CN113547366B - 一种废旧电瓶车配件分拣切割装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种废旧电瓶车配件分拣切割装置，包括机架、切割机构，所述机架和切割机构之间设置有分拣机构，所述分拣机构通过固定架固定连接于机架和切割机构上，所述分拣机构一侧设置有若干回收箱。本发明通过设置传送组件和检测组件，使得配件可依次通过检测器进行检测，检测后的配件经过分拣机构时，通过移动电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、齿带和移动轮的设置，实现移动轮的转动，通过转动电机、轴套、底板、支撑柱和转动盘的设置，实现转动盘的旋转，最终实现配件多角度的输送和分拣，灵活度高，通过该设置极大的提高了分拣效率和准确度，同时也可以有效的降低人工成本。

Description

一种废旧电瓶车配件分拣切割装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及配件分拣技术领域，具体涉及一种废旧电瓶车配件分拣切割装置及其工作方法。

背景技术

随着我国市场规模的不断扩大，各行各业都需要机械自动化来提高效率和降低人工成本。废旧电瓶车在回收过程中会对电瓶车配件进行分拣，挑出合适的配件以及对破损的配件进行切割回收，就目前配件回收的现状而言，由人工进行工件和废料的分拣，都是手动挑出完好的配件进行分类存放，破损的配件通过切割机进行切割然后回收。切割和分拣过程分步进行，效率低下，人工分拣又会浪费大量的人力，且操作人员劳动强度大，切割过程中的灰尘会对人员的健康产生损害，同时也会影响环境。

针对上述问题，需要开发一种切割分拣装置，以解决传统废旧电瓶车配件分拣切割效率低下、人工成本高和灰尘四溢影响人员身体健康等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种废旧电瓶车配件分拣切割装置，解决以下技术问题：(1)通过设置传送组件和检测组件，使得配件可依次通过检测器进行检测，检测后的配件经过分拣机构时，通过移动电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、齿带和移动轮的设置，实现移动轮的转动，通过转动电机、轴套、底板、支撑柱和转动盘的设置，实现转动盘的旋转，最终实现配件多角度的输送和分拣，灵活度高，通过控制器对配件进行筛选，将不同规格、材质的配件分别输送至对应的回收箱和切割机构，通过该设置极大的提高了分拣效率和准确度，同时也可以有效的降低人工成本；(2)当配件移动至移动带内的加强板上方时，通过切割轴、切割轮、升降气缸、切割电机的设置，实现对配件的切割及回收，壳体为密闭结构，且壳体的入口端和出口端均设置有挡帘，有效的将切割过程中的灰尘封闭在壳体内，避免配件在输送过程中，灰尘四溢，降低了灰尘对操作人员的伤害，通气管道实现壳体内部与外界的空气交换，通气管道内设置的过滤网过滤壳体内部的空气，进一步避免壳体内的灰尘散出，设置开关门方便滤网的更换。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种废旧电瓶车配件分拣切割装置，包括机架、切割机构，所述机架和切割机构之间设置有分拣机构，所述分拣机构通过固定架固定连接于机架和切割机构上，所述分拣机构一侧设置有若干回收箱；

所述分拣机构包括框架，所述框架顶部转动安装有转动盘，所述转动盘上开设有四个移动槽，四个移动槽内均设置有移动轮，其中两个移动轮固定安装于第一转动轴上，另外两个移动轮分别固定安装于第二转动轴和第三转动轴上，所述第一转动轴、第二转动轴、第三转动轴上分别套设有第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述转动盘底部固定安装有四个支撑柱，四个支撑柱底部固定安装有底板，所述底板上设置有移动电机，所述移动电机输出轴套设有第四齿轮，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和第四齿轮传动连接于齿带内，所述底板底部设置有轴套，所述轴套固定连接转动电机输出轴。

进一步的，所述机架上设置有检测组件和传送组件，所述传送组件包括传送带，所述传送带传动连接于主传动辊和从传动辊上，所述主传动辊、从传动辊转动安装于机架上。

进一步的，所述检测组件设置于传送带上方，所述检测组件包括支撑杆、检测器，所述检测器设置于传送带上方并安装于支撑杆底部，所述支撑杆设置于机架上。

进一步的，所述切割机构包括壳体、切割组件和移动组件，所述壳体两侧对称开设有滑动槽，两个所述滑动槽上均固定安装有滑动座，两个所述滑动座内均滑动安装有滑动块，两个滑动块之间设置有切割组件，所述切割组件包括切割轮，所述切割轮固定安装于切割轴上，所述切割轴转动安装于两个滑动块上，所述滑动块一侧固定连接升降气缸活塞杆。

进一步的，所述壳体顶部连通有通气管道，所述通气管道内设置有过滤网，所述通气管道一侧设置有开关门，所述壳体靠近分拣机构一侧开设有入料口，所述壳体另一侧设置有出料口，所述入料口和出料口上均设置有挡帘。

进一步的，所述壳体内设置有移动组件，所述移动组件包括移动带，所述移动带传动连接于主动辊、从动辊和转动辊上。

进一步的，所述移动带内设置有加强板，所述加强板设置于切割轮下方。

进一步的，该废旧电瓶车配件分拣切割装置的工作方法包括如下步骤：

步骤一：将电瓶车配件依次放入传送带上，配件在传送组件的带动下依次移动并通过检测组件，检测组件上的检测器对配件的规格、材质和破损程度进行识别，将检测数据传输至分拣机构的控制器上；

步骤二：当配件传输至分拣机构的转动盘上时，移动电机带动第四齿轮转动，第四齿轮通过齿带带动第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮转动，进而带动第一转动轴、第二转动轴和第三转动轴上的移动轮同步移动，启动转动电机，转动电机通过轴套带动底板转动，进而带动转动盘和移动轮转动，移动轮和转动盘转动至规定角度后将相应规格和材质的配件分别传送至对应的回收箱内，破损程度严重的配件经过移动轮传送至切割机构内；

步骤三：当破损程度严重的配件穿过入料口移动带内的加强板上方时，切割电机带动切割轴转动，切割轴转动带动切割轮转动，升降气缸带动滑动块上的切割轮向下移动，切割轮对电瓶车配件进行切割，切割结束后，配件在移动组件的带动下输送至壳体外。

本发明的有益效果：

(1)本发明的一种废旧电瓶车配件分拣切割装置，通过设置传送组件和检测组件，使得配件可依次通过检测器进行检测，检测后的配件经过分拣机构时，通过移动电机、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、齿带和移动轮的设置，实现移动轮的转动，通过转动电机、轴套、底板、支撑柱和转动盘的设置，实现转动盘的旋转，最终实现配件多角度的输送和分拣，灵活度高，通过控制器对配件进行筛选，将不同规格、材质的配件分别输送至对应的回收箱和切割机构，通过该设置极大的提高了分拣效率和准确度，同时也可以有效的降低人工成本；

(2)当配件移动至移动带内的加强板上方时，通过切割轴、切割轮、升降气缸、切割电机的设置，实现对配件的切割及回收，壳体为密闭结构，且壳体的入口端和出口端均设置有挡帘，有效的将切割过程中的灰尘封闭在壳体内，避免配件在输送过程中，灰尘四溢，降低了灰尘对操作人员的伤害，通气管道实现壳体内部与外界的空气交换，通气管道内设置的过滤网过滤壳体内部的空气，进一步避免壳体内的灰尘散出，设置开关门方便滤网的更换。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种废旧电瓶车配件分拣切割装置的结构示意图；

图2是本发明机架的俯视图；

图3是本发明分拣机构的局部结构示意图；

图4是本发明切割机构的结构示意图；

图5是本发明滑动座的结构示意图。

图中：100、机架；101、传送带；102、主传动辊；103、传动电机；104、支撑杆；105、检测器；200、分拣机构；201、框架；202、移动电机；203、第四齿轮；204、第二齿轮；205、第一齿轮；206、第三齿轮；207、移动轮；208、底板；209、轴套；210、支撑柱；211、转动盘；212、移动槽；213、第一转动轴；300、切割机构；301、主动辊；302、移动带；303、从动辊；304、切割轴；305、切割轮；306、滑动座；307、滑动块；308、升降气缸；309、壳体；310、加强板；311、通气管道；312、过滤网；313、挡帘；400、回收箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5所示，本发明为一种废旧电瓶车配件分拣切割装置，包括机架100、切割机构300，机架100和切割机构300之间设置有分拣机构200，分拣机构200通过固定架固定连接于机架100和切割机构300上，分拣机构200一侧设置有若干回收箱400；

分拣机构200包括框架201，框架201顶部转动安装有转动盘211，转动盘211上开设有四个移动槽212，四个移动槽212内均设置有移动轮207，其中两个移动轮207固定安装于第一转动轴213上，另外两个移动轮207分别固定安装于第二转动轴和第三转动轴上，第一转动轴213、第二转动轴、第三转动轴上分别套设有第一齿轮205、第二齿轮204和第三齿轮206，转动盘211底部固定安装有四个支撑柱210，四个支撑柱210底部固定安装有底板208，底板208上设置有移动电机202，移动电机202输出轴套设有第四齿轮203，第一齿轮205、第二齿轮204、第三齿轮206和第四齿轮203设置于同一平面内，第一齿轮205、第二齿轮204、第三齿轮206和第四齿轮203传动连接于齿带内，第二转动轴、第三转动轴均转动安装于支撑柱210上，第一转动轴213通过固定块转动安转于框架201内，框架201一侧设置有控制器，用于接受检测器105检测的数据并加以判定，底板208底部设置有轴套209，轴套209固定连接转动电机输出轴，分拣机构200用于实现对配件分别进行输送至不同位置，便于执行下一步操作，同时分拣机构200的设置极大的提高了分拣效率和准确度，有效的降低人工成本。

具体的，机架100上设置有检测组件和传送组件，传送组件包括传送带101，传送带101传动连接于主传动辊102和从传动辊上，主传动辊102、从传动辊转动安装于机架100上，主传动辊102套设于旋转轴上，旋转轴端部套设有从动齿轮，从动齿轮通过皮带传动连接于主动齿轮上，主动齿轮套设于传动电机103输出轴上，传送组件用于带动配件依次通过检测器105进行检测。

检测组件设置于传送带101上方，检测组件包括支撑杆104、检测器105，检测器105设置于传送带101上方并安装于支撑杆104底部，支撑杆104设置于机架100上，检测器105对配件的规格、材质和破损程度进行识别，将检测数据传输至分拣机构200的控制器上。

切割机构300包括壳体309、切割组件和移动组件，壳体309两侧对称开设有滑动槽，两个滑动槽上均固定安装有滑动座306，两个滑动座306内均滑动安装有滑动块307，两个滑动块307之间设置有切割组件，切割组件用于对破损配件进行切割，实现废物的回收利用，切割组件包括切割轮305，切割轮305固定安装于切割轴304上，切割轴304转动安装于两个滑动块307上，切割轴304一端固定连接切割电机输出轴，滑动块307一侧固定连接升降气缸308活塞杆，升降气缸308安装于壳体309上，升降气缸308用于带动切割轴304上的切割轮305上下移动。

壳体309顶部连通有通气管道311，通气管道311内设置有过滤网312，通气管道311实现壳体309内部与外界的空气交换，通气管道311内设置的过滤网312过滤壳体309内部的空气，进一步避免壳体309内的灰尘散出，通气管道311一侧设置有开关门，开关门方便对过滤网312进行更换，壳体309靠近分拣机构200一侧开设有入料口，壳体309另一侧设置有出料口，入料口和出料口上均设置有挡帘313，挡帘313实现配件进出时的密闭性，防止灰尘四溢。

壳体309内设置有移动组件，移动组件包括移动带302，移动带302传动连接于主动辊301、从动辊303和转动辊上，主动辊301套设于主动轴上，主动轴转动安装于壳体309内，主动轴一端固定连接平移电机输出轴上。

移动带302内设置有加强板310，加强板310设置于切割轮305下方，加强板310用于提高切割轮305切割时的强度，防止损坏移动带302。

一种废旧电瓶车配件分拣切割装置的工作方法，该工作方法包括如下步骤：

步骤一：将电瓶车配件依次放入传送带101上，启动传动电机103，传动电机103输出轴带动主动齿轮转动，主动齿轮通过皮带带动从动齿轮转动，进而带动主传动辊102传动，主传动辊102配合从传动辊带动传动带移动，传送带101带动配件移动，配件在分离组件的作用下依次移动通过检测组件，检测组件上的检测器105对配件的规格、材质和破损程度进行识别，将检测数据传输至分拣机构200的控制器上；

步骤二：当配件传输至分拣机构200的转动盘211上时，启动移动电机202，移动电机202输出轴带动第四齿轮203转动，第四齿轮203通过齿带带动第一齿轮205、第二齿轮204和第三齿轮206转动，进而带动第一转动轴213、第二转动轴和第三转动轴上的移动轮207同步移动，启动转动电机，转动电机输出轴带动轴套209转动，轴套209带动底板208转动，进而带动转动盘211和移动轮207转动，移动轮207和转动盘211转动至规定角度后相应规格和材质的配件传分别传送至对应的回收箱400内，破损程度严重的配件经过移动轮207传送至切割机构300内；

步骤三：当配件穿过入料口移动至移动带302内的加强板310上方时，启动切割电机，切割电机输出轴带动切割轴304转动，切割轴304转动带动切割轮305转动，启动升降气缸308，升降气缸308带动滑动块307在滑动座306上滑动，滑动块307带动切割轮305向下移动，切割轮305切割电瓶车配件，启动平移电机，平移电机输出轴带动主动轴上的主动辊301移动，主动辊301配合从动辊303和转动辊带动移动带302移动，移动带302将切割后的配件输送至壳体309外。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (4)

1.一种废旧电瓶车配件分拣切割装置，包括机架（100）、切割机构（300），其特征在于，所述机架（100）和切割机构（300）之间设置有分拣机构（200），所述分拣机构（200）通过固定架固定连接于机架（100）和切割机构（300）上，所述分拣机构（200）一侧设置有若干回收箱（400）；

所述分拣机构（200）包括框架（201），所述框架（201）顶部转动安装有转动盘（211），所述转动盘（211）上开设有四个移动槽（212），四个移动槽（212）内均设置有移动轮（207），其中两个移动轮（207）固定安装于第一转动轴（213）上，另外两个移动轮（207）分别固定安装于第二转动轴和第三转动轴上，所述第一转动轴（213）、第二转动轴、第三转动轴上分别套设有第一齿轮（205）、第二齿轮（204）和第三齿轮（206），所述转动盘（211）底部固定安装有四个支撑柱（210），四个支撑柱（210）底部固定安装有底板（208），所述底板（208）上设置有移动电机（202），所述移动电机（202）输出轴套设有第四齿轮（203），所述第一齿轮（205）、第二齿轮（204）、第三齿轮（206）和第四齿轮（203）传动连接于齿带内，所述底板（208）底部设置有轴套（209），所述轴套（209）固定连接转动电机输出轴；

所述切割机构（300）包括壳体（309）、切割组件和移动组件，所述壳体（309）两侧对称开设有滑动槽，两个所述滑动槽上均固定安装有滑动座（306），两个所述滑动座（306）内均滑动安装有滑动块（307），两个滑动块（307）之间设置有切割组件，所述切割组件包括切割轮（305），所述切割轮（305）固定安装于切割轴（304）上，所述切割轴（304）转动安装于两个滑动块（307）上，所述滑动块（307）一侧固定连接升降气缸（308）活塞杆；

所述壳体（309）内设置有移动组件，所述移动组件包括移动带（302），所述移动带（302）传动连接于主动辊（301）、从动辊（303）和转动辊上；

所述移动带（302）内设置有加强板（310），所述加强板（310）设置于切割轮（305）下方；

所述废旧电瓶车配件分拣切割装置的工作方法，包括如下步骤：

步骤一：将电瓶车配件依次放入传送带（101）上，配件在传送组件的带动下依次移动并通过检测组件，检测组件上的检测器（105）对配件的规格、材质和破损程度进行识别，将检测数据传输至分拣机构（200）的控制器上；

步骤二：当配件传输至分拣机构（200）的转动盘（211）上时，移动电机（202）带动第四齿轮（203）转动，第四齿轮（203）通过齿带带动第一齿轮（205）、第二齿轮（204）和第三齿轮（206）转动，进而带动第一转动轴（213）、第二转动轴和第三转动轴上的移动轮（207）同步移动，启动转动电机，转动电机通过轴套（209）带动底板（208）转动，进而带动转动盘（211）和移动轮（207）转动，移动轮（207）和转动盘（211）转动至规定角度后将相应规格和材质的配件分别传送至对应的回收箱（400）内，破损程度严重的配件经过移动轮（207）传送至切割机构（300）内；

步骤三：当配件穿过入料口移动至移动带（302）内的加强板（310）上方时，切割电机带动切割轴（304）转动，切割轴（304）转动带动切割轮（305）转动，升降气缸（308）带动滑动块（307）上的切割轮（305）向下移动，切割轮（305）对电瓶车配件进行切割，切割结束后，配件在移动组件的带动下输送至壳体（309）外。

2.根据权利要求1所述的一种废旧电瓶车配件分拣切割装置，其特征在于，所述机架（100）上设置有检测组件和传送组件，所述传送组件包括传送带（101），所述传送带（101）传动连接于主传动辊（102）和从传动辊上，所述主传动辊（102）、从传动辊转动安装于机架（100）上。

3.根据权利要求2所述的一种废旧电瓶车配件分拣切割装置，其特征在于，所述检测组件设置于传送带（101）上方，所述检测组件包括支撑杆（104）、检测器（105），所述检测器（105）设置于传送带（101）上方并安装于支撑杆（104）底部，所述支撑杆（104）设置于机架（100）上。

4.根据权利要求1所述的一种废旧电瓶车配件分拣切割装置，其特征在于，所述壳体（309）顶部连通有通气管道（311），所述通气管道（311）内设置有过滤网（312），所述壳体（309）靠近分拣机构（200）一侧开设有入料口，所述壳体（309）另一侧设置有出料口，所述入料口和出料口上均设置有挡帘（313）。

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