CN212501395U - 一种双轨数粒机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双轨数粒机，包括机架、供料装置、送料装置、检测剔除缓存装置和接料槽，检测剔除缓存装置包括出料槽、限位挡板、第一物料检测装置、第二物料检测装置、第一物料剔除装置和第二物料剔除装置，出料槽的上端设有进料口，出料槽的下端设有出料口，出料槽的槽壁上设有第一剔除料口和第二剔除料口；出料槽竖直设置在送料装置的前端与接料槽之间，第一物料检测装置与第二物料检测装置均设置在送料装置的前端并处于出料槽的进料口的上方，限位挡板、第一物料剔除装置和第二物料剔除装置均设置在出料槽中。这种双轨数粒机能够快速对不合格的物料进行剔除并对合格的物料进行收集，提高工作效率，节省时间。

Description

一种双轨数粒机

技术领域

本实用新型涉及数粒设备领域，特别涉及一种双轨数粒机。

背景技术

数粒机是一种被广泛应用于药品、食品、五金、玩具等诸多领域的自动化包装设备，其作用是自动对颗粒状、片状、胶囊或丸剂等物料进行计数，为这些物料的后续定量包装提供条件。

本申请人于2019年10月31日申请了专利号为CN201921860680.9的实用新型专利，其公开了一种多轨数粒机，包括机架、供料装置、振动输送装置和计数下料装置，供料装置、振动输送装置和计数下料装置均安装在机架上并且自前至后依次排列；振动输送装置包括第一振动器、第二振动器、第一输送轨和至少两个第二输送轨，第一振动器、第二振动器均安装在所述机架上，第一输送轨安装在第一振动器上并且沿前后方向设置，第一输送轨的底板后端设有至少两个前后走向的分料槽，各个第二输送轨均安装在第二振动器上并且沿前后方向设置，第二输送轨与分料槽的数量相同且一一对应，第二输送轨前端处在分料槽后端的正下方，第二输送轨的底板自右至左逐渐向下倾斜，第二输送轨的底板后端设有条形理料部和条形落料孔，条形理料部和条形落料孔均沿前后方向延伸，条形落料孔处在条形理料部的右侧；每个第二输送轨中均设有限宽板和限高板。这种多轨数粒机虽然设置了多条第二输送轨，利用振动输送将物料振散，可以输送形状相对复杂的物料，能够提高体积小形状复杂的物料的输送速度，但是不能对不合格及数量多了的物料立即进行剔除，对合格的物料无法快速收集，工作效率不高，造成时间的浪费。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种双轨数粒机，这种双轨数粒机能够快速对不合格的物料进行剔除并对合格的物料进行收集，提高工作效率，节省时间。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种双轨数粒机，包括机架、供料装置、送料装置、检测剔除缓存装置和接料槽，供料装置、送料装置、检测剔除缓存装置分别自后至前依次设置在机架上，其特征在于：所述检测剔除缓存装置包括出料槽、限位挡板、第一物料检测装置、第二物料检测装置、第一物料剔除装置和第二物料剔除装置，出料槽的上端设有进料口，出料槽的下端设有出料口，出料槽的槽壁上设有第一剔除料口和第二剔除料口；出料槽竖直设置在送料装置的前端与接料槽之间，第一物料检测装置与第二物料检测装置均设置在送料装置的前端并处于出料槽的进料口的上方，限位挡板、第一物料剔除装置和第二物料剔除装置均设置在出料槽中，限位挡板安装在出料槽的上半部上，第一物料剔除装置与第二物料剔除装置分别处于限位挡板的两侧，第一物料剔除装置与第一物料检测装置相对应，第二物料剔除装置与第二物料检测装置相对应；第一剔除料口与第一物料剔除装置相对应，第二剔除料口与第二物料剔除装置相对应；出料槽的下半部构成物料缓存区，物料缓存区与出料槽的出料口连通，接料槽处于出料槽的出料口下方。

上述前、后的定义是指：沿物料的输送方向，先到达为后，慢到达为前。

上述送料装置一般包括第一送料机构和第二送料机构，第一送料机构与第二送料机构并排设置在所述机架上，上述一个物料检测装置设置在第一送料机构的前端，另外一个物料检测装置设置在第二送料机构的前端，以此来构成上述双轨数粒机。上述第一送料机构与第二送料机构均包括第一振动器、第二振动器、第一输送轨和第二输送轨，第一振动器、第二振动器均安装在所述机架上，第一输送轨安装在第一振动器上并且沿前后方向设置，第二输送轨均安装在第二振动器上并且沿前后方向设置，第一输送轨的前端与第二输送轨的后端连接；第二输送轨中设有限宽板和限高板。上述第一送料机构与第二送料机构的具体结构可采用专利号为CN201921860680.9的实用新型专利中提供的振动输送装置。

工作时，由供料装置将各个物料输送到送料装置上，然后由送料装置将各个物料分别输送到第一物料检测装置与第二物料检测装置处，再由第一物料检测装置、第二物料检测装置分别检测出合格物料和不合格物料，此时，不管物料是否合格，物料均从出料槽的进料口落入到出料槽中，第一物料检测装置检测的物料落到第一物料剔除装置上，第二物料检测装置检测的物料落到第二物料剔除装置上；当物料合格及其数目足量时，第一物料剔除装置、第二物料剔除装置分别将相应的物料输送到出料槽下半部的物料缓存区，使合格物料从出料槽的出料口处掉落到接料槽中进行收集；当物料不合格或者物料数量过多时，第一物料剔除装置向第一剔除料口的一侧转动，将这些物料从第一剔除料口剔除出来；第二物料剔除装置向第二剔除料口的一侧转动，将这些物料从第二剔除料口剔除出来。

上述第一物料检测装置与第二物料检测装置均是用于采集物料的参数（如物料的长度或面积），通过物料的参数来判断物料是否合格。上述第一物料检测装置与第二物料检测装置可根据具体情况进行具体装置的选择，比如目前市面上常用的视觉检测装置或者电子眼等。采用视觉检测装置可在物料通过时实时采集物料的外形、几何尺寸以及颜色等信息，而电子眼则可利用物料在通过时遮挡电子眼的时间来作为物料的参数信息。

这种双轨数粒机能够快速对不合格的物料进行剔除并对合格的物料进行收集，提高工作效率，节省时间。

作为本实用新型的优选方案，所述限位挡板上设有第一限位弧面和第二限位弧面；所述第一物料剔除装置包括第一转轴、第一旋转门片和能够驱动第一转轴转动的第一驱动装置，第一驱动装置安装在所述出料槽的外侧壁上，第一转轴可转动安装在出料槽的槽壁上并且第一转轴的一端与第一驱动装置的动力输出端传动连接，第一旋转门片安装在第一转轴上，并且第一旋转门片的内端与第一限位弧面接触配合；所述第二物料剔除装置包括第二转轴、第二旋转门片和能够驱动第二转轴转动的第二驱动装置，第二驱动装置安装在所述出料槽的外侧壁上，第二转轴可转动安装在出料槽的槽壁上并且第二转轴的一端与第二驱动装置的动力输出端传动连接，第二旋转门片安装在第二转轴上，并且第二旋转门片的内端与第二限位弧面接触配合；在第一旋转门片与第二旋转门片未旋转的状态下，第一旋转门片自外至内逐渐向下倾斜，第二旋转门片自外至内逐渐向下倾斜，第一旋转门片与第二旋转门片构成V形数粒区。

上述内、外的定义是指：内为靠近上述限位挡板的一侧，外为远离上述限位挡板的一侧。上述第一驱动装置与第二驱动装置一般为驱动电机，第一转轴、第二转轴的一端分别与驱动电机的动力输出轴传动连接。

当检测的物料合格时，物料会从出料槽的进料口掉落到第一旋转门片与第二旋转门片构成V形数粒区上：第一物料检测装置检测的物料处于第一旋转门片与第一限位弧面之间，当掉落在第一旋转门片上的物料数目足量时，第一驱动装置驱动第一转轴转动，使第一旋转门片反向转动，第一旋转门片在转动时与第一限位弧面脱离配合，使第一旋转门片处的落料通道与物料缓存区上下连通，物料掉落到物料缓存区处；第二物料检测装置检测的物料处于第二旋转门片与第二限位弧面之间，当掉落在第二旋转门片上的物料数目足量时，第二驱动装置驱动第二转轴转动，使第二旋转门片正向转动，第二旋转门片在转动时与第二限位弧面脱离配合，使第二旋转门片处的落料通道与物料缓存区上下连通，物料也掉落到物料缓存区处。

当检测的物料不合格或者物料数量过多时，物料会从出料槽的进料口掉落到第一旋转门片与第二旋转门片构成V形数粒区上：第一驱动装置驱动第一转轴转动，使第一旋转门片正向转动，第一旋转门片在转动时所形成的外圆周壁与第一限位弧面相贴附，使第一旋转门片处的落料通道与第一剔除料口上下连通，不合格物料从第一剔除料口剔除出来；第二驱动装置驱动第二转轴转动，使第二旋转门片反向转动，第二旋转门片在转动时所形成的外圆周壁与第二限位弧面相贴附，使第二旋转门片处的落料通道与第二剔除料口上下连通，不合格物料从第二剔除料口剔除出来。

作为本实用新型的优选方案，所述出料槽的槽壁上设有第一剔除料承接槽和第二剔除料承接槽，第一剔除料承接槽与第一剔除料口连通，第二剔除料承接槽与和第二剔除料口连通。利用第一剔除料承接槽和第二剔除料承接槽来盛放从第一剔除料口、第二剔除料口剔除出来不合格物料。

作为本实用新型的优选方案，所述出料槽的出料口处设有物料缓存开合装置，物料缓存开合装置包括第一料门、第二料门和能够同时驱动第一料门与第二料门开合的缓存驱动装置，出料槽的出料口处设有两个相对设置的滑槽，第一料门与第二料门均处于滑槽中；缓存驱动装置安装在所述出料槽的外侧壁上，第一料门与第二料门均与缓存驱动装置的动力输出端传动连接；第一料门与第二料门关闭且遮盖在出料槽的出料口处。第一料门与第二料门关闭时能够将出料槽的出料口遮盖住，当检测的物料合格时，掉落的物料能够暂时存放在第一料门与第二料门的上面（即物料缓存区处）。当缓存驱动装置驱动第一料门与第二料门作相对远离运动时，出料槽的出料口打开，合格物料从出料槽的出料口掉落下来。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述缓存驱动装置包括缓存电机、环形同步带、主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第一连接块和第二连接块，缓存电机、主动轮、第一从动轮、第二从动轮均安装在所述机架上，环形同步带张紧在主动轮、第一从动轮、第二从动轮的外面，主动轮与缓存电机的动力输出轴传动连接；环形同步带包括前进段和回传段，前进段处于回传段的外侧；第一连接块安装在前进段上，所述第一料门与第一连接块固定连接；第二连接块安装在回传段上，所述第二料门与第二连接块固定连接。当缓存电机驱动主动轮正向转动时，环形同步带在主动轮、第一从动轮、第二从动轮的带动下也正向传输，前进段上的第一连接块及第一料门、回传段上的第二连接块及第二料门作相对远离运动，即打开第一料门与第二料门。当缓存电机驱动主动轮反向转动时，环形同步带在主动轮、第一从动轮、第二从动轮的带动下也反向传输，前进段上的第一连接块及第一料门、回传段上的第二连接块及第二料门作相对靠近运动，即关闭第一料门与第二料门。

更优选的方案中，所述缓存驱动装置还包括张紧轮，张紧轮安装在所述机架上，张紧轮张紧在所述环形同步带的外侧。通过张紧轮能够适当调节环形同步带的张紧幅度。

作为本实用新型的优选方案，所述供料装置包括储料仓、物料提升机和收料斗，储料仓、物料提升机和收料斗均安装在所述机架上，储料仓处在所述送料装置的下方，储料仓的顶部设有进料口、底部设有出料口；物料提升机处在储料仓的出料口与送料装置的后端之间，物料提升机底部的进料口与储料仓的出料口连通，物料提升机顶部的出料口构成供料装置的出料口；收料斗的上端、下端分别设有一开口，收料斗的上端开口处在所述物料提升机底部的进料口的正下方。工作时，储料仓中的物料经出料口落入物料提升机中，由物料提升机提升至高处，再落在送料装置上。当需要更换新的物料进行计数出料时，先使物料提升机反向运行，此时储料仓中原先的物料先进入物料提升机中，再从物料提升机底部的出料口出来并掉落在收料斗中，最后落入放置在收料斗正下方的盛料容器中，实现对储料仓中的物料进行排空；完成后使物料提升机正向运行，再将新的物料经储料仓的进料口添加至储料仓中。通常，上述物料提升机采用皮带提升机或斗式提升机，其具体结构可采用申请号为CN201821545272.X的中国实用新型专利说明书中的皮带输送机构。

作为本实用新型进一步的优选方案，所述储料仓的底部设有物料出口和自动开门机构，物料出口与所述收料斗的上端开口对应；物料出口处设有能够遮盖住物料出口的料仓门，自动开门机构包括合页和气缸，料仓门通过合页安装在物料出口的一侧；料仓门的外侧面上设有连接块，气缸的缸体安装在储料仓的底部，气缸的活塞杆与连接块连接。当需要更换新的物料进行计数出料时，也可以利用自动开门机构将料仓门打开，即利用气缸的活塞杆缩回，拉动料仓门外侧面上的连接块，使料仓门在拉力的作用下打开，使得储料仓底部的物料出口与收料斗的上端开口连通，储料仓中原先的物料可以通过物料出口直接掉落在收料斗中，最后落入放置在收料斗正下方的盛料容器中，能够更加快捷的排空储料仓中的物料。当要关闭料仓门时，只需将气缸的活塞杆伸出，释放活塞杆对料仓门的拉力，料仓门会遮盖在物料出口处。

本实用新型与现有技术相比，具有如下优点：

这种双轨数粒机能够快速对不合格的物料进行剔除并对合格的物料进行收集，提高工作效率，节省时间。

附图说明

图1是本实用新型具体实施例的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施例的剖面图；

图3是本实用新型具体实施例中检测剔除缓存装置的结构示意图；

图4是本实用新型具体实施例中物料缓存开合装置的结构示意图；

图5是本实用新型具体实施例中检测的物料合格的工作过程示意图；

图6是本实用新型具体实施例中检测的物料不是所需物料的工作过程示意图；

图7是本实用新型具体实施例中检测的物料数量过多的工作过程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行具体描述。

如图1-4所示，本实施例中的双轨数粒机，包括机架1、供料装置2、送料装置3、检测剔除缓存装置4和接料槽5，供料装置2、送料装置3、检测剔除缓存装置4分别自后至前依次设置在机架1上；检测剔除缓存装置4包括出料槽41、限位挡板42、第一物料检测装置43、第二物料检测装置44、第一物料剔除装置45和第二物料剔除装置46，出料槽41的上端设有进料口411，出料槽41的下端设有出料口412，出料槽41的槽壁上设有第一剔除料口413和第二剔除料口414；出料槽41竖直设置在送料装置3的前端31与接料槽5之间，第一物料检测装置43与第二物料检测装置44均设置在送料装置3的前端31并处于出料槽41的进料口411的上方，限位挡板42、第一物料剔除装置45和第二物料剔除装置46均设置在出料槽41中，限位挡板42安装在出料槽41的上半部上，第一物料剔除装置45与第二物料剔除装置46分别处于限位挡板42的两侧，第一物料剔除装置45与第一物料检测装置43相对应，第二物料剔除装置46与第二物料检测装置44相对应；第一剔除料口413与第一物料剔除装置45相对应，第二剔除料口414与第二物料剔除装置46相对应；出料槽41的下半部构成物料缓存区47，物料缓存区47与出料槽41的出料口412连通，接料槽5处于出料槽41的出料口412下方。

上述前、后的定义是指：沿物料的输送方向，先到达为后，慢到达为前。

上述送料装置3一般包括第一送料机构32和第二送料机构33，第一送料机构32与第二送料机构33并排设置在机架1上，上述一个物料检测装置设置在第一送料机构32的前端，另外一个物料检测装置设置在第二送料机构33的前端，以此来构成上述双轨数粒机。

上述第一送料机构32与第二送料机构33均包括第一振动器、第二振动器、第一输送轨和第二输送轨，第一振动器、第二振动器均安装在机架上，第一输送轨安装在第一振动器上并且沿前后方向设置，第二输送轨均安装在第二振动器上并且沿前后方向设置，第一输送轨的前端与第二输送轨的后端连接；第二输送轨中设有限宽板和限高板。

上述第一物料检测装置43与第二物料检测装置44均是用于采集物料的参数（如物料的长度或面积），通过物料的参数来判断物料是否合格。上述第一物料检测装置43与第二物料检测装置44可根据具体情况进行具体装置的选择，比如目前市面上常用的视觉检测装置或者电子眼等。采用视觉检测装置可在物料通过时实时采集物料的外形、几何尺寸以及颜色等信息，而电子眼则可利用物料在通过时遮挡电子眼的时间来作为物料的参数信息。

限位挡板42上设有第一限位弧面421和第二限位弧面422；第一物料剔除装置45包括第一转轴（图中未标示）、第一旋转门片451和能够驱动第一转轴转动的第一驱动装置452，第一驱动装置452安装在出料槽41的外侧壁上，第一转轴可转动安装在出料槽41的槽壁上并且第一转轴的一端与第一驱动装置452的动力输出端传动连接，第一旋转门片451安装在第一转轴上，并且第一旋转门片451的内端与第一限位弧面421接触配合；第二物料剔除装置46包括第二转轴（图中未标示）、第二旋转门片461和能够驱动第二转轴转动的第二驱动装置462，第二驱动装置462安装在出料槽41的外侧壁上，第二转轴可转动安装在出料槽41的槽壁上并且第二转轴的一端与第二驱动装置462的动力输出端传动连接，第二旋转门片461安装在第二转轴上，并且第二旋转门片461的内端与第二限位弧面422接触配合；在第一旋转门片451与第二旋转门片461未旋转的状态下，第一旋转门片451自外至内逐渐向下倾斜，第二旋转门片461自外至内逐渐向下倾斜，第一旋转门片451与第二旋转门片461构成V形数粒区48。

上述内、外的定义是指：内为靠近上述限位挡板42的一侧，外为远离上述限位挡板42的一侧。上述第一驱动装置452与第二驱动装置462一般为驱动电机，第一转轴、第二转轴的一端分别与驱动电机的动力输出轴传动连接。

出料槽41的槽壁上设有第一剔除料承接槽415和第二剔除料承接槽416，第一剔除料承接槽415与第一剔除料口413连通，第二剔除料承接槽416与和第二剔除料口414连通。利用第一剔除料承接槽415和第二剔除料承接槽416来盛放从第一剔除料口413、第二剔除料口414剔除出来不合格物料。

出料槽41的出料口412处设有物料缓存开合装置6，物料缓存开合装置6包括第一料门61、第二料门62和能够同时驱动第一料门61与第二料门62开合的缓存驱动装置63，出料槽41的出料口412处设有两个相对设置的滑槽（图中未标示），第一料门61与第二料门62均处于滑槽中；缓存驱动装置63安装在出料槽41的外侧壁上，第一料门61与第二料门62均与缓存驱动装置63的动力输出端传动连接；第一料门61与第二料门62关闭且遮盖在出料槽41的出料口412处。

缓存驱动装置63包括缓存电机631、环形同步带632、主动轮633、第一从动轮634、第二从动轮635、第一连接块636、第二连接块637和张紧轮638，缓存电机631、主动轮633、第一从动轮634、第二从动轮635、张紧轮638均安装在机架1上，环形同步带632张紧在主动轮633、第一从动轮634、第二从动轮635的外面，主动轮633与缓存电机631的动力输出轴传动连接；张紧轮638张紧在环形同步带632的外侧；环形同步带632包括前进段6321和回传段6322，前进段6321处于回传段6322的外侧；第一连接块636安装在前进段6321上，第一料门61与第一连接块636固定连接；第二连接块637安装在回传段6322上，第二料门62与第二连接块637固定连接。当缓存电机631驱动主动轮633正向转动时，环形同步带632在主动轮633、第一从动轮634、第二从动轮635的带动下也正向传输，前进段6321上的第一连接块636及第一料门61、回传段6322上的第二连接块637及第二料门62作相对远离运动，即打开第一料门61与第二料门62。当缓存电机631驱动主动轮633反向转动时，环形同步带632在主动轮633、第一从动轮634、第二从动轮635的带动下也反向传输，前进段6321上的第一连接块636及第一料门61、回传段6322上的第二连接块637及第二料门62作相对靠近运动，即关闭第一料门61与第二料门62。上述张紧轮638能够适当调节环形同步带632的张紧幅度。

供料装置2包括储料仓21、物料提升机22和收料斗23，储料仓21、物料提升机22和收料斗23均安装在机架1上，储料仓21处在送料装置3的下方，储料仓21的顶部设有进料口、底部设有出料口；物料提升机22处在储料仓21的出料口与送料装置3的后端之间，物料提升机22底部的进料口与储料仓21的出料口连通，物料提升机22顶部的出料口构成供料装置2的出料口；收料斗23的上端、下端分别设有一开口，收料斗23的上端开口处在物料提升机22底部的进料口的正下方。当需要更换新的物料进行计数出料时，先使物料提升机22反向运行，此时储料仓21中原先的物料先进入物料提升机22中，再从物料提升机22底部的出料口出来并掉落在收料斗23中，最后落入放置在收料斗23正下方的盛料容器中，实现对储料仓21中的物料进行排空；完成后使物料提升机22正向运行，再将新的物料经储料仓21的进料口添加至储料仓21中。通常，上述物料提升机22采用皮带提升机或斗式提升机，其具体结构可采用申请号为CN201821545272.X的中国实用新型专利说明书中的皮带输送机构。

储料仓21的底部设有物料出口211和自动开门机构212，物料出口211与收料斗23的上端开口对应；物料出口211处设有能够遮盖住物料出口211的料仓门213，自动开门机构212包括合页2121和气缸2123，料仓门213通过合页2121安装在物料出口211的一侧；料仓门213的外侧面上设有连接块2131；气缸2123的缸体安装在储料仓21的底部，气缸2123的活塞杆与连接块2131连接。当需要更换新的物料进行计数出料时，也可以利用自动开门机构212将料仓门213打开，即利用气缸2123的活塞杆缩回，拉动料仓门213外侧面上的连接块2131，使料仓门213在拉力的作用下打开，使得储料仓21底部的物料出口211与收料斗23的上端开口连通，储料仓21中原先的物料可以通过物料出口211直接掉落在收料斗23中，最后落入放置在收料斗23正下方的盛料容器中，能够更加快捷的排空储料仓21中的物料。当要关闭料仓门213时，只需将气缸2123的活塞杆伸出，释放活塞杆对料仓门213的拉力，料仓门213会遮盖在物料出口211处。

工作时，储料仓21中的物料先经出料口落入物料提升机22中，由物料提升机22提升至高处并输送到第一送料机构32与第二送料机构33处，第一输送轨在第一振动器的驱动下发生振动，使物料能够自后至前输送到第二输送轨上，第二输送轨在第二振动器的驱动下发生振动，堆叠、钩连或插接在一起的物料经第二输送轨上的限高板和限宽板的限制，能够将物料一颗一颗有序地输送至第一物料检测装置43与第二物料检测装置44处；然后由第一物料检测装置43、第二物料检测装置44分别检测出合格物料和不合格物料，此时，不管物料是否合格，物料均从出料槽41的进料口411落入到出料槽41中，第一物料检测装置43检测的物料落到第一物料剔除装置45上，第二物料检测装置44检测的物料落到第二物料剔除装置46上。

如图5所示，当检测的物料A合格时，物料A会从出料槽41的进料口411掉落到第一旋转门片451与第二旋转门片461构成V形数粒区48上：第二物料检测装置44检测的物料处于第二旋转门片461与第二限位弧面422之间，当掉落在第二旋转门片461上的物料数目足量时，第二驱动装置462驱动第二转轴转动，使第二旋转门片461正向转动，第二旋转门片461在转动时与第二限位弧面422脱离配合，使第二旋转门片461处的落料通道与物料缓存区47上下连通，物料A也掉落到物料缓存区47处，物料缓存区47设有能够遮盖住出料槽41出料口412的第一料门61与第二料门62，掉落的物料A能够暂时存放在第一料门61与第二料门62的上面，当缓存驱动装置63驱动第一料门61与第二料门62作相对远离运动时，出料槽41的出料口412打开，使合格物料A从出料槽41的出料口412处掉落到接料槽5中进行收集。

如图6所示，当检测的物料B不是所需要的物料时，物料B会从出料槽41的进料口411掉落到第一旋转门片451与第二旋转门片461构成V形数粒区48上：第二驱动装置462驱动第二转轴转动，使第二旋转门片461反向转动，第二旋转门片461在转动时所形成的外圆周壁与第二限位弧面422相贴附，使第二旋转门片461处的落料通道与第二剔除料口414上下连通，将物料B从第二剔除料口414剔除出来。

如图7所示，当检测的物料A数量过多时，物料A会从出料槽41的进料口411掉落到第一旋转门片451与第二旋转门片461构成V形数粒区48上：第二驱动装置462驱动第二转轴转动，使第二旋转门片461反向转动，第二旋转门片461在转动时所形成的外圆周壁与第二限位弧面422相贴附，使第二旋转门片461处的落料通道与第二剔除料口414上下连通，数量过多的物料A从第二剔除料口414剔除出来。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种双轨数粒机，包括机架、供料装置、送料装置、检测剔除缓存装置和接料槽，供料装置、送料装置、检测剔除缓存装置分别自后至前依次设置在机架上，其特征在于：所述检测剔除缓存装置包括出料槽、限位挡板、第一物料检测装置、第二物料检测装置、第一物料剔除装置和第二物料剔除装置，出料槽的上端设有进料口，出料槽的下端设有出料口，出料槽的槽壁上设有第一剔除料口和第二剔除料口；出料槽竖直设置在送料装置的前端与接料槽之间，第一物料检测装置与第二物料检测装置均设置在送料装置的前端并处于出料槽的进料口的上方，限位挡板、第一物料剔除装置和第二物料剔除装置均设置在出料槽中，限位挡板安装在出料槽的上半部上，第一物料剔除装置与第二物料剔除装置分别处于限位挡板的两侧，第一物料剔除装置与第一物料检测装置相对应，第二物料剔除装置与第二物料检测装置相对应；第一剔除料口与第一物料剔除装置相对应，第二剔除料口与第二物料剔除装置相对应；出料槽的下半部构成物料缓存区，物料缓存区与出料槽的出料口连通，接料槽处于出料槽的出料口下方。

2.如权利要求1所述的双轨数粒机，其特征在于：所述限位挡板上设有第一限位弧面和第二限位弧面；所述第一物料剔除装置包括第一转轴、第一旋转门片和能够驱动第一转轴转动的第一驱动装置，第一驱动装置安装在所述出料槽的外侧壁上，第一转轴可转动安装在出料槽的槽壁上并且第一转轴的一端与第一驱动装置的动力输出端传动连接，第一旋转门片安装在第一转轴上，并且第一旋转门片的内端与第一限位弧面接触配合；所述第二物料剔除装置包括第二转轴、第二旋转门片和能够驱动第二转轴转动的第二驱动装置，第二驱动装置安装在所述出料槽的外侧壁上，第二转轴可转动安装在出料槽的槽壁上并且第二转轴的一端与第二驱动装置的动力输出端传动连接，第二旋转门片安装在第二转轴上，并且第二旋转门片的内端与第二限位弧面接触配合；在第一旋转门片与第二旋转门片未旋转的状态下，第一旋转门片自外至内逐渐向下倾斜，第二旋转门片自外至内逐渐向下倾斜，第一旋转门片与第二旋转门片构成V形数粒区。

3.如权利要求1所述的双轨数粒机，其特征在于：所述出料槽的槽壁上设有第一剔除料承接槽和第二剔除料承接槽，第一剔除料承接槽与第一剔除料口连通，第二剔除料承接槽与和第二剔除料口连通。

4.如权利要求1所述的双轨数粒机，其特征在于：所述出料槽的出料口处设有物料缓存开合装置，物料缓存开合装置包括第一料门、第二料门和能够同时驱动第一料门与第二料门开合的缓存驱动装置，出料槽的出料口处设有两个相对设置的滑槽，第一料门与第二料门均处于滑槽中；缓存驱动装置安装在所述出料槽的外侧壁上，第一料门与第二料门均与缓存驱动装置的动力输出端传动连接；第一料门与第二料门关闭且遮盖在出料槽的出料口处。

5.如权利要求4所述的双轨数粒机，其特征在于：所述缓存驱动装置包括缓存电机、环形同步带、主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第一连接块和第二连接块，缓存电机、主动轮、第一从动轮、第二从动轮均安装在所述机架上，环形同步带张紧在主动轮、第一从动轮、第二从动轮的外面，主动轮与缓存电机的动力输出轴传动连接；环形同步带包括前进段和回传段，前进段处于回传段的外侧；第一连接块安装在前进段上，所述第一料门与第一连接块固定连接；第二连接块安装在回传段上，所述第二料门与第二连接块固定连接。

6.如权利要求5所述的双轨数粒机，其特征在于：所述缓存驱动装置还包括张紧轮，张紧轮安装在所述机架上，张紧轮张紧在所述环形同步带的外侧。

7.如权利要求1所述的双轨数粒机，其特征在于：所述供料装置包括储料仓、物料提升机和收料斗，储料仓、物料提升机和收料斗均安装在所述机架上，储料仓处在所述送料装置的下方，储料仓的顶部设有进料口、底部设有出料口；物料提升机处在储料仓的出料口与送料装置的后端之间，物料提升机底部的进料口与储料仓的出料口连通，物料提升机顶部的出料口构成供料装置的出料口；收料斗的上端、下端分别设有一开口，收料斗的上端开口处在所述物料提升机底部的进料口的正下方。

8.如权利要求7所述的双轨数粒机，其特征在于：所述储料仓的底部设有物料出口和自动开门机构，物料出口与所述收料斗的上端开口对应；物料出口处设有能够遮盖住物料出口的料仓门，自动开门机构包括合页和气缸，料仓门通过合页安装在物料出口的一侧；料仓门的外侧面上设有连接块，气缸的缸体安装在储料仓的底部，气缸的活塞杆与连接块连接。

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