CN218424238U - 一种自动回收机构及其半自动密封测试机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动回收机构及其半自动密封测试机，自动回收机构包括回收箱，回收箱两侧设置有滑移支架，滑移支架上滑移连接有气筒，气筒连接有吸盘电机，气筒底部连接有吸盘；气筒通过连杆机构连接有转盘，转盘底部与转动架连接；当转动架转动时带动转盘转动使气筒往复移动吸附电容外壳。半自动密封测试机，应用了上述的自动回收机构。本实用新型具有以下有益效果：这种自动回收机构及其半自动密封测试机能够自动回收检测好的电容外壳，成本较低。

Description

一种自动回收机构及其半自动密封测试机

技术领域

本实用新型涉及一种自动回收机构及其半自动密封测试机。

背景技术

现有的电容器外壳的密封性要求较高，尤其是对于精密度要求较高的电容，其密封性就具有更高的要求。因此，在电容外壳的生产过程必不可少的一个步骤是电容外壳的密封性测试。

现有的电容外壳密封测试通常是采用密封测试机进行测试，操作人员将电容外壳放置在操作平台上，通过数控编程，对电容外壳进行自动检测，但是仍然存在以下问题：

1、目前电容外壳仍需要操作人员手动将电容外壳搬运到操作平台上，再自动化检测；

2、电容外壳回收一般也需要通过操作人员手动回收，主要原因在于，电容外壳一般需要在操作平台上设置匹配电容外壳的放置件，以保证电容外壳运送的稳定性与检测时位置不变，因此，自动回收过程设计较为麻烦且成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动回收机构。这种自动回收机构能够自动回收检测好的电容外壳，成本较低。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种自动回收机构，包括回收箱，回收箱两侧设置有滑移支架，滑移支架上滑移连接有气筒，气筒连接有吸盘电机，气筒底部连接有吸盘；气筒通过连杆机构连接有转盘，转盘底部与转动架连接；当转动架转动时带动转盘转动使气筒往复移动吸附电容外壳。

本实用新型进一步设置为：气筒连接有气缸，气缸带动气筒在纵向上移动。

本实用新型进一步设置为：连杆结构包括连杆一，连杆一与气筒套设连接，连杆一铰接有连杆二，连杆二与转盘铰接。

本实用新型进一步设置为：回收箱一侧设置有滑动设置的废料架，废料架可滑移至覆盖回收箱。

本实用新型的另一目的是提供一种半自动密封测试机，应用了上述的自动回收机构。

综上，本实用新型具有以下有益效果：这种自动回收机构及其半自动密封测试机能够自动回收检测好的电容外壳，成本较低。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例的另一方向上的结构示意图；

图3为输送架的连接关系示意图。

附图标记：1、机架；2、驱动电机；4、转动架；5、放置盒；6、检测机构；7、回收箱；8、滑移支架；9、滑板；10、气缸；11、气筒；12、吸盘；13、连杆一；14、连杆二；15、转盘；16、废料架；17、输送架；18、放置槽；19、斜板；20、输送带；21、轮齿块；22、挡板；23、半齿轮；24、齿块。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“页”、“底”“内”、“外”、"顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1、图2、图3所示，一种半自动密封测试机，包括机架1。机架1底部设置有驱动电机2，驱动电机2为步进电机，步长为使得转动架4转动90度。驱动电机2连接有转动杆。转动杆连接有转动架4。转动架4上设置有用于放置电容外壳的放置盒5。

放置盒5一侧设置有测试电容外壳密封性的检测机构6，用于对放置盒5内的电容外壳进行密封性检测，此为现有技术，故不赘述。

放置盒5另一侧设置有用于将检测完成的电容外壳进行回收的回收机构。回收机构包括设置在机架1上的回收箱7。回收箱7用于回收电容外壳。回收箱7两侧设置有滑移支架8。滑移支架8上滑移设置有滑板9。滑板9中部对应转动架4设置有气缸10。气缸10连接有气筒11。气筒11一侧与滑移支架8滑移设置，可在纵向上滑移。气筒11底部连接有吸盘12。同时，气筒11连接有吸盘12电机，用于对吸盘12吸气，方便吸取测试好的电容外壳。

气筒11外套设有连杆一13，连杆一13铰接有连杆二14。连杆二14铰接有转盘15。转盘15底部与转动架4中心固定连接。当转动架4转动时，转盘15随之转动，从而使得连杆二14、连杆一13带动气筒11在滑移支架8上往复滑移。

优化的，回收箱7一侧设置有废料架16。废料架16与机架1滑移设置。操作人员站在废料架16一侧，当检测出来的电容外壳为废品时，通过推动废料架16移动至覆盖回收箱7，从而使得不合格的电容外壳落到废料架16上，从而实现不合格品的筛除。

如图2所示，在该状态下，此时正在对电容外壳进行检测。待检测完成后，驱动电机2转动，使得转动架4转动，转动架4带动放置盒5转动180度，此时，转盘15转动180度，使得吸盘12移动至放置盒5上方，通过气缸10带动吸盘12下移，吸盘12电机工作从而将处于放置盒5中的电容外壳吸附，操作人员判断是否为不合格品，若为不合格品，将废料架16移动至覆盖回收箱7，使得不合格品落到废料架16上，若为合格品，则使得合格品进入到回收箱7中回收。

本申请还提供了自动加料装置。该自动加料装置包括输送架17。输送架17中部设置有可供放置待检测电容外壳的放置槽18。放置槽18一侧设置有斜板19。斜板19与放置槽18连通。斜板19一侧设置有放置有多个待检测电容外壳的输送带20。输送带20通过电机驱动移动。当放置盒5转动至输送架17下方时，输送带20工作，带动处于输送带20上的电容外壳移动。

输送架17一侧通过扭簧转动连接有轮齿块21。轮齿块21连接有挡板22，挡板22置于输送架17下方用于阻挡电容外壳，防止电容外壳脱落。轮齿块21啮合有半齿轮23。所述半齿轮23与转盘15的转轴套设连接。半齿轮23上设置有齿块24用于与轮齿块21配合。当半齿轮23转动至与轮齿块21啮合时，带动轮齿块21转动，从而带动挡板22转动离开输送架17底部，当放置盒5正好处于输送架17底部时，挡板22完全离开输送架17，此时不再阻挡输送架17中的电容外壳落下。此时，输送带20工作输送而来的电容外壳已经进入到输送架17的放置槽18中，从而进入到放置盒5中完成输送过程。

上述设置，其成本小于全自动密封检测机，利用了机械部件的传动连接，减少了编程设计的难度，降低了程序后期测试运行的成本，具有较好的实用性。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.一种自动回收机构，包括回收箱(7)，其特征是：所述回收箱(7)两侧设置有滑移支架(8)，所述滑移支架(8)上滑移连接有气筒(11)，所述气筒(11)连接有吸盘(12)电机，所述气筒(11)底部连接有吸盘(12)；

所述气筒(11)通过连杆机构连接有转盘(15)，所述转盘(15)底部与转动架(4)连接；当转动架(4)转动时带动转盘(15)转动使气筒(11)往复移动吸附电容外壳。

2.根据权利要求1所述的一种自动回收机构，其特征是：所述气筒(11)连接有气缸(10)，所述气缸(10)带动气筒(11)在纵向上移动。

3.根据权利要求1所述的一种自动回收机构，其特征是：所述连杆机构包括连杆一(13)，所述连杆一(13)与气筒(11)套设连接，所述连杆一(13)铰接有连杆二(14)，所述连杆二(14)与转盘(15)铰接。

4.根据权利要求1所述的一种自动回收机构，其特征是：所述回收箱(7)一侧设置有滑动设置的废料架(16)，所述废料架(16)可滑移至覆盖回收箱(7)。

5.一种半自动密封测试机，其特征是：包括如权利要求1-4任意一项所述的自动回收机构。

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