KR102214151B1 - 재활용 용기 분류 및 압축 장치 - Google Patents

재활용 용기 분류 및 압축 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 재활용 용기 분류 및 압축 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 재활용 용기 분류 및 압축 장치는, 재활용 용기를 영상 정보 분류 방식에 따라 분류하고 압축기(200)로의 통로를 개폐하는 도어(150)를 향하여 이송하는 이송 및 분류기(100)와; 상기 이송 및 분류기(100)로부터 전달되는 재활용 용기를 압축하는 압축기(200)와; 상기 압축기(200)에서 압축된 재활용 용기를 저장하는 수거함(300)을 포함한다. 상기 이송 및 분류기(100)는, 종방향 이송을 실시하는 복수개의 이송 롤러(110, 120)와; 횡방향 이송을 실시하고, 캠에 작동 연결되고, 상기 복수개의 이송 롤러들 사이 마다 배치된 복수개의 이송 플레이트(130)를 포함한다. 상기 복수개의 이송 롤러(110, 120)와 상기 복수개의 이송 플레이트(130)는 재활용 용기의 영상 정보 분류 결과에 따라 사전 설정된 모드로 작동되어 재활용 용기가 분류 별로 사전 결정된 위치에 이르게 한다.

Description

재활용 용기 분류 및 압축 장치{RECYCLED CONTAINER SORTING AND COMPRESSING DEVICE}
본 발명은 재활용 용기 분류 및 압축 장치에 관한 것이다.
유리, 알루미늄 등의 금속, 또는 페트(PET) 등의 재질로 제공되는 용기를 1회 사용 후 버리고 재활용을 실시하지 않으면 환경 오염과 더불어 자원 낭비를 초래하게 된다. 따라서, 이러한 용기를 재활용하기 위한 기술이 발전되어 왔다. 재활용 가능한 용기를 재질 또는 크기나 형태 별로 분류하고, 재활용을 용이하게 하기 위한 압착을 실시하는 재활용 장치가 상용화 되었다.
이러한 재활용 장치와 관련된 종래기술로서 한국 특허출원 제10-2010-0036188호(발명의 명칭: 재활용 용기 선별수거장치), 한국 특허출원 제10-2013-0014846(발명의 명칭: 폐기물 재활용 비철금속 세분화 분류 시스템) 등을 언급할 수 있다. 전자의 한국 특허출원은 금속 및 중량 센서를 활용하여 재활용 용기를 분류하고 있다. 후자의 한국 특허출원은 영상 정보를 활용하여 폐기물을 분류하고 있다. 보다 구체적으로 후자의 한국 특허출원에서는 촬영부가 폐기물을 촬영한 영상데이터를 중앙처리부에 전송하면, 중앙처리부는 저장부에 저장된 각 재활용 비철금속에 대한 데이터베이스화 된 영상 정보와 촬영된 영상데이터와의 대조를 통해 재질을 판단하고, 이러한 판단에 따라 폐기물을 분류한다.
본 출원인은 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같은 구조의 재활용 용기 분류 및 압축 장치를 개발하여 상용화한 바 있다. 이러한 장치는 상기한 분류 방식 중 영상 정보를 활용한 방식을 채택하였다. 도 1 내지 도 3에 도시된 종래기술의 재활용 용기 분류 및 압축 장치에 대하여 간략히 설명한다.
먼저, 도 1에 도시된 바와 같이, 종래기술의 장치에서는 재활용 용기의 투입구로부터 분류기까지의 재활용 용기의 이송이 콘베이어 벨트에 의해서 이루어지고 있다. 도 1에 도시된 바와 같은 콘베이어 벨트 방식의 이송에 의하여 재활용 용기가 분류기에 이르게 되면, 상술한 바와 같이 카메라를 활용한 촬영에 이어 영상 정보에 따른 분류가 실시된다. 콘베이어 벨트에 의해 이송 중인 재활용 용기의 영상 정보로부터 분류에 대한 결정을 내린 제어부는 도 2에 도시된 분류판을 제어한다. 도 2는 평면도를 도시하고 있다. 분류판은 힌지 결합되며 결합점을 중심으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하여 분류를 실시하게 된다. 예컨대, 제어부가 재활용 용기를 우측 경로로 이송하도록 결정하는 경우 도 2의 좌측 그림과 같이 분류판이 힌지점을 중심으로 반시계 방향으로 회전한다. 제어부가 재활용 용기를 좌측 경로로 이송하도록 결정하는 경우 도 2의 우측 그림과 같이 분류판이 힌지점을 중심으로 시계 방향으로 회전한다. 도 2에 도시되지는 않지만, 종래기술의 분류기는 상술한 분류판 외에 슬라이딩 도어를 채용하고 있다. 이러한 슬라이딩 도어는 분류판이 분류 위치를 잡은 후 분류판으로 향하는 입구를 열거나 닫는 기능을 한다. 도 3은 이제까지 설명한 콘베이어 벨트와 분류기에 더하여 압축기 및 수거함을 한꺼번에 도시하고 있으며, 도 3을 통해서는 재활용 용기 분류 및 압축 장치의 전체 구성을 한 눈에 파악 가능하다. 도 3에 도시된 바와 같은 종래기술의 압축기에서는 블레이드가 형성된 판이 회전함으로써 분류기로부터 제공되는 재활용 용기를 서로 맞물려 회전하는 톱니 샤프트로 밀어 넣는다. 톱니 샤프트를 통과한 재활용 용기는 압축되어 수거함에 저장된다.
본 발명자(들)는 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한 종래기술의 장치 전반에 걸쳐서 문제를 인식하였다. 가장 빈번히 발생하는 문제는 잼(jam) 현상이다. 재활용 용기가 막혀서 이를 제거하기 이전에는 전체 장치의 작동이 불가능해지는 잼 현상은 상술한 분류기의 슬라이딩 도어에서 빈번하게 발생하였다. 슬라이딩 도어가 열거나 닫히는 동작 중에 재활용 용기의 일부분이 도어에 끼여서 재활용 용기가 압축기로 낙하하지 못하는 일이 발생하였다. 압축기에서 잼 현상이 발생하기도 하였다. 페트(PET)로 분류된 재활용 용기라고 해서 모두 같은 재질을 갖는 것은 아니고, 어떠한 페트병은 통상적인 페트병들에 비하여 두께가 두꺼운 경우가 있다. 이와 같이 두꺼운 페트병이 서로 맞물려 회전하는 톱니 샤프트에서 압축되는 경우 샤프트를 회전시키는 모터에 과부하가 걸려 샤프트의 회전이 멈추는 일이 발생하였다. 압축기의 상술한 블레이드 회전 판의 블레이드가 재활용 용기에 포함된 이물질에 의하여 휘기도 하였고, 블레이드의 휨이 발생하게 되면 분류된 재활용 용기를 제대로 톱니 샤프트로 밀어 넣을 수 없었다.
본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하는 것을 목적으로 한다.
보다 구체적으로, 본 발명은 장치 전반에 걸쳐 잼 현상을 줄일 수 있는 새로운 구조의 이송 및 분류기와 압축기를 포함하는 재활용 용기 분류 및 압축 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 대표적인 구성은 다음과 같다.
본 발명의 일 실시예에 따른 재활용 용기 분류 및 압축 장치는, 재활용 용기를 영상 정보 분류 방식에 따라 분류하고 압축기(200)로의 통로를 개폐하는 도어(150)를 향하여 이송하는 이송 및 분류기(100)와; 상기 이송 및 분류기(100)로부터 전달되는 재활용 용기를 압축하는 압축기(200)와; 상기 압축기(200)에서 압축된 재활용 용기를 저장하는 수거함(300)을 포함한다. 상기 이송 및 분류기(100)는, 종방향 이송을 실시하는 복수개의 이송 롤러(110, 120)와; 횡방향 이송을 실시하고, 캠에 작동 연결되고, 상기 복수개의 이송 롤러들 사이 마다 배치된 복수개의 이송 플레이트(130)를 포함한다. 상기 복수개의 이송 롤러(110, 120)와 상기 복수개의 이송 플레이트(130)는 재활용 용기의 영상 정보 분류 결과에 따라 사전 설정된 모드로 작동되어 재활용 용기가 분류 별로 사전 결정된 위치에 이르게 한다.
이 외에도, 본 발명의 기술적 사상에 따라 다른 구성이 더 제공될 수도 있다.
본 발명에 따르면, 상술한 종래기술의 문제점이 해결될 수 있다.
보다 구체적으로, 본 발명에 따르면, 장치 전반에 걸쳐 잼 현상을 줄일 수 있는 새로운 구조의 이송 및 분류기와 압축기를 포함하는 재활용 용기 분류 및 압축 장치가 제공될 수 있다.
도 1은 종래기술의 이송 장치를 도시하는 도면이다.
도 2는 종래기술의 분류기를 도시하는 도면이다.
도 3은 종래기술의 재활용 용기 분류 및 압축 장치를 전체적으로 도시하는 도면으로서, 여기에는 이송 장치와 분류기를 통과하여 낙하한 재활용 용기가 압축되는 구조가 구체적으로 도시된다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 재활용 용기 분류 및 압축 장치의 구성요소인 이송 및 분류기(100)를 도시하는 도면이다.
도 5는 도 4에 도시된 이송 및 분류기(100)의 횡방향 이송을 담당하는 이송 플레이트(130)의 작동 방식을 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 페트병이 이송되고 분류되는 모습을 도시하는 도면이다.
도 7은 캔이 이송되고 분류되는 모습을 도시하는 도면이다.
도 8은 도 4에 도시된 이송 및 분류기(100)의 회전 개폐식 도어(150)의 작동 방식을 구체적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 도 4에 도시된 실시예와 다른 구조의 이송 및 분류기(100)를 도시하는 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 재활용 용기 분류 및 압축 장치를 전체적으로 도시하는 도면으로서, 여기에는 이송 및 분류기(100)를 통과하여 낙하한 재활용 용기가 압축되는 구조가 구체적으로 도시된다.
후술하는 본 발명에 대한 상세한 설명은, 본 발명이 실시될 수 있는 특정 실시예를 예시로서 도시하는 첨부 도면을 참조한다. 이러한 실시예는 당업자가 본 발명을 실시할 수 있기에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 본 명세서에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 일 실시예로부터 다른 실시예로 변경되어 구현될 수 있다. 또한, 각각의 실시예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치도 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다. 따라서, 후술하는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 행하여지는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 특허청구범위의 청구항들이 청구하는 범위 및 그와 균등한 모든 범위를 포괄하는 것으로 받아들여져야 한다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 구성요소를 나타낸다.
이하에서는, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 여러 바람직한 실시예에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 재활용 용기 분류 및 압축 장치의 구성요소인 이송 및 분류기(100)를 도시하는 도면이다. 도 4에 자세히 도시된 바와 같이, 이송 및 분류기(100)는 종방향 이송을 담당하는 제1 이송 롤러(110) 및 제2 이송 롤러(120)와 횡방향 이송을 담당하는 이송 플레이트(130)를 포함한다. 각각의 이송 롤러(110, 120)는 모터(140)에 의해 회전하면서 그 위에 존재하는 재활용 용기를 이송한다. 도 4에 도시된 실시예에서 이송 롤러(110, 120)를 작동시키는 모터(140)는 총 4개 제공된다. 제1 이송 롤러(110)를 작동시키는 모터(140) 2개는 각각 M1-1, M1-2(이하에서는 M1-1과 M1-2를 통칭하여 M1으로 함)로 지시되고, 제2 이송 롤러(120)를 작동시키는 모터(140) 2개는 각각 M2-1, M2-2(이하에서는 M2-1과 M2-2를 통칭하여 M2로 함)로 지시된다. 모터(140)는 이송 롤러(110, 120)에 연결된 풀리(141)와 벨트(143)에 의해 작동 연결되어 이송 롤러(110, 120)를 회전시킨다. 벨트(143)에 의해 연결된 풀리(141)의 수가 많은 경우 벨트 슬립이 발생하기 쉬우므로 벨트 텐셔너(142)를 설치하는 것이 바람직하며, 하나의 모터(140)와 벨트(143)에 연결된 풀리(141)의 수를 특정 개수 이하로 실시하는 것이 바람직하다. 도 4에 도시된 실시예에서는 이러한 특정 개수를 4개로 설정하였다. 모터(140)로는 속도가 빠르고 토크가 높은 스텝퍼 모터(stepper motor)를 사용하는 것이 바람직하다. 도 4에 도시된 제1 이송 롤러(110)들 사이마다 횡방향 이송을 담당하는 이송 플레이트(130)가 설치되어 있다. 이러한 이송 플레이트(130)의 기능은 제1 이송 롤러(110)의 영역에 있는 재활용 용기를 제2 이송 롤러(120)의 영역으로 이송하는 것이다. 이상 설명한 제1 이송 롤러(110), 제2 이송 롤러(120) 및 이송 플레이트(130)는 사전 설정된 작동 모드에 따라 선택적으로 작동되어 페트병과 캔을 분류하는 것이 가능하며, 구체적인 분류 방식은 이하에서 도 6과 도 7을 참조하여 설명하기로 한다.
도 5는 도 4에 도시된 이송 및 분류기(100)의 횡방향 이송을 담당하는 이송 플레이트(130)의 작동 방식을 구체적으로 설명하기 위한 도면이다. 이송 플레이트(130)의 구동계는 상술한 제1 이송 롤러(110) 및 제2 이송 롤러(120)의 구동계와 분리되어 있다. 이송 플레이트(130)는 널리 알려진 캠 작동 방식을 따른다. 캠 작동되는 판 형상의 부재라는 측면에서 이송 플레이트(130)는 캠 플레이트(cam plate)로도 칭할 수 있을 것이다. 이송 플레이트(130)는 적어도 두 곳에서 모터에 연결된 회전체(131)에 연결되며, 연결 부위에서 고정구(132)에 의해 고정된다. 이 상태에서 모터가 회전하게 되면 이송 플레이트(130)는 모터의 회전에 따라 회전 운동을 수행하는데, 이송 플레이트(130)의 윗면이 이송 롤러(110)와 재활용 용기와의 접촉면을 기준으로 아래에 위치하면 이송 롤러(110) 상에 위치하는 재활용 용기와의 접촉이 해제되고, 위에 위치하면 이송 롤러(110) 상에 위치하는 재활용 용기를 이송 롤러(110)로부터 떠올려서 이송하게 된다. 도 5에 도시된 방향으로 회전체(131)의 회전이 이루어지는 경우 이송 플레이트(130)는 재활용 용기를 이송 롤러(110)로부터 들어올린 상태에서 1회전 주기만큼 우측으로 이송하고 재활용 용기를 이송 롤러(110) 상에 다시 내려놓고 하강하는 동작을 반복한다. 이러한 반복 동작에 의하여 재활용 용기는 계단식 또는 단계적으로 횡방향으로 이송이 가능하다.
도 6은 페트병이 이송되고 분류되는 모습을 도시하는 도면이다. 도 7은 캔이 이송되고 분류되는 모습을 도시하는 도면이다. 도 6과 도 7을 함께 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 재활용 용기 분류 및 압축 장치에서 재활용 용기의 분류가 수행되는 방식을 설명한다. 투입되는 재활용 용기의 종류가 페트병과 캔의 2종이라고 가정한다. 먼저, 페트병이 투입되었다. 투입된 페트병은 최초에 제1 이송 롤러(110)의 영역에 위치하면서 배경기술 부분에서 설명한 영상 정보를 활용한 분류 방식에 따라 페트병/캔 2종 중 페트병으로 분류되었다. 이러한 분류에 따라 도시되지 않은 제어장치는 상술한 구동 수단들 중 M1, 즉 제1 이송 롤러(110)의 구동 수단을 작동시킨다. 이에 따라 투입된 페트병은 페트병 도어를 향해 도 6의 평면도에서 위쪽으로 이송된다. 도어가 닫힌 상태에서 계속되는 M1의 구동에 의해 페트병은 최초 이송 롤러(110) 상에 놓인 방향과 상관없이 횡방향으로 재배열 된다. 이 때 페트병 도어가 열리게 되면 페트병은 횡방향으로 배열된 상태에서 다음 단계인 압축기를 향해 낙하하게 된다. 다음으로, 캔이 투입되었다. 투입된 캔은 최초에 제1 이송 롤러(110)의 영역에 위치하면서 배경기술 부분에서 설명한 영상 정보를 활용한 분류 방식에 따라 페트병/캔 2종 중 캔으로 분류되었다. 이러한 분류에 따라 도시되지 않은 제어장치는 상술한 구동 수단들 중 M2, 즉 제2 이송 롤러(120)의 구동 수단과 M3, 즉 이송 플레이트(130)의 구동 수단을 작동시킨다. 이에 따라 투입된 캔은 일단 도 6의 평면도에서 M3에 의해 구동되는 이송 플레이트(130)에 의해 오른쪽으로 이송되어 제2 이송 롤러(120)에 이른다. M2에 의해 구동되는 제2 이송 롤러(120)는 캔을 캔 도어를 향해 도 7의 평면도에서 위쪽으로 이송한다. 도어가 닫힌 상태에서 M2의 구동은 계속되고 제2 이송 롤러(120)는 그 길이가 캔의 길이보다 짧으므로 캔은 최초의 놓인 방향과 상관없이 종방향으로 배열된다. 이 때 캔 도어가 열리게 되면 캔은 종방향으로 배열된 상태에서 다음 단계인 압축기를 향해 낙하하게 된다. 도 7에 명확히 도시된 바와 같이, M2가 구동하는 제2 이송 롤러(120)는 M1이 구동하는 제1 이송 롤러(110)보다 낮게 위치된다. 이로써, 캔은 중력에 의해 제2 이송 롤러(120)로 떨어지면서 제2 이송 롤러(120)의 영역에 들어가게 되고, 일단 제2 이송 롤러(120)의 영역으로 들어온 캔이 제1 이송 롤러(110)의 영역으로 밀려 나오는 것이 방지될 수 있다.
도 8은 도 4에 도시된 이송 및 분류기(100)의 회전 개폐식 도어(150)의 작동 방식을 구체적으로 설명하기 위한 도면이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 도어(150)는 힌지 축(151)을 중심으로 회전하는 방식으로 작동된다. 도어(150)는 도어 캠(152)의 작동에 의하여 개방 또는 폐쇄될 수 있다. 도어(150)와 도어 캠(152)은 도어 스프링(153)에 의하여 연결될 수 있다. 도어 캠(152)은 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전한다. 도어 캠(152)이 반시계 방향으로 회전하면 도어(150)는 개방되고, 도어 캠(152)이 시계 방향으로 회전하면 도어(150)는 폐쇄될 수 있다. 스톱퍼(154)는 회전 작동 식 도어(150)의 작동 한계를 설정하는 기능을 수행한다. 도 8의 좌측 하단에 도시된 2종의 스프링은 도어(150)와 도어 캠(152)을 연결하는 스프링이 다양한 종류로 실시될 수 있음을 나타낸다. 도 8의 우측에 도시된 바와 같이, 페트병 도어(150)와 캔 도어(160)는 분리형으로 제공될 수도 있고, 일체형으로 제공될 수도 있다.
도 9는 도 4에 도시된 실시예와 다른 구조의 이송 및 분류기(100)를 도시하는 도면이다. 도 9에 도시된 실시예는 이송 롤러와 이송 플레이트의 조합에 의하여 재활용 용기를 원하는 위치로 이송한다는 점에 있어서 도 4에 도시된 실시예와 동일하다. 그러나, 도 9에 도시된 실시예에서는 재활용 용기의 도어를 향한 이송이 캠 작동하는 이송 플레이트에 의해 이루어지고, 횡방향 이송이 이송 롤러에 의해 이루어진다는 점이 도 4에 도시된 실시예와 다르며, 오히려 정반대이다. 여기서는, 페트병이 투입된 경우 이송 플레이트의 작동에 의하여 페트병이 페트병 도어로 이송되고 페트병 도어의 열림에 따라 압축기로 낙하할 수 있다. 캔이 투입된 경우 이송 롤러와 이송 플레이트가 함께 작동된다. 페트병 도어가 닫힌 상태에서 이송 롤러와 이송 플레이트가 함께 작동되면 캔은 왼쪽으로 이송되면서 동시에 위쪽을 향하게 되어 페트병 도어에 접촉하면서 결국엔 캔 도어에 이르게 된다. 이 때 캔 도어가 열리면 캔은 압축기로 낙하할 수 있다. 도 9의 도시 사항으로부터 본 발명에 따른 재활용 용기 분류 및 압축 장치의 이송 및 분류기가 이송 롤러와 이송 플레이트의 특정 조합 구조를 갖는 것으로 한정되는 것이 아니라 얼마든지 다양한 조합 구조를 갖도록 실시될 수 있음이 이해되어야 한다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 재활용 용기 분류 및 압축 장치를 전체적으로 도시하는 도면으로서, 여기에는 이송 및 분류기(100)를 통과하여 낙하한 재활용 용기가 압축되는 구조가 구체적으로 도시된다. 도 10에는 이송 및 분류기(100), 압축기(200) 및 수거함(300)이 모두 도시되어 있지만, 도 10의 도시 사항을 통하여 본 발명자(들)가 구체적으로 설명하고자 하는 사항은 주로 압축기(200)에 대한 것이다. 이송 및 분류기(100)의 도어(150)를 통과하여 낙하한 재활용 용기는 압축기(200)의 영역으로 들어온다. 본 발명의 압축기(200)에서 특징적인 사항 중 하나는 배경기술 부분에서 설명한 블레이드 회전 판이 사용되지 않는다는 것이다. 종래기술에서 블레이드 회전 판은 재활용 용기를 서로 맞물려 회전하는 톱니 샤프트로 밀어 넣는 기능을 수행했으나, 그 과정에서 블레이드의 휨이 발생하였고, 이로써 잼(jam) 등 기능 장애를 유발하였다. 도 10에 도시된 압축기(200)에서는 이러한 블레이드 회전 판 없이 상부와 하부에 각각 제공되는 롤러들로 톱니 샤프트로의 재활용 용기의 이송을 원활하게 실시한다. 상부 롤러(210)와 하부 롤러(220)의 형상은 도 10에 개념적으로 도시된 바와 같이 톱니 샤프트(230)로의 재활용 용기의 이송을 원활하게 실시하기 위하여 서로 다른 형상으로 실시될 수도 있으나, 동일한 롤러 형상의 사용을 배제하는 것은 아니다. 이러한 롤러들(210, 220)과 톱니 샤프트(230)는 압축기 모터(250)에 구동 연결된다. 도 10에 도시된 압축기(200)에서 종래기술과 차별화되는 또 다른 개선 사항은 리젝 도어(reject door, 240)와 관련된다. 리젝 도어(240)의 2가지 작동 상태가 도 10에 도시되어 있다. 먼저, 4시 방향을 향하는 제1 작동 상태는 일반적인 작동 상태로서, 이 때는 압축기(200)에 투입된 재활용 용기가 리젝 도어(240)의 상부면에 의해 안내되면서 상부 롤러(210)와 하부 롤러(220)를 향하게 된다. 그런데, 롤러들에 의해 안내되어 톱니 샤프트(230)로 압축되는 도중 압축기 모터(250)에 과부하가 걸리는 상황이 발생할 수 있다. 상술한 바와 같이, 페트병이라고 하여 모두 같은 재질은 아니며 압축기 모터(250)의 과부하를 유발할 정도로 두꺼운 페트병이 투입되는 경우가 발생할 수 있다. 또는, 페트병에 포함된 이물질로 인하여 압축기 모터(250)의 과부하가 발생할 수도 있다. 과부하의 발생은 인버터의 과전류 감지 등 본 발명의 출원 당시 당업계에 널리 알려진 기술을 활용하여 정확하게 감지 가능하다. 압축기 모터(250)의 과부하가 감지되는 경우 도시되지 않은 제어 장치는 압축기 모터(250)의 작동을 일시 중단시키고 이어서 상부 롤러(210), 하부 롤러(220) 및 톱니 샤프트(230)의 역회전을 실시할 수 있다. 이러한 역회전이 실시되면, 톱니 샤프트(230)에서 압축 중이었으나 압축기 모터(250)의 과부하를 유발하던 재활용 용기가 톱니 샤프트(230)로부터 빠져나와 롤러들에 의해 후방 이동되어 리젝 도어(240)에 이를 수 있다. 이와 같은 역회전 실시의 경우 리젝 도어(240)는 제2 작동 상태, 즉 도 10에서 6시 방향을 향하는 작동 상태로 전환된다. 리젝 도어(240)가 제2 작동 상태로 전환된 경우 롤러들의 역회전에 의해 후방 이동된 재활용 용기는 롤러들의 영역으로부터 이탈되어 수거함(300)으로 낙하할 수 있다. 도 10에서는 수거함(300)을 단일 구조로 도시하였으나, 수거함(300)은 정상적으로 압축이 완료된 재활용 용기를 수거하는 수거함과 압축기 모터(250)의 과부하를 유발하여 결국에는 잼(jam) 상황을 유발할 수 있었던 압축이 완료되지 않은 재활용 용기를 수거하는 수거함으로 분리되어 구성될 수 있다.
이상에서 본 발명이 구체적인 구성요소 등과 같은 특정 사항과 한정된 실시예 및 도면에 의하여 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위하여 제공된 것일 뿐, 본 발명이 상기 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변경을 꾀할 수 있다.
따라서, 본 발명의 사상은 상기 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 또는 이로부터 등가적으로 변경된 모든 범위는 본 발명의 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
100: 이송 및 분류기
110: 제1 이송 롤러
120: 제2 이송 롤러
130: 이송 플레이트
140: 모터
150: 도어
200: 압축기
210: 상부 롤러
220: 하부 롤러
230: 톱니 샤프트
240: 리젝 도어
250: 압축기 모터
300: 수거함

Claims (5)

  1. 재활용 용기 분류 및 압축 장치이고,
    재활용 용기를 영상 정보 분류 방식에 따라 분류하고 압축기(200)로의 통로를 개폐하는 도어(150)를 향하여 이송하는 이송 및 분류기(100)와,
    상기 이송 및 분류기(100)로부터 전달되는 재활용 용기를 압축하는 압축기(200)와,
    상기 압축기(200)에서 압축된 재활용 용기를 저장하는 수거함(300)을 포함하고,
    상기 이송 및 분류기(100)는,
    종방향 이송을 실시하는 복수개의 이송 롤러(110, 120)와,
    횡방향 이송을 실시하고, 캠에 작동 연결되고, 상기 복수개의 이송 롤러들 사이 마다 배치된 복수개의 이송 플레이트(130)를 포함하고,
    상기 복수개의 이송 롤러(110, 120)와 상기 복수개의 이송 플레이트(130)는 재활용 용기의 영상 정보 분류 결과에 따라 사전 설정된 모드로 작동되어 재활용 용기가 분류 별로 사전 결정된 위치에 이르게 하는,
    재활용 용기 분류 및 압축 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 압축기는,
    상기 이송 및 분류기(100)로부터 전달되는 재활용 용기를 안내하는 롤러(210, 220)와,
    상기 롤러(210, 220)에 의해 안내된 재활용 용기를 압축하는 톱니 샤프트(230)와,
    상기 롤러(210, 220) 및 상기 톱니 샤프트(230)를 작동시키는 압축기 모터(250)를 포함하고,
    상기 압축기 모터(250)는 상기 롤러(210, 220) 및 상기 톱니 샤프트(230)를 재활용 용기를 압축시키는 방향인 정방향으로 작동시킬 수 있고, 또한, 과부하 감지 시 상기 롤러(210, 220) 및 상기 톱니 샤프트(230)를 역방향으로 작동시킬 수 있는,
    재활용 용기 분류 및 압축 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 압축기는 제1 작동 상태와 제2 작동 상태 사이에서 전환 가능한 리젝 도어(240)를 더 포함하고,
    상기 리젝 도어(240)의 상기 제1 작동 상태에서, 상기 리젝 도어(240)는 상기 이송 및 분류기(100)로부터 전달되는 재활용 용기를 상기 롤러(210, 220)로 향하게 하고, 상기 리젝 도어(240)의 상기 제2 작동 상태에서, 상기 리젝 도어(240)는 상기 압축기 모터(250)의 역방향 작동에 의하여 상기 톱니 샤프트(230)로부터 상기 롤러(210, 220)를 거쳐 전달되는 재활용 용기를 수거함(300)으로 낙하시키는,
    재활용 용기 분류 및 압축 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 복수개의 이송 롤러(110, 120)는 복수개의 제1 이송 롤러(110)와 복수개의 제2 이송 롤러(120)를 포함하고,
    투입되는 재활용 용기는 최초로 제1 이송 롤러(110)의 영역에 위치하고, 영상 정보 분류 결과에 따라 상기 복수개의 제1 이송 롤러(110)만의 작동에 의하여 이송되거나, 상기 복수개의 이송 플레이트(130)의 작동에 의하여 상기 제1 이송 롤러(110)의 영역으로부터 제2 이송 롤러(120)의 영역으로 이송된 후 상기 복수개의 제2 이송 롤러(120)의 작동에 의하여 이송되는,
    재활용 용기 분류 및 압축 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 복수개의 제2 이송 롤러(120)는 상기 복수개의 제1 이송 롤러(110)보다 아래에 배치되어, 상기 제1 이송 롤러(110)의 영역으로부터 상기 제2 이송 롤러(120)의 영역으로 중력에 의해 낙하한 재활용 용기가 상기 제1 이송 롤러(110)의 영역으로 빠져나가지 않는,
    재활용 용기 분류 및 압축 장치.
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