CN106423914B - 一种太空椒自动分类装置 - Google Patents

一种太空椒自动分类装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106423914B
CN106423914B CN201610886416.7A CN201610886416A CN106423914B CN 106423914 B CN106423914 B CN 106423914B CN 201610886416 A CN201610886416 A CN 201610886416A CN 106423914 B CN106423914 B CN 106423914B
Authority
CN
China
Prior art keywords
green pepper
fixed
slide
space green
color
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201610886416.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106423914A (zh
Inventor
杨亮
庄家泉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
University of Electronic Science and Technology of China Zhongshan Institute
Original Assignee
University of Electronic Science and Technology of China Zhongshan Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by University of Electronic Science and Technology of China Zhongshan Institute filed Critical University of Electronic Science and Technology of China Zhongshan Institute
Priority to CN201610886416.7A priority Critical patent/CN106423914B/zh
Publication of CN106423914A publication Critical patent/CN106423914A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106423914B publication Critical patent/CN106423914B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C3/00—Sorting according to destination
    • B07C3/02—Apparatus characterised by the means used for distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C2501/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material to be sorted
    • B07C2501/0081—Sorting of food items

Landscapes

  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种太空椒自动分类装置，包括底板支架1、滑梯装置2、传送装置3、颜色识别组件4、旋转分类组件5、分类桶6。其特征在于：所述的底板支架1上安装有滑梯装置2，所述的滑梯装置2可以用于将太空椒送入传送装置3中，所述传送装置3上方设有颜色识别组件4和旋转分类组件5，通过所述的颜色识别组件4识别太空椒的颜色后，所述的旋转分类组件5会根据颜色识别组件4识别太空椒的颜色将太空椒送入分类桶6中。本发明的目的是针对传统太空椒依靠人工进行分类存在效率低的问题，提供一种结构牢固、安装方便的太空椒自动分类装置。

Description

一种太空椒自动分类装置
技术领域
本发明涉及一种太空椒自动分类装置，具体的说是一种新型的基于颜色识别的太空椒自动分类装置。
背景技术
太空椒在生产加工的过程中需要根据颜色对太空椒进行分类，方便运输与销售，以人工作业的方式对太空椒进行分类不仅加工效率低，而且会消耗大量的人力和物力，使生产加工的成本大大增加。针对这些问题，研制一款结构简单且牢固、便于安装、成本低的太空椒自动分类装置显得极为必要与迫切。
发明内容
本发明目的在于提供一种结构简单、便于安装、成本低的太空椒自动分类装置。
本发明的技术方案如下: 一种太空椒自动分类装置，包括底板支架1、滑梯装置2、传送装置3、颜色识别组件4、旋转分类组件5、分类桶6。其特征是：整个太空椒自动分类装置采用左右对称的结构进行设计，底板支架1上安装有滑梯装置2，将太空椒送入传送装置3中，通过颜色识别组件4识别太空椒的颜色后，旋转分类组件5会根据颜色识别组件4识别太空椒的颜色将太空椒送入分类桶6中。
如上所述的一种太空椒自动分类装置，所述底板支架1采用左右对称的结构进行设计，底板1-1的左右两侧设置有若干根长短不同、半径相同的固定柱，每根固定柱上设有大小相同的安装孔，用以固定横杆或支架。
如上所述的一种太空椒自动分类装置，所述滑梯装置2包括滑梯固定支架2-1和滑梯2-2，所述滑梯固定支架2-1固定在滑梯长支撑柱1-2和滑梯短支撑柱1-3上，所述滑梯2-2固定在滑梯固定支架2-1上。
如上所述的一种太空椒自动分类装置，所述底板1-1的滑梯长支撑柱1-2和滑梯短支撑柱1-3保持高度差，使滑梯2-2保持倾斜的状态，便于太空椒滑入传送装置3中。
如上所述的一种太空椒自动分类装置，所述的传送装置3包括传送带3-1、转轴3-2和梯形挡板3-3，所述梯形挡板3-3安装在传送带3-1上方，与底板支架1两侧的三根固定柱1-5、1-6、1-7固定，防止太空椒在传送过程中掉落。
如上所述的一种太空椒自动分类装置，所述传送装置支撑柱1-4和1-8与转轴3-2相固定，用以支撑传送装置3。
如上所述的一种太空椒自动分类装置，所述的颜色识别组件4包括颜色识别组件固定横杆4-1、颜色识别传感器4-2和卡扣4-3，所述的颜色识别组件固定横杆4-1中间设置有安装孔，其中底板支架1两侧固定柱1-5通过安装孔固定颜色识别组件4，两侧的安装孔用以固定卡扣4-3，通过卡扣4-3固定颜色识别传感器4-2。
如上所述的一种太空椒自动分类装置，所述卡扣4-3呈半圆状，底部设有开口及安装槽4-3-2,所述安装槽4-3-2与颜色识别传感器4-2外形相契合，安装槽4-3-2上方设有缺口，方便拆卸。
如上所述的一种太空椒自动分类装置，所述的旋转分类组件5包括旋转挡板固定横杆5-1、旋转挡板5-2和舵机固定架5-3，所述的旋转挡板固定横杆5-1两侧设有安装孔用以固定舵机固定架5-3及旋转挡板5-2，底板支架1两侧的固定柱1-7设置有安装孔,用以固定旋转分类组件5。
如上所述的一种太空椒自动分类装置，所述传送装置3末端设置有分类桶6-1，用以存放经过分类后的不同颜色的太空椒。
本发明的有效效果是：整个太空椒自动分类装置采用左右对称的结构进行设计，具有结构简单且牢固、便于安装、成本低和提高太空椒分类加工效率的优点；底板1-1的左右两侧设置有若干根长短不同、半径相同的固定柱，每根固定柱上设有安装孔，用以固定滑梯装置2、传送装置3、颜色识别组件4和旋转分类组件5，具有安装简易、结构牢固的优点；在旋转分类组件5中的旋转挡板固定横杆5-1两侧的安装孔用以固定舵机固定架5-3，中间的安装孔用以固定旋转挡板5-2；在颜色识别组件4中的颜色识别组件固定横杆4-1上两侧的安装孔用以固定卡扣4-3，通过卡扣4-3固定颜色识别传感器4-2，具有安装简易，操作简单的优点；经过分类后的太空椒可以被传送装置准确地送入分类桶6中。
附图说明
图1为本发明的模型示意图。
图2为底板支架示意图。
图3为滑梯装置示意图。
图4为传送装置示意图。
图5为梯形挡板示意图。
图6为颜色识别组件示意图。
图7为旋转挡板固定横杆示意图。
图8为旋转挡板示意图。
图9为舵机固定架示意图。
图10为分类桶示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步说明本发明实施过程。
如图1所示，一种用于太空椒的自动分类装置，包括底板支架1、滑梯装置2、传送装置3、颜色识别组件4、旋转分类组件5、分类桶6。
在本实施例中，底板支架1中两侧的滑梯长支撑柱1-2和滑梯短支撑柱1-3上设置有安装孔用以固定滑梯固定支架2-1。
在本实施例中，底板支架1两侧的传送装置支撑柱1-4和1-8分别设置有安装孔，用以固定带有传送带3-1的转轴3-2。
在本实施例中，底板支架1的两侧的固定柱1-7设置有两个半径相同的安装孔，分别用以固定旋转挡板固定横杆5-1和梯形挡板3-3。
在本实施例中，底板支架1两侧的固定柱1-6设有两个安装孔，分别用以固定梯形挡板3-3和转轴3-2。
在本实施例中，底板支架1两侧的固定柱1-5设有两个半径相同的安装孔，分别用以固定颜色识别组件固定横杆4-1和梯形挡板3-3。
滑梯2-2固定在滑梯固定支架2-1上，舵机固定架5-3固定在旋转挡板固定横杆5-1中两侧的安装孔中，将旋转挡板5-2插入旋转挡板固定横杆5-1中间的安装孔中，将卡扣4-3安装在颜色识别组件固定横杆4-1上的安装孔中，将颜色识别传感器4-2固定在卡扣4-3中，在传送装置3的末端放置一个分类桶6，即构成本发明。
如图2所示，按照本发明的太空椒自动分类装置的图1所示的优选实施例中底板支架的结构示意图。在本实施例中，底板支架1中的两侧滑梯长支撑柱1-2和滑梯短支撑柱1-3上设有安装孔，用以固定滑梯固定支架2-1。
在本实施例中，底板支架1两侧的传送装置支撑柱1-4和1-8分别设有安装孔，用以安装带有传送带3-1的转轴3-2。
在本实施例中，底板支架1两侧的固定柱1-7设有两个半径相同的安装孔，分别用以固定旋转挡板固定横杆5-1和梯形挡板3-3。
在本实施例中，底板支架1两侧的固定柱1-6上设有安装孔，用以固定梯形挡板3-3。
在本实施例中，底板支架1两侧的固定柱1-5设有两个半径相同的安装孔，分别用以固定颜色识别组件固定横杆4-1和梯形挡板3-3。
如图3所示，按照本发明的太空椒自动工分类装置的图1所示的优选实施例中滑梯装置的结构示意图。在本实施例中，滑梯固定支架2-1和滑梯2-2共同构成滑梯装置2，所述的滑梯固定支架2-1采用左右对称的结构进行设计，用以固定所述的滑梯2-2。
在本实施例中，底板支架1中两侧的滑梯长支撑柱1-2和滑梯短支撑柱1-3设有安装孔，用以安装滑梯固定支架2-1，具有安装简易，结构牢固的特点。
如图4所示，按照本发明的太空椒自动分类装置的图1所示的优选实施例中传送装置示意图。在本实施例中，有多个转轴3-2均套在传送带3-1中，以确保传送带能够转动。
在本实施例中，转轴3-2固定在底板支架1的固定柱1-5、1-6和1-7上的安装孔中。
在本实施例中，传送装置3所使用的传送带3-1具有摩擦力大，抗形变能力强的特点。
如图5所示，按照本发明的太空椒自动分类装置的图1所示的优选实施例中梯形挡板的结构示意图。在本实施例中的梯形挡板3-3采用左右对称的结构进行设计，两边各设有3个半径相同的安装孔。
在本实施例中，梯形挡板3-3固定在底板支架1两侧固定柱1-5、1-6、1-7的安装孔中，可以防止太空椒在传输过程中掉出传送带3-1。
如图6所示，按照本发明的太空椒自动分类装置的图1所示的优选实施例中颜色识别组件的结构示意图。在本实施例中，颜色识别组件固定横杆4-1采用左右对称的结构进行设计，中间两侧设有安装孔，用以固定卡扣4-3，颜色识别传感器4-2固定在卡扣4-3。
在本实施例中，所述卡扣4-3呈半圆状，底部设有开口及安装槽4-3-2,所述安装槽4-3-2与颜色识别传感器4-2外形相契合，安装槽4-3-2上方设有缺口，方便拆卸。
在本实施例中，颜色识别组件固定横杆4-1的两端固定在底板支架1两侧的固定柱1-5的安装孔中，具有安装简单，结构牢固的特点。
如图7所示，按照本发明的太空椒自动分类装置的图1所示的优选实施例中旋转挡板固定横杆的结构示意图。在本实施例中，旋转挡板固定横杆5-1采用左右对称的结构进行设计，横杆的中间设有3个半径相同的安装孔。
在本实施例中，旋转挡板固定横杆5-1两侧的安装孔的方向平行于地面，用以固定舵机固定架5-3。
在本实施例中，旋转挡板固定横杆5-1中间的安装孔的方向垂直于地面，用以将旋转挡板5-2的转轴插入该安装孔中，实现旋转挡板5-2的自由转动。
在本实施例中，旋转挡板固定横杆5-1的两端可以固定在底板支架1两侧的固定柱1-7中的安装孔中，具有安装简单，结果牢固的特点。
如图8所示，按照本发明的太空椒自动分类装置的图1所示的优选实施例中旋转挡板的结构示意图。在本实施例中，旋转挡板5-2采用左右对称的结构进行设计。
在本实施例中，旋转挡板5-2中间部分的转轴可以插入旋转挡板固定横杆5-1中间的安装孔中，可以实现自由转动，改变传送带3-1上太空椒的传输方向，达到分类的效果。
如图9所示，按照本发明的太空椒自动工分类装置的图1所示的优选实施例中舵机固定架的结构示意图。在本实施例中，舵机固定架5-3采用左右对称的结构进行设计，中间凹槽的两侧设置有半径相同的安装孔，便于固定舵机，从而控制旋转挡板5-2的转动。
在本实施例中，舵机固定架5-3的两侧设置有半径相同的安装孔，用以固定在旋转挡板固定横杆5-1两侧的安装孔。
如图10所示，按照本发明的太空椒自动分类装置的图1所示的优选实施例中分类桶的结构示意图。在本实施例中，分类桶6采用左右对称的结构进行设计，用以盛装经过分类后的太空椒。
本发明的拆卸过程为：手动将滑梯装置2从底板支架1上的滑梯长支撑柱1-2和滑梯短支撑柱1-3的安装孔拆下；将颜色识别组件4从固定柱1-5的安装孔拆下；将旋转分类组件5从圆柱1-7安装孔拆下；将舵机固定架5-3从旋转挡板固定横杆5-1两侧的安装孔上拆下；将梯形挡板3-3从固定柱1-5、1-6、1-7的安装孔上拆下；将传送装置3从传送装置支撑柱1-4和1-8的安装孔上拆下；在增强整个太空椒自动分类装置的牢固性的同时也简化了拆卸步骤。
综上所述，本发明的太空椒自动分类装置具有以下优点：整个分类装置采用左右对称的结构进行设计，具有易于制作和安装的优点；所述滑梯固定支架2-1固定在滑梯长支撑柱1-2和滑梯短支撑柱1-3上，所述滑梯2-2固定在滑梯固定支架2-1上，具有安装简易，结构牢固的特点；所述底板的滑梯长支撑柱1-2和滑梯短支撑柱1-3保持高度差，使滑梯2-2保持倾斜的状态，便于太空椒滑入传送装置3中；所述传送装置支撑柱1-4和1-8与转轴3-2相固定，用以支撑传送装置3；所述的旋转分类组件5包括旋转挡板固定横杆5-1、旋转挡板5-2和舵机固定架5-3，所述的旋转挡板固定横杆5-1上设有安装孔用以固定舵机固定架5-3及旋转挡板5-2，底板支架1两侧的固定柱1-7设置有安装孔,用以固定旋转分类组件5；底板支架1的固定柱1-6设有两个安装孔，分别用以固定梯形挡板3-3和转轴3-2；底板支架1的固定柱1-5上设有两个安装孔，分别用以固定颜色识别组件固定横杆4-1和梯形挡板3-3，将卡扣4-3安装在颜色识别组件固定横杆4-1上的安装孔中，将颜色识别传感器4-2固定在卡扣4-3中，在传送装置3末端放置一个具有两个独立盛装容器的分类桶6，方便盛装经过分类后的太空椒。
本领域技术人员不难理解，本发明的太空椒自动分类装置包括本说明书中各部分的任意组合。限于篇幅而且为了使说明书简明，在此没有将这些组合一一详细介绍，但看过本说明书后，有本说明书构成的各部分任意组合构成的本发明的范围已经不言自明。

Claims (7)

1.一种太空椒自动分类装置，包括底板支架(1)、滑梯装置(2)、传送装置(3)、颜色识别组件(4)、旋转分类组件(5)、分类桶(6)；其特征是：整个太空椒自动分类装置采用左右对称的结构进行设计，底板支架(1)上安装有滑梯装置(2)，将太空椒送入传送装置(3)中，通过颜色识别组件(4)识别太空椒的颜色后，旋转分类组件(5)根据颜色识别组件(4)识别太空椒的颜色将太空椒送入分类桶(6)中，所述的颜色识别组件(4)包括颜色识别组件固定横杆(4-1)、颜色识别传感器(4-2)和卡扣(4-3)，所述的颜色识别组件固定横杆(4-1)中间设置有安装孔，其中底板支架(1)两侧固定柱(1-5)通过安装孔固定颜色识别组件(4)，两侧的安装孔用以固定卡扣(4-3)，通过两个卡扣(4-3)固定颜色识别传感器(4-2)，所述的旋转分类组件(5)包括旋转挡板固定横杆(5-1)、旋转挡板(5-2)和舵机固定架(5-3)，所述的旋转挡板固定横杆(5-1)两侧设有安装孔用以固定舵机固定架(5-3)及旋转挡板(5-2)，底板支架(1)两侧的固定柱(1-7)设置有安装孔,用以固定旋转分类组件(5)，所述底板支架(1)采用左右对称的结构进行设计，底板(1-1)的左右两侧设置有若干根长短不同、半径相同的固定柱，每根固定柱上设有大小相同的安装孔，用以固定横杆或支架。
2.根据权利要求1所述的一种太空椒自动分类装置，其特征在于：所述滑梯装置(2)包括滑梯固定支架(2-1)和滑梯(2-2)，所述滑梯固定支架(2-1)固定在滑梯长支撑柱(1-2)和滑梯短支撑柱(1-3)上，所述滑梯(2-2)固定在滑梯固定支架(2-1)上。
3.根据权利要求2所述的一种太空椒自动分类装置，其特征在于：所述底板支架(1)包括滑梯长支撑柱(1-2)和滑梯短支撑柱(1-3)，且滑梯长支撑柱(1-2)和滑梯短支撑柱(1-3)保持高度差，使滑梯(2-2)保持倾斜的状态，便于太空椒滑入传送装置(3)中。
4.根据权利要求1所述的一种太空椒自动分类装置，其特征在于：所述的传送装置(3)包括传送带(3-1)、转轴(3-2)和梯形挡板(3-3)，所述梯形挡板(3-3)安装在传送带(3-1)上方，与底部支架(1)两侧的三根固定柱(1-5、1-6、1-7)相固定，防止太空椒在传送过程中掉落。
5.根据权利要求1所述的一种太空椒自动分类装置，其特征在于：所述底板支架(1)包括传送装置支撑柱(1-4、1-8)，该传送装置支撑柱(1-4、1-8)与转轴(3-2)相固定，用以支撑传送装置(3)。
6.根据权利要求1所述的一种太空椒自动分类装置，其特征在于：所述卡扣(4-3)呈半圆状，底部设有开口及安装槽(4-3-2),所述安装槽(4-3-2)与颜色识别传感器(4-2)外形相契合，安装槽(4-3-2)上方设有缺口，方便拆卸。
7.根据权利要求1所述的一种太空椒自动分类装置，其特征在于：所述传送装置(2)末端设置有分类桶(6)，其最大高度低于传送带，分类桶上方开口面积大于底部面积，形成斜面保证太空椒的自动滑落，并存放分类后的太空椒。
CN201610886416.7A 2016-10-11 2016-10-11 一种太空椒自动分类装置 Expired - Fee Related CN106423914B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610886416.7A CN106423914B (zh) 2016-10-11 2016-10-11 一种太空椒自动分类装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610886416.7A CN106423914B (zh) 2016-10-11 2016-10-11 一种太空椒自动分类装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106423914A CN106423914A (zh) 2017-02-22
CN106423914B true CN106423914B (zh) 2018-08-17

Family

ID=58173948

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610886416.7A Expired - Fee Related CN106423914B (zh) 2016-10-11 2016-10-11 一种太空椒自动分类装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106423914B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107999415A (zh) * 2017-11-28 2018-05-08 安徽文尧智能光电科技有限公司 一种色选机上的排料结构
CN108655011A (zh) * 2018-05-17 2018-10-16 长沙修恒信息科技有限公司 一种智能分拣装置、分拣方法以及综合检测系统
CN110038821A (zh) * 2019-03-17 2019-07-23 塔里木大学 一种水果分类装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104668199A (zh) * 2014-12-02 2015-06-03 浙江大学 基于机器视觉和生物散斑的水果自动分级装置
CN104816910A (zh) * 2015-04-12 2015-08-05 重庆广播电视大学 送料器
CN105127114A (zh) * 2015-04-29 2015-12-09 中国计量学院 气缸驱动的链锯导板凹槽去污及检测装置
CN205362013U (zh) * 2016-01-22 2016-07-06 安徽捷迅光电技术有限公司 双层履带式色选机
CN206139531U (zh) * 2016-10-11 2017-05-03 电子科技大学中山学院 一种太空椒自动分类装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3104949B2 (ja) * 1994-04-12 2000-10-30 株式会社栗本鐵工所 廃瓶の選別装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104668199A (zh) * 2014-12-02 2015-06-03 浙江大学 基于机器视觉和生物散斑的水果自动分级装置
CN104816910A (zh) * 2015-04-12 2015-08-05 重庆广播电视大学 送料器
CN105127114A (zh) * 2015-04-29 2015-12-09 中国计量学院 气缸驱动的链锯导板凹槽去污及检测装置
CN205362013U (zh) * 2016-01-22 2016-07-06 安徽捷迅光电技术有限公司 双层履带式色选机
CN206139531U (zh) * 2016-10-11 2017-05-03 电子科技大学中山学院 一种太空椒自动分类装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN106423914A (zh) 2017-02-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106423914B (zh) 一种太空椒自动分类装置
CN105654616A (zh) 一种硬币分类机
CN205644744U (zh) 一种栅格多滑道高效硬币分离装置
CN105844776A (zh) 圆孔式硬币清分装置
CN106962253A (zh) 一种船上的鱼、虾等的分离装置
CN206139531U (zh) 一种太空椒自动分类装置
CN207616041U (zh) 一种自动光伏边框角码机
CN103331265B (zh) 钢球筛选及计数装置
CN209486756U (zh) 一种拨盘式硬币分拣装置
CN202860844U (zh) 滚筒风选筛分机
CN204134877U (zh) 药材分筛机
CN103769361A (zh) 一种茶叶分级机
CN205486413U (zh) 一种硬币分离装置
CN202697655U (zh) 一种油茶籽脱壳机
US9108203B2 (en) Magnetic drum separator with an outer shell having traction elements
CN205550868U (zh) 一种玉米棒分级机
CN203853266U (zh) 一种茶叶分级机
CN205413564U (zh) 夏橙的分拣装置
CN106238327A (zh) 一种甘蔗除杂装置和使用方法
CN207616318U (zh) 一种可调节的岩石磨削装置
CN207052012U (zh) 一种钱币分离执行机构
CN204035046U (zh) 一种能够同时对不同直径的钢球进行分拣的装置
CN202807665U (zh) 一种药材的小包装输送装置
CN207914157U (zh) 一种水果罐头加工的筛选分装装置
CN204380954U (zh) 成品矿筛分、缩分设备

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180817