓶Ｍの流れを一時的に遮断する機能を与えられてい
る。異常状態が解消されると、制御部５からの指示に基
いてゲート６１を開き、再び廃瓶の流れが再開する。
【００２３】図７は図１のうち、選別部４だけを拡大し
た斜視図であり、図８は（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）によってそ
の作用を示す側面図である。板状のバケット４２の底板
４４はバケットの進行方向側に蝶番４５によって単独で
開閉自在に取り付けられ、蝶番の反対側は電磁石４６に
よって係止している。検出部３のベルトコンベア３１の
終端から離脱して直角に向きを変えて走行するバケット
４２上へ供給された廃瓶Ｍは底板４４の上に載置され
て、可変速モータ４０の駆動を受けて調整した速度で回
動する２列のチェーンコンベア４１の走行とともに移動
する。図８（Ａ）では廃瓶Ｍがバケット４２の上に載置
されて走行している状態を示している。このバケット上
の廃瓶Ｍのサイズ、輪郭、色彩は検出部３において全て
検出され標準の瓶種毎に分類されているから、選別部４
へ乗り移った廃瓶Ｍは超音波センサ５７によって通過を
知され、どのバケット４２にどの瓶種の廃瓶が載置した
かという情報が制御部５に把握され記憶される。
【００２４】バケット４２は走行を続けて検出した分類
と同一分類に合致する選別容器４３の前面に設けた排出
シュート４７の前に到着すると、エンコーダ５３が制御
部５の記憶した位置と一致したことを検知し、フレーム
側に設けた選別シュート４７の発信器５４が赤外線を発
する。この赤外線は走行中のコントロールパック５５の
受光窓５６に達して電磁石の励磁を解除するから、バケ
ット４２の底板４４は図（Ｂ）のように下方へ開き、廃
瓶Ｍは分類された所定の選別シュート４７から下方へ転
落し、分類毎に定められた選別容器４３の中へ収容され
る。バケット４２はさらに前進するとチェーンコンベア
４１を駆動するスプロケット４８間を通過するときに両
スプロケット間に固定して共回りする円板４９に底板４
４が押し上げられ励磁した電磁石４６に引き付けられて
回動し平板状態に閉塞する。バケット４２はチェーンコ
ンベア４１の走行とともに裏面へ移動し、エンドレスに
回動して絶えず検出部３から分類の完了した廃瓶Ｍを受
入れ、情報の命じるままに整合した位置から廃瓶Ｍを排
出収容させる。
【００２５】本発明の大きな特徴は高度な情報処理機能
を装置全体に組み込んで総括的に制御することにより、
従来では到底不可能であった精密な廃瓶の分類をきわめ
て短時間で実施する点にある。この機能をフルに活用す
れば、商品の個性化の必要上、複雑に多様化し始めた意
匠の相違も検知して、高価格となり勝ちの廃瓶の詰め替
え再利用のため正確な分類を高速で実施する。制御部５
は各部材間に張り巡らせた情報の系路であり、各所の検
出値を入力しコンピュータのプログラムに応じて作動
し、必要な行動の実施命令を出力する。その一般的な作
動の流れを表示したものが図９から図１３までである
が、各ステップにおける概略の作用は、既に記載した供
給部１、分離部２、検出部３、選別部４でそれぞれ説明
している通りである。
【００２６】
【発明の効果】本発明に係る廃瓶の選別装置は装置全体
の廃瓶の流れの要所に電子的な制御機構を被せて完全に
自動化するとともに、従来技術とは比較にならない徹底
的に正確で緻密な分類を行なったから、近年の意匠の差
別化、個性化による多様な廃瓶の細分傾向にも適応でき
る。その結果、廃瓶の有形再利用の機会を大幅に拡張
し、省エネルギーの国是に沿った貢献が他の如何なる同
類機種よりも期待できる。しかも各廃瓶１本当りの選別
時間はきわめて短縮されるので、同一面積当りの他の機
種と比較すれば処理能力は抜群に大きくなる特徴があ
る。
【００２７】これを技術的に裏付けて繰り返すと、サ
イズの情報が次の色検出部で活用されウィンドの設定に
よって限定した画面だけの処理に絞ったから、画像処理
時間の大幅な短縮が実現した。検出部ではサイズと輪
郭と色彩毎に正確な分類が行なわれるから、瓶の詰め替
え再利用が徹底して実施できる。形状分類の不要なケ
ースでは同程度の高速で色検出だけを手軽に実施するよ
うに切り替えることができる構成である。選別部では
バケットの開閉が瞬時に作動して分類毎に廃瓶が排出さ
れるから、所要時間はきわめて短縮される。また、採用
した実施形態によって得られる利点も看過できず供給
部ではベルトコンベアの走行方向と平行な突条を突設し
たから、ベルトが平坦であっても倒した廃瓶が瓶の円周
方向に蛇行することなく移送できる。供給コンベアか
ら乗り移った廃瓶を前記供給コンベアより高速走行する
分離コンベア上で定時間毎に開閉するゲートにより流れ
を断続して各廃瓶を定間隔毎に分離するようにしたか
ら、各廃瓶を確実に引き離すことができるとともにそれ
ぞれの廃瓶の間隔を定間隔保つことができる。このため
検出部での識別に必要最小限の時間が正確に維持され
る。全体的に従来技術に比べると、１列の検出ライン
と直交する１列の選別ラインからなり、高い機能の割に
必要な占有面積が狭小で済み、狭い敷地で大量の選別を
行なうことができる。という副次的な綜合効果を受ける
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明実施例の全体斜視図である。
【図２】供給部のベルトコンベアの断面図である。
【図３】供給部のベルトコンベアの別の位置の断面図で
ある。
【図４】図１のうち、分離部だけを拡大した斜視図であ
る。
【図５】検出部の第一の受像カメラによる作用図（Ａ）
と第二の受像カメラによる作用図（Ｂ）である。
【図６】検出部の作用を説明する側面断面図（Ａ）と正
面図（Ｂ）である。
【図７】図１の選別部だけを拡大した斜視図である。
【図８】（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）によって選別部のバケット
の作用を示す側面図である。
【図９】本発明実施例の制御部における作用を示すフロ
ーチャートである。
【図１０】本発明実施例の制御部における作用を示すフ
ローチャートである。
【図１１】本発明実施例の制御部における作用を示すフ
ローチャートである。
【図１２】本発明実施例の制御部における作用を示すフ
ローチャートである。
【図１３】本発明実施例の制御部における作用を示すフ
ローチャートである。
【図１４】本発明実施例の制御部における作用を示すフ
ローチャートである。
【図１５】従来技術を示す斜視図である。
【符号の説明】
１ 供給部 ２ 分離部 ３ 検出部 ４ 選別部 ５ 制御部 ６ 再起動部 11 ホッパ 12 バイブレータ 13 ベルトコンベア 14 突条 15 切り出し口 21 ベルトコンベア 22 ゲート 23 軸 24 モータ 25 モータ 31 ベルトコンベア 32 第一の受像カメラ 33 第二の受像カメラ 41 チェーンコンベア 42 バケット 43 選別容器 44 底板 Ｗ ウィンド Ｒ ラベル
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−101282（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−142618（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−31251（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−178373（ＪＰ，Ａ) 実開 平４−72922（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B07C 5/00,5/02 B07C 5/34,5/342

Claims (4)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 輪郭、サイズ、色彩が雑多に混合した廃
    瓶を無秩序に受け長手方向に整列して走行させる供給部
    １と、連続して走行する廃瓶を定時間毎に開閉するゲー
    トにより定間隔毎に分離する分離部２と、廃瓶の輪郭、
    サイズ、色彩を撮像して予め設定した標準瓶毎に分類す
    る検出部３と、検出部３のデータに連動して所定の瓶種
    毎に選別排出する選別部４と、前記各部の一連の作動を
    連続的に総括して実行命令を発信する制御部５とよりな
    る廃瓶の選別装置において、検出部３が廃瓶のサイズと
    輪郭を分類するための撮像を担当する第一の受像カメラ
    ３２と、該撮像を画像処理した検出サイズに基づいて区
    画した範囲だけの色彩の撮像を担当する第二の受像カメ
    ラ３３よりなり、制御部５が前記画像処理と共に前記区
    画を設定し格段に迅速化した速度で色画像処理を行なう
    ことを特徴とする廃瓶の選別装置。
  2. 【請求項２】 請求項１において検出部３が、第一の受
    像カメラ３２に代る超音波変位センサと、第二の受像カ
    メラ３３とよりなり、形状分類不要の廃瓶の色検出を高
    速化したことを特徴とする廃瓶の選別装置。
  3. 【請求項３】 請求項１において制御部５が、検出部３
    の第一の受像カメラ３２の撮像を高速画像処理し廃瓶の
    外観内に含まれる画素数をカウントして廃瓶のサイズを
    検出すると共に予め記憶した瓶の標準輪郭に照合した瓶
    の種類を特定する第一の検出機能と、該第一の検出デー
    タを受けて採取すべきウィンドの数と位置を選択した第
    二の受像カメラ３３による撮像を高速画像処理して予め
    記憶した瓶の標準色と照合し同色を抽出して瓶色を特定
    する第二の検出機能と、該第一、第二の検出データを選
    別部４の特定の板状バケット４２へ割り当てて前記の検
    出データと整合する選別容器４３の直上で開放するまで
    の一切の作動をタイムリーに連続する作動命令を発信す
    る情報系路とよりなることを特徴とする廃瓶の選別装
    置。
  4. 【請求項４】 請求項１乃至３の何れかにおいて選別部
    ４が、検出部３のベルトコンベア３１の終端直下で直角
    方向に走行する２列のチェーンコンベア４１と、コンベ
    ア４１上へ跨がって装着され、制御部５と連結して一側
    面を軸にそれぞれ単独で開閉自在に支持される多数の板
    状のバケット４２と、それぞれの開口面直下に配列した
    選別容器４３とよりなることを特徴とする廃瓶の選別装
    置。
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