CN215695743U - 一种机器人分拣垃圾用传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人分拣垃圾用传输装置，包括筛分机构和输送机构，筛分机构包括筛分桶，筛分桶的顶部设有进料斗，筛分桶的内部由上到下依次设有第一筛板和第二筛板，筛分桶远离连接杆的一侧开设有两个出料口，本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，实用性强，通过筛分机构便于更好的将垃圾通过尺寸的差别进行高效筛分，将不同尺寸的垃圾分类排出，同时还将碎屑垃圾以及残存的液体垃圾通过排空口进行集中排出，通过设置两个同步移动的输送带可以更好的对筛分机构区分筛选出来的不同尺寸规格的垃圾进行分类输送，从而更好的对垃圾进行下步处理，通过缓冲组件便于更好的对第一筛板和第二筛板进行缓冲，提高设备的使用寿命。

Description

一种机器人分拣垃圾用传输装置

技术领域

本实用新型涉及传输装置，特别涉及一种机器人分拣垃圾用传输装置，属于传输装置技术领域。

背景技术

机器人对垃圾进行分拣的时候只能分拣处理指定类型的垃圾，分拣后的无用垃圾则通过传输装置直接输送至指定位置并集中压缩处理，而无用垃圾中的碎屑和液态垃圾易随着传输装置四处掉落，难以打理，且不同尺寸的垃圾无法区分处理，压缩后容易松散，因此现有的机器人分拣垃圾用传输装置使用较为不便，仍需改进。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机器人分拣垃圾用传输装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种机器人分拣垃圾用传输装置，包括筛分机构和输送机构，所述筛分机构包括筛分桶，所述筛分桶的顶部设有进料斗，所述筛分桶的内部由上到下依次设有第一筛板和第二筛板，所述筛分桶远离连接杆的一侧开设有两个出料口，所述出料口的内侧设有缓冲组件，所述筛分桶的底部设有排空口；

所述输送机构包括输送台，所述筛分桶的一侧设有输送台，所述输送台的顶部四角均固定连接有安装架，所述安装架内侧的上方设有第一输送带，所述安装架内侧的下方设有第二输送带，所述第一输送带和第二输送带同一侧的辊轴均贯穿至安装架的外侧且均固定连接有皮带轮，所述皮带轮的外侧套设有传动皮带，两个所述皮带轮通过传动皮带进行传动连接，所述输送台的顶部一角设有第二电机，所述第二电机的输出轴贯穿安装架且于第二输送带的其中一个辊轴固定连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一筛板和第二筛板远离输送机构的一端均固定连接有连接杆，所述连接杆的一端延伸至筛分桶的外侧且固定连接有传动杆，所述传动杆的中部开设有第一滑槽，所述筛分桶的一侧固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有转盘，所述转盘远离第一电机的一侧偏心固定连接有第一滑块，所述第一滑块与第一滑槽滑动连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述缓冲组件包括导料板，所述导料板的两侧均开设有第二滑槽，所述筛分机构连接杆的内部设有滑杆，所述第一筛板和第二筛板且远离连接杆的一端均固定连接有连接板，所述连接板的底部固定连接有第二滑块，所述第二滑块与滑杆滑动连接，所述滑杆的外侧且位于第二滑块靠近出料口的一端套设有弹簧。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一筛板和第二筛板均与水平面呈十度夹角，所述导料板为梯形结构，且所述导料板的顶部与第一筛板和第二筛板的底部相平行。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一输送带的位置于缓冲组件相匹配。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一筛板的过滤孔径大于第二筛板的过滤孔径。

作为本实用新型的一种优选方案，所述筛分桶的一侧固定安装有控制面板，且所述第一电机和第二电机均与控制面板电性连接。

本实用新型所达到的有益效果是：本实用新型结构紧凑，实用性强，通过筛分机构便于更好的将垃圾通过尺寸的差别进行高效筛分，将不同尺寸的垃圾分类排出，同时还将碎屑垃圾以及残存的液体垃圾通过排空口进行集中排出，通过设置两个同步移动的输送带可以更好的对筛分机构区分筛选出来的不同尺寸规格的垃圾进行分类输送，从而更好的对垃圾进行下步处理，通过缓冲组件便于更好的对第一筛板和第二筛板进行缓冲，提高设备的使用寿命。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型第一电机、转盘和第一滑块的结构示意图；

图3是本实用新型的A处放大图。

图中：1、筛分机构；101、筛分桶；102、进料斗；103、第一筛板；104、第二筛板； 105、连接杆；106、传动杆；107、第一滑槽；108、安装板；109、第一电机；110、转盘； 111、第一滑块；112、出料口；113、缓冲组件；114、导料板；115、第二滑槽；116、滑杆； 117、连接板；118、第二滑块；119、弹簧；120、排空口；2、输送机构；201、输送台；202、安装架；203、第一输送带；204、第二输送带；205、皮带轮；206、传动皮带；207、第二电机；3、控制面板。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

如图1-3所示，本实用新型提供一种机器人分拣垃圾用传输装置，包括筛分机构1和输送机构2，筛分机构1包括筛分桶101，筛分桶101的顶部设有进料斗102，机器人分拣垃圾并将垃圾从进料斗102扔进筛分桶101中，筛分桶101的内部由上到下依次设有第一筛板103 和第二筛板104，筛分桶101远离连接杆105的一侧开设有两个出料口112，出料口112的内侧设有缓冲组件113，筛分桶101的底部设有排空口120，通过筛分机构1便于更好的将垃圾通过尺寸的差别进行高效筛分，将不同尺寸的垃圾分类排出，同时还将碎屑垃圾以及残存的液体垃圾通过排空口120进行集中排出；

输送机构2包括输送台201，筛分桶101的一侧设有输送台201，输送台201的顶部四角均固定连接有安装架202，安装架202内侧的上方设有第一输送带203，安装架202内侧的下方设有第二输送带204，第一输送带203和第二输送带204同一侧的辊轴均贯穿至安装架202的外侧且均固定连接有皮带轮205，皮带轮205的外侧套设有传动皮带206，两个皮带轮205通过传动皮带206进行传动连接，输送台201的顶部一角设有第二电机207，第二电机207的输出轴贯穿安装架202且于第二输送带204的其中一个辊轴固定连接，通过设置两个同步移动的输送带可以更好的对筛分机构1区分筛选出来的不同尺寸规格的垃圾进行分类输送，从而更好的对垃圾进行下步处理。

进一步的，第一筛板103和第二筛板104远离输送机构2的一端均固定连接有连接杆105，连接杆105的一端延伸至筛分桶101的外侧且固定连接有传动杆106，传动杆106的中部开设有第一滑槽107，筛分桶101的一侧固定连接有安装板108，安装板108的顶部固定安装有第一电机109，第一电机109的输出轴固定连接有转盘110，转盘110远离第一电机109的一侧偏心固定连接有第一滑块111，第一滑块111与第一滑槽107滑动连接，通过第一电机109带动转盘110转动，进而使第一滑块111在第一滑槽107内转动，从而带动传动杆106 左右往复移动，进而带动第一筛板103和第二筛板104左右往复移动，从而对垃圾进行高效筛分。

进一步的，缓冲组件113包括导料板114，导料板114的两侧均开设有第二滑槽115，筛分机构1连接杆105的内部设有滑杆116，第一筛板103和第二筛板104且远离连接杆105的一端均固定连接有连接板117，连接板117的底部固定连接有第二滑块118，第二滑块118与滑杆116滑动连接，滑杆116的外侧且位于第二滑块118靠近出料口112的一端套设有弹簧119，通过缓冲组件113便于更好的对第一筛板103和第二筛板104进行缓冲，提高设备的使用寿命。

进一步的，第一筛板103和第二筛板104均与水平面呈十度夹角，导料板114为梯形结构，且导料板114的顶部与第一筛板103和第二筛板104的底部相平行，便于更好的对垃圾进行导向。

进一步的，第一输送带203的位置于缓冲组件113相匹配，优化设备结构，增加设备结构契合度。

进一步的，第一筛板103的过滤孔径大于第二筛板104的过滤孔径，便于更好的对垃圾进行区别筛分。

进一步的，筛分桶101的一侧固定安装有控制面板3，且第一电机109和第二电机207 均与控制面板3电性连接，便于更好对设备进行控制。

具体的，在使用时，首先将设备移动至指定位置，并将设备通电，然后外部机器人分拣垃圾并将垃圾从进料斗102扔进筛分桶101中，此时通过控制面板3开启第一电机109，第一电机109带动转盘110转动，进而使第一滑块111在第一滑槽107内转动，从而带动传动杆106左右往复移动，进而带动第一筛板103和第二筛板104左右往复移动，第一筛板103 和第二筛板104在往复移动的同时连接板117推动第二滑块118在滑杆116的外侧滑动，同时弹簧119对第二滑块118的移动进行缓冲，垃圾落在第一筛板103顶部后经过筛分，小尺寸的垃圾落在第二筛板104上，小尺寸的垃圾经过第二筛板104进一步筛分后，碎屑和残存的液体垃圾通过排空口120进行排出，第一筛板103和第二筛板104将垃圾筛分后，垃圾掉落导料板114的顶部，并通过出料口112分类排出在第一输送带203和第二输送带204的顶部，此时开启第二电机207，第二电机207带动皮带轮205转动进而带动第一输送带203和第二输送带204转动，从而将分类后的垃圾输送至指定位置。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种机器人分拣垃圾用传输装置，包括筛分机构(1)和输送机构(2)，其特征在于，所述筛分机构(1)包括筛分桶(101)，所述筛分桶(101)的顶部设有进料斗(102)，所述筛分桶(101)的内部由上到下依次设有第一筛板(103)和第二筛板(104)，所述筛分桶(101)远离连接杆(105)的一侧开设有两个出料口(112)，所述出料口(112)的内侧设有缓冲组件(113)，所述筛分桶(101)的底部设有排空口(120)；

所述输送机构(2)包括输送台(201)，所述筛分桶(101)的一侧设有输送台(201)，所述输送台(201)的顶部四角均固定连接有安装架(202)，所述安装架(202)内侧的上方设有第一输送带(203)，所述安装架(202)内侧的下方设有第二输送带(204)，所述第一输送带(203)和第二输送带(204)同一侧的辊轴均贯穿至安装架(202)的外侧且均固定连接有皮带轮(205)，所述皮带轮(205)的外侧套设有传动皮带(206)，两个所述皮带轮(205)通过传动皮带(206)进行传动连接，所述输送台(201)的顶部一角设有第二电机(207)，所述第二电机(207)的输出轴贯穿安装架(202)且于第二输送带(204)的其中一个辊轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人分拣垃圾用传输装置，其特征在于，所述第一筛板(103)和第二筛板(104)远离输送机构(2)的一端均固定连接有连接杆(105)，所述连接杆(105)的一端延伸至筛分桶(101)的外侧且固定连接有传动杆(106)，所述传动杆(106)的中部开设有第一滑槽(107)，所述筛分桶(101)的一侧固定连接有安装板(108)，所述安装板(108)的顶部固定安装有第一电机(109)，所述第一电机(109)的输出轴固定连接有转盘(110)，所述转盘(110)远离第一电机(109)的一侧偏心固定连接有第一滑块(111)，所述第一滑块(111)与第一滑槽(107)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人分拣垃圾用传输装置，其特征在于，所述缓冲组件(113)包括导料板(114)，所述导料板(114)的两侧均开设有第二滑槽(115)，所述筛分机构(1)连接杆(105)的内部设有滑杆(116)，所述第一筛板(103)和第二筛板(104)且远离连接杆(105)的一端均固定连接有连接板(117)，所述连接板(117)的底部固定连接有第二滑块(118)，所述第二滑块(118)与滑杆(116)滑动连接，所述滑杆(116)的外侧且位于第二滑块(118)靠近出料口(112)的一端套设有弹簧(119)。

4.根据权利要求3所述的一种机器人分拣垃圾用传输装置，其特征在于，所述第一筛板(103)和第二筛板(104)均与水平面呈十度夹角，所述导料板(114)为梯形结构，且所述导料板(114)的顶部与第一筛板(103)和第二筛板(104)的底部相平行。

5.根据权利要求1所述的一种机器人分拣垃圾用传输装置，其特征在于，所述第一输送带(203)的位置于缓冲组件(113)相匹配。

6.根据权利要求1所述的一种机器人分拣垃圾用传输装置，其特征在于，所述第一筛板(103)的过滤孔径大于第二筛板(104)的过滤孔径。

7.根据权利要求2所述的一种机器人分拣垃圾用传输装置，其特征在于，所述筛分桶(101)的一侧固定安装有控制面板(3)，且所述第一电机(109)和第二电机(207)均与控制面板(3)电性连接。

Images